SE536859C2 - Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. - Google Patents
Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. Download PDFInfo
- Publication number
- SE536859C2 SE536859C2 SE1230148A SE1230148A SE536859C2 SE 536859 C2 SE536859 C2 SE 536859C2 SE 1230148 A SE1230148 A SE 1230148A SE 1230148 A SE1230148 A SE 1230148A SE 536859 C2 SE536859 C2 SE 536859C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- image processing
- frames
- incoming
- processing method
- saved
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 17
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/677—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction for reducing the column or line fixed pattern noise
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20182—Noise reduction or smoothing in the temporal domain; Spatio-temporal filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20216—Image averaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser en bildbehandlingsmetod för avlägsnande av högfrekvent statisktmönsterbrus från en videosekvens, varvid en sekvens av inkommande bildrutor sparasnär aktuell scen rör sig över en ingående kameras detektor. Uppfinningen avser ävenen bildbehandlande anordning för genomförande av bildbehandlingsmetoden. Enligtuppfinningen är en metod och en anordning åstadkomna som effektivt avlägsnarstatiskt mönsterbrus och vilken metod är effektiv, stabil, lätt att implementera ochäven har förmågan att avlägsna långsamt varierande spatialt-temporalt statisktmönsterbrus. Detta åstadkoms genom en metod innefattande momenten: a) att ett medelvärde bildas (4) av sekvensen av inkommande sparade bildrutoroch att det bildade medelvärdet spatialt högpassfiltreras (7), b) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas med ett mått på skillnadenmellan inkommande sparade bildrutor (5, 8, 14), c) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas med ett kantmått påinkommande sparade bildrutor (6, 9 15), d) att det viktade spatialt högpassfiltrerade medelvärdet lagras (11) ochsubtraheras (20) från videosekvensen, samt genom en anordning innefattande kamera med detektor, rörelsedetektor, minneför lagring av bildrutor och processor för bearbetning av lagrade bildrutor enligt metoden. (Figur 1 föreslås som publiceringsfigur)
Description
25 30 536 859 Sammandrag av uppfinningen Ändamålet med föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en bildbehandlingsmetod och en bildbehandlande anordning som effektivare än kända lösningar enligt ovan eliminerar hö gfrekvent statiskt brus. Metoden enligt uppfinningen kan därtill tillskrivas egenskaperna att vara enkel att implementera, att vara mycket effektiv, och stabil och som dessutom kan avlägsna långsamt varierande spatialt-temporalt statiskt mönsterbrus.
Uppfinningsändamålet uppnås genom en bildbehandlingsmetod enligt första stycket kännetecknad av a) att det bildade medelvärdet spatialt högpassfiltreras, b) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas pixelvis temporalt med ett mått på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor, c) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas med värdet av ett kantmått på inkommande sparade bildrutor, d) att det viktade spatialt högpassfiltrerade medelvärdet lagras som en ackumulerad bild av statiskt mönsterbrus och subtraheras från videosekvensen.
Uppfinningsändamålet uppnås även genom en bildbehandlande anordning enligt första stycket för genomförande av bildbehandlingsmetoden kännetecknad av att anordningen innefattar kamera med detektor, rörelsedetektor, minne för lagring av bildrutor och processor för bearbetning av lagrade bildrutor.
Med bestämningen att aktuell scen rör sig över en ingående kameras detektor avses att bland annat täcka in att kameran kan röra sig, att kameran kan vara monterad på en plattform som rör sig, att kameran är under zoomning eller att kameran är under en autofokuserande process.
Genom att utnyttja rörelse mellan detektor och scen kan det statiska mönsterbruset som förblir fixt relativt detektom identifieras och effektivt elimineras genom stegen a) till d) ovan där, utöver medelvärdesbildning och spatial högpassfiltrering, 10 15 20 25 30 536 859 bildbehandlingen innefattar två separata bildbearbetande kanaler med separat viktning.
Enligt ett fördelaktigt utförande av metoden bestäms måttet på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor genom en pixelvis medelvärdesbildning temporalt.
Alternativt kan måttet på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor bestämmas temporalt av maxvärden pixelvis.
Enligt ännu ett fördelaktigt utförande av metoden bestäms kantmåttet baserat på lokal standardavvikelse temporalt och pixelvis. Altemativt kan kantmåttet bestämmas baserat på tenengradfunktion applicerad temporalt och pixelvis.
Enligt ytterligare ett fördelaktigt utförande av metoden enligt uppfinningen medelvärdesbildas framtaget kantmåttet pixelvis temporalt.
Enligt ett annat fördelaktigt utförande av metoden enligt uppfinningen bestäms framtaget kantmåttet temporalt av maxvärden pixelvis.
Bildbehandlingsmetoden är synnerligen lämpad för avlägsnande av statiskt mönsterbrus inom det infraröda området och enligt ett lämpligt utförande kännetecknas metoden av att de inkommande bildrutorna upptas inom det infraröda området.
Viktningsmåtten kan enligt ett utförande av metoden skalas ned med avseende på skillnadsmått och kantmått och särskilt föreslås att viktningsmåtten skalas nedåt i ett intervall mellan ett och noll i beroende av kant och differensvärden varvid vid höga kant- eller differenssvärden nedskalningen ökas. Vid höga kant- och eller differensmått kan därvid nedskalningen sättas till ett värde nära noll.
Den bildbehandlande anordningen för genomförande av bildbehandlingsmetoden föreslås innefatta kamera med detektor, rörelsedetektor, minne för lagring av bildrutor och processor för bearbetning av lagrade bildrutor. 10 15 20 25 30 536 859 Särskilt föreslås att i den bildbehandlande anordningen anordna skalningsorgan för att nedskala viktningsmått.
Kortfattad beskrivning av ritningama Uppfinningen kommer att beskrivas ytterligare nedan i exempliflerad form under hänvisning till bifogade ritningar där: Figur 1 schematiskt i blockschemaform illustrerar en bildbehandlingsmetod enligt uppfinningen.
Figur 2 schematiskt visar ett exempel på en bildbehandlande anordning enligt uppfinningen.
Detaljerad utförandebeskrivning Bildbehandlingsmetoden beskrivs i det följ ande under hänvisning till blockschemat visat i figur 1. Via exempelvis en IR-kamera 20, se figur 2, inkommer en videosekvens till blocket 1. Blocket 1 levererar en följd av bildrutor. Dessa bildrutor innehåller förutom avbildat motiv bland annat stömingar i form av statiskt mönsterbrus, FPN, och relaterat till kamerans detektor. För att eliminera det statiska mönsterbruset är det önskvärt att identifiera bruset och i en subtraherare12 subtrahera bruset från av blocket 1 levererad följd av bildrutor. På subtraherarens utgång 17 erhålls därvid en följd av bildrutor mer eller mindre brusbefriade i beroende av hur effektivt bruset kan identifieras och som tillförs ett block 2 som tillhandahåller utgående följd av bildrutor.
För att identifiera bruset, föreslås en process där inkommande följd av bildrutor lagras i ett bildbuffertminne 3. Antalet lagrade bildrutor begränsas och kan exempelvis uppgå till 16. Dessutom lagras enbart bildrutor i följd där en aktuell scen rör sig över en ingående kameras 20 detektor 21, se figur 2. 10 15 20 25 30 536 859 De lagrade bildrutoma bearbetas i tre kanaler Q, Q, Q. I en första kanal Q bildas medelvärdet av sekvensen av lagrade bildrutor, block 4, för att sedan spatialt högpassfiltreras, block 7.
I en andra kanal li framtas ett mått på skillnaden mellan lagrade bildrutor, block 5, och som sedan i ett block 8 kan skalas ned. Måttet på skillnaden mellan lagrade bildrutor kan bestämmas i blocket 5 genom en pixelvis medelvärdesbildning temporalt. Alternativt kan måttet på skillnaden mellan lagrade bildrutor bestämmas i blocket 5 temporalt av maxvärden pixelvis.
I en tredje kanal Q bestäms i blocket 6 ett kantmått för lagrade bildrutor och som sedan kan skalas ned i blocket 9. Blocket 6 kan bestämma kantmåttet baserat på lokal standardavvikelse temporalt och pixelvis. Alternativt kan blocket 6 bestämma kantmåttet baserat på tenengradfunktion applicerad temporalt och pixelvis.
I föregående stycke har föreslagits två olika modeller för kantbestämning. Emellertid existerar en mängd andra kända tänkbara modeller och de två föreslagna modellerna utesluter inte andra modeller som kan visa sig vara väl så lämpliga.
Sedan kantmåttet bestämts i blocket 6 utförs även i nämnda block antingen en medelvärdesbildning av kantmåttet pixelvis temporalt eller en bestämning av kantmåttet temporalt av maxvärden pixelvis.
I figur 1 har de temporala bildprocessandet markerats med en streckad ruta 27, medan en spatial bildprocessande del markerats med en streckad ruta 28.
I ett efterföljade steg på kanalemas Q, Q, Q utgångar utförs i ett multiplikatorsteg 16 en viktning av det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet från block 4 med ett mått på skillnaden mellan lagrade bildrutor från block 8 och ett kantmått på lagrade bilder från block 9. Ut från multiplikatorsteget erhålls en uppdaterad FPN-bild, bild med statiskt mönsterbrus, som om kravet på att en aktuell scen rör sig över en ingående kameras detektor är uppfyllt subtraheras från av blocket 1 levererade bildrutor i subtraheraren 20 samtidigt som den uppdaterade F PN-bilden lagras i ett block 11 via en antydd streckprickad förbindelse 18. I det fall att ingen eller ringa rörelse råder över kamerans 10 15 20 536 859 detektor görs däremot ingen uppdatering av FPN-bilden, utan FPN-bilden hämtas från blocket ll som en däri tidigare lagrad FPN-bild. Det kan också noteras att blocket 11 vid uppstart lämpligen är nollställt.
För genomförande av metoden beskriven under hänvisning till figur 1 visas i figur 2 schematiskt ett exempel på. en bildbehandlande anordning Q. Anordningen 1_Q innefattar en kameradel 20 med en detektor 21. Av kamerans detektor upptagna videosekvenser bearbetas i en bildbehandlingsdel 22 enligt de principer som beskrivits under hänvisning till figur 1. För detta ändamål ingår en minnesdel 23 för lagring av bildrutor och FPN-bild. Vidare finns en rörelsedetektor 24 för fastställande om kraven på rörelse mellan upptagningen av individuella bildrutor är uppfyllda. En processor 25 bearbetar lagrade bildrutor för utförande av ingående moment såsom medelvärdesbildning, kantdetektering, hö gpassfiltrering med mera. Dessutom ingår skalningsutmstning 26 för nedskalning av viktningsfunktionerna och där nedskalningen kan styras extemt via exempelvis ej visade manövreringsorgan såsom vridbara rattar.
Uppfinningen är inte begränsad till de i ovanstående såsom exempel beskrivna metoderna och anordningarna, utan den kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav
Claims (11)
1. Bildbehandlingsmetod for avlägsnande av högfrekvent statiskt mönsterbrus från en videosekvens (1), varvid en sekvens av inkommande bildrutor sparas (3) när aktuell scen rör sig över en ingående kameras detektor och en ackumulerad bild av statiskt mönsterbrus bildas ur sparad bildsekvens och varvid ett medelvärde bildas av sekvensen av inkommande sparade bildrutor, kännetecknad av a) att det bildade medelvärdet spatialt högpassfiltreras, b) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas pixelvis temporalt med ett mått på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor, c) att det spatialt högpassfiltrerade medelvärdet viktas med värdet av ett kantmått på inkommande sparade bildrutor, d) att det viktade spatialt högpassfiltrerade medelvärdet lagras som en ackumulerad bild av statiskt mönsterbrus och subtraheras från videosekvensen.
2. Bildbehandlingsmetod enligt patentkravet 1, kännetecknat av att måttet på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor bestäms genom en pixelvis medelvärdesbildning temporalt.
3. Bildbehandlingsmetod enligt patentkravet 1, kännetecknad av att måttet på skillnaden mellan inkommande sparade bildrutor bestäms temporalt av maxvärden pixelvis.
4. Bildbehandlingsmetod enligt något av föregående patentkrav1-3, kännetecknad av att kantmåttet bestäms baserat på lokal standardavvikelse temporalt och pixelvis.
5. Bildbehandlingsmetod enligt något av föregående patentkrav 1-3, kännetecknad av att kantmåttet bestäms baserat på tenengradfunktion applicerad temporalt och pixelvis.
6. Bildbehandlingsmetod enligt något av patentkraven 4 eller 5, kännetecknad av att kantmåttet medelvärdesbildas pixelvis temporalt. 10 15 536 859
7. Bildbehandlingsmetod enligt något av föregående patentkravl-S, kännetecknad av att kantmåttet bestäms temporalt av maxvärden pixelvis.
8. Bildbehandlingsmetod enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att de inkommande bildrutoma upptas inom det infraröda området.
9. Bildbehandlingsmetod enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att viktningsmåtten skalas nedåt i ett intervall mellan ett och noll i beroende av kant och differensvärden varvid vid höga kant- eller differenssvärden nedskalningen ökas.
10. Bildbehandlande anordning för genomförande av bildbehandlingsmetoden enligt något av föregående patentkrav 1-9, kännetecknad av att anordningen innefattar kamera med detektor, rörelsedetektor, minne för lagring av bildrutor och processor för bearbetning av lagrade bildrutor enligt bildbehandlingsmetoden.
11. Bildbehandlande anordning enligt kravet 9, kännetecknad av att skalningsorgan är anordnade att nedskala viktningsmått.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1230148A SE536859C2 (sv) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. |
US14/650,550 US20150310594A1 (en) | 2012-12-11 | 2013-12-09 | Method for imaging processing, and image processing device |
PCT/SE2013/000189 WO2014107120A1 (en) | 2012-12-11 | 2013-12-09 | Method for imaging processing, and image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1230148A SE536859C2 (sv) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1230148A1 SE1230148A1 (sv) | 2014-06-12 |
SE536859C2 true SE536859C2 (sv) | 2014-10-07 |
Family
ID=51033605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1230148A SE536859C2 (sv) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150310594A1 (sv) |
SE (1) | SE536859C2 (sv) |
WO (1) | WO2014107120A1 (sv) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9990004B2 (en) * | 2013-04-02 | 2018-06-05 | Samsung Dispaly Co., Ltd. | Optical detection of bending motions of a flexible display |
US9930324B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-03-27 | Seek Thermal, Inc. | Time based offset correction for imaging systems |
WO2016022374A1 (en) | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Seek Thermal, Inc. | Local contrast adjustment for digital images |
US9924116B2 (en) | 2014-08-05 | 2018-03-20 | Seek Thermal, Inc. | Time based offset correction for imaging systems and adaptive calibration control |
US9595934B2 (en) | 2014-08-20 | 2017-03-14 | Seek Thermal, Inc. | Gain calibration for an imaging system |
WO2016028755A1 (en) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Seek Thermal, Inc. | Adaptive adjustment of operating bias of an imaging system |
US9947086B2 (en) | 2014-12-02 | 2018-04-17 | Seek Thermal, Inc. | Image adjustment based on locally flat scenes |
US10467736B2 (en) | 2014-12-02 | 2019-11-05 | Seek Thermal, Inc. | Image adjustment based on locally flat scenes |
US10600164B2 (en) | 2014-12-02 | 2020-03-24 | Seek Thermal, Inc. | Image adjustment based on locally flat scenes |
US9549130B2 (en) | 2015-05-01 | 2017-01-17 | Seek Thermal, Inc. | Compact row column noise filter for an imaging system |
GB2545198A (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-14 | Thermoteknix Systems Ltd | Identification of faulty sensing elements in sensing element arrays |
US10230912B2 (en) * | 2016-06-28 | 2019-03-12 | Seek Thermal, Inc. | Fixed pattern noise mitigation for a thermal imaging system |
US10867371B2 (en) | 2016-06-28 | 2020-12-15 | Seek Thermal, Inc. | Fixed pattern noise mitigation for a thermal imaging system |
US9832401B1 (en) * | 2016-09-21 | 2017-11-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | Minimization of fixed pattern noise in images of moving scenes |
US11276152B2 (en) | 2019-05-28 | 2022-03-15 | Seek Thermal, Inc. | Adaptive gain adjustment for histogram equalization in an imaging system |
US11765475B2 (en) * | 2021-10-20 | 2023-09-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Systems and methods for obtaining dark current images |
WO2023250302A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | Seek Thermal, Inc. | Noise reduction and feature enhancement for a thermal imaging camera |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5471240A (en) * | 1993-11-15 | 1995-11-28 | Hughes Aircraft Company | Nonuniformity correction of an imaging sensor using region-based correction terms |
US5925875A (en) * | 1996-04-26 | 1999-07-20 | Lockheed Martin Ir Imaging Systems | Apparatus and method for compensating for fixed pattern noise in planar arrays |
US6243498B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-06-05 | Raytheon Company | Adaptive non-uniformity compensation using feedforwarding shunting |
US6330371B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-12-11 | Raytheon Company | Adaptive non-uniformity compensation using feedforward shunting and min-mean filter |
US7016550B2 (en) * | 2002-04-19 | 2006-03-21 | Lockheed Martin Corporation | Scene-based non-uniformity offset correction for staring arrays |
US7684634B2 (en) * | 2006-08-29 | 2010-03-23 | Raytheon Company | System and method for adaptive non-uniformity compensation for a focal plane array |
US8208026B2 (en) * | 2009-03-02 | 2012-06-26 | Flir Systems, Inc. | Systems and methods for processing infrared images |
US8625005B2 (en) * | 2010-11-05 | 2014-01-07 | Raytheon Company | First-in-first-out (FIFO) buffered median scene non-uniformity correction method |
-
2012
- 2012-12-11 SE SE1230148A patent/SE536859C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-12-09 WO PCT/SE2013/000189 patent/WO2014107120A1/en active Application Filing
- 2013-12-09 US US14/650,550 patent/US20150310594A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE1230148A1 (sv) | 2014-06-12 |
WO2014107120A1 (en) | 2014-07-10 |
US20150310594A1 (en) | 2015-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE536859C2 (sv) | Metod för bildbehandling och bildbehandlande anordning. | |
KR102605747B1 (ko) | 비디오 노이즈 제거 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
KR20120072352A (ko) | 적응 필터링을 이용한 디지털 이미지 안정화 방법 | |
US20140320682A1 (en) | Image processing device | |
US8538079B2 (en) | Apparatus capable of detecting location of object contained in image data and detection method thereof | |
JP2021082316A5 (sv) | ||
JP2010118862A (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 | |
CN105635559B (zh) | 用于终端的拍照控制方法及装置 | |
WO2017004625A1 (en) | Method and apparatus for autofocus area selection by detection of moving objects | |
SE1230067A1 (sv) | Förfarande för kompensation av rörelseoskärpa i samband medvibrationer | |
JP2010193058A5 (sv) | ||
EP3506621B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer program | |
JP2018195084A5 (sv) | ||
JP6317635B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
US9338354B2 (en) | Motion blur estimation and restoration using light trails | |
JP2009049753A5 (sv) | ||
CN109981967B (zh) | 用于智能机器人的拍摄方法、装置、终端设备及介质 | |
Riche et al. | 3D Saliency for abnormal motion selection: The role of the depth map | |
JP7263149B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2019159593A5 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20150030232A1 (en) | Image processor configured for efficient estimation and elimination of background information in images | |
JP4751871B2 (ja) | 撮像対象検出装置および方法 | |
CN111131717A (zh) | 聚焦方法、装置、设备与计算机可读存储介质 | |
KR101375187B1 (ko) | 디지털 영상 처리기에서 노이즈 제거 장치 | |
Okade et al. | Improving video stabilization in the presence of motion blur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |