SE507000C2 - Nödmanövreringsanordning för en friktionskoppling - Google Patents

Description

507 000 2 anordning och i händelse av en felfunktion hos växlingsanord- ningen, beroende på funktionsläget hos en bistabil förväljarven- til för skyddstypen, antingen styrs ut i syfte att åstadkomma en frånslagning av kopplingen vilket är avsett för det fall att fordonshastigheten är lägre än ett tröskelvärde vs, eller icke blir påverkad, med den följden att kopplingen förblir tillsla- gen, vilket är avsett som en säkerhetsfunktion för högre for- donshastigheter.

Den pneumatiska drivcylindern till nödgivarcylindern är vid nöddrift reglerbar via en pneumatisk nödkörningsventil som manövreras för hand av föraren.

En nackdel med detta är den relativt dåliga doserbarheten hos reglertrycket och därmed kopplingsläget med hjälp av nödkör- ningsventilen. Dels skall trycket kunna regleras extremt käns- ligt då små ändringar av kopplingsläget kraftigt påverkar kopp- lingens frånslagningsfjädrar på grund av den icke-linjära karak- teristikan. Till följd härav måste användas en invecklad och härigenom dyr nödkörningsventil. Dessutom kan vid en snabb manövrering av ventilen den komprimerade luften icke strömma in i eller ut ur den pneumatiska drivcylindern tillräckligt snabbt.

Följden av detta är att läget av kopplingen gentemot det för nödkörningsventilen behäftas av ett mer eller mindre betydande eftersläpningsfel som särskilt vid parkeringsmanövrer kraftigt försvårar nöddriften och gör att denna blir mycket ansträngande för föraren.

Syftet med föreliggande uppfinning är nu att förbättra en nödmanövreringsanordning för en friktionskoppling av det inled- ningsvis nämnda slaget så att de på kopplingen verkande påverk- ningskrafterna blir lätt doserbara och kopplingen därmed i huvudsak kan utföra sina in- och urkopplingsrörelser tidsmässigt samtidigt med nödmanövreringsrörelserna från föraren samt even- tuellt, vid behov också kan hållas i ett bestämt slirningsinter- vall. 507 ÛÛÛ 3 Detta uppnås nu enligt uppfinningen genom de särdrag som angivits i den kännetecknande delen av patentkravet 1.

De fördelaktiga driftsegenskaper hos nödmanövreringsanord- ningen enligt uppfinningen som man härigenom kan uppnå är åt- minstone följande. Genom att pedalen vilar direkt på kolven till givarcylindern i nödmanövreringsanordningen möjliggörs vid nödfunktion en volumetriskt styrd och vägreglerad påverkan av kopplingen, som man knappast behöver vänja sig vid då nöddriften endast motsvarar en normal drift av ett ndndre komfortabelt utrustat kommersiellt fordon som man alltså redan får förutsät- tas vara van vid, även om de pàverkningskrafter som föraren måste utöva skulle kunna vara något större.

Den i enlighet med kravet 2 avsedda typen för omkoppling av förvalsventilen för skyddstypen och därmed den "slutliga" över- gången till nödkörningsdrift tillförsäkras av kopplingen med övergång från normal- till nödkörningsdrift icke kan anpressas för hårt och därigenom skadas.

Genom den i patentkravet 3 beskrivna anordningen av nödpe- dalen skyddas växelanordningen till växellådan verksamt pà enkelt sätt mot felmanövrer.

Genom de i patentkravet 4 angivna särdragen tillförsäkras en störningsfri drift hos nödmanövreringsanordningen_ Alternativt till den i patentkravet 5 beskrivna och växel- tekniskt särskilt enkelt realiserbara typen av styrning av förvalsventilen för skyddstypen erbjuder det i patentkravet 6 angivna slaget av utstyrning den fördelen att förvalsventilen för skyddstypen oberoende av om föraren påverkar nödpedalen alltid är utstyrbar med impulser av bestämd varaktighet och bestämd nivå.

Den enligt patentkravet 7 utförda hydrauliska seriekopp- lingen av förvalsventilen för skyddstypen och nöddriftreglerven- tilen till skyddsventilanordningen, så att denna nöddriftsom- IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 507 ÛÛÛ 4 kopplingsventil blir inkopplad mellan förvalsventilen och kraft- förstärkaren till kopplingens manövreringsanordning kan ästad- kommas med hjälp av enkelt utförda 3/2-vägsventiler.

Den i patentkravet 8 föreslagna strypningen ger vid aktive- ringen, av' nöddriften. en signifikant mjuk eftergivlighet hos nödpedalen med vars hjälp föraren tillförlitligt kan känna aktiveringsförloppet.

Vid den i patentkravet 9 angivna och särskilt ändamålsenli- ga anordningen av strypningen är denna verksam endast i aktive- ringsdrift av nödmanövreringsanordningen och hindrar icke utjäm- ningsflöden mellan utjämningsbehällaren och de därtill anslutna utjämningskamrarna i givarcylindern.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett schema över nödmanövreringsan- ordningen.

Pà denna ritning visas närmare bestämt en som helhet med 10 betecknad kopplingsanordning utformad för ett tungt kommersiellt fordon som har en endast schematiskt antydd mángstegad växellåda 11, exempelvis med 16 steg, vars ingående drivaxel 12 kan för- bindas med en utgående axel 13 från den i övrigt icke visade fordonsmotorn via en för förklaringens skull som membranfjäder- koppling med dragen urkoppling utförd koppling 14 och som för utförande av växlingar kan frànkopplas från denna. För fordonet förutsättes vidare att det har en elektropneumatisk växlingsme- kanism vid vilken föraren träffar sitt val bland alla tillgäng- liga växelsteg i växellådan 11 genom påverkan av ett givaraggre- gat 16, medelst vilket kommandosignaler för uppväxling, nedväx- ling samt backning kan inmatas i en elektronisk styrenhet 17, som därefter automatiskt styr den automatiska urkopplingen av kopplingen 14 och ändringen av växelstegen i den av föraren be- stämda riktningen liksom förnyad tillslagning av kopplingen så att föraren utan nämnvärd kroppsansträngning kan behärska det 507 000 5 stora antalet växlingsförlopp som möjliggör en ekonomiskt opti- mal funktion hos fordonet.

En för växling av växelstegen i lådan 11 erforderlig och i och för sig' känd. elektriskt reglerba1~ växelanordning 18 har endast antytts schematiskt.

För reglering av de omställningsrörelser hos det som tváarmad hävstång utförda kopplingsmanövreringsorganet 19 som åstadkommer in- och urkopplingen av kopplingen är inrättad en som helhet med 21 betecknad och på ritningen med en streckad linje omgiven kopplingspàverkningsanordning, vilken som styrele- ment innefattar en hydraulisk givarcylinder 22 och som manöver- organ en pà kopplingspàverkningsorganet 19 verkande hydropneuma- tisk kraftförstärkare 23, vars ställkraft överförs till kraftar- men 19' hos pàverkningsorganet 19 via en pàverkningsstång 24.

Den kolv 27 som är trycktätt rörlig i givarcylindern 22 och avgränsar den utgående tryckkammaren 26, är medelst en elektrisk motor 28 med omkastbar rotationsriktning drivbar via en icke visad spindeldrivanordning för utförande av trycksänknings- och tryckstegringsrörelser för vars reglering är anordnad en endast schematiskt antydd och i och för sig känd lägesregulator 29, som ur en jämförelse av lägesbörvärdesutsignaler från den elektro- niska styrenheten 17 med för läget av kolven 27 eller dess kolvstàng 31 karakteristiska. utsignaler> hos en 'väggivare 30 alstrar de för den behövliga regleringen av den elektriska mo- torn 28 erforderliga pàverkningssignaler.

Den hydropneumatiska kraftförstärkaren 23 omfattar en till givarcylindern 22 anslutbar hydraulisk slavcylinder 32 och en med denna till en enhet hopbyggd pneumatisk drivcylinder 33 såsom förstärkarelement samt en av det i drivtryckkammaren 34 i slavcylindern 32 rådande trycket påverkbar proportionalventil 36 som styrelement medelst vilket i den slavcylindern 32 koaxiellt omgivande ringcylindriska drivtryckkammaren 37 till den pneuma- 507 ÛÛÛ 6 tiska drivcylindern kan inkopplas ett medelst proportionalventi- len 36 från det höga utgàngstrycket hos en pneumatisk hjälp- tryckkälla 38 härlett ockl mot det i. drivtryckkammaren 34 i slavcylindern 32 rådande trycket proportionellt tryck.

Den arbetstryckkammaren 34 axiellt rörligt avgränsande cylindriska kolven 39 i slavcylindern 32 och den ringcylind- riskt-skálformigt utförda kolven 41 i den pneumatiska drivcylin- dern ~33 är fast förbundna med varandra och ingriper' därför gemensamt mot en med sin centrala längdaxel ungefär koaxiellt gående påverkningsstång 24 till kopplingspåverkningsanordningen 21.

Proportionalventilen 36 vilken är visad som ett funktions- element i kraftförstärkaren 23 till kopplingspåverkningsanord- ningen 21 tjänar till funktionen av en 3/2-vägsventil som genom en ventilfjäder 42 liksom genom det i drivtryckkammaren 37 i den pneumatiska drivcylindern 33 rådande trycket, såsom antytts medelst en pneumatisk styrledning 43, pressas undan till ett funktionsläge I, i vilket drivtryckkammaren 37 i den pneumatiska drivcylindern 33 i kraftförstärkaren 23 via en flödesbana 44, vars verksamma tvärsnitt kan variera, är förbunden med en venti- lationsutgáng 46 i kraftförstärkaren 23 och avstängd mot den pneumatiska tryckanslutningen 47 i vilken råder utgàngstrycket från den pneumatiska hjälptryckkällan 38, och genom det i driv- tryckkammaren 34 i. den. hydrauliska slavcylindern 32 rådande trycket, vilket antytts med en hydraulisk styrledning 48, undan- trängs till ett funktionsläge II, i vilket, med variabelt ström- ningstvärsnitt, genomströmningsbanan 49 i proportionalventilen 36 frigörs, vilken förbinder den pneumatiska tryckanslutningen 47 till proportionalventilen 36 med drivtryckkammaren 37 i den pneumatiska drivcylindern 33 till kraftförstärkaren. 23, vars drivtryckkammare 37 dock är stängd mot avluftningsanslutningen 46. I det statiska jämviktstillständet hos proportionalventilen IIIIIIIIIIIIII------_____________ 507 ÛÛÛ 7 36, som inställer sig, när exempelvis trycket i drivtryckkamma- ren 34 i slavcylindern 32 i kraftförstärkaren 23 icke ändras, vilket kan vara fallet på grund av någon felfunktion i kopp- lingspåverkningsanordningen. 21, intar' proportionalventilen 36 ett icke visat spärrläge i vilket såväl den pneumatiska tryck- anslutningen 47 i kraftförstärkaren 23 är stängd mot drivtryck- kammaren 37 i den pneumatiska drivcylindern 33 till kraftför- stärkaren 23 liksom även dennas hydrauliska tryckanslutning 51, via vilken utgàngstrycket från den motorstyrda givarcylindern 32 är inkopplingsbart till drivtryckkammaren 34 i slavcylindern 32, är stängda mot denna. I dynamiska jämviktslägen av proportional- ventilen, som svarar mot funktionslägena I och II, vilka hör till tillslagningsfunktionen för kopplingen 14 och dennas urkopplingsfunktion, blir de frilagda tvärsnitten hos de respek- tive verksamma genomströmningsbanorna 44 och 49 ju större desto större skillnaderna i trycket är som råder i den pneumatiska styrledningen 43 och den hydrauliska styrledningen 48.

Mellan den hydrauliska tryckanslutningen 51 till kraftför- stärkaren 23 och tryckutgången 52 från den motorstyrda givarcy- lindern 22 liksom en utjämningsanslutning 53 från denna à den ena sidan och en hydraulisk tryckutgàng 54 från en som helhet med 56 betecknad nöddrift-regleranordning 56, à den andra sidan, vilken skall förklaras närmare i det följande, är inkopplad en som helhet med 57 betecknad skyddsventilanordning, som i ett felfunktionsfritt tillstånd hos kopplingsanordningen 10 förbin- der tryckutgângen 52 från den motorstyrda givarcylindern 22 med den hydrauliska tryckanslutningen 51 hos kraftförstärkaren 23 och i händelse av en felfunktion hos kopplingspàverkningsanord- ningen 21 i stället förbinder den hydrauliska tryckanslutningen 51 hos kraftförstärkaren 23 med den hydrauliska tryckutgàngen 54 hos nöddrift-regleranordningen 56 så att genom en av föraren àstadkommen påverkan av den ytterligare givarcylindern 58 kraft- IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII.. 507 000 s förstärkaren 23 kan påverkas genom utstyrning av slavcylindern 32 för till- eller frånslagning av kopplingen 14.

Skyddsventilanordningen 57, som utgör både ett funktions- element i kopplingspáverkningsanordningen 21 och ett funktions- element i nöddrift-regleringsanordningen 56, består av en (nöd- drifts-) omkopplingsventil 59 som i normal drift i vilken väx- lingen mellan växelstegen sker automatiskt, förbinder tryckut- gángen 52 hos den motorstyrda givarcylindern 22 med den hydrau- liska tryckanslutningen 51 till kraftförstärkaren 23, och en förvalsventil 61 för skyddstypen, som vid normal växling är ställd i sitt funktionsläge I, när fordonshastigheten VF är lägre än ett tröskelvärde vs av exempelvis 10 km/tim och som omkastas till sitt funktionsläge II när fordonshastigheten VF är större än det nämnda tröskelvärdet vs.

Nöddrifts-omkopplingsventilen 59 är vid det visade utfö- ringsexemplet utförd som en 3/2-vägsmagnetventil som har ett fjädercentrerat grundläge 0, i vilket tryckutgángen 52 från den motorstyrda givarcylindern 22 är stängd mot den hydrauliska tryckanslutningen 51 till kraftförstärkaren 23 och denna via en i grundläget O av nöddrifts-omkopplingsventilen 59 frilagd genomströmningsbana 62 är förbunden med en regleringsanslutning 63 till förvalsventilen 61, och en vid aktivering av dennas kopplingsmagnet 64 aktiverad ställning I, i vilken tryckutgángen 52 från den motorstyrda givarcylindern 22 via en i detta funktionsläge I frigiven genomströmningsbana 66 är förbunden med den hydrauliska tryckingàngen 51 till kraftförstärkaren 23 och denna är stängd mot regleranslutningen 63 till förvalsventilen 61. Växelmagneten 64 till nöddrifts-omkopplingsventilen 59 är under normal växlingsfunktion permanent strömmatad och håller därigenom omkopplingsventilen 59 i sitt aktiverade läge I.

Nöddrifts-omkopplingsventilen skulle också kunna vara utförd som en hydrauliskt eller pneumatiskt pàverkbar ventil som 507 000 9 är elektriskt förstyrbar medelst en 2/2-vägsmagnetventil.

Förvalsventilen 61 för skyddstypen är utformad som en bistabil och genom kortvariga elektriska utgàngsimpulser från den elektriska styrenheten 17 utstyrbar 3/2-vägsmagnetventil med tvä regleringslindningar 67 och 68, som vid magnetisering av endast den ena reglerlindningen 67 förs till sitt funktionsläge I i vilket dess styrutgáng 63 är stängd mot den hydrauliska tryckutgângen 54 hos den ytterligare givarcylindern 58 och denna blir förbunden med en i funktionsläget I frilagd genomström- ningsbana 69 vid avlastningsanslutningen 71 hos förvalsventilen 61 för skyddstypen och som vid magnetisering enbart av den andra reglerlindningen 68 förs till sitt funktionsläge II, i vilket regleranslutning 63 hos förvalsventilen 61 via en vid detta funktionsläge II frilagd genomströmningsbana 72 är förbunden med tryckutgàngen 54 hos den ytterligare givarcylindern 58 och stänger denna mot avlastningsanslutningen 71 i förvalsventilen 61 för skyddstypen.

Avlastningsanslutningen 71 är via en med en strypning 73 försedd utjämningsledning 74 permanent förbunden med utjämnings- anslutningen 53 till den motorstyrda givarcylindern 26 och hålls därigenom också i permanent kommunicerande förbindelse med en utjämningsbehállare 76 som också står i permanent kommunicerande förbindelse med det pà stàngsidan anordnade utjämningsutrymmet 77 i den motorstyrda givarcylindern 22.

Förvalsventilen 61 för skyddstypen har den egenskapen att den efter en temporär och endast kortvarig magnetisering av en av sina bägge reglerlindningar 67 resp 68 bibehåller det därmed sammanhängande funktionsläget I eller II endast tills en magne- tisering sker av den andra reglerlindningen 68 resp 67.

För påverkan av givarcylindern 58 till nöddrifts-regleran- ordningen 56 är inrättad en nödpedal 78 som icke är páverkbar i den normala, automatiskt reglerade växlingsdriften, varför 507 000 10 föraren icke kan avbryta den automatiska växlingen, åtminstone icke oavsiktligt. För detta ändamål hålls nödpedalen 78 exempel- vis, såsom antytts med streckade linjer, under normal växlings- funktion i ett uppfällt läge, i vilket den exempelvis är belägen i en nisch i förarhytten och icke átkomlig för manövrering med foten. Till sitt för påverkan av givarcylindern 58 till nöd- drifts-regleringsanordningen 56 lämpade läge, i vilket den kan _ingripa med kolvstàngen 79 till givarcylindern 58 till nöddrifts-regleringsanordningen 56 förs pedalen först genom en automatisk eller av föraren manuellt åstadkommen frigöring av en icke visad spärr, varefter en givarcylinderpáverkan blir möjlig med hjälp av nödpedalen 78.

Det i detta avseende lämpligaste anordnandet av givarcylin- dern 58 och nödpedalen 78 skall vidtas under ergonomiska hänsyn och i. motsvarighet till utrymmesförhàllandena i. förarhytten.

Väsentligt är* endast att nödpedalen. 78 skall vara. pàverkbar endast vid nöddrift av kopplingsanordningen 10.

I motsvarighet till dimensioneringen av den motorstyrda givarcylindern 22 och slavcylindern 32 till kopplingspàverk- ningsanordningen 21 är också givarcylindern 58 till nöddrifts- regleringsanordningen 56 sä dimensionerad att den hydraulolje- mängd som kan undanträngas genom en förskjutning av dess kolv 81 från dess grundläge med den maximala volymen hos dess utgångs- tryckkammare 82 och minimala volym hos dess utjämningskammare 83, som står i permanent kommunicerande förbindelse med utjäm- ningsbehállarer 76 och genom vilken kolvstângen 79 sträcker sig axiellt, och till det ändläge som svarar mot den minsta volymen hos dess utgångstryckkammare 82, minst motsvarar ungefär den oljevolym som slavcylindern 32 maximalt kan uppta vid en frán- slagning av kopplingen 14. I grundlägena för deras kolvar 27 resp 81 som motsvarar den maximala volymen hos utgångstryckkam- rarna 26 och 82 till givarcylindern 22 resp 58 är utgàngstryck- 507 G00 11 kamrarna 26 och 82 förbundna med den trycklösa utjämningsbehàl- laren 76 via var sin utjämningsflödesbana 84 resp 86. Dessa utjämningsflödesbanor 84 och 86 avstängs mot den aktuella ut- gångstryckkammaren 26 resp 82 sà snart som de kolvar 27 och 81 som rörligt avgränsar dessa har utfört ett litet begynnelseav- snitt av sitt rörelseslag för tryckuppbyggnaden och vid fortsatt kolvrörelse kommer till kommunicerande förbindelse med den respektive utjämningskammaren 77, 83. _ Som ytterligare funktionselement innefattar nöddrifts- regleringsanordningen 56 en första lägesgivare 87 som avger en utsignal om nödpedalen 78 befinner sig i sitt för påverkan av givarcylindern 58 till nöddrifts-regleringsanordningen 56 lämpa- de läge eller åtminstone i omedelbar närhet av detta, och en andra lägesgivare 88, som avger en elektrisk utsignal när kolven 81 till givarcylindern. 58 intar ett läge sonn motsvarar den minsta volymen hos utgàngstryckkammaren 82 till givarcylindern 58 eller också redan när kolven 81 befinner sig i omedelbar närhet av detta läge. Genom utsignalen från den första lägesgi- varen 87 avaktiveras den elektroniska reglerenheten 17 åtminsto- ne sátillvida (“urkopplas") att av denna inga som helst påverk- ningssignaler längre avges för regleringen av skyddsventilanord- ningen 57 och drivmotorn 28 till den motorstyrda givarcylindern 22, medan. valet av' växelsteg xnedelst givaraggregatet 16 och växlarnas inläggning medelst växelanordningen 18 ändå fortfaran- de är möjliga men varje störande växelverkan mellan den nöd- drifts-regleringsanordningen 56 och den elektroniska reglerenhe- ten 17 är uteslutna.

Med utsignalen fràn den andra lägesgivaren 88 är en omkopp- ling av förvalsventilen 61 för skyddstypen till dennas funk- tionsläge II för förbindande av tryckutgången 54 från givarcy- lindern 58 med nöddrifts-omkopplingsventilen 59 utlösbar, varvid den för detta ändamål erforderliga magnetiseringen av regler- 507 ÛÛÛ 12 lindningen 68 hos förvalsventilen 61 för skyddstypen kan ske antingen "direkt" genom utsignalen från lägesgivaren 88 eller indirekt genom en utsignal med bestämd impulstid och strömstyrka från ett med streckade linjer inritat drivsteg 89, genom vilket utsignalen från den andra lägesgivaren 88 kan triggas.

För förklaring av funktionen hos den beträffande sin upp- byggnad beskrivna kopplingsanordningen 10 med nöddrifts-regle- ringsanordningen 56 skall man först_utgá från att felfunktionen sker under en automatiskt styrd till- eller fránslagning av kopplingen 14 och att fordonshastigheten VF är lägre än tröskel- värdet vs, så att förvalsventilen 61 för skyddstypen befinner sig i funktionsläget I som förbinder tryckutgángen 54 från givarcy- lindern 58 till nöddrifts-regleringsanordningen 56 med utjäm- ningsbehállaren 76.

Om i denna situation ett fel uppträder som den elektroniska styrenheten 17, om den själv är behäftad med funktionsfel, kan detektera med hjälp av en enligt plausibilitetskriterier utförd korrelation av signaler som alstrats av den själv, eller om drivmotorn 28 till givarcylindern 22 till kopplingspàverknings- anordningen 21 är defekt eller dess kolv 27 sitter fast kan man exempelvis detektera därur att utsignalen från den för läges- övervakning av denna kolv 27 inrättade väggivaren 30 blir kon- stant och/eller motorn 28 drar mera ström, så upphävs magnetise- ringen. av nöddrifts-omkopplingsventilen 59, vilken härigenom àtergár till sitt grundläge 0, i vilket tryckanslutningen 51 hos kraftförstärkaren 23 blir förbunden med regleringsanslutningen 63 hos förvalsventilen 61 för skyddstypen men först nöddrifts- regleringsanordningen 56 avstängs mot tryckutgángen 54 hos givarcylindern 58. Slavcylindern 32 låses samtidigt hydrauliskt med följd att kopplingen, bibehåller det vid tidpunkten för uppkomsten av felfunktionen intagna och ännu frànslagna eller slirande funktionsläge. 507 000 13 Den uppträdande nödsituationen indikeras för föraren genom en. optisk och/eller akustisk signal och. upphäver eventuellt samtidigt en spärr som håller nödpedalen 78 i dess icke påverk- bara läge så att föraren kan föra nödpedalen 78, såvida den icke automatiskt har förts till det funktionsberedda läget, till detta läge och den sålunda kan användas för påverkan av givar- cylindern 58 till nöddrifts-regleringsanordningen 56.

Om föraren i detta läge vill aktivera nöddrifts-reglerings- anordningen 56 så måste han påverka nödpedalen 78 ända tills i det nära åndläget belägna läget av kolven 81 till givarcylindern 58 den andra lägesgivaren 88, som övervakar kolvläget, reagerar och därigenom förvalsventilen 61 för skyddstypen omkopplas till sitt funktionsläge II, i vilket nu den kommunicerande förbindel- sen föreligger mellan drivtryckkammaren 34 i slavcylindern 32 till kopplingspàverkningsanordningen 21 och utgângstryckkammaren 82 till givarcylindern 58 till nöddrifts-regleringsanordningen 56.

För att härvid säkerställa att hydraulolja kan strömma efter in i utgångstryckkammaren 82 till givarcylindern 58 medan dennas kolv 81 rör sig i riktning mot sitt grundläge även om den beroende på utgångsläget för kolven 39 i slavcylindern 32 därur undanträngbara oljevolymen är mindre än den slagvolym som kolven 81 till givarcylindern i nöddrifts-regleringsanordningen 56 skall genomlöpa, är inrättad en utjämningsbackventil 91 som är påverkbar av det relativt högre trycket i utjämningsbehållaren till kopplingsanordningen 10 än i utgàngstryckkammaren 82 till slavcylindern. 58 i öppningsriktningen. men eljest är stängd, varvid den genom denna backventil 91 frigörbara utjämningsström- ningsbanan utmynnar i bottenpartiet av höljet till givarcylin- dern 51 i utgàngstryckkammaren 82. I stället för utjämningsback- ventilen 91 kan också en till funktionen motsvarande backventil vara inrättad i kolven till givarcylindern 58.

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 507 ÛÛÛ 14 Efter fullständig återföring av nödpedalen, dvs uppnàendet av Qrundläget av kolven 81 i givarcylindern 58 är kopplingen 14 tillslagen och kan numera, beroende på riktningen av pedalpäver- kan, kopplas ur eller frànslàs genom ett rörelseslag hos givar- cylinderkolven 81 och åter tillslàs.

För ytterligare förklaring av nöddriftsegenskapen hos kopplingsanordningen 18 skall nu antas det fallet att en fel- funktion uppkommer under en automatisk frán- eller tillslagning av kopplingen under det att fordonets hastighet vF är större än tröskelvärdet vs.

Kolven 27 i den motorstyrda givarcylindern 22 till kopp- lingspâverkningsanordningen 21 befinner sig i ett läge mellan sina ändlägen och rör sig i riktning mot ettdera av dessa.

Kopplingen 14 är frånslagen eller i ett funktionstillstånd med betydande slirning. Nöddrifts-omkopplingsventilen 59 befinner sig i sitt magnetiserade funktionsläge I, i vilket tryckutgângen 52 hos den motorstyrda givarcylindern 22 stár i kommunicerande förbindelse med den hydrauliska tryckanslutningen 51 till kraft- förstärkaren 23. Förvalsventilen 61 för skyddstypen intar sitt funktionsläge II, i vilket tryckutgángen 54 från den medelst nödpedalen 78 páverkbara givarcylindern 58 visserligen är för- bunden med styrutgàngen 63 från förvalsventilen 61 men denna pà grund av den i sitt funktionsläge I befintliga nöddrifts-styr- ventilen 59 i skyddsventilanordningen 57 dock är avstängd mot den hydrauliska tryckanslutningen 51 till kraftförstärkaren 23.

En vid denna utgàngssituation uppträdande felfunktion hos kopplingsanordningen 10, som leder till att nöddrifts-omkopp- lingsventilen 59 faller tillbaka till sitt grundläge 0 medför att den hydrauliska tryckanslutningen 51 till kraftförstärkaren 23 via den i grundläget O av nöddrifts-omkopplingsventilen frilagda genomströmningsbanan 62 kommer i kommunicerande förbin- delse med styranslutningen 63 till förvalsventilen 61 för 507 ÛÛÛ 15 delse med styranslutningen 63 till förvalsventilen 61 för skyddstypen och denna via den i funktionsläget II frilagda genomströmningsbanan 72 kommer i kommunicerande förbindelse med utgàngstryckkammaren 82 till givarcylindern 58 till nöddrifts- styranordningen 56 och därför, eftersom kolven 81 till denna givarcylinder 58 befinner sig i sitt grundläge, också med utjäm- ningbehållaren 76. Följden av detta blir att drivtryckkammaren 34 i slavcylindern till kraftförstärkaren. 23 blir trycklös, något som i sin tur medför att proportionalventilen kommer till sitt funktionsläge I i vilket den pneumatiska drivcylindern 33 till kraftförstärkaren avluftas. I denna situation kommer sålun- da genom skyddsventilanordningen 57 i samverkan med nöddrifts- styranordningen 56, vars givarcylinder 58 åstadkommer en kommu- nicerande förbindelse mellan dess hydrauliska tryckutgàng 54 och utjämningsbanan 76, att uppnås en skyddsfunktion på sådant sätt att kraftöverföringen hos fordonet fortsätter att upprätthållas, dvs exempelvis vid färd i en nedförsbacke erhålls motorns broms- verkan under skyddsdriften.

Nöddrifts-styranordningen 56 är i denna situation redan förberedd pà nöddriften då numera en påverkan av nödpedalen 78 i syfte att åstadkomma en tryckökning i utgångstryckkammaren 82 i givarcylindern till nöddrifts-styranordningen leder till en frânslagning av kopplingen. Om härvid den minsta volymen hos utgångstryckkammaren 82 till givarcylindern 58 uppnår det ändlä- ge som svarar mot nöddrifts-styranordningen leder den härtill hörande utsignalen hos de andra lägesgivaren 88 endast ytterli- gare därtill att det funktionsläge II hos förvalsventilen 61 för skyddstypen, som nöjliggör denna typ :mr påverkan, samtidigt "påverkas".

Claims (9)

507 000 16 P a t e n t k r a v

1. Nödmanövreringsanordning för en friktionskoppling, vid vilken för växling mellan växelsteg i en flerstegsväxelláda (ll) erforderliga ul» och inkopplingsförlopp, sun är elektroniskt reglerbara medelst en kopplingsstyrenhet (17), är automatiskt utförbara medelst en hydropneumatisk kopplingspàverkningsanord- ning och i händelse av en felfunktion hos den automatiska väx- lingsstyrenheten (17) en skyddsventilanordning (57) är anordnad att träda i funktion, varigenom kopplingen (14) medelst kopp- lingspáverkningsanordningen frànslás vid "långsam" färd (v < vs) och vid "snabbare" färd (v > vs) tillslás eller hålls tillslagen, varefter föraren kan reglera de vid en nödkörningsdrift för en växling av växelstegen erforderliga fràn- och tillslagningarna av kopplingen (14) medelst nödkopplingsanordningen (56), varvid kopplingspäverkningsanordningen innefattar en medelst en regler- bar elektrisk motor (28) drivbar hydraulisk givarcylinder (22), vars utgángstryckkammare (26) i normaldriftsläget (I) av en nöddrifts-omkopplingsventil (59) är förbunden næd. drivtryck- kammaren (34) till en hydraulisk slavcylinder (32), som utgör drivelementet till en kopplingsmanövreringen ástadkommande hydropneumatisk kraftförstärkare (23), vilken som ytterligare driv- och förstärkningselement innefattar en pneumatisk drivcy- linder (33), vilken via en med det i slavcylindern (32) rådande trycket reglerbar proportionalventil (36) är páverkbar med ett i proportionalitet till detta hydrauliska tryck (48) från en pneumatisk hjälptryckkälla (38) härlett drivtryck, varvid nöd- kopplingsanordningen (56) i sin tur innefattar en hydraulisk givarcylinder (58), vilken i ett till skydds- och nödkörnings- drift hörande funktionsläge (O) av nöddrifts-omkopplingsventil (59) i stället för den motorstyrda givarcylindern (22) är anslu- ten till kraftförstärkarens (23) slavcylinder (32), Varvíå 507 000 17 givarcylindern (58) dessutom är anordnad att i ett till nödkör- ningsdriften hörande funktionsläge (II) hos en bistabil förvals- ventil (61) reglera skyddsventilanordningen (57) vid en av föraren utlöst påverkan av utstyrningen av kraftförstärkaren (23) för utförande av ur- och inkopplingsförlopp hos kopplingen (14) och dessutom är anordnad en på en fránslagning av ett páverkningselement till nödkopplingsanordningen (56) ur sitt grundläge reagerande elektronisk eller elektromekanisk lägesgi- vare (88), vilken vid en påverkan av nödkörningsanordningen är avsedd att alstra en därför karakteristisk elektrisk utsignal, genonx vilken indirekt ástadkommes det till nödkörningsdrift hörande funktionsläget (II) hos åtminstone den bistabila för- valsventilen (61), k ä n n e t e c k n a d a v att kolven (81) till den hydrauliska givarcylindern (58) i nödkörnings- anordningen är påverkbar medelst en kopplingspedal (78), vilken blir àtkomlig för föraren för påverkan endast vid nödkörnings- drift eller görs tillgänglig, att den läget av givarcylindern (58) detekterande elektroniska eller elektromekaniska lägesgiva- ren (88) är avsedd att avkänna det läge av kolven (81) i givar- cylindern (58) till nödkörningsanordningen, vid vilket kolven (81) till en väsentlig del eller helt har utfört sitt maximala pàverkningsslag, att utgångstryckkammaren (82) i den hydrauliska givarcylindern (58) för nödkörningsanordningen i det första läget (I) av den bistabila förvalsventilen (61) är förbunden med en utjämningsbehàllare (76), och att vid en initial påverkan av kolven (81) till givarcylindern (58) för nödkörningsanordningen ända till dess avkända läge den bistabila förvalsventilen (61) är avsedd att föras till sitt andra läge (II), i Vilket Utgång- stryckkammaren (82) i den hydrauliska givarcylindern (58) till nödkörningsanordningen via en nöddrifts-omkopplingsventil (59) är förbunden med kraftförstärkarens (23) slavcylinder (32).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d 507 ÛÛÛ 18 a V att lägesgivarên (88) alstrar den utsignal som förmedlar påverkan av den bistabila förvalsventilen (61) när kolven (81) i givarcylindern (58) till nöddrifts-regleringsanordningen (56) har uppnått sitt mot den minsta volymen hos utgångstryckkammaren (82) i givarcylindern (58) hörande ändläge eller nått fram till i omedelbar närhet därav.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d a v att nödpedalen (78) är anordnad försänkt i en nisch i förarhytten och anordnad att genom automatiskt eller av föra- ren utfört avlägsnande av en övertäckning och/eller insvångning är inrättad att föras till ett mot en kolvstång (79) till givar- cylindern (58) axiellt anliggande läge i ett för påverkbarheten därav lämpat anordnande.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d a v att en elektronisk eller elektromekanisk pedallägesgivare (87) är anordnad, vilken alstrar en med bered- skapsläget av nödpedalen (78) förknippad elektrisk utsignal för avstängning av den för reglering av den normala automatiska växelmanövreringen inrättade elektroniska styrenheten (17).

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d a v att den bistabila förvalsventilen (61) är direkt utstyrbar med hjälp av utsignalen från den lägesgivare (88) som övervakar läget av kolven (81) i givarcylindern (58) till nöddrifts-regleringsanordningen (S6).

6. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d a v att den bistabila förvalsventilen (S1) är utstyrbar medelst utsignalen från ett impulsbildande drivsteg (89), vilket är triggbart genom utsignalen från den lägesgivare som övervakar läget av kolven (81) till givarcylindern (58) i nöddrifts-regleringsanordningen (S6).

7. Anordning enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e - t e c k n a d a v att den bistabila förvalsventilen (61) år 507 000 19 utformad som en bistabil 3/2-vägsventil, vilken är reglerbar till sina alternativa funktionslägen (I, II) genom alternativ temporär magnetisering av var sin av två reglerlindningar (67, 68), varvid den i sitt ena funktionsläge (I), i vilket den är inställd under normal växlingsdrift, när fordonshastigheten (vy är mindre än ett tröskelvärde (vg) av exempelvis 10 km/tim, för- binder tryckutgàngen (S8) från givarcylindern (58) till nöddrifts-regleringsanordningen (56) med en trycklös utjämnings- behållare (76) och stänger> mot nöddrifts-omkopplingsventilen (59) respektive kraftförstärkaren (23), medan den i sitt hârtill alternativa funktionsläge (II), i vilket den är inställd vid normal automatisk växlingsdrift, om fordonets körhastighet (vg är större än tröskelvärdet (vg), förbinder tryckutgàngen (54) från givarcylindern (58) i nöddrifts-regleringsanordningen (56) med nöddrifts-omkopplingsventilen (59) respektive kraftförstär- karen (23) och stänger mot utjämningsbehàllaren (76).

8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d a v att den från den bistabila förvalsventilen (61) och till utjämningsbehállaren (76) ledande utjämningsbanan (74) är för- sedd med en strypning (73).

9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningen (73) är inkopplad mellan avlastningsanslut- ningen (71) till den bistabila förvalsventilen (61) och en utjämningsanslutning (53), med vilken utjàmningsbehàllaren (76) liksom även de på kolvstàngssidan liggande utjämningskamrarna (77, 83) hos den motorstyrda givarcylindern (22) och den medelst nödpedalen (78) pàverkbara givarcylindern (58) år förbundna.