SE502758C2 - Förfarande och anordning för transport av föremål med plan stödyta - Google Patents

Description

15 20 502 758 _ Fig.

Fig.

Fig.

Pig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Pig. är en övre planvy av en utföringsform av föreliggande uppfinning, är en tvärsektion efter linjen 2-2 i fig. 1, är en vy motsvarande fig. 1 och innefattande elektriska och hydrauliska scheman för att illustrera organen för reglering därav, är en övre planvy innefattande elektriska och hydraulis- ka scheman för att illustrera en annan utföringsform av föreliggande uppfinning, är en övre planvy av en lastplattform enligt en tredje utföringsform av uppfinningen och anordnad för att stöd- ja en behållare, är en ändvy av en av stödvalsarna använda i den tredje utföringsformen enligt uppfinningen, är en perspektivvy av en stödvals ingående i utförings- formen enligt fig. 8, är en övre planvy av en plattform enligt en fjärde ut- föringsform enligt uppfinningen för att stödja en behål- lare, är en kombinerad hydraulisk och logisk krets för platt- formen enligt fig. 8, 10 är en precisionstablå som förklarar manövreringen av kretsen enligt fig. 9. 10 15 20 25 30 O". Ü2 758 - Med hänvisning till fig. 1 och 2 visas en lastplattform, allmänt betecknad med 10, som kan t.ex. användas på en lastare för flyg- plan liknande den som visas i 0.5. patent 3,000,127 utfärdat' 30 maj 1972. Lastplattformen 10 innefattar en ram 12 på vilken stödelement 14, 16, 18 och 20 är roterbart monterade i lämpliga lager. Såsom visat i fig. 1 och 2 är stödelementen 14, 16, 18 och 20 rörformiga axlar på vilka är monterade ett flertal rullar 22. Varje rulle 22 är företrädesvis trumformade och framställda av ett icke metalliskt material fäst vid en metallbussning, så- som t.ex. dylika som säljes av Interroll Corp. Rullarna 22 är fritt roterbara på en axel 24 som utsträcker sig genom bussning- en och är fäst vid en lämpligt formad hållare 26, vilken är fäst vid stödelementet 14, 16, 18 eller 20 uppbärande den spe- ciella rullen. Rullarna 22 är företrädesvis arrangerade i stöd- valsar av fyra, såsom visat vid 28, varvid varje rulle är vin- kelåtskild 900 från närliggande rulle i stödvalsen. Ehuru rul- larna i varje stödvals kan ligga i linje längs varje element med rullarna i den andra stödvalsen, har det befunnits att mju- kare förflyttning av behållaren erhålles genom att vinkelför- skjuta varje stödvals från dess närliggande stödvals med omkring 30°. Rotationsaxeln för varje rulle är lutande relativt den längsgående axeln eller rotationsaxeln för det stödelement på vilket denna_rulle är monterad. Rullarna på stödelementen 14 och 16 är lutande i motsatta riktningar liksom även rullarna på stödelementen 18 och 20 men med lutningsvinklar, såsom visat vid A, som är like. företrädesvis är denna iueniegevinkei 4s°.

Roterande hydrauliska motorer 30, 32, 34 och 36 är monterade på ramen 12 och är anslutna för att oberoende driva stödelementen 14, 16, 18 resp. 20. Selektiv aktivering av dessa motorer och deras rotationsriktning kommer att förorsaka att en behållare blir transporterad eller förflyttad åt vänster eller åt höger, 10 15 20 25 30 35 758 - _ - 5111:: dvs tvärs stödelementens längsgående axlar, i vilken som helst av en av fyra diagonala riktningar, mot toppen eller botten, dvs i en riktning parallell med stödelementens längsgående ax- lar, eller roteras eller svängas omkring en vertikal axel i endera riktingen. Förflyttning av behållaren 38 åt höger kommer att erhållas när samtliga motorer 30, 32, 34 och 36 roteras i medurs riktning och mot vänster när samtliga motorer drivs i moturs riktning. Behållaren 38 kommer att förflyttas diagonalt uppåt åt höger, såsom sett i fig. 1, när enbart motorerna 30 och 34 aktiveras för att rotera stödelementen 14 och 18 i medurs riktning, och nedåt åt vänster när dessa element 14 och 18 rote- ras moturs. Behållaren kommer att förflyttas diagonalt nedåt åt höger när enbart elementen 16 och 18 roteras medurs och diago- nalt uppåt åt vänster när de roteras moturs.

Genom att rotera elementen 14 och 18 medurs och elementen 16 och 20 moturs kommer behållaren att förflyttas mot plattformens över- del, såsom sett i fig. 1, längsgående elementen 14, 16, 18 och 20. Rotation av dessa element i motsatt riktning kommer att för- flytta behållaren mot plattformens nederdel. Rotation av behål- laren i medurs riktning omkring en vertikal axel uppnås genom att rotera elementet 14 medurs och elementet 16 medurs medan samtidigt elementet 18 roteras moturs och elementet 20 medurs.

Rotation av behållaren i en moturs riktning omkring en vertikal axel uppnås genom att omkasta rotationsriktningen för samtliga stödelement. Rotation av behållaren 38 omkring en vertikal axel kan ökas genom att anordna en centrerad kudde 40 som är fäst vid stången 42 för en hydraulisk stötkolv, vars cylinder 44 är fäst vid ramen 12 och belägen centralt relativt denna. Under rotationsarbetssätt förlänges stötkolven för att bringa kudden 40 i.friktionskontakt med behållarens botten och friktionskraf- terna som alstras genom behållarens förflyttning när den rote- rar tenderar att centrera behållaren på plattformen.

Föregående beskrivning av rotationsriktningarna nödvändiga för att uppnå de olika arbetssätten är ett resultat av den speci- ella orienteringen eller lutningsvinkeln för rullarna visade i fig. 1. Det skall observeras, att en individuell axel kommer 10 15 20 25 30 35 . fl 502 758 att ge en längsgående komponent såsom ett resultat av rullar- nas vinkelorientering på denna axel och samtliga arbetssätt beskrivna ovan kan uppnås så länge som rullarna på de yttre paren av element är lutande i motsatta riktningar.

Med hänvisning nu till fig. 3 är motorerna 30, 32, 34 och 36 var och en ansluten genom ett par hydrauliska ledningar till ventiler 50, 52, 54 resp. 56. Dessa ventiler är konventionella solenoid-manövrerade, 3-läges, 4-portventiïer. Varje ventil blockerar de hydrauliska ledningarna till den anslutna motorn i det centrala läget, så att motorerna är hydrauliskt låsta.

Detta förhindrar elementen 14, 16, 18 och 20 från frirotation och utesluter således att en behållare kan rulla av en lutande plattform under inverkan av tyngdkraften. Ventilerna är koppla- de i serie med hydrauliskt fluidumtryck erhållet genom pump 58 till tillförselport för ventil 50 genom ledning 60, ledning 62 anslutande returporten för ventil 50 till tillförselporten för ventil 52, ledning 64 anslutande returporten för ventil 52 till tillförselporten för ventil 54 samt ledning 66 anslutande re- turporten för ventil 54 till tillförselporten 56. En ledning 68 ansluter ventilens 56 returport till reservoir 70. Seriekopp- lingen för Ventilerna 50, 52, 54 och 56 tillförsäkrar att de hydrauliska motorerna kommer att arbeta med samma rotationshas- tighet, vilket i sin tur tillförsäkrar att stödelementen 14, 16, 18 och 20 kommer att rotera med lika hastigheter. Ventilens_ 50 solenoider är anslutna till ett reglerorgan 72 genom elektris- ka ledare 74 och 76. ventilens 52 solenoider anslutna till reg- lerorganet 72 genom ledare 78 och 80 och så är även ventilens 54 solenoider genom ledare 82 och 84 och ventilens 56 solenoider genom ledare 86 och 88. Reglerorganet 72, vilket kan vara av det slag som säljes av Mitsubishi Electric Corporation såsom deras modell MELSEC F-40M Programmable Controller, magnetiserar solenoiderna på de ventiler som är nödvändiga för att uppnå den korrekta rotationsriktningen för de element som erfordras för behållarens önskade förflyttning. En lämplig inregleranordning utgörs av en spak, allmänt visad vid 81, vilken är ansluten till reglerorganet 72 genom ett flertal ledare 83. 10 15 20 25 30 35 5-0 ' ro 758 -. ~ Den hydrauliska cylindern 44 är ansluten till en solenoid-manöv- rerad ventil 84 genom hyrauliska ledningar 86 och 88. Cylindern 44 är en konventionell dubbelverkande cylinder, men en enkelver- kande cylinder skulle även fungera om tyngdkraften är tillräck- lig för att draga tillbaka stången när cylinderns stångändsida är ansluten till reservoiren. ventilen 84, såsom visat, är iden- tisk med de andra ventilerna, vilket är lämpligt när de arrange- ras i en ventilbank, men det är icke nödvändigt att hydrauliskt låsa cylindern 44 när ventilen 84 befinner sig i det centrala läget. En pump 90 tillför hydrauliskt fluidum under tryck till ventilens 84 tillförselport genom ledning 92, och en ledning 94 ansluter ventilens 84 returport med reservoir 70. Ventilens 84 solenoider är anslutna till reglerorganet 72 medelst elektriska ledare 96 och 98. Denna ventil omkastas för att utsträcka kud- den 40 till kontakt med behållarens botten när en rotationsorder erhålles från reglerinanordningen 81. Alla andra inorder resul- terar i att ventilen omkastas för att återdra kudden 40.

I utföringsformen enligt fig. 4 är ett par halvlängdelement 100 och 102 roterbart monterade vid ramen 12 mellan det vänstra pa- ret element 114 och 116 och det högra paret av element 118 och 120. Halvlängdselementen eller de stubbade elementen 100 och 102 ligger axiellt i linje och är försedda med roterbart anordnade rullar 22. Dessa rullar 22 är identiska med de som tidigare be- skrivits förutom att de har sina rotationsaxlar orienterade vinkelrätt mot de längsgående eller rotationsaxlarna för elemen- ten 100 eller 102 på vilka de är monterade. Roterande hydraulis- ka motorer 104 och 106 är anslutna för att driva de stubbade elementen 100 resp. 102. Motorn 104 är ansluten genom ett par hydrauliska ledningar till en ventil 108 och motorn 106 är på liknande sätt ansluten till ventil 110.

Det vänstra paret av element 114 och 116 är liknande elementen 14 och 16 förutom att lutningen för rullarna 22 är ändrad. Ele- menten 118 och 120 är identiska med elementen 18 och 20 med lut- ningen för rullarna varande densamma. Såsom kommer mera i detalj att förklaras nedan tillhandahåller detta arrangemang av rull- 10 15 20 25 30 35 502 758 lutningar, i en rotationsriktning för en behållare omkring en vertikal axel, en kraftkomponent inåt av vart och ett av de ytt- re elementen, vilket strävar att centrera behållaren på platt- formen 10.

Ventilerna 110, 50, 52, 108, slutna i serie, varvid pumpen S8 tillför hydrauliskt fluidum 54 och 56 är identiska och är an- under tryck tillförselporten för den första ventilen i serien och varvid fluidum återföres till reservoiren 70 från returpor- ten för den sista ventilen i serien. Den aktuella ordningsfölj- den av dessa ventilen i serien, såsom var fallet i arrangemang- et visat i fig. 3, är icke kritisk eftersom serieanslutningen kommer att tillförsäkra att samtliga motorer, när de aktiveras, kommer att arbeta vid samma rotationshastighet oavsett antalet motorer som arbetar eller riktningen för deras rotation. Led- ningarna 74 och 76 till ventilens 50 solenoider är anslutna i en logisk krets, indikerat allmänt med 122, och detsamma är led- ningarna för ventilern 52, 54 och 56. Solenoidventilen 108 är även försedd med ledare 124 och 126 som är anslutna i den logis- ka kretsen 122. På samma sätt ansluter ledningar 128 och 130 ventilens 110 solenoider till kretsen 122.

Regleringången till kretsen 122 är representerad såsom omkopp- lare 132, 134, 136, 138, 140 och 142, varvid symboler under var- je omkopplare indikerar förflyttningen av en behållare på platt- formen 10 såsom ett resultat av att sluta denna omkopplare.

Slutning av omkopplare 132 kommer att medge ledarna 128, 74, 78, 124, 82 och 86 att magnetisera solenoiden ansluten därmed och aktivera samtliga sex hydrauliska motorer för att rotera i en riktning för förflyttning av en behållare mot höger, dvs tvärs de längsgående axlarna för elementen 114, 116, 100, 102, 118 och 120. Dioderna i den logiska kretsen 122 medger ovannämnda ledare, och enbart dessa ledare, att magnetiseras. På liknande sätt kommer slutning av omkopplare 138 att mata ledare 130, 76, 80, 126, 84 och 88 och förorsaka att samtliga sex motorer rote- rar i samma riktning och transporterar en behållare åt vänster.

Slutning av omkopplare 134 kommer att mata enbart ledarna 128, 10 15 20 25 30 35 502 758 -_ - 76, 78, 126, 84 och 86. Det stubbade elementet 100 kommer att rotera så att dess övre yta rör sig åt vänster och det stubba- de elementet 102 motsatt så att dess övre yta förflyttas åt höger. Elementen 114 och 116 kommer att motrotera så att deras övre ytor förflyttas bort från varandra och förorsakar att del av behållaren därovan förflyttas uppåt, såsom sett i fig. 4.

Elementen 118 och 120 kommer även att motrotera så att deras övre ytor förflyttas bort från varandra. Emedan rullarna 22 på elementen 118 och 120 är lutande i riktningar motsatta till de på elementen 114 resp. 116, kommer den del av behållaren som befinner sig ovanför elementen 118 och 120 att förflyttas nedåt.

Resultatet av denna koordinerade rotation av samtliga sex ele- ment kommer att förorsaka att behållaren svänges eller roteras omkring en vertikal axel i medurs riktning. När kopplingen 136 är tillsluten, erhålles sådan svängning i moturs riktning, eme- dan enbart ledarna 130, 74, 80, 124, 82 och 88 är matade. De stubbade elementens 102 och 100 övre yta förflyttas åt vänster resp. höger. Elementen 114 och 116 motroterar mot varandra lik- som elementen 118 och 120. Behållarens del ovanför elementens 114 och 116 vänstra par rör sig nedåt och behållaredelen ovan- för elementens 118 och 120 högra par rör sig uppåt. Resultatet av detta rotationsarrangemang är moturs svängning av behållaren.

Det skall noteras, att den behållare, vilken är till att börja med icke centrerad, befordras bättre genom moturs svängning än medurs emedan båda de yttre elementen 114 och 120 roteras så att de övre ytorna förflyttas i en riktning inåt under moturs svängning.

Slutning av omkopplare 140 kommer att mata enbart ledarna 74, 80, 84 och 86. Elementen 114 och 116 kommer att motrotera mot varandra, medan elementen 118 och 120 kommer att motrotera bort från varandra. Såväl det vänstra paret 114 och 116 och det hög- ra paret 118 och 120 kommer därför att förflytta en behållare i en riktning nedåt längsgående elementen. Båda motorerna 104 och 106 kvarstår hydrauliskt låsta under detta arbetssätt. Slutning av omkopplare 142 kommer att mata enbart ledarna 76, 78, 82 och 88. Det vänstra paret av elementen 114 och 116 kommer att motro- 10 15 20 25 30 35 . 0' 502 758 980 tera bort från varandra medan det högra paret 118 och 120 kom- mer att motrotera mot varandra, vilket bringar en behållare att förflyttas uppåt. Återigen kvarstår motorerna 104 och 106 hydrauliskt låsta.

Ehuru icke visat i fig. 4, kan ytterligare omkopplare och dioder vara anordnade för att medge diagonal rörelse åt en behållare.

Matning av enbart ledarna 74 och 86 kommer att bringa en behål- lare att förflytta sig diagonalt nedåt åt höger, medan matning av enbart ledarna 76 och 88 kommer att bringa en förflyttning åt vänster uppåt. Samtliga ventiler förutom 50 coh 56 kvarstår centrerade och motorn anslutna med dem hydrauliskt låst. Mätning av enbart ledarna 78 och 82 kommer att bringa en behållare att förflyttas diagonalt åt höger uppåt, medan matning av enbart ledarna 80 och 84 kommer att bringa en behållare att förflyttas åt vänster nedåt. Det skall observeras, att endast element med samma vinkellutning roteras under diagonalt arbetssätt, varvid samtliga andra motorer är låsta.

Den tredje utföringsformen av plattformen 150 enligt föreliggan- de uppfinning (fig. 5) består av en ram 152 innefattande sido- väggar 154, 155 och en central vägg 156, varvid samtliga väggar är fästade vid ändväggar 157, 158 och utsträcker sig längsgåen- de plattformen. Ett flertal axlar 160, 162, 164, 166, 168, 170 är lagrade mellan sidoväggen 154 och den centrala väggen 156.

På liknande sätt är axlar 172, 174, 176, 178, 180, 182 lagrade mellan sidoväggen 155 och den centrala väggen 156.

Ett flertal rullstödvalsar 184 (fig. 5-7) var och en med sex spi- ralformade trumformade rullar 186 är roterbart anordnade på ett stödvalsgjutstycke 188 medelst ledtappar 190. Stödvalsarna 184 innefattar stödvalsar åt höger och stödvalsar åt vänster. Stöd- valsarna åt vänster är anordnade på axlarna 166, 168, 170, 172, 174, 176 och stödvalsarna på axlarna 160, 162, 164, 178, 180, 182 utgörs av stödvalsar åt höger. Såsom visat i fig. 5, är fyra stödvalsar 184 anordnade på varje axel, varvid vissa av stödval- sarna är enbart illustrerade genom den översta av rullarna 186 10 15 20 25 30 35 5 02 758 10 ” i läge att ingripa med och stödja den plana bottenytan av en behållare, lastpall, flatbottnat föremål eller liknande.

Stödvalsarna 184 på axlarna 160, 162, 164 har samtliga axlarna för deras översta rullar 186 vinklade med approximativt 450 vin- kel åt höger relativt den centrala väggen 156 och ligger i en behållarstödjande zon A. Axlarna för de översta rullarna 186 hos stödvalsarna 184 fästade vid axlarna 178, 180, 182 i zon D är parallella med de i zon A. Pâ liknande sätt är axlarna för de övre rullarna 186 hos stödvalsarna fästade vid axlarna 166, 168, 170 i en zon B och axlarna för de övre rullarna 186 fästa- de vid axlarna 172, 174 och 176 i en zon C parallella med va- randra och vinkelrätt anordnade relativt axlarna för de övre rullarna 186 i zonerna A och D. Sålunda är stödvalsarna 184 i zonerna A och D stödvalsar åt höger, medan stödvalsarna i zoner- na B och C är stödvalsar åt vänster.

Såsom visat i fig. S är en första hydraulisk motor M1 i zon A fäst vid plattformsramen 152 och är ansluten till axeln 160 me- delst en första kedjedrivning 190. En andra kedjedrivning 192 ansluter axeln 160 till axeln 162, medan en tredje kedjedriv- ning 194 ansluter axlarna 162 och 164 med varandra. Således kom- mer samtliga axlar och rullar 186 i zon A att roteras i samma riktning och med samma hastighet medelst motorn M1 när denna drives i endera riktningen genom reglerorgan som skall beskrivas nedan. När motorn M1 drivs i medurs riktning (när man ser ax- larna 160, 162, 164 från den nedre delen av fig. 5), roterar vidare samtliga rullar 186 i zon A medurs med samma hastighet, och när motorn M1 drivs i moturs riktning drivs samtliga rullar i zon A i moturs riktning.

På liknande sätt driver en oberoende reglerad reversibel hydrau- lisk motor M2 axlarna 166, 168, 170 i zon B genom kedjedrivan- ordningar 196, 198, 200 i samma riktning och med samma hastig- het antingen i en moturs eller en medurs riktning. En hydrau- lisk motor M3 driver axlarna 172, 174, 176 och rullarna 186 i zon C med samma hastighet och i den valda riktningen medelst 10 15 20 25 30 35 _. _ ' 502 758 11' kedjedrivanordningarna 202, 204, 206 beroende på rotationsrikt- ningen för motorn M3, och en hydraulisk motor M4 driver axlar- na 178, 180, anordningar 208, 210, 212 i den valda riktningen och med samma hastighet. 182 och deras rullar 186 i zon D medelst kedjedriv- Såsom skall beskrivas nedan kommer samtliga motorer att driva rullarna i deras zoner i den valda riktningen och med samma has- tighet som rullarna i en eller flera av de andra zonerna.

Innan beskrivning av de många riktningarna som en behållare (el- ler andra flatbottnade föremål) kan förflyttas när den är upp- stödd på rullarna 186, kan det vara till hjälp i förståelsen av uppfinningen att kortfattat beskriva drivningskrafterna utövade av de fritt roterbara rullarna 186 på behållarnas botten.

Med hänvisning till fig. 5, om motorn M1 driver samtliga stödval- sar 184 och sålunda rullarna i zon A i medurs riktning, kommer den bakre änden (dvs den lägre vänstra änden i fig. 5) för var- je rulle 186 som är i kontakt med behållaren att förflyttas uppåt till drivande kontakt med behållaren, medan de främre än- darna (dvs de högra ändarna av rullarna i zon A) kommer att förflyttas nedåt bort från behållaren. Sålunda komer de dri- vande krafterna för rullarna i zon A att vara parallella med axlarna för de fritt roterbara rullarna och kommer att riktas uppåt åt höger sett i fig. 5. Om stödvalsarna 184 för rullarna 186 i zon A drive i en morure riktning komer den drivande kraf- ten mot behållaren att vara nedåt och till vänster sett i fig. 5.

De olika riktningarna som en behållare uppstödd på en plattform 150 (fig. 5) kan drivas kommer nu att beskrivas.

När det önskas att driva behållaren åt höger (fig. 5) drivs samt- liga axlar i zonerna A, B, C och D i en medurs riktning (sedd från nederdelen av fig. 5), varvid således behållaren förflyt- tas åt höger. 10 15 20 25 30 35 snz 758 «. .

Om behållaren skall drivas åt vänster, drivs samtliga axlar i zonerna A, B, C och D i en moturs riktning.

Om behållaren skall drivas diagonalt, uppåt och åt höger med en vinkel av 450, drivs samtliga axlar och deras rullar i zo- nerna A och D i en medurs riktning, medan rullarna i zonerna B och C hålls stationära. Det skall inses, att de fritt roter- bara rullarna 186 i zonerna B och C kommer att ge stöd men ingen drivande kraft åt behållaren och kommer att fritt rulla och med- ge behållaren att drivas uppåt och åt höger (fig. 5).

Om behållaren skall drivas diagonalt nedåt och åt vänster, drivs axlarna och deras rullar i zonerna A och D i en moturs riktning och axlarna i zonerna B och C kommer att hållas stationära och medge de stödjande rullarna i zonerna B och C att fritt rulla.

Om behållaren skall drivas diagonalt uppåt åt vänster, drivs axlarna i zonerna B och C i en medurs riktning och axlarna i zonerna A och D hålls fria från rotation.

När behållaren skall drivas diagonalt nedåt och åt höger, drivs axlarna i zonerna B och C i en medurs riktning och axlarna i zonerna A och D hålls stationära.

När behållaren skall drivas i en medurs riktning omkring en ver- tikal axel, drivs axlarna i zonerna A och B i en medurs riktning och axlarna i zonerna C och D drivs i en moturs riktning.

När behållaren skall drivas i en moturs riktning omkring en ver- tikal axel, drivs axlarna i zonerna A och B i enimoturs riktning och axlarna i zonerna C och D drivs i en medurs riktning.

När behållaren skall drivas uppåt (fig. S) drivs axlarna i zoner- na A och D medurs och axlarna i zonerna B och C drivs moturs.

När behållaren skall drivas nedåt (fig. 5), drivs axlarna i zonerna A och D moturs och axlarna i zonerna B och C drivs medurs. 10 15 20 25 30 35 j» snfz 758 13” En fjärde utföringsform av uppfinningen är illustrerad i fig. 8 och är densamma som den tredje utföringsformen förutom att platt- formen är förlängd för att innefatta två ytterligare zoner E och F. De komponenter i den fjärde utföringsformen, som är identiska med de enligt den tredje utföringsformen, kommer icke att beskri- vas i detalj, och komponenter i den fjärde utföringsformen som är ekvivalenta med de i den tredje utföringsformen kommer att betecknas med samma hänvisningssiffror följda av bokstaven "a".

En plattform 150a med två nya zoner E och F, varigenom plattformen är förlängd för (fig. 8) innefattar zonerna Aa, Ba, Ca, Da, att hantera längre behållare eller längre flatbottnade föremål.

Zon E är försedd med tre axlar 220, 222 och 224 lagrade vid plattformsramen 152a. Varje axel har fyra stödvalsar 184a fästa- de därpå och med sex rullar 186a lagrade i varje stödvals 184a.

Axlarna 220, 222, 224 drivs av en hydraulisk motor M5 och kedje- drivanordningar 226, 228, 230 och är försedda med stödvalsar åt höger.

På liknande sätt har zon F tre axlar 232, 234, 236 lagrade vid plattformsramen 152a med fyra stödvalsar 184a fästade därvid som är liknande stödvalsarna på axlarna 220, 222 och 224 förutom att stödvalsarna på axlarna 232, 234 och 236 är stödvalsar åt vänster jämfört med de på axlarna 220, 222 och 224 som är stöd- valsar åt höger. En motor M6 och kedjedrivanordningar 238, 240, 244 ansluter motorn M6 till axlarna 232, 234, 236.

Behållare uppstödda på rullarna 186a för den längre plattformen 150a enligt den fjärde utföringsformen av uppfinningen kommer primärt att förflyttas längsgående eller tvärgående på plattfor- men. Följaktligen kommer enbart dessa funktioner att beskrivas.

Det skall inses, att plattformen kan vara mycket längre om så önskas, så att många ytterligare zoner kan tillsättas för att förflytta en serie av behållare (eller andra slag av föremål) längsgående på plattformen och överföra dem från plattformen åt höger eller vänster vid ett flertal olika längsgående åtskilda 10 15 20 25 30 35 502 758 w ~. 14'- stationer.

Om behållaren skall drivas åt höger (fig. 8), drivs samtliga axlar i zonerna Aa, Ba, Ca, Da, E och F i en medurs riktning nerifrån sett i fig. 8.

Om behållaren skall drivas åt vänster, drivs samtliga axlar i samtliga zoner i en moturs riktning.

Om behållaren skall drivas tvärs plattformen 150a i en riktning uppåt (fig. 8), drivs samtliga axlar i zonerna Aa, Da och E i en medurs riktning och samtliga axlar i zonerna Ba, Ca och F drivs i en moturs riktning.

Om behållaren skall drivas tvärgående nedåt (fig. 8), drivs samtliga axlar i zonerna Aa, Da och E moturs, medan axlarna i zonerna Ba, Ca och F drivs i en medurs riktning.

Den hydrauliska delen av reglerkretsen enligt fig. 9 för att driva motorerna M1, M2, M3 och M4 för den tredje utföringsformen enligt uppfinningen illustrerad i fig. 5 är följande: En hydraulisk pump P5 drar fluidum från tank T och riktar fluidet genom ledning 240, vilket gör högtrycksfluidet tillgängligt för fyra solenoid-manövrerade ventilen V1, V2, V3 och V4. När kärnan hos ventilerna V1-V4 befinner sig i deras visade centrala lägen, är motorerna M1-M4 hydrauliskt låsta mot rörelse. När en eller flera av ventilerna V1-V4 förskjutes genom den elektriska delen av kretsen enligt fig. 9 till deras parallella passageläge, kom- mer de anslutna motorerna att drivas medurs med samma hastigheter.

När en eller flera av ventilerna V1-V4 förskjutes till deras tvärpassagelägen, kommer de anslutna motorerna att drivas moturs.

En krets för att driva motorerna M1-M4 i de korrekta riktningarna, för att förflytta behållarna direkt över lastplattformen eller för att förflytta behållaren diagonalt över plattformen eller för att vrida behållarna omkring en vertikal axel, är visat i 10 15 20 25 30 35 .- _ 1 511.2 758 15 fig. 9. Vilken som helst av ett flertal omkopplare A-F kan slu- tas för att aktivera två eller flera av motorerna M1-M4. Moto- rerna som aktiveras och riktningen för deras rotation kan erhål- las ur fig. 10. Ingångsdelen för fig. 10 innefattar ett flertal rader "1'" och "0'" med en "1" indikerande en sluten omkopplare.

I samma rad under utgångsdelen av fig. 10 är angivna rotations- riktningarna för tvâ eller flera motorer med en "1" indikerande att motorn är aktiverad och kolumn indikerande en medurs (C) el- ler moturs (CCW) rotation för den aktiverade motorn. När t.ex. omkopplare D (fig. 9, 10) är sluten roterar motor M1 medurs, motorn M2 moturs, motorn M3 medurs och motorn M4 moturs. Detta kan även ses genom att följa signaler från omkopplare D (fig. 9) genom ett flertal ELLER-grindar 01-05. Ex ELLER-grindar E1-E8, NAND-grindar N1-N4, OCH-grindar A1-A8, Darlington förstärkare D1-D8 och solenoider S1-S8. Solenoiderna S1-S8 manövrerar ett flertal av ventilerna V1-V4 för att ansluta de hydrauliska moto- rerna M1-M4 till en hydraulisk pump P. Omkopplarna kan vara se- parata omkopplare eller kan de vara monterade i en "spak"- reglering.

En kombinerad hydraulisk och logisk krets för den fjärde utfö- ringsformen enligt uppfinningen kan vara densamma som den som illustreras i fig. 9 förutom att de tvâ solenoidventilerna och de två ytterligare delarna av den logiska kretsen skall tilläg- gas fig. 9.

Ehuru en behållare 38 har illustrerats och diskuteras i beskriv- ningen och kraven såsom de föremål som skall regleras av anord- ningen enligt uppfinningen, skall det inses, att termen "behål- lare" är avsedd att innefatta vilket som helst planbottnat fö- remål uppstött av en plattform.

Föreliggande uppfinning har beskrivits såsom den utnyttjas i plattformen för en flygplanslastare} men det skall inses, att den kan även ha tillämpning vid en linjetransportör, vid vilken föremål omorienteras under transport, eller vid ett överförings- bord, vid vilket föremål fördelas till ett flertal transportörer. 502 758 ~A ~, _ 16' "Behållare" såsom använt i detta sammanhang är därför avsett att innefatta vilket som helst föremål.

Ehuru fyra utföringsformer av uppfinningen har illustrerats S på ritningarna, skall det inses, att olika förändringar och modifikationer kan göras utan att avvika från uppfinningen så- som definierad i efterföljande patentkrav.

Claims (28)

10 15 20 25 30 35 _ 1' 502 758 17- ' PATBNTKRÄV

1. Anordning för att förflytta och orientera lastbehållare i avsikt att kontrollera förflyttningsriktningen och oriente- ringen för en lastbehållare med plan botten uppburen på en rulltransportör, innefattande ett huvudsakligen rektangulärt ramverk (12), ett antal likformigt åtskilda parallella stödax- lar (14-18) roterbart lagrade på ramverket (12), ett antal motorer (30-36) uppburna på ramverket (12) och förenade med speciella axlar för att rotera axlarna (14-18), reglagemedel för selektiv manövrering av motorer för att ge effekt och köra utvalda motorer, reglage för att utvälja och styra rotations- riktningen för vissa motorer och tillhörande axlar, k ä n n e t e c k n a d av, ett antal hållare (26) för att uppbära rullarna, vilka hållare är axiellt åtskilda utefter varje stödaxels (14-18) rotationsaxel, ett antal rullar (22) monterade vid varje hållare (26) på rotationsaxlar (24), som icke är parallella med rotationsaxeln för tillhörande stödaxel (14-18), varvid reglagens manövrering och inställning som får utvalda motorer att erhålla effekt och gå i viss riktning, re- sulterar i rotation av rullarna (22) på tillhörande stödaxlar (14-18) och den utvalda rörelsen av behållaren uppburen av rullarna, antingen i en riktning parallell till eller trans- versell till eller diagonalt till stödaxlarnas rotationsaxlar eller i att behållarna förorsakas att rotera kring en vertikal axel.

2. Anordning enligt krav 1, varvid antalet axlar innefattar åtminstone fyra axlar (14, 16, 18, 20) k ä n n e t e c k - n a d av, att två axlar (14, 18) av de fyra har rotations- axeln (24) för tillhörande rullar (22) lutande i en vin- kelriktning med avseende på tillhörande stödaxels rotations- axel, varjämte de två andra stödaxlarna (16, 20) av de fyra har rotationsaxlarna (24) för tillhörande rullar (22) lutande i motsatt komplimentär vinkelriktning med avseende på rota- tionsaxeln för tillhörande stödaxel (16, 20). 10 15 20 25 30 35 5112758 i, . f”

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av, att en stödaxel (18) av de två axlarna (14, 18) ligger inblan- dad mellan två andra axlar (16, 20).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av, att rullhållarna (26) och rullarna (22) lagrade därpå alla ligger transversellt i linje med avseende på rotationsaxeln för tillhörande stödaxlar.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av, att varje axel har en egen motor (30, 32, 34, 36) självständigt styrd av manöverreglage och riktningsrglage (72, 81).

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av, en dyna (40), som är centralt understödd på ramverket mitt emel- lan två inre axlar (16, 18) av de fyra axlarna och en hydrau- lisk tryckkolv (42, 44) för att höja dynan till friktionskon- takt med en flatbottnad transportbehållare (38) för att öka rotationen av behållaren kring den vertikala axeln.

7. Anordning enligt krav 1 och 2, varvid stödaxlarna innefat- tar åtminstone fyra parallella stödaxlar (114, 116, 118, 120) av lika axiell längd, k ä n n e t e c k n a d av, att ax- larna vidare innefattar två axiella i linje liggande axeltap- par (100, 102), vilka var och en har en längd väsentligen mindre än någon av de fyra nämnda axlarna och är försedda med ett antal hållare för rullar till ett antal som är mindre än antalet hållare på någon av de fyra stödaxlarna, varvid rul- larna (22) är roterbart lagrade på hållarna (26) på varje axeltapp på rotationsaxlar, som är transversella till de i linje liggande rotationsaxlarna för axeltapparna (100, 102).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av, att de två axlarna (114, 116-118, 120) på varje sidläges mot- satta sida om axeltapparna (100, 102) har två skilda lutnings- vinklar för rotationsaxlarna för tillhörande rullar. 10 15 20 25 30 35 502 758

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av, att rullhållarna (26) och rullarna lagrade därpå alla trans- versellt ligger i linje med avseende på rotationsaxlarna för tillhörande stödaxlar.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av, att varje stödaxel har en tillhörande motor (30, 32, 34, 36, 104, 106), som enskilt manövreras av manöverriktníngsreglage (122).

11. Anordning enligt krav 1, varvid antalet axlar innefattar åtminstone sex axlar (160, 162, 164, 166, 168, 170) roterbart lagrade på ena halvan (A, B) av ramverket (152) och åtminstone sex i linje liggande axlar (172, 174, 176, 178, 180, 192) roterbart monterade på den andra hälften (C, D), av ramverket, k ä n n e t e c k n a d av, att tre (160, 163, 164; 178, 180, 182) av de sex axlarna i varje hälft (A, D) har rota- tionsaxlarna för tillhörande rullar lutande i en vinkelrikt- ning med avseende på rotationsaxeln för tillhörande stödaxel och att de andra tre axlarna (166, 168, 170; 172, 174, 176) av de sex axlarna på varje hälft (C, B) har rotationsaxlarna för tillhörande rullar lutande i en motsatt komplimentär vinkel- riktning med avseende på tillhörande stödaxel.

12. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av, att axlarna arrangerade i grupper om tre (A, D) och (C, B) har samma lutningsvinkel för rotationsaxeln för tillhörande rullar och att grupperna är arrangerade så att de har alternerande lutningsvinklar med avseende på intilliggande grupper.

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av, att varje grupp av tre axlar har en tillhörande motor (M1, M2, M3, M4) och länksystem (192, 196, 204, 210) för att köra grup- pen i samma riktning och med samma hastighet.

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av, att axlarna innefattar tre ytterligare axlar (220, 222, 224) 10 15 20 25 30 35 sug 758 -, -. ao ~~ roterbart lagrade på ena hälften (E) av ramverket och tre ytterligare axlar (232, 234, 236) roterbart lagrade på den andra hälften (F) av ramverket och två ytterligare grupper av tre axlar som har lutningsvinkeln för rotationsaxlarna hos tillhörande rullar motsatt till lutningsvinkeln för tillhöran- de rullar på intilliggande grupper av tre axlar och att två ytterligare grupper av tre axlar var och en har en tillhörande motor (M5, M6) och länksystem (228, 240) för att köra gruppen i samma riktning och med samma hastighet.

15. Anordning enligt krav 13 eller 14, k ä n n e t e c k - n a d av, att rullhållarna och rullarna lagrade därpå alla ligger transversellt i linje med avseende på rotationsaxlarna för tillhörande axlar.

16. Anordning enligt krav 1, eller krav 4, eller krav 12, eller krav 15, k ä n n e t e c k n a d av, att antalet rul- lar innefattar ett visst antal av likformigt åtskilda tunnfor- miga rullar (22) roterbart lagrade på varje hållare (26; 184) och att deras rotationsaxlar är fördelade skruvlinjeformigt med en spetsig vinkel relativt rotationsaxeln för tillhörande axel.

17. Anordning enligt krav 16, att rullarna är roterbart lagrade i grupper om fyra (28) och har rotationsaxlarna förlagda under 45” vinklar. k ä n n e t e c k n a d av,

18. Anordning enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d av, att rullarna (186) är roterbart lagrade i grupper om sex (184) och har rotationsaxlarna förlagda under 30° vinkel.

19. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av, att antalet rullar utgör ett bestämt antal av likformigt för- delade tunnformade rullar roterbart lagrade på varje rullhål- lare, varvid rullarna på de fyra stödaxlarna har sina rota- tionsaxlar förlagda i skruvlinjeform under spetsig vinkel re- lativt rotationsaxeln för tillhörande axel. 10 15 20 25 30 35 502 758

20. Anordning enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d av, att rullarna (22) är roterbart lagrade i grupper om fyra (28) och har sina rotationsaxlar förlagda under 45° vinkel.

21. Anordning enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d av, att rullarna (186) är roterbart lagrade i grupper om sex (184) och har sina rotationsaxlar förlagda under 30° vinkel.

22. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av, ett antal tunnformiga rullar (186) jämte rullhållarhus (188), som har en central rotationsaxel och ett par axiellt åtskilda sinusformade lister utskjutande radiellt från den centrala axeln, vilka lister har ett antal belagda parallella flänsytor arrangerade med en lutningsvinkel relativt den centrala axeln, jämte medel (190) för att roterbart lagra de tunnformade val- sarna vid respektive par av belagda parallella plana flänsytor på rotationsaxlarna vinkelrätt mot lutningsvinkeln för belagda par av plana flänsade ytor.

23. Anordning enligt krav 22, k ä n n e t e c k n a d av, att rotationsaxlarna för de tunnformade rullarna är 49°med avseende på den centrala axeln, när dessa betraktas i en rikt- ning vinkelrätt mot den centrala axeln.

24. Anordning enligt krav 22 eller krav 23, k ä n n e - t e c k n a d av, att det finns höger och vänster typ av rullbärande hållarhus för att bilda högra och vänstra grupper av skruvlinjeordnade rullgrupper.

25. Anordning enligt krav 24, k ä n n e t e c k n a d av, att de tunnformade rullarna är roterbart lagrade i respektive par av belagda plana ytor medelst tappar fästade i axiellt liggande öppningar i de plana ytorna och som definierar rota- tionsaxlarna för de tunnformade rullarna.

26. Anordning enligt krav 25, k ä n n e t e c k n a d av, att åtminstone tre tunnformade rullar är roterbart lagrade på scf 'ss i -_ 512/ m__ respektive tre par av belagda plana flänsade ytor.

27. Anordning enligt krav 25, k ä n n e t e c k n a d av, att åtminstone sex tunnformade rullar är roterbart lagrade på respektive sex par av belagda plana ytor.

28. Anordning enligt krav 25, k ä n n e t e c k n a d av, att rotationsaxlarna för de tunnformade rullarna alla har sam- ma radiella avstånd från den centrala axeln.