Изобретение относитс к швейному машиностроению и может быть использовано при исслецовании процесса образова ни стежка. Известен способ определени характеристики использовани нити в швейных машинах, по которому определ ют разность фактической и необходимой подачи нити путем закреплени нижнего конца нити, продетого в иглу, в сшиваемом ма те риале, а верхнюю на подвижной каретке , снабженной пером, контактирующим с диаграмным барабаном, который получает враш.ение от главного вала машины. Дл выбора запаса нити служит груз, св занный т гой и кареткой L1 J . Недостатком указанного способа вл етс отсутствие возможности измерени запаса нити в моменты образовани петли и захвата ее носиком челнока, а геометрические размеры петли определ ют надежность ее захвата. Кроме того, исключение из нитепровод щей цепи регул тора нат жени приводит к по влению допо . нительной погрешности измерени , вызван ной уменьшением деформации нити в период зат жки стежка, и нарушению реальных условий работы машины. Известен также способ регистрации характеристики использовани игольной нити, состо щий в том, что определ ют величину запаса нити на швейной машине на участке нитеподатчик - нитенапра витель регул тора нат жени нити, по которой суд т о характеристике использовани нити С IОднако характеристика, получаема по известному способу, представлена отрезок нити переменной длины, а как угол поворота рычажка измерительного устройства, вызванный изменением запа са нити на участке нитеподатчик - регу л тор нат жени . Помимо запаса нити, на угол поворота рычажка оказывают вли ние другие факторы, а именно: траектори перемещени нитеподатчика и координаты нитенаправител регул то ра нат жени , что вл етс источником систематических погрешностей. Цель изобретени - повьш1ение точности получаемых результатов пр опре делении характеристики использовани игольной нити. Поставленна цель достигаетс тем, что, согласно способу определени характеристики использовани игольной нити на швейной машине по величине запаса нити на участке нитепоцатчик - итенаправитель регул тора нат жени ити, перед определением величины запаса нити устанавливают длину необходиой и .фактической подачи нити по фазам образовани стежка, а величину запаса нити определ ют как разность длин небходимой и фактической подачи нити при соответствующих фазах процесса образовани стежка. Перед определением запаса нити измер ют координаты нитенаправител регул тора нат жени игольной нити и главка нитеподатчика в заданной системе координат . На фиг. 1 представлена схема получени характеристики использовани нити; на фиг. 2 - осдилограмма запаса нити ЛР{Ч|в функции поворота ведущего вала; на фиг. 3 - осцилограмма траектории игловодител Z ( Ч) в функции угла поворота ведущего вала. Способ определени характеристики Использовани игольной нити осуществл ют на швейной машине с помощью уст ройства следующим образом. В точке А рычажок 1 измерительного устройства контактирует с нитью и от слеживает изменени запаса нити на учас ке глазок нитеподатчика В - нитенаправитель регул тора нат жени С. Благодар этому на участке ВАС образуетс петл нити, имеюща две ветви АВ и АС переменной длины Z и 8 соответственно . Ход рычажка вверх при зат жке стежка ограничей неподвижным упором 2. На участке ВАС запас нити можно представить как Д1 - 2-, + 2 - (е.0- 2) где Р.,0 и 2О длины ветвей нити АВ и АС при крайнем верхнем положении рьлажка 1. Перемещение нитеподатчика 3 осушесгавл ют по траектории 4. На схеме выбрана система коорди ,наг, начало которой совпадает с цент ром О вращени рычажка 1, а плоскость УО2 параллельна плоскости, в коТорсй перемещаетс нитеподатчик 3. ;Такой выбор упрощает последующие преобразовани . Дл удобства измерений рычажок 1 размешают так, чтобы плоскость , в которой он перемещаетс , была перпендикул рна плоскости перемещени нитеподатчика 3, В выбранной системе координат точки А, В и С имеют следующие координаты: ,.. A(Rcoscit;0; Rsinot), где R - длина рычажка 1; ( j угол поворота рычажка 1, определ емый величиной запаса нити. .,, .f,,(4)}fj4), где W) и f С) ка В нитеподатчика 3 относительно плоскостей XOZ и ХОУ в функции угла поворота ведущего вала или другой независимой координаты. С(Ъ,с, 111 - координаты нитенаправител регул тора нат жени игольной нити. Выразив длины ветвей нити через координаты точек А, В,и С дл определени запаса нити примен ют следующую зависимость: г-1 5Цс/|-Т/() (ЧJIfx +У(Ъ-Ксо5оС; cV{fi-R5inotF - -y (Rcosofo-c.f+(4)f2(fbRs.Wof -(t- f2c6sotJ -C V(li- Rsin Коорди наты a ,fe, с, ti, f .у( / и f 2 ( измер ют, например, с помощью масшта ной линейки или штангенрейсмасса, по известным методикам. Осцилограмму запаса нити ДР( получают посредством устрсйства, в котором вместо датчика перемещени игловодител используют датчик поворота ведущего вала с линейнсй статической характеристикой, или с помощью двухлучевого осфшшогра| а с использованием времени развертки, подключа на вторсвй вход датчик положени игловодител . В этом случае исключаютс погрешности измерени фазы про цесса образовани стежка, вызванные неправильной калибровкой временной раз вертки и нестабильностью угловой скорости ведущего вала. По осцилограмме ЛРС) определ ют угол поворота рычажка 1 о(. -1 лРС), где К - коэффициент усилени измерител ного канала. На осцилограмме /iPCf) показаны оснош ые фазы образовани стежка ( Д. - прохождение ушка иглы через материал; Ч. - крайнее нижнее положение игло- водител ; tp - захват и начало расширени пет ли носиком челнока; - момент выбора нитеподатчиком запаса нити при обводке шпуледержател ; Ч. - сброс петли с носнка челнока на носик накладной пластины; If. - освобождение петли нити сбрасывающим , зубом шпуледе ржа тел ; Wyj - окончание зат жки стежка и начало подачи нити дл образовани последующего стежка. В данной системе координат измер ют координаты нитенаправител С регул тора нат жени игольной нити и глазка В нитеподатчика ./ Далее регистрируют осцилограмму запаса нити на участке нитеподатчик - нитенаправитель регул тора нат жени пооредством устройства. С учетом коэффициента усилени измерительн эт о канала cilia у гикзппп noivat pniv ionvTiA/ jvcinctvici определ ют угол поворота рычажка 1 мерительного устройства.. Далее с учетом измеренных координат нитенааравител регул тора нат жени игольной нити и глазка ни-Геподатчика, а также величины поворота рычажка измерительного устройства, вычисл ют по приведенной выше зависимости величину запаса нити, по которой суд т о характеристике использовани иголыной нити. Величину запаса нити определ ют как разность необходимой и фактической нити при соответствующих фазах процесса образовани стежка и возможного исполь зовани р да промежуточных значений Ч I количество которых определ еч. с требуемой точностью вычислений. Необходимые дл получени диаграммы вычислени могут быть реализованы по указанной выше формуле с помощью цифровой вычислительной машины. В этот случае расчет целесообразно проводить в пссто нныы шагом лЧ. Предлагаемый способ позволит повысить надежность швейных машин на стадии проектировани и увеличить производительность швейных машин за счет сокращени потерь рабочего времени, вызванных отказами, например обрыв нити , а также улучшить качество пошиваемых изделий. Предлагаемый способ совместно с устройством дл регистрации диаграммы использовани игольной нити позволит испытывать макеты и опытные образцы швейных машин.The invention relates to sewing engineering and can be used in the process of stitch forming. There is a known method for determining the use characteristic of a thread in sewing machines, by which the difference between the actual and necessary thread feed is determined by fixing the lower end of the thread threaded into the needle in the stitched material, and the upper end on a movable carriage equipped with a feather in contact with the diagram drum, which receives the insertion from the main shaft of the machine. For selecting the thread stock, the load is associated with the thrust and carriage L1 J. The disadvantage of this method is the inability to measure the stock of the thread at the moments of loop formation and its capture by the nose of the shuttle, and the geometric dimensions of the loop determine the reliability of its capture. In addition, the exclusion of a tension regulator from the conductive circuit leads to the appearance of a dopo. measurement error caused by a decrease in the deformation of the thread during the stitch tightening period, and disruption of the actual operating conditions of the machine. There is also known a method for registering the characteristics of using a needle thread, which consists in determining the amount of stock of a thread on a sewing machine in the area of the thread feeder - the thread tensioner of the thread tension regulator, according to which the characteristic of the use of thread C is judged. the method is represented by a segment of a thread of variable length, and as the angle of rotation of the lever of the measuring device, caused by a change in the thread reserve in the thread-feeder section, the tension regulator. In addition to the thread stock, the angle of rotation of the lever is influenced by other factors, namely, the path of movement of the thread feeder and the coordinates of the tension regulator, which is a source of systematic errors. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the results obtained by determining the characteristics of using a needle thread. This goal is achieved by the fact that, according to the method of determining the characteristics of using a needle thread on a sewing machine according to the size of the thread stock in the thread sealer section and the guide of the tension adjuster, before determining the amount of thread stock, the length of the necessary and actual thread feed is determined by the stitch formation phases, and the thread margin is determined as the difference between the length of the thread required and the actual feed of the thread during the respective phases of the stitch formation process. Before determining the thread margin, the coordinates of the thread guide of the needle thread tension regulator and the head of the thread feeder are measured in a given coordinate system. FIG. 1 shows a scheme for obtaining a characteristic of using a thread; in fig. 2 - osdilogramma stock LR {H | as a function of rotation of the drive shaft; in fig. 3 - oscillogram of the needle bar path Z (×) as a function of the angle of rotation of the drive shaft. The method for determining the characteristics of using a needle thread is carried out on a sewing machine with the aid of a device as follows. At point A, the lever 1 of the measuring device is in contact with the thread and prevents changes in the stock of the thread on the part of the eye of the thread feeder B - thread guide of the tension adjuster C. Thanks to this, a thread loop has two branches AB and AC of variable length Z and 8 respectively. Move the lever upward when tightening a stitch and limit it with a fixed stop 2. In the BAC section, the thread reserve can be represented as D1 - 2-, + 2 - (е.0- 2) where R., 0 and 2O are the lengths of the AB and AC threads at the extreme top position of the flap 1. Moving the thread feeder 3 dries along the trajectory 4. In the diagram, the coordinate system is selected, the top, the beginning of which coincides with the center O of the rotation of the lever 1, and the plane of the PP2 is parallel to the plane, and the thread feeder 3 is moved to this direction; transform. For convenience of measurement, lever 1 is stirred so that the plane in which it moves is perpendicular to the plane of movement of the thread-feeder 3, In the selected coordinate system, points A, B and C have the following coordinates:, .. A (Rcoscit; 0; Rsinot), where R is the length of the lever 1; (j the angle of rotation of the lever 1, determined by the amount of thread stock. ,, ,,. f ,, (4)} fj4), where W) and f C) k In thread feeder 3 relative to the XOZ and HOA planes as a function of the angle of rotation of the drive shaft or other independent coordinates. C (b, c, 111 - coordinates of the thread guide of the needle thread tension regulator. Expressing the length of the thread branches through the coordinates of points A, B, and C, the following relationship is used to determine the stock of the thread: g – 1 5Cs / | -T / () (CHIfx + U (b-Cc5oC; cV {fi-R5inotF - -y (Rcosofo-c.f + (4) f2 (fbRs.Wof - (t- f2c6sotJ -CV (li-Rsin Coordinates a, fe, s, ti, f. u (/ and f 2 (measured, for example, by means of a scale ruler or a X-ray gauge, by known methods. Oscillogram of a string of DR yarns (obtained by a device in which, instead of a needle bar movement sensor, a shaft turn sensor is used linear static characteristics, or using a double-beam pattern using a sweep time, connecting the needle bar position sensor to the second input. In this case, the measurement errors of the stitch formation process phase caused by improper calibration of the time span and instability of the angular velocity of the drive shaft are eliminated. the VRS oscillogram) determines the angle of rotation of the lever 1 o (. -1 lRS), where K is the gain of the measuring channel. The oscillogram / iPCf) shows the main phases of stitch formation (D. - passage of the needle eye through the material; Part. - the lowest position of the needle-driver; tp - the pickup and the beginning of the expansion of the loop with the nose of the shuttle; - the moment when the thread feeder selects the thread ; - release of the loop from the shuttle's nose to the nose of the cover plate; If. - release of the loop of the thread by dropping, rifling the tooth with the shpledle; Wyj - end of the stitch tightening and beginning of the thread feed to form a subsequent stitch. In this coordinate system, the coordinates are measured nitene needle thread tensioner and eyelet ruler C in the thread feeder ./ Next, an oscillogram of the thread stock is recorded in the thread feeder - thread tension adjuster guide through the device. turning the lever 1 of the measuring device .. Further, taking into account the measured coordinates of the niten-arabitel of the tension regulator of the needle thread and the eye of the N-Gap sensor, as well as the magnitude of the rotation of the measuring device lever, Depending on the above yarn reserve value at which the judged characteristic of the use igolynoy thread. The value of the thread stock is determined as the difference between the required and actual threads at the respective phases of the stitch formation process and the possible use of a number of intermediate values I I whose number is determined. with the required accuracy of calculations. The calculations necessary for obtaining a diagram can be realized by the above formula using a digital computer. In this case, the calculation is advisable to carry out in standing steps of the PS. The proposed method will improve the reliability of sewing machines at the design stage and increase the productivity of sewing machines by reducing the loss of working time caused by failures, such as thread breakage, and also improve the quality of the items being sewn. The proposed method in conjunction with a device for registering a needle thread usage diagram will allow testing of mock-ups and prototypes of sewing machines.
« % / / У A "% / / A A
ifif
qpue.2 qpue.2
4Я4th