SE462297B - POWER DRIVING DEVICE FOR A WORKING ORGANIZATION IN AN INDUSTRIAL MACHINE - Google Patents

Description

4 10 15 20 25 30 35 f) L 62 97 2 blir belastningen i varje överföringsmekanism (rörelse- överförande mekanism), i regel, statiskt obestämd, vilket leder till att elementen i dessa mekanismer utsättes för tillkommande (extra) statiska och dynamiska belastningar eller påkänningar. 4 10 15 20 25 30 35 f) L 62 97 2 the load in each transmission mechanism (motion transmitting mechanism) becomes, as a rule, statically indeterminate, which leads to the elements in these mechanisms being exposed to additional (extra) static and dynamic loads or stresses.

Försök att lösa nämnda problem resulterar i åstad- kommande av en kraftupptagande, för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin avsedd drivanordning, som bl a innefattar ett organ, som är avsett att för- hindra att drivanordningen utsättes för statiska och dynamiska överbelastningar. Den så utformade drivanord- ningen har för närvarande funnit ett brett användnings- område.Attempts to solve said problems result in the production of a force-absorbing drive device intended for driving a work member in an industrial machine, which comprises, inter alia, a member which is intended to prevent the drive device from being subjected to static and dynamic overloads. The drive device so designed has currently found a wide range of uses.

En känd kraftupptagande, exempelvis i den västtyska patentskriften nr l 112 463 beskriven drivanordning för drivning av ett arbetsorgan, exempelvis en grävskops- försedd rotor i en industrimaskin, exempelvis en gräv- maskin av rotortyp, är uppbyggd av en elektrisk motor och en av tre rörelseöverförande länkar bestående planethjulsmekanism (planetväxel), vars första länk utgöres av ett med den elektriska motorns axel förbundet s k solhjul och vars andra länk utgöres av ett s k kronhjul med invändigt kuggingrepp, som är förbundet med arbetsorganet, nämligen en grävmaskins rotor med grävskopor, under det att planethjulsmekanismens tredje länk utgöres av en planethjulsbärare, som medelst ett kinematiskt (rörelseöverförande) förbindningsorgan är förbunden med den med grävskopor försedda rotorns bärande bomkonstruktion, som är avsedd att upptaga det motverkande, av drivanordningen alstrade momentet.A known power take-up, for example in the West German Patent Specification No. 1121233 described drive device for driving a working means, for example an excavator-equipped rotor in an industrial machine, for example a rotor-type excavator, is built up of an electric motor and one of three motion transmitters links consisting of planetary gear mechanism (planetary gear), the first link of which consists of a so-called sun gear connected to the shaft of the electric motor and the second link of which consists of a so-called crown gear with internal gear engagement, which is connected to the working means, namely an excavator rotor with excavators. the third link of the planetary gear mechanism consists of a planetary gear carrier which is connected by means of a kinematic (motion transmitting) connecting member to the supporting structure of the rotor provided with excavators, which is intended to receive the counteracting moment generated by the drive device.

Kronhjulet är anordnat koncentriskt med solhjulet och står i kuggingrepp med planethjul, vilka i sin tur är i kuggingrepp med solhjulet och vilkas axeltappar (axlar) är fästa vid planethjulsbäraren.The crown wheel is arranged concentrically with the sun gear and is in gear engagement with planet gears, which in turn are in gear engagement with the sun gear and whose axle pins (axles) are attached to the planet gear carrier.

Det rörelseöverförande förbindningsorganet, som är avsett att förbinda planethjulsbäraren med den bärande bomkonstruktionen, utgöres av en ihålig axel, 10 15 20 25 30 35 462 297 3 vars ena ände är förbunden med planethjulsbäraren och vars andra ände är förbunden med den ena änden hos en hävstång, wars andra ände är förbunden med fjädrar, vilka är fästa vid den grävskopsförsedda rotorns bärande bom- konstruktion.The motion transmitting connecting means, which is intended to connect the planetary gear carrier to the supporting boom structure, consists of a hollow shaft, one end of which is connected to the planetary gear carrier and the other end of which is connected to one end of a lever. , the other end of the war is connected to springs, which are attached to the load-bearing rotor structure of the excavator-equipped rotor.

Den kända kraftupptagande drivanordningens fjädrar utgör ett organ, som är avsett att skydda grävmaskinen mot dynamiska överbelastningar.The springs of the known power-absorbing drive device constitute a means which is intended to protect the excavator against dynamic overloads.

I startdrifttillståndet hos denna kända drivanord- ning upptages de vilotröghetskrafter hos drivanordningens svängmassor, som är verksamma under hela accelererings- tiden för den elektriska motorn till dess nominella varv- tal, av dels planetmekanismens i kuggingrepp med varandra stående kugghjul (i kugghjulsparet), dels den ihåliga axeln, dels hävstången och dels fjädrarna, vilket i regel leder till att hållfastheten hos elementen i denna kända .drivanordning minskar drastiskt.In the starting operating state of this known drive device, the resting inertial forces of the pivot masses of the drive device, which are active during the entire acceleration time of the electric motor to its nominal speed, are taken up by the planetary mechanism of the planetary mechanism in gear engagement with each other. the hollow shaft, partly the lever and partly the springs, which as a rule leads to the strength of the elements in this known drive device being drastically reduced.

När grävmaskinen av rotortyp drives under nominella driftförhâllanden bildar grävmaskinens drivanordning och grävskopsförsedda rotor en svängningskrets (kontur), vari uppkomsten av resonans endast elimineras på den ena av drivanordningens egenfrekvenser, som bestämmes av fjädrar- nas linjära konstruktionsstyvhet, under det att på andra egenfrekvenser hos drivanordningen kan resonansfenomen uppträda, vilka resonansfenomen leder till att element i drivanordningen samt i den grävskopsförsedda rotorn och i den bärande konstruktionen hos grävmaskinen av rotortyp förstöres genom utmattning.When the rotor-type excavator is operated under nominal operating conditions, the excavator's drive device and excavator-equipped rotor form an oscillation circuit (contour), in which the occurrence of resonance is eliminated only on one of the drive device's frequencies determined by the springs' linear design stiffness. resonance phenomena can occur, which resonance phenomena lead to elements in the drive device as well as in the excavator-equipped rotor and in the load-bearing structure of the rotor-type excavator being destroyed by fatigue.

När motståndskrafterna mot grävning plötsligt - exempelvis i det fall hållfastheten hos det material, som skall grävas, ökar avsevärt - blir större än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna, minskar hållfastheten hos elementen i den grävskopsförsedda rotorn samt i drivanordningen etc drastiskt på grund av att fjädrarnas s k eftergivlighet är begränsad.When the resistance to excavation suddenly - for example in case the strength of the material to be excavated increases considerably - becomes greater than the driving forces generated by the drive device, the strength of the elements in the excavated rotor and in the drive device etc. decreases drastically due to the so-called resilience of the springs is limited.

Den kända drivanordningen för en grävskopsförsedd rotor i en grävmaskin av rotortyp kan icke funktions- 10 15 20 25 30 35 Cm BJ BD \O \J 4 säkert skyddas mot statiska och dynamiska överbelast- ningar, i synnerhet i startdrifttillstândet och i det drifttillstånd, då motståndskrafterna mot grävning är större än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna.The known drive device for an excavator-equipped rotor in a rotor-type excavator can be reliably protected against static and dynamic overloads, in particular in the initial operating state and in the operating state when the resistance forces to digging are greater than the driving forces generated by the drive device.

Försök att åstadkomma en kraftupptagande, för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin avsedd drivanordning, som är försedd med ett mer funktions- säkert organ för att skydda denna mot statiska och dynamiska överbelastningar, i synnerhet under de drift- förhållanden då motstàndskrafterna är större än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna, har lett till utveckling och åstadkommande av en kraftupp- tagande drivanordning för drivning av ett arbetsorgan, exempelvis en grävskopsförsedd kätting i en industri- maskin, exempelvis en kättinggrävmaskin, som beskrives i boken av N.G. Dombrovsky "Grävmaskiner med flera grävskopor", l972, förlag "Maschinostroenie", Moskva, s l53, 154.Attempt to provide a power take-up, for driving a work device in an industrial machine intended drive device, which is provided with a more functional means to protect it against static and dynamic overloads, especially under the operating conditions where the resistive forces are greater than the driving, the forces generated by the drive device, have led to the development and production of a force-absorbing drive device for driving a working member, for example an excavated chain in an industrial machine, for example a chain excavator, which is described in the book by NG Dombrovsky "Excavators with several excavators", l972, publisher "Maschinostroenie", Moscow, p l53, 154.

Denna kända kraftupptagande drivanordning för drivning av en grävskopsförsedd kätting (grävskopor uppbärande kätting) i en kättinggrävmaskin är uppbyggd av en elektrisk motor och en av tre rörelseöverförande länkar bestående planethjulsmekanism (planetmekanism), vars första länk utgöres av ett med den elektriska motornsaxelrörelsemässigt (kinematiskt) förbundet solhjul och vars andra länk utgöres av en planethjuls- bärare, som medelst en ihålig axel är förbunden med arbetsorganet, nämligen med den grävskopor uppbärande kättingens drivande kättinghjul, medan planethjuls- mekanismens tredje länk utgöres av ett kronhjul med invändigt kuggingrepp, som medelst ett rörelseöver- förande förbindningsorgan är förbundet med kättinggräv- maskinens bärande konstruktion, som är avsedd att upptaga det motverkande, av drivanordningen alstrade momentet.This known power-absorbing drive device for driving an excavator-equipped chain (excavator-supporting chain) in a chain excavator is built up of an electric motor and one of three motion-transmitting links consisting of a planetary gear mechanism (planetary mechanism), the first link of which is a shaft connected to the electric motor shaft. sun gear and the second link of which is a planetary gear carrier which is connected to the working means by means of a hollow shaft, namely with the driving sprockets of the excavator carrying the excavator, while the third link of the planetary gear mechanism is a crown gear with internal gear engagement. leading connecting means is connected to the load-bearing structure of the chain excavator, which is intended to receive the counteracting torque generated by the drive device.

Kronhjulet är anordnat koncentriskt med solhjulet 10 15 20 25 30 35 5 och står i kuggingrepp med planethjul, vilka i sin tur är i kuggingrepp med solhjulet och vilkas axlar (axeltappar) är fästa vid planethjulsbäraren.The crown wheel is arranged concentrically with the sun gear 10 15 20 25 30 35 5 and is in gear engagement with planet gears, which in turn are in gear engagement with the sun gear and whose shafts (axle pins) are attached to the planet gear carrier.

Det rörelseöverförande förbindningsorganet, som är avsett att förbinda kronhjulet med kättinggräv- maskinens bärande konstruktion, utgöres av rullar, vilka är anordnade att samverka med utsidan hos kron- hjulets krans och vilkas axeltappar är fästa på en kransen omgivande ram, som är ledbart förbunden med på kättinggrävmaskinens bärande konstruktion fästa fjädrar.The motion-transmitting connecting means, which is intended to connect the crown wheel to the load-bearing structure of the chain excavator, consists of rollers which are arranged to co-operate with the outside of the crown of the crown wheel and whose shaft journals are attached to a frame surrounding the ring. the load-bearing structure of the chain excavator attaching springs.

I denna kända, kraftupptagande drivanordning utgöres organet, som är avsett att skydda kättinggräv- maskinen mot statiska och dynamiska överbelastningar, av dels en normalt tillslagen, på ramen anbringad bromsanordning, vars bromsskor är anordnade att växel- verka med utsidan hos kronhjulets krans, och dels fjädrar.In this known, power-absorbing drive device, the body intended to protect the chain excavator against static and dynamic overloads consists of a normally switched on brake device mounted on the frame, the brake shoes of which are arranged to interact with the outside of the crown wheel ring, and springs.

När motstàndskrafterna mot grävning plötsligt blir större än de drivande krafterna, som alstras av drivanordningen för drivning av kättingen med gräv- skopor, vrides ramen inom gränserna för fjädrarnas förutbestämda "slaglängd". Vid slutet av ramens vrid- ningsrörelse uppbromsas (avlastas från bromskraften) kronhjulets krans, varför den kinematiska (rörelseöver- förande) förbindelsen mellan kättingen med grävskopor och den elektriska motorn brytes, vilket leder till att fria dämpade svängningar med hög begynnelseamplitud alstras i drivanordningen och i kättinggrävmaskinens bärande konstruktion. Därför förstöres länkar i kättingen med grävskopor samt element i drivanordningen och i kättinggrävmaskinens bärande konstruktion.When the resistance forces to digging suddenly become greater than the driving forces generated by the drive device for driving the chain with excavators, the frame is rotated within the limits of the predetermined "stroke" of the springs. At the end of the rotational movement of the frame, the crown of the crown wheel is braked (relieved from the braking force), so that the kinematic (motion-transmitting) connection between the chain with excavators and the electric motor is broken, which leads to free damped oscillations with high initial amplitude. the load-bearing structure of the chain excavator. Therefore, links in the chain with excavators as well as elements in the drive device and in the load-bearing structure of the chain excavator are destroyed.

När denna kända drivanordning igångsättes, upptages de s k vilotröghetskrafter hos drivanordningens sväng- massor, som är verksamma under hela den tid den elektris- ka motorn accelereras till det nominella varvtalet, av dels de i ingrepp med varandra varande kuggarna 462 297 10 15 20 25 30 35 6 på planetmekanismens s k kuggade par, dels den ihåliga axeln, dels ramen och dels fjädrarna, vilket icke leder till att hållfastheten hos elementen i drivanord- ningen minskar brant.When this known drive device is started, the so-called inertial forces of the pivot masses of the drive device, which are active during the entire time the electric motor is accelerated to the nominal speed, are absorbed by the engaged teeth 462 297 10 15 20 25 30 35 on the so-called toothed pair of the planetary mechanism, partly the hollow shaft, partly the frame and partly the springs, which does not lead to the strength of the elements in the drive device decreasing steeply.

När kättinggrävmaskinen drives under nominella driftförhållanden bildar grävmaskinens drivanordning och kätting med grävskopor en svängningskrets, vari uppkomsten av resonansfenomen endast elimineras på den ena av drivanordningens egenfrekvenser, som bestämmes av fjädrarnas s k linjära styvhet (robusthet), medan på andra egenfrekvenser hos drivanordningen resonans- fenomen kan uppträda vilka leder till att element i drivanordningen samt länkar i kättingen med grävskopor och i kättinggrävmaskinens bärande konstruktion förstöres genom utmattning.When the chain excavator is operated under nominal operating conditions, the excavator's drive device and excavator chain form an oscillation circuit in which the occurrence of resonant phenomena is eliminated only on one of the drive device's natural frequencies, which is determined by the springs' linear rigidity (robustness). occur which leads to elements in the drive device as well as links in the chain with excavators and in the load-bearing structure of the chain excavator being destroyed by fatigue.

Den kända drivanordningen för drivning av en kättinggrävmaskins kätting med grävskopor kan icke funktionssäkert skyddas mot statiska och dynamiska överbelastningar, i synnerhet i drivanordningens start- drifttillstànd samt i de fall då motståndskrafterna mot grävning blir större än de drivande, av drivanord- ningen alstrade krafterna. Dessutom har den till denna kända drivanordning tillhörande bromsanordningen för bromsning av kransen hos planethjulsmekanismens kronhjul en förhållandevis invecklad konstruktiv utformning.The known drive device for driving a chain excavator's chain with excavators can not be functionally protected against static and dynamic overloads, in particular in the starting operating state of the driving device and in cases where the digging resistance forces become greater than the driving ones generated by the drive device. In addition, the braking device associated with this known drive device for braking the ring of the crown gear of the planetary gear mechanism has a relatively intricate constructive design.

Uppfinningstanken Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en sådan kraftupptagande drivanordning för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin, vari man - genom modifiering av den konstruktiva ut- formningen av organet som är avsett att skydda driv- anordningen mot statiska och dynamiska överbelastningar, och av förbindningsorganet som är avsett att rörelse- mässigt förbinda planetmekanismens länk, som är avsedd att upptaga det motverkande, av drivanordningen alstrade momentet, med industrimaskinens bärande konstruktion - kan begränsa den kraftmässiga belastningen på arbets- »II 10 15 20 25 30 35 462 297 7 organet och eliminera resonansfenomen pà praktiskt taget alla egenfrekvenser hos drivanordningen.BACKGROUND OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide such a force-absorbing drive device for driving a working means in an industrial machine, in which - by modifying the constructive design of the means intended to protect the drive device against static and dynamic overloads, and by the connecting means intended to operatively connect the link of the planetary mechanism, which is intended to receive the counteracting moment generated by the drive device, to the load-bearing structure of the industrial machine - may limit the force load on the working »II 10 15 20 25 30 35 462 297 7 the device and eliminate resonant phenomena on virtually all natural frequencies of the drive device.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en drivanordning för drivning av en industri- maskins arbetsorgan, vilken drivanordning är avsedd att anbringas på maskinens bärande konstruktion och innefattar dels en av flera länkar uppbyggd planethjuls- mekanism (planetmekanism), som innefattar en länk, som är avsedd att upptaga det motverkande, av mekanismen (drivanordningen) alstrade momentet, och vars ingående axel är förbunden med en axel hos drivmotor, medan planethjulsmekanismens utgående axel är rörelsemässigt (kinematiskt) förbunden med arbetsorganet i industri- maskinen, och dels ett organ, som är avsett att skydda drivanordningen mot statiska och dynamiska överbelast- ningar, varvid drivanordningen enligt föreliggande uppfinning kännetecknas av att organet för att skydda drivanordningen mot statiska och dynamiska överbelast- ningar utgöres av en hydraulisk, på industrimaskinens bärande konstruktion fäst förträngningsmaskin, som är försedd med en högtrycks- och en lågtrycksledning och vars axel medelst en växel är förbunden med den länk i planethjulsmekanismen som är avsedd att upptaga det motverkande momentet.This object is achieved according to the present invention by means of a drive device for driving the working means of an industrial machine, which drive device is intended to be mounted on the load-bearing structure of the machine and comprises partly a planetary gear mechanism (planetary mechanism), which comprises a link which is intended to receive the counteracting torque generated by the mechanism (drive device), and whose input shaft is connected to a shaft of drive motor, while the output shaft of the planetary gear mechanism is movably (kinematically) connected to the working member of the industrial machine, and a member which is intended to protect the drive device against static and dynamic overloads, the drive device according to the present invention being characterized in that the means for protecting the drive device against static and dynamic overloads consists of a hydraulic displacement machine attached to the load-bearing structure of the industrial machine, which is provided with a high pressure - and a l train pressure line and whose shaft is connected by means of a gear to the link in the planetary gear mechanism which is intended to receive the counteracting moment.

En dylik konstruktiv utformning av den kraftupp- tagande drivanordningen för ett arbetsorgan i en industri- maskin medverkar till att den länk i drivanordningens planetmekanism, som är avsedd att upptaga det mot- verkande, av drivanordningen alstrade momentet, är kontinuerligt rörelsemässigt förbunden med industri- maskinens bärande konstruktion i drivanordningens startdrifttillstånd, under de nominella driftförhâllan- dena för drivanordningen och i det drifttillstånd då de vid arbetsorganet uppträdande motståndskrafterna plötsligt blir större än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna. Den obrutna kinematiska förbindelsen mellan nämnda länk och industrimaskinens bärande konst- 10 15 20 25 30 35 462 297 8 ruktion säkerställes - i samtliga dessa drifttillstànd - med hjälp av en arbets- eller drivvätska, som står under tryck i den hydrauliska förträngningsmaskinen, som fungerar såsom ett elastiskt dämpande element.Such a constructive design of the force-absorbing drive device for a working member of an industrial machine contributes to the fact that the link in the planetary mechanism of the drive device, which is intended to receive the counteracting moment generated by the drive device, is continuously connected to the industrial machine. load-bearing structure in the initial operating state of the drive device, under the nominal operating conditions of the drive device and in the operating state when the resistive forces occurring at the working means suddenly become greater than the driving forces generated by the drive device. The uninterrupted kinematic connection between said link and the load-bearing structure of the industrial machine is ensured - in all these operating conditions - by means of a working or driving fluid which is under pressure in the hydraulic displacement machine, which functions as an elastic damping element.

Det är lämpligt, att den hydrauliska förträngnings- maskinens högtrycksledning via en s k strypbackventil är förbunden med en hydraulisk ackumuleringsanordning (hydraulackumulator) och att högtrycksledningen är förbunden med förträngningsmaskinens lågtrycksledning via en hydraulisk (hydraulstyrd) fördelningsventil och en styrbar ventil, som är anordnade i serie efter varandra, sett i vätskeströmningsriktningen.It is suitable that the high-pressure line of the hydraulic displacement machine is connected via a so-called throttle valve to a hydraulic accumulator (hydraulic accumulator) and that the high-pressure line is connected to the low-pressure line of the displacement machine via a hydraulic (hydraulically controlled) distribution valve and a controllable valve. each other, seen in the direction of liquid flow.

En dylik konstruktiv utformning av drivanordningen för ett arbetsorgan i en industrimaskin medverkar till dels att det motverkande, vid en av planethjuls- mekanismens länkar uppträdande belastningsmomentet - när industrimaskinen drives under de nominella drift- förhållandena - omvandlas till torsionssvängningar hos den hydrauliska förträngningsmaskinens axel och dels att eliminera uppkomsten av resonansfenomen på drivanordningens egenfrekvenser genom att arbetsvätskan bringas att under tryck cirkulera i en hydraulkrets, som består av den hydrauliska förträngningsmaskinens arbetskamrar, högtrycksledningen, strypbackventilen och hydraulackumulatorn, vilket förhindrar att element i drivanordningen förstöres genom utmattning.Such a constructive design of the drive device for a working member in an industrial machine contributes in part to the counteracting load moment occurring at one of the links of the planetary gear mechanism - when the industrial machine is operated under the nominal operating conditions - being converted to torsional oscillations of the hydraulic displacement machine shaft. eliminate the occurrence of resonant phenomena on the natural frequencies of the drive device by circulating the working fluid under pressure in a hydraulic circuit consisting of the working chambers of the hydraulic displacement machine, the high pressure line, the throttle check valve and the hydraulic accumulator, which prevents elements in the drive device from being destroyed by fatigue.

När drivanordningen sättes igång upptages de s k vilotröghetskrafterna vid drivanordningens sväng- massor av arbetsvätskan, som under tryck cirkulerar i en hydraulkrets, som består av högtrycksledningen, den hydrauliska fördelningsventilen, den styrbara ventilen och den hydrauliska förträngningsmaskinens lågtrycksledning, vilket eliminerar eventuella brott på element i drivanordningen.When the drive device is started, the so-called resting inertial forces at the pivot masses of the drive device are absorbed by the working fluid, which circulates under pressure in a hydraulic circuit consisting of the high pressure line, the hydraulic distribution valve, the control valve and the low pressure line of the hydraulic displacement machine. .

Det är lämpligt, att den hydrauliska förträngnings- maskinen utgöres av en hydraulmaskin, som är försedd med en för reglering av volymen hos maskinens arbets- lO 15 20 25 30 35 462 297 9 kamrar avsedd reglermekanism i form av en i hydraul- maskinens hus infäst hydraulcylinder, vars kolvstångs- rum är, via en säkerhetsventil och via en strypback- ventil, hydrauliskt kopplat till hydraulmaskinens högtrycksledning respektive till hydraulmaskinens lågtrycksledning. Det är i detta fall lämpligt, att hydraulcylinderns kolvrum är försett med en fjäder, vars ena ände är förbunden med hydraulcylinderns hus och vars andra ände är förbunden med kolven, och är hydrauliskt kopplat till en utloppsanordning.It is suitable for the hydraulic displacement machine to consist of a hydraulic machine which is provided with a control mechanism intended for regulating the volume of the working of the machine in the form of a control mounted in the housing of the hydraulic machine. hydraulic cylinder, the piston rod space of which is, via a safety valve and via a throttle valve, hydraulically connected to the hydraulic machine's high pressure line and to the hydraulic machine's low pressure line, respectively. It is suitable in this case that the piston space of the hydraulic cylinder is provided with a spring, one end of which is connected to the housing of the hydraulic cylinder and the other end of which is connected to the piston, and is hydraulically coupled to an outlet device.

En dylik konstruktiv utformning av drivanordningen enligt föreliggande uppfinning medverkar till att begränsa den grad, i vilken arbetsorganet i industri- maskinen belastas kraftmässigt, när de vid arbets- organet uppträdande motståndskrafterna plötsligt blir större än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna, genom att man minskar arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen, samtidigt som arbetsvätskan under tryck bringas att cirkulera i hydraulkretsen, som består av arbetskamrarna i hydraulmaskinen, hydraul- maskinens högtrycksledning, säkerhetsventilen, stryp- backventilen och hydraulmaskinens lågtrycksledning, vilket eliminerar eventuella brott på element i driv- anordningen och i industrimaskinens bärande konstruktion.Such a constructive design of the drive device according to the present invention helps to limit the degree to which the working member of the industrial machine is loaded forcefully, when the resistive forces occurring at the working member suddenly become greater than the driving forces generated by the drive device, by reducing the working chamber volume in the hydraulic machine, while the working fluid under pressure is circulated in the hydraulic circuit, which consists of the working chambers in the hydraulic machine, the hydraulic machine's high pressure line, the safety valve, the throttle valve and the hydraulic machine's low pressure line, eliminating any breaks in the drive and industrial machine elements. construction.

Det är vidare lämpligt, att den kraftupptagande drivanordningen är försedd med minst en andra, av flera länkar uppbyggd planethjulsmekanism (planet- mekanism), vars ingående axel är förbunden med en andra drivmotors axel och vars utgående axel är rörelse- mässigt (kinematiskt) förbunden med arbetsorganet i industrimaskinen, varvid den upptager den andra planetmekanismens motverkande moment, medelst en växel är förbunden med en axel hos en andra, på industri- maskinens bärande konstruktion fäst hydraulmaskin, som innefattar dels en högtrycksledning, som är hydrau- liskt kopplad till den första hydraulmaskinens högtrycks- ledning, dels en lågtrycksledning, som är hydrauliskt 10 15 20 25 30 ' 35 462 297 10 kopplad till den första hydraulmaskinens lågtrycks- ledning, och dels en för reglering av arbetskammar- volymen i den andra hydraulmaskinen avsedd reglermeka- nism iform av en i den andra hydraulmaskinens hus infäst hydraulcylinder, vars kolvrum är försett med en fjäder, vars ena ände är förbunden med hydraulcylin- derns hus och vars andra ände är förbunden med kolven, och är hydrauliskt kopplat till en utloppsanordning, under det att hydraulcylinderns kolvstångsrum är hydrau- liskt kopplat till kolvstångsrummet i hydraulcylindern i reglermekanismen för reglering av arbetskammarvolymen i den första hydraulmaskinen.It is furthermore suitable that the force-absorbing drive device is provided with at least a second, multi-link planetary gear mechanism (planetary mechanism), the input shaft of which is connected to the shaft of a second drive motor and the output shaft of which is movably (kinematically) connected to the working member of the industrial machine, receiving the counteracting torque of the second planetary mechanism, is connected by means of a gear to a shaft of a second hydraulic machine attached to the supporting structure of the industrial machine, which comprises on the one hand a high pressure line hydraulically connected to the first hydraulic machine. high pressure line, partly a low pressure line, which is hydraulically 10 15 20 25 30 '35 462 297 10 connected to the low pressure line of the first hydraulic machine, and partly a control mechanism intended for regulating the working chamber volume in the second hydraulic machine in the form of a attached to the housing of the other hydraulic machine is a hydraulic cylinder, the piston space of which is provided with a spring, one end of which is is connected to the housing of the hydraulic cylinder and the other end of which is connected to the piston, and is hydraulically connected to an outlet device, while the piston rod space of the hydraulic cylinder is hydraulically connected to the piston rod space of the hydraulic cylinder in the control mechanism for regulating the working chamber volume.

En dylik konstruktiv utformning bidrager till att drivanordningen enligt föreliggande uppfinning för arbetsorganet i industrimaskinen rationellt kan anbringas på dennas bärande konstruktion. Genom att den ena hydrauliska förträngningsmaskinens högtrycks- och lågtrycksledningar är förbundna med den andra hydrauliska förträngningsmaskinens högtrycks- respektive lågtrycksledningar elimineras den statiska obestämd- heten av belastningen i vardera planethjulsmekanismen i drivanordningen, vilket ökar livslängden hos element i drivanordningen och i industrimaskinens bärande konstruktion.Such a constructive design contributes to the fact that the drive device according to the present invention for the working member of the industrial machine can be rationally applied to its load-bearing structure. By connecting the high-pressure and low-pressure lines of one hydraulic narrowing machine to the high-pressure and low-pressure lines of the other hydraulic narrowing machine, the static indeterminacy of the load in each planetary gear mechanism in the drive device is eliminated, increasing the life of industrial drive elements.

I det fall den använda industrimaskinen innefattar en för förflyttning av arbetsorganet avsedd mekanism och den kraftupptagande, enligt föreliggande uppfinning utformade drivanordningen för vridning av arbetsorganet är det lämpligt, att mekanismen för förflyttning av arbetsorganet utgöres av minst en hydraulisk kraft- upptagande, med arbetsorganet rörelsemässigt förbunden, på industrimaskinens bärande konstruktion fäst cylinder (hydraulisk tryckcylinder), vars ena rum är hydrauliskt kopplat till endera hydrauliska förträngningsmaskinens högtrycksledning och vars andra rum är hydrauliskt kopplat till kolvstångsrummet i hydraulcylindern i reglermekanismen för reglering av arbetskammarvolymen 10 15 20 25 30 35 ll i samma hydrauliska förträngningsmaskin.In case the industrial machine used comprises a mechanism intended for moving the working means and the force-absorbing drive device designed according to the present invention for rotating the working means, it is suitable that the mechanism for moving the working means consists of at least one hydraulic force-receiving, operatively connected to the working means , a cylinder (hydraulic pressure cylinder) attached to the load-bearing structure of the industrial machine, one chamber of which is hydraulically connected to the high pressure line of either hydraulic displacement machine and the other chamber of which is hydraulically coupled to the piston rod space of the hydraulic cylinder in the control mechanism for adjusting the working chamber volume. displacement machine.

En dylik hydraulisk förbindelse mellan hydraul- cylinderns rum och den hydrauliska förträngningsmaskinens respektive ledningar medverkar till att mekanismen för förflyttning av arbetsorganet skyddas mot statiska och dynamiska överbelastningar under de nominella driftförhällandena samt i det haltdrifttillstånd, som förorsakas av att motståndskrafterna mot arbets- organets vridningsrörelse plötsligt blir högre än de drivande, av drivanordningen alstrade krafterna, vilket minskar pulsationerna och begränsar det maximala trycket hos drivvätskan i hydraulcylindern.Such a hydraulic connection between the space of the hydraulic cylinder and the respective lines of the hydraulic displacement machine helps to protect the mechanism for moving the working member against static and dynamic overloads under the nominal operating conditions and in the holding state caused by the rotational forces of the working member. higher than the driving forces generated by the drive device, which reduces the pulsations and limits the maximum pressure of the drive fluid in the hydraulic cylinder.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvis- ning till bifogade ritning, på vilken FIG 1 schematiskt visar en grävmaskin av rotortyp för grävning av bergmaterial och transportering därav till en pålastningsplats för bergmaterialet, vilken grävmaskin är försedd med dels den kraftupptagande drivanordningen enligt före- liggande uppfinning för vridning av grävmaskinens grävskopförsedda rotor och dels den kraftupp- tagande reversibla drivanordningen enligt föreliggande uppfinning för vridning av gräv- maskinens s k överbyggnadskonstruktion, FIG 2 i förstorad skala visar ett i riktning moturs, 30° vridet snitt längs linjen II-II i fig l, i förstorad skala visar ett snitt längs linjen III-III i fig l, i förstorad skala visar en i den i fig l visade FIG 3 FIG 4 pilens A riktning tagen vy av grävmaskinen av rotortyp utan överbyggnadskonstruktionen, FIG 5 visar ett s k rörelse- och hydraulschema för en utföringsform av den kraftupptagande driv- anordningen enligt föreliggande uppfinning för vridning av en grävmaskins rotor med gräv- skopor, 10 15 20 25 30 35 462 297 12 FIG 6 visar ett rörelse- och hydraulschema för en utföringsform av drivanordningen enligt före- liggande uppfinning för vridning av överbyggnads- konstruktionen hos en grävmaskin av rotortyp, FIG 7 schematiskt visar en för installering i ett bergtagsteg avsedd borranläggning (borrigg) för borrning av vertikala och lutande hål, vilken borranläggning är försedd med den kraft- upptagande drivanordningen enligt föreliggande uppfinning för vridning av ett borrörsställ, FIG 8 visar en i pilens B riktning tagen vy av den i fig 7 visade borranläggningen (den högra mastkonstruktionen visas icke), FIG 9 visar ett rörelse- och hydraulschema för den kraftupptagande drivanordningen enligt före- liggande uppfinning för vridning av den för installering i ett bergtag avsedda borranlägg- ningens borrörsställ och FIG 10 i förstorad skala visar ett snitt längs linjen X-X i fig 8.Brief description of the drawing figures The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically shows a rotor-type excavator for digging rock material and transporting it to a loading site for the rock material, which excavator is provided with the force-absorbing drive device according to The present invention for rotating the excavator's excavator-equipped rotor and on the other hand the force-absorbing reversible drive device according to the present invention for rotating the excavator's so-called superstructure, FIG. Fig. 1, on an enlarged scale, shows a section along the line III-III in Fig. 1, on an enlarged scale, a view of the rotor-type excavator taken in the direction of Fig. 1 in Fig. 4 shows the direction of the arrow A without the superstructure; movement and hydraulic diagram for an embodiment of the force-absorbing drive device Fig. 6 shows a movement and hydraulic diagram for an embodiment of the drive device according to the present invention for rotating the superstructure of a excavator with an excavator rotor with excavators, 22 15 25 25 35 462 297 12 rotary type excavator, FIG. 7 schematically shows a drilling rig (drilling rig) for installation in a rock roof step for drilling vertical and inclined holes, which drilling rig is provided with the force-absorbing drive device according to the present invention for turning a drill pipe rack, FIG. 8 shows a in the direction of the arrow B taken view of the drilling rig shown in Fig. 7 (the right mast construction is not shown), Fig. 9 shows a movement and hydraulic diagram of the force-absorbing drive device according to the present invention for turning the drilling rig intended for installation in a rock roof. Fig. 10 on an enlarged scale shows a section along the line XX in Fig. 8.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen En med flera grävskopor försedd grävmaskin av rotortyp, som är avsedd för exempelvis kolutvinning, innefattar dels en s k grävskopsrotor l (fig 1) med grävskopor 2, vilka är fästa på en mantel 3 (fig 2), som är stelt förbunden med en ihålig axel 4, som är lagrad i stödorgan (lager) 5 hos rotorns l bom 6 (fig 1), dels en på bommen 6 anbringad upptagningstransportör 7, dels en med en utmatningstransportör 9 försedd konsolarm 8, som är ledbart förbunden med en pelare 10, och dels ett bandburet underrede (bandunderrede) ll. Grävbommens 6 ena ände är ledbart förbunden med pelarens 10 övre del, medan bommens 6 andra ände är ledbart förbunden med en kolvstång 12 hos en hydraul- cylinder 13, som är ledbart förbunden med pelarens 10 undre del.Preferred embodiments of the invention A rotor-type excavator provided with several excavators, which is intended for, for example, coal extraction, comprises a so-called excavator rotor 1 (Fig. 1) with excavators 2, which are attached to a casing 3 (Fig. 2), which is rigidly connected with a hollow shaft 4, which is mounted in support means (bearings) 5 of the boom 6 of the rotor 1 (Fig. 1), partly a pick-up conveyor 7 mounted on the boom 6, and partly a bracket 8 provided with an output conveyor 9, which is hingedly connected to a pillar 10, and partly a band-carried chassis (band chassis) ll. One end of the digging boom 6 is hingedly connected to the upper part of the column 10, while the other end of the boom 6 is hingedly connected to a piston rod 12 of a hydraulic cylinder 13, which is hingedly connected to the lower part of the column 10.

Bommen 6, konsolarmen 8, pelaren 10 och en med m 10 15 20 25 30 35 462 297 13 pelaren 10 stelt förbunden motviktsanordning 14 är anordnade att bilda en s k överbyggnadskonstruktion 15 (fig 1), som utgör en bärande konstruktion i gräv- maskinen av rotortyp och är horisontellt vridbart anbringad på bandunderredets ll ram 16. Överbyggnads- konstruktionen 15 är vridbar i förhållande till ramen 16 medelst valsar eller vältar 17 (fig 3), vilka är anordnade att samverka med styrorgan 18 och 19, som är fästa på överbyggnadskonstruktionen 15 respektive på en krans hos ett kugghjul 20 i en kraftupptagande drivanordning 21 (fig 4) för vridning av överbyggnads- konstruktionen 15 (fig 1).The boom 6, the bracket arm 8, the pillar 10 and a counterweight device 14 rigidly connected to the pillar 10 are arranged to form a so-called superstructure structure 15 (Fig. 1), which constitutes a supporting structure in the excavator of rotor type and is horizontally rotatably mounted on the frame 16 of the belt base 11. The superstructure structure 15 is rotatable relative to the frame 16 by means of rollers or rollers 17 (Fig. 3), which are arranged to cooperate with guide means 18 and 19, which are attached to the superstructure structure 15. respectively on a ring of a gear 20 in a force-absorbing drive device 21 (Fig. 4) for rotating the superstructure 15 (Fig. 1).

En kraftupptagande drivanordning 22 för vridning av den grävskopsförsedda rotorn l är uppbyggd av en elektrisk, på grävbommen 6 fäst motor 23 och en av tre länkar (rörelseöverförande länkar) bestående planet- hjulsmekanism 24, vars första länk utgöres av ett solhjul 25, som är fäst på en ingående, med den elekt- riska motorns 23 axel 27 rörelsemässigt förbunden axel 26, och vars andra länk har formen av en planet- hjulsbärare 28, som medelst den ihåliga utgående axeln 4 är förbunden med rotorns 1 mantel 3, medan planet- hjulsmekanismens 24 tredje länk utgöres av ett kronhjul 29 med in- och utvändiga kuggar, som är anordnat koncent- riskt med solhjulet 25 och som med sina invändiga kuggar står i ingrepp med planethjul 30, vilka står i ingrepp med solhjulet 25 och vilkas axeltappar 31 är fästa på planethjulsbäraren 28. Axeln 26 är anordnad i den ihåliga axeln 4. Solhjulet 25, planethjulsbäraren 28, planethjulen 30 och kronhjulet 29 är inrymda i ett hus 32, som är vridbart anordnat på stödorgan 33 och i på bommen 6 fästa lager 34. Kronhjulet 29 är stelt förbundet med huset 32.A force-absorbing drive device 22 for rotating the excavator-equipped rotor 1 is built up of an electric motor 23 attached to the excavator boom 6 and one of three links (motion transmitting links) consisting of planetary gear mechanism 24, the first link of which is a sun gear 25, which is attached on an input shaft 26 movably connected to the shaft 27 of the electric motor 23, and the second link of which is in the form of a planetary gear carrier 28, which by means of the hollow output shaft 4 is connected to the jacket 3 of the rotor 1, while the planetary wheel mechanism 24 third link consists of a crown wheel 29 with inner and outer teeth, which is arranged concentrically with the sun gear 25 and which with its inner teeth engages planet wheels 30, which engage with the sun gear 25 and whose shaft journals 31 are attached on the planet gear carrier 28. The shaft 26 is arranged in the hollow shaft 4. The sun gear 25, the planet gear carrier 28, the planet wheels 30 and the crown wheel 29 are housed in a housing 32 which is rotatably arranged on a support. means 33 and in bearings 34 attached to the boom 6. The crown wheel 29 is rigidly connected to the housing 32.

Den rörelseöverförande förbindningslänken mellan axeln 26 och den elektriska motorns 23 axel 27 utgöres av ett koniskt, på axeln 26 fäst hjul 35, som står i kuggingrepp med ett koniskt hjul 36, som är fäst 10 15 20 25 30 35 462 297 14 på en med den elektriska motorns 23 axel 27 medelst en koppling 38 förbunden axel 37. Det koniska hjulparet 35, 36 är anordnat i ett på bommen 6 (fig 1) fäst hus 39.The motion-transmitting connecting link between the shaft 26 and the shaft 27 of the electric motor 23 is constituted by a conical wheel 35 attached to the shaft 26, which is in gear engagement with a conical wheel 36, which is fastened to a shaft. The shaft 27 of the electric motor 23 is connected by means of a coupling 38 to the shaft 37. The conical pair of wheels 35, 36 is arranged in a housing 39 attached to the boom 6 (Fig. 1).

Den kraftupptagande drivanordningen 22 är försedd med ett organ, som är avsett att skydda drivanordningen 22 mot statiska och dynamiska överbelastningar och utgöres av en hydraulisk förträngningsmaskin 40 med dels en reglermekanism 4l (fig 5) för reglering av volymen hos hydraulmaskinens 40 i ritningsfigurerna icke visade arbetskamrar, dels en högtrycksledning 42 och dels en làgtrycksledning 43. Hydraulmaskinens 40 axel 44 (fig 2) är medelst en växel förbunden med planethjulsmekanismens 24 tredje länk. Växeln består av ett kugghjul 45 och det till planetmekanismen 24 tillhörande kronhjulet 29. Kugghjulet 45 är fäst på hydraulmaskinens 40 axel 44 och står i ingrepp med kronhjulets 29 utvändiga kuggar. Kugghjulet 45 är anordnat i ett på bommen 6 fäst hus 46 och uppbäres av ett stödorgan 47. Hydraulmaskinen 40 är fäst på huset 46, under det att hydraulmaskinens 40 högtrycks- ledning 42 via en strypbackventil 48 är förbunden med en hydraulisk ackumuleringsanordning (hydraul- ackumulator) 49. Dessutom är högtrycksledningen 42 - via en hydraulisk tvålägesfördelningsventil 50 och en styrbar strypventil 51, vilka är anordnade i serie efter varandra, sett i vätskeströmningsriktningen - förbunden med hydraulmaskinens 40 lågtrycksledning 43. Strypbackventilen 48 innefattar en strypventil 52 och en med denna parallellt förbunden backventil 53, under det att den hydrauliska fördelningsventilen 50 innefattar en fjäder 54 och en hydraulisk s k pilot- anordning (styranordning) 55, som är ansluten till högtrycksledningen 42 genom en hydraulisk ledning (hydraulledning) 56. Den styrbara strypventilen 51 innefattar dels en kolv 57 med en kolvstång 58 med variabel tvärsnittsarea, dels ett inloppsuppsamlings- 10 15 20 25 30 35 O\ m: m to <1 15 organ 59, som genom en hydraulledning 60 är förbundet med den hydrauliska fördelningsventilen 50, dels ett till lågtrycksledningen 43 hydrauliskt kopplat utlopps- uppsamlingsorgan 61, dels en ringformad strypspalt 62, som är förbunden med inlopps- och utloppsuppsamlings- organen 59 respektive 61, och dels en styrkammare 63, som medelst kolven 57 är uppdelad i två hålrum (rum) 64 och 65l Rummet 64 befinner sig vid den sida där kolvstången 58 är anordnad, och är hydrauliskt, via en backventil 66 och via en reglerbar strypventil 67 kopplat till lågtrycksledningen 43 respektive till en utloppsanordning (utloppsledning) 68. Rummet 65 befinner sig vid den sida (av styrkammaren 63) där kolven 57 är anordnad, och är via en reduktionsventil (reduceringsventil) 69 och via en strypventil 70 hydrauliskt kopplat till den styrbara strypventilens 51 inloppsuppsamlingsorgan 59 respektive till utlopps- anordningen 68. Ändytan hos den styrbara strypventilens 51 kolvstång 58 uppbäres av en fjäder 71, som är anordnad i ett till utloppsledningen 68 hydrauliskt kopplat hålrum 72. Reglermekanismen 41 för reglering av arbets- kammarvolymen i hydraulmaskinen 40 utgöres av en i hydraulmaskinens 40 hus infäst hydraulcylinder 73, som är försedd med en kolvstàng 74 och en kolv 75, som är anordnad att uppdela hydraulcylinderns 73 inre hålrum i två rum 76 och 77. Rummet 76 befinner sig vid den sida där kolvstången 74 är anordnad, och är via en säkerhetsventil 78 och via en strypbackventil 79 hydrauliskt kopplat till högtrycksledningen 42 respektive till lågtrycksledningen 43. Rummet 77 befinner sig vid den sida där kolven 75 är anordnad, är försett med en fjäder 80, vars ena ände är förbunden med hydraul- cylinderns 73 hus och vars andra ände är förbunden med kolven 75, och är hydrauliskt kopplat till utlopps- ledningen 68. Strypbackventilen 79 innefattar en stryp- ventil 81 och en med denna parallellt anordnad (för- bunden) backventil 82. Den styrbara strypventilens 51 462 297 10 15 20 25 30 35 16 utloppsuppsamlingsorgan 61 är förbundet med en till utloppsledningen 68 hydrauliskt kopplad anordning 83 för kompensering av arbetsvätskeläckage. Hydraul- ackumulatorn 49 innefattar ett elastiskt hölje 84, som är anordnat att uppdela hydraulackumulatorns 49 inre hâlrum i två från varandra isolerade (skilda) rum 85 och 86. Rummet 85 är via strypbackventilen 48 hydrauliskt kopplat till högtrycksledningen 42, under det att rummet 86 är fyllt med gas.The force-absorbing drive device 22 is provided with a means which is intended to protect the drive device 22 against static and dynamic overloads and consists of a hydraulic displacement machine 40 and partly a control mechanism 41 (Fig. 5) for controlling the volume of the hydraulic machine 40 not shown in the drawing figures. , partly a high-pressure line 42 and partly a low-pressure line 43. The shaft 44 (Fig. 2) of the hydraulic machine 40 is connected by means of a gear to the third link of the planetary gear mechanism 24. The gear consists of a gear 45 and the crown gear 29 belonging to the planetary mechanism 24. The gear 45 is attached to the shaft 44 of the hydraulic machine 40 and engages with the outer teeth of the crown wheel 29. The gear 45 is arranged in a housing 46 attached to the boom 6 and is supported by a support member 47. The hydraulic machine 40 is attached to the housing 46, while the high pressure line 42 of the hydraulic machine 40 is connected via a throttle valve 48 to a hydraulic accumulator (hydraulic accumulator). 49. In addition, the high pressure line 42 - via a hydraulic two-position distribution valve 50 and a controllable throttle valve 51, which are arranged in series one after the other, seen in the direction of fluid flow - is connected to the low pressure line 43 of the hydraulic machine 40. The throttle valve 48 comprises a throttle valve 52 and a parallel connected thereto. non-return valve 53, while the hydraulic distribution valve 50 comprises a spring 54 and a hydraulic so-called pilot device (control device) 55, which is connected to the high-pressure line 42 by a hydraulic line (hydraulic line) 56. The controllable throttle valve 51 comprises partly a piston 57 with a piston rod 58 with variable cross-sectional area, partly an inlet receptacle member 59, which is connected to the hydraulic distribution valve 50 by means of a hydraulic line 60, partly an outlet collecting means 61 hydraulically coupled to the low-pressure line 43, and partly an annular throttle gap 62. , which are connected to the inlet and outlet collecting means 59 and 61, respectively, and on the other hand a guide chamber 63, which by means of the piston 57 is divided into two cavities (spaces) 64 and 65. The space 64 is located at the side where the piston rod 58 is arranged, and is hydraulic, via a non-return valve 66 and via an adjustable throttle valve 67 connected to the low pressure line 43 and to an outlet device (outlet line) 68. The space 65 is located at the side (of the control chamber 63) where the piston 57 is arranged, and is via a reduction valve ( reduction valve) 69 and via a throttle valve 70 hydraulically coupled to the inlet collecting means 59 of the controllable throttle valve 51 and to the outlet device 68, respectively. The end surface of the controllable throttle valve 51 piston rod 58 is supported by a spring 71, which is arranged in a cavity 72 hydraulically coupled to the outlet line 68. The control mechanism 41 for regulating the working chamber volume in the hydraulic machine 40 consists of a hydraulic cylinder 73 mounted in the housing of the hydraulic machine 40, which is provided with a piston rod 74 and a piston 75, which is arranged to divide the inner cavities of the hydraulic cylinder 73 into two chambers 76 and 77. The chamber 76 is located at the side where the piston rod 74 is arranged, and is hydraulically connected via a safety valve 78 and via a throttle valve 79 to the high pressure line 42. respectively to the low pressure line 43. The space 77 is located at the side where the piston 75 is arranged, is provided with a spring 80, one end of which is connected to the housing of the hydraulic cylinder 73 and the other end of which is connected to the piston 75, and is hydraulically coupled to the outlet line 68. The throttle non-return valve 79 comprises a throttle valve 81 and a non-return valve 82 arranged in parallel (connected) therewith. the groove valve 51 462 297 10 15 20 25 30 35 16 outlet collecting means 61 is connected to a device 83 hydraulically coupled to the outlet line 68 for compensating for working fluid leakage. The hydraulic accumulator 49 comprises an elastic housing 84, which is arranged to divide the inner cavities of the hydraulic accumulator 49 into two mutually isolated (separate) chambers 85 and 86. The chamber 85 is hydraulically connected via the throttle valve 48 to the high pressure line 42, while the chamber 86 is filled with gas.

Den kraftupptagande drivanordningen 22 för vridning av grävmaskinens rotor 1 med grävskopor fungerar på följande sätt.The force-absorbing drive device 22 for rotating the excavator rotor 1 with excavators operates in the following manner.

Innan drivanordningen 22 (fig 5) igångsättes intar kolven 75 med kolvstången 74 hos reglermekanismen 41 för reglering av arbetskammarvolymen i hydraul- maskinen 40 - under inverkan av den av fjädern 80 alstrade spännkraften (tryckkraften) - sitt vänstra ändläge, som svarar mot den maximala arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40, medan den hydrauliska fördelnings- ventilen 50 under inverkan av den av fjädern 54 alstrade tryckkraften gör att högtrycksledningen 42 hydrauliskt kopplas till den styrbara strypventilens 51 inlopps- uppsamlingsorgan 59 och till reduceringsventilen 69.Before the drive device 22 (Fig. 5) is started, the piston 75 with the piston rod 74 of the control mechanism 41 for regulating the working chamber volume in the hydraulic machine 40 - under the influence of the clamping force (pressure force) generated by the spring 80 - assumes its left end position corresponding to the maximum working chamber volume. in the hydraulic machine 40, while the hydraulic distribution valve 50, under the influence of the compressive force generated by the spring 54, causes the high-pressure line 42 to be hydraulically connected to the inlet collecting means 59 of the controllable throttle valve 51 and to the reduction valve 69.

Samtidigt intar den styrbara strypventilens 51 kolv 57 med kolvstången 58 - under inverkan av den av fjädern 71 alstrade tryckkraften - sitt högra ändläge, vilket svarar mot den maximala genomströmningsarean hos den ringformade strypspalten 62.At the same time, the piston 57 of the controllable throttle valve 51 with the piston rod 58 - under the influence of the compressive force generated by the spring 71 - assumes its right end position, which corresponds to the maximum flow area of the annular throttle gap 62.

När drivanordningen 22 ingângsättes inmatar organet 83 för kompensation av läckage arbetsvätskan från utloppsledningen 68 i dels den styrbara strypventilens 51 utloppsuppsamlingsorgan 61, dels hydraulledninaen (lågtrycksledningen) 43, dels rummet 64 i den styrbara strypventilen 51 via backventilen 66 och dels hydraul- cylinderns 73 kolvstångsrum 76 via strypbackventilen 79. Därefter startas den elektriska motorn 23, som via axeln 27, kopplingen 38, axeln 37, de koniska 10 15 20 25 30 35 297 462 17 kugghjulen 36 och 35, axeln 26, solhjulet 25, planet- hjulen 30, kronhjulet 29 och kugghjulet 45 sätter hydraulmaskinens 40 axel 44 i vridningsrörelse. Arbets- vätskan från hydraulmaskinens 40 i ritningsfigurerna icke visade arbetskamrar inmatas via högtrycksledningen 42 och strypbackventilen 48 och via fördelningsventilen 50 i rummet 85 i hydraulackumulatorn 49 respektive i den styrbara strypventilens 51 inloppsuppsamlingsorgan 59, varifrån den genom den ringformade strypspalten 62 inmatas i utloppsuppsamlingsorganet 61 och vidare, genom lågtrycksledningen 43 införes i arbetskamrarna i hydraulmaskinen 40. Samtidigt som arbetsvätskan strömmar genom den ringformade strypspalten 62 ökas vätsketrycket i hydraulledningarna 60, 42 och 56, varför reduceringsventilen 69 aktiveras (sättes i funktion). Arbetsvätskan inmatas under tryck via reduk- tionsventilen 69 i den styrbara strypventilens 51 rum 65 och förflyttar kolven 57 med kolvstången 58 åt vänster genom att den övervinner den av fjädern 71 alstrade kraften. Härvid förtränges arbetsvätskan från rummet 64 medelst kolven 57 via den reglerbara strypventilen 67 in i utloppsledningen (utloppsbehål1a- ren) 68 genom att den stänger backventilen 66. Samtidigt minskar den ringformade strypspaltens62 genomströmnings- area, vilket leder till att trycket i hydraulledningarna 60, 56, 42 samt i rummet 65 ökar ytterligare. Allt eftersom trycket i högtrycksledningen 42 ökar minskas varvtalet hos hydraulmaskinens 40 axel 44 och hos det med denna förbundna kugghjulet samt varvtalet hos planethjulsmekanismens 24 kronhjul 29. Härvid börjar de roterande planethjulen 30 medef t axeltapparna 31 vrida planethjulsbäraren 28, den ihåliga axeln 4 och rotorn l med grävskopor. Samtidigt verkar det ökade trycket i rummet 65 så, att kolven 57 med kolv- stången 58 rör sig till sitt vänstra ändläge, där den ringformade strypspalten 62 helt tillslutes av kolvstången 58. Det ökade trycket i hydraulledningen 10 15 20 25 30 35 18 56 verkar så, att den hydrauliska fördelningsventilens 50 hydrauliska styranordning (pilotanordning) 55 över- vinner den av fjädern alstrade (motverkande) spännkraften och frånkopplar högtrycksledningen 42 från den styrbara strypventilen 51 samt från reduktionsventilen 69.When the drive device 22 is actuated, the means 83 for compensating for leakage supply the working fluid from the outlet line 68 into the outlet collecting means 61 of the controllable throttle valve 51, partly the hydraulic line (low pressure line) 43, partly the space 64 in the controllable throttle valve 51 via the non-return valve 66 via the throttle check valve 79. Thereafter, the electric motor 23 is started, which via the shaft 27, the clutch 38, the shaft 37, the bevel gears 36 and 35, the shaft 26, the sun gear 25, the planet gears 30, the crown wheel 29 and the gear 45 sets the shaft 44 of the hydraulic machine 40 in rotational motion. The working fluid from the working chambers (not shown) of the hydraulic machine 40 in the drawing figures is fed via the high pressure line 42 and the throttle check valve 48 and via the distribution valve 50 into the space 85 in the hydraulic accumulator 49 and into the controllable throttle valve 51 inlet collecting means. , through the low pressure line 43 is introduced into the working chambers of the hydraulic machine 40. At the same time as the working fluid flows through the annular choke gap 62, the liquid pressure in the hydraulic lines 60, 42 and 56 increases, so that the reduction valve 69 is activated (put into operation). The working fluid is fed under pressure via the reduction valve 69 into the space 65 of the controllable throttle valve 51 and moves the piston 57 with the piston rod 58 to the left by overcoming the force generated by the spring 71. In this case, the working fluid from the space 64 is displaced by means of the piston 57 via the adjustable throttle valve 67 into the outlet line (outlet container) 68 by closing the non-return valve 66. At the same time the flow area of the annular throttle gap 62 decreases, leading to the pressure in the hydraulic lines 60, 56. 42 and in room 65 increases further. As the pressure in the high pressure line 42 increases, the speed of the shaft 44 of the hydraulic machine 40 and of the gear connected thereto and the speed of the crown wheels 29 of the planetary gear mechanism 24 thereby begin. The rotating planet gears 30 begin to rotate the planet gear shaft 28 and the hollow shaft shaft with excavators. At the same time, the increased pressure in the space 65 acts so that the piston 57 with the piston rod 58 moves to its left end position, where the annular throttle gap 62 is completely closed by the piston rod 58. The increased pressure in the hydraulic line 10 15 20 25 30 35 18 56 acts so that the hydraulic control device (pilot device) 55 of the hydraulic distribution valve 50 overcomes the (counteracting) clamping force generated by the spring and disconnects the high-pressure line 42 from the controllable throttle valve 51 and from the reduction valve 69.

Härvid sjunker varvtalet hos hydraulmaskinens 40 axel 44 samt kugghjulets 45 och kronhjulets 29 varvtal till praktiskt taget noll, medan varvtalet hos den elektriska motorns 23 axel 27 bringas till det nominella, varvid de roterande planethjulen 30 medelst axeltapparna 31 överför hela det av drivanordningen 22 alstrade vridmomentet, som svarar mot trycket i högtrycksledningen 43, till planethjulsbäraren 28, den ihåliga axeln 4 och rotorn 1 med grävskopor. Därefter sjunker arbets- vätsketrycket i den styrbara strypventilens 51 rum 65, under det att kolven 57 med kolvstången 58 under inverkan av den av den spända fjädern 71 alstrade kraften rör sig till sitt högra ändläge, samtidigt som den förtränger arbetsvätskan från rummet 65 in i utloppsanordningen (utloppsbehållaren) 68.The speed of the shaft 44 of the hydraulic machine 40 and the gear of the gear 45 and the gear 29 fall to practically zero, while the speed of the shaft 27 of the electric motor 23 is brought to the nominal value, the rotating planet gears 30 transmitting all the rotation generated by the drive device 22. , which corresponds to the pressure in the high-pressure line 43, to the planetary gear carrier 28, the hollow shaft 4 and the rotor 1 with excavators. Thereafter, the working fluid pressure in the control valve 65 of the controllable throttle valve 51 decreases, while the piston 57 moves with the piston rod 58 under the influence of the force generated by the tensioned spring 71 to its right end position, while displacing the working fluid from the space 65 into the outlet device. (outlet container) 68.

När drivanordningen 22 startas på det ovan beskrivna sättet upptages de från dess svängmassor härrörande vilotröghetskrafterna av den arbetsvätska, som cirkule- rar under det gradvis ökande trycket i hydraulkretsen, som består av hydraulmaskinens 40 arbetskamrar, hög- trycksledningen 42, den hydrauliska fördelningsventilen 50, den styrbara strypventilen 51 och làgtrycksledningen 43, vilket förhindrar att axlarna 37 och 26 skadas genom hopvridning och kugghjulens 25, 30, 36, 29 och 35 kuggar bortbrytes samt manteln 3 och rotorns l skopor brytes.When the drive device 22 is started in the manner described above, the resting forces resulting from its pivot masses are absorbed by the working fluid circulating under the gradually increasing pressure in the hydraulic circuit consisting of the working chambers of the hydraulic machine 40, the high pressure line 42, the hydraulic distribution valve 50, the controllable throttle valve 51 and low pressure line 43, which prevent the shafts 37 and 26 from being damaged by twisting and the gears 25, 30, 36, 29 and 35 of the gears are broken and the jacket 3 and the buckets 1 of the rotor are broken.

Accelerationstiden för drivanordningens 22 sväng- massor bestämmes av den reglerbara strypventilens 67 genomströmningsarea och kan regleras inom tämligen breda gränser.The acceleration time of the pivot masses of the drive device 22 is determined by the flow area of the controllable throttle valve 67 and can be regulated within fairly wide limits.

När drivanordningen 22 arbetar under nominella driftförhållanden, bringas den ihåliga axeln 4, planet- 10 15 20 25 30 35 462 297 19 hjulsbäraren 28, planethjulen 30, kronhjulet 29 och hydraulmaskinens 40 med kronhjulet 29 medelst kugghjulet 45 förbundna axel 44 att - genom att de utsättes för inverkan av det motverkande, av drivanordningen 22 alstrade momentet - utföra torsionssvängningar till följd av att dels det berg, som skall brytas, uppvisar olikformiga fysikaliska och mekaniska egenskaper och dels den motståndskraft mot grävning, som uppträder vid varje grävskopa 2 på den med det nominella varvtalet roterande rotorn 1, ändras periodiskt, vilka torsions- svängningar i arbetskamrarna i hydraulmaskinen 40 omvandlas till arbetsvätsketryckvariationer. Tryck- variationerna eller ändringarna hos den arbetsvätska, som från hydraulmaskinens 40 arbetskamrar inmatas i högtrycksledningen 42 och - via backventilen 53 - i rummet 85 i hydraulackumulatorn 49 och àtermatas till högtrycksledningen 42, dämpas av det elastiska gasfyllda höljet 84 och strypventilen 52.When the drive device 22 operates under nominal operating conditions, the hollow shaft 4, the planet carrier 28, the planet carrier 28, the planet gears 30, the crown wheel 29 and the hydraulic machine 40 are caused to the shaft 44 connected by the gear wheel 45 by the gear 45 to is subjected to the action of the counteracting moment generated by the drive device 22 - to perform torsional oscillations due to the fact that the rock to be broken exhibits different physical and mechanical properties and the resistance to digging which occurs at each excavator 2 on it with the nominal speed rotating the rotor 1, changes periodically, which torsional oscillations in the working chambers of the hydraulic machine 40 are converted to working fluid pressure variations. The pressure variations or changes of the working fluid which are fed from the working chambers of the hydraulic machine 40 into the high pressure line 42 and - via the non-return valve 53 - into the space 85 in the hydraulic accumulator 49 and fed back to the high pressure line 42 are damped by the elastic gas-filled housing 84 and throttle valve 52.

När drivanordningen 22 för drivning av grävmaskinens rotor l med grävskopor arbetar i det nominella drift- tillståndet omvandlas alltså torsionssvängningarna hos kronhjulet 29 i planethjulsväxeln 24 till tryck- ändringar hos den arbetsvätska som cirkulerar i hydraul- kretsen, som innefattar hydraulmaskinens 40 arbetskamrar, högtrycksledningen 42, strypbackventilen 48 och hydraul- ackumulatorn 49, vilket förhindrar att resonansfenomen initieras vid drivanordningens 22 egenfrekvenser, varför axlarna 26 och 37 samt kugghjulens 25, 30, 36, 29 och 35 kuggar icke förstöres genom utmattning.Thus, when the drive device 22 for driving the excavator rotor 1 with excavators operates in the nominal operating condition, the torsional oscillations of the crown wheel 29 in the planetary gear 24 are converted to pressure changes of the working fluid circulating in the hydraulic circuit including the hydraulic working chamber 40, the high pressure line 42. the throttle check valve 48 and the hydraulic accumulator 49, which prevents resonant phenomena from being initiated at the natural frequencies of the drive device 22, so that the shafts 26 and 37 as well as the gears 25, 30, 36, 29 and 35 are not destroyed by fatigue.

Om den grävskopsförsedda rotorn 1 stannar genom att motståndskrafterna mot grävskopornas 2 rörelse plötsligt blir högre än de av drivanordningen 22 alstrade krafterna, stannar den ihåliga axeln 4 och planethjuls- bäraren 28, under det att de roterande, med den elekt- riska motorns 23 axel 27 rörelsemässigt förbundna planethjulen 30 överför vridmomentet till kronhjulet 29, kugghjulet 45 och hydraulmaskinens 40 axel 44. 10 15 20 25 30 35 462 297 20 Detta resulterar i att trycket i högtrycksledningen 42 och i hydraulackumulatorns 49 rum 85 ökar. När trycket i högtrycksledningen 42 blir lika med det tryck, till vilket säkerhetsventilen 78 förinställts (justerats i förväg), införes arbetsvätskan från hög- trycksledningen 42 via säkerhetsventilen 78 i kolvstángs- rummet 76 i hydraulcylindern 73 i reglermekanismen 41 för reglering av arbetskammarvolymen i hydraul- maskinen 40. Genom att nämnda arbetsvätska övervinner den av fjädern 80 alstrade kraften förflyttar den kolven 75 med kolvstången 74 till dess högra ändläge, som svarar mot den minimala arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40. Arbetsvätsketrycket verkar så att backventilen 82 avstänges, varför arbetsvätskan genom strypventilen 81 strömmar in i lågtrycksledningen 43, varigenom en sluten cirkulationskrets bildas.If the excavator-equipped rotor 1 stops by the forces of resistance to the movement of the excavators 2 suddenly becoming higher than the forces generated by the drive device 22, the hollow shaft 4 and the planet gear carrier 28 stop, while the rotating ones, with the shaft 27 of the electric motor 23 motion-connected planet gears 30 transmit the torque to the crown wheel 29, the gear 45 and the shaft 44 of the hydraulic machine 40. This results in the pressure in the high pressure line 42 and in the space 85 of the hydraulic accumulator 49 increasing. When the pressure in the high pressure line 42 becomes equal to the pressure to which the safety valve 78 is preset (adjusted in advance), the working fluid from the high pressure line 42 is introduced via the safety valve 78 into the piston rod space 76 in the hydraulic cylinder 73 in the control mechanism 41 for regulating the working chamber volume. machine 40. As said working fluid overcomes the force generated by the spring 80, it moves the piston 75 with the piston rod 74 to its right end position, which corresponds to the minimum working chamber volume in the hydraulic machine 40. The working fluid pressure acts to shut off the check valve 82, so the working fluid flows through the throttle valve 81 into the low pressure line 43, thereby forming a closed circulation circuit.

Arbetsvätskecirkulationen leder till en brant minskning av det hydrauliska bromsmoment, som tidigare säkrade hydraulmaskinens 40 axel 44 mot vridning. Axeln 44 börjar vrida sig och avlastar den elektriska motorns 23 med axeln 44 rörelsemässigt förbundna axel 27 från det vridmoment, som alstras genom att grävskoporna 2 stannar i ortgaveln (bergbrottet).The working fluid circulation leads to a steep reduction of the hydraulic braking torque, which previously secured the shaft 44 of the hydraulic machine 40 against rotation. The shaft 44 begins to rotate and relieves the electric motor 23 with the shaft 44 of the shaft 27 which is operatively connected to the torque generated by the excavators 2 remaining in the locality gable (the quarry).

Den kraftupptagande drivanordningen 22 gör det alltså möjligt att begränsa den kraftmässiga belastning, som utövas på grävmaskinens grävskopsförsedda rotor l, när motståndskrafterna mot grävningen plötsligt blir högre än de av drivanordningen 22 alstrade driv- krafterna, genom att man minskar arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40, samtidigt som arbetsvätskan bringas att cirkulera under det tryck, som begränsas till justeringstrycket för säkerhetsventilen 78, i hydraulkretsen, som innefattar hydraulmaskinens 40 arbetskamrar, högtrycksledningen 42, säkerhetsventilen 78, strypventilen 81 (som utgör strypbackventilens 79 ena del) och lågtrycksledningen 43, vilket förhindrar att grävskoporna 2 lossnar från manteln 3 och att 10 15 20 25 30 35 462 297 21 manteln 3 och bommen 6 deformeras plastiskt. Därefter bortkopplas den elektriska motorn 23 från matningsnätet, varför trycket i hydraulledningarna 42, 56 samt i hydraulackumulatorns 49 rum 85 sjunker, samtidigt som de rörliga elementen i den hydrauliska fördelnings- ventilen 50 i den styrbara strypventilen 51 och i reglermekanismen 41 för reglering av arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40 intar det läge, som svarar mot det läge som samtliga dessa rörliga element intar innan drivanordningen 22 startas.The force-absorbing drive device 22 thus makes it possible to limit the force load exerted on the excavator's excavator-equipped rotor 1 when the resistance forces to the excavation suddenly become higher than the driving forces generated by the drive device 22, by reducing the working chamber volume in the hydraulic machine 40, the working fluid is circulated under the pressure limited to the adjusting pressure of the safety valve 78 in the hydraulic circuit which includes the working chambers of the hydraulic machine 40, the high pressure line 42, the safety valve 78, the throttle valve 81 (which is one throttle valve 79) and the low pressure line 43, which prevents gr detaches from the jacket 3 and that the jacket 3 and the boom 6 are plastically deformed. Thereafter, the electric motor 23 is disconnected from the supply network, so that the pressure in the hydraulic lines 42, 56 and in the space 85 of the hydraulic accumulator 49 drops, while the movable elements in the hydraulic distribution valve 50 in the controllable throttle valve 51 and in the control mechanism 41 for regulating the working chamber volume in the hydraulic machine 40 assumes the position corresponding to the position assumed by all these movable elements before the drive device 22 is started.

Samtidigt som grävmaskinen gräver i bergmaterialet (berget) bringas bommen 6 med den grävskopsförsedda rotorn 1 att utföra en framåt- och bakåtgâende rörelse i omkretsriktningen i horisontalplanet medelst den reversibla, med flera elektiska drivmotorer försedda drivanordningen 21 för vridning av överbyggnadskonstruk- tionen 15, vilken drivanordning 21 bidrager till att eliminera den statiska s k obestämdheten av belastningen i varje planethjulsmekanism (planetväxel) i drivanord- ningen 21.At the same time as the excavator digs in the rock material (rock), the boom 6 with the excavator-equipped rotor 1 is caused to perform a forward and backward movement in the circumferential direction in the horizontal plane by means of the reversible, multi-electric drive motor drive device 21 for turning the superstructure. 21 contributes to eliminating the static so-called indeterminacy of the load in each planetary gear mechanism (planetary gear) in the drive device 21.

Den kraftupptagande drivanordningen 21 (fig 4) för vridning av överbyggnadskonstruktionen 15 ( fig 1) hos en grävmaskin av rotortyp är uppbyggd av dels tre, av tre länkar (rörelseöverförande länkar) bestående planethjulsmekanismer (planethjulsväxlar) 87 (fig 3), vilka var och en är fäst på överbyggnadskonstruktionen (fig 4) vilka var och en är fäst på planethjulsmekanismens 87 hus 15, och dels tre elektriska motorer 88 89 (fig 3). Varje, av tre rörelseöverförande länkar bestående planethjulsmekanisms 87 första länk utgöres av ett solhjul 90, som är utformat i ett stycke med en axel 91, som medelst en koppling 92 är förbunden med den elektriska motorns 88 axel 93, medan mekanismens 87 andra länk utgöres av en planethjulsbärare 94, som medelst en axel 95 är förbunden med ett kugghjul 96, som står i kuggingrepp med det på underredets ram 16 stelt anordnade kugghjulet 20. Varje planethjuls- -h Ck PJ NJ \O \3 10 15 20 25 30 35 22 mekanisms 87 tredje länk utgöres av ett med invändiga kuggar försett kronhjul 97, som är anordnat koncentriskt med solhjulet 90 och står i ingrepp med planethjul 98, vilka, i sin tur, står i kuggingrepp med solhjulet 90 och vilkas axeltappar 99 är fästa på planethjuls- bäraren 94. Ett organ, som är avsett att skydda den kraftupptagande drivanordningen 21 mot eventuella statiska och dynamiska överbelastningar, innefattar tre hydrauliska förträngningsmaskiner 40 (fig 6), vilka var och en är fäst på planethjulsmekanismens 87 hus 89 (fig 3). Varje hydraulmaskins 40 axel 44 är medelst en växel förbunden med den tredje rörelse- överförande länken i planethjulsmekanismen 87, vilken växel utgöres av ett kugghjul 100 som står i ingrepp med ett kugghjul l0l, som är stelt förbundet med kron- hjulet 97 och som är anbringat på ett på planethjuls- bäraren 94 anordnat stödorgan 102. Kugghjulet 100 är fäst på en axel l03, vars ena ände är lagrad i ett stödorgan 104 och är medelst en koppling 105 för- bunden med hydraulmaskinens 40 axel 44 och vars andra ände är lagrad i husets 89 stödorgan 106. De lika benämnda högtrycksledningarna 42 (fig 6) hos var och en av de tre hydraulmaskinerna 40 är förbundna med varandra. De lika benämnda lågtrycksledningarna 43 hos varje hydraulmaskin 40 är även förbundna med varandra. För att kunna skydda drivanordningen 21 mot statiska och dynamiska överbelastningar, när vrid- ningsriktningen för de elektriska motorernas 88 axlar omkastas, är drivanordningens Zlhydraulkrets försedd med dels en andra hydraulackumulator 107, som genom en strypbackventil 108 är hydrauliskt kopplad till hydraulmaskinernas 40 med varandra förbundna lågtrycks- ledningar 43, och dels backventiler 109, ll0, lll och ll2, vilka är avsedda att säkerställa att arbets- vätskan strömmar genom hydraulledningarna 56 och 60 i samma riktning, när vridningsriktningen för de elekt- riska motorernas 88 axlar 93 omkastas (reverseras). 10 15 20 25 30 35 JE Cïx [xD BJ \O \'| 23 Hydraulackumulatorn 107 innefattar ett elastiskt hölje 113, som är anordnat att dela hydraulackumulatorns 107 inre hålrum i två från varandra isolerade (skilda) rum 114 och 115. Rummet 114 är hydrauliskt via stryp- backventilen 108 kopplat till hydraulmaskinernas 40 med varandra förbundna lågtrycksledningar 43, under det att rummet 115 är fyllt med gas. Strypbackventilen 108 innefattar en strypventil 116 och en till denna parallellt ansluten backventil 117. Alla de tre hydraul- cylindrarnas73 rum (kolvstångsrum) 76 är hydrauliskt kopplade till varandra. De med varandra förbundna högtrycksledningarna 42 är hydrauliskt kopplade till de med varandra förbundna lågtrycksledningarna 43 genom backventilen 109, den hydrauliska fördelnings- ventilen 50, den styrbara strypventilen 51 och back- ventilen 110, vilka är anordnade i serie efter varandra, sett i vätskeströmningsriktningen.The force-absorbing drive device 21 (Fig. 4) for rotating the superstructure structure 15 (Fig. 1) of a rotor-type excavator is composed of three planetary gear mechanisms (planetary gear gears) 87 (Fig. 3) consisting of three links (motion transmitting links), each of which are attached to the superstructure (Fig. 4), each of which is attached to the housing 15 of the planetary gear mechanism 87, and three electric motors 88 89 (Fig. 3). Each first link of planetary gear mechanism 87 consisting of three motion-transmitting links is constituted by a sun gear 90 formed integrally with a shaft 91 which is connected by means of a coupling 92 to the shaft 93 of the electric motor 88, while the second link of the mechanism 87 is formed by a planet gear carrier 94, which by means of a shaft 95 is connected to a gear 96, which is in gear engagement with the gear 20 rigidly arranged on the frame of the chassis 16. Each planet gear - -h Ck PJ NJ \ O \ 3 10 15 20 25 30 35 22 The third link of the mechanism 87 consists of a crown gear 97 provided with internal teeth, which is arranged concentrically with the sun gear 90 and is engaged with planet gears 98, which, in turn, are in gear engagement with the sun gear 90 and whose shaft journals 99 are attached to planet gears. the carrier 94. A means intended to protect the force-receiving drive device 21 against any static and dynamic overloads comprises three hydraulic displacement machines 40 (Fig. 6), each of which is capable of st on the housing 89 of the planetary gear mechanism 87 (Fig. 3). The shaft 44 of each hydraulic machine 40 is connected by a gear to the third motion-transmitting link in the planetary gear mechanism 87, which gear is constituted by a gear 100 which is engaged with a gear 110, which is rigidly connected to the crown wheel 97 and which is mounted on a support member 102 provided on the planet carrier 94. The gear 100 is mounted on a shaft 103, one end of which is mounted in a support member 104 and is connected by means of a coupling 105 to the shaft 44 of the hydraulic machine 40 and the other end of which is mounted in the support members 106 of the housing 89. The equally named high pressure lines 42 (Fig. 6) of each of the three hydraulic machines 40 are connected to each other. The equally named low pressure lines 43 of each hydraulic machine 40 are also connected to each other. In order to be able to protect the drive device 21 against static and dynamic overloads, when the direction of rotation of the shafts of the electric motors 88 is reversed, the drive hydraulic circuit of the drive device is provided with a second hydraulic accumulator 107, which is hydraulically connected to the interconnected low pressure hydraulic valves 108. lines 43, and check valves 109, 110, III and III2, which are intended to ensure that the working fluid flows through the hydraulic lines 56 and 60 in the same direction, when the direction of rotation of the shafts 93 of the electric motors 88 is reversed (reversed). 10 15 20 25 30 35 JE Cïx [xD BJ \ O \ '| The hydraulic accumulator 107 comprises an elastic housing 113, which is arranged to divide the internal cavities of the hydraulic accumulator 107 into two mutually isolated (separate) spaces 114 and 115. The space 114 is hydraulically connected via the throttle valve 108 to the interconnected low pressure lines 43 of the hydraulic machines 40. while room 115 is filled with gas. The throttle valve 108 comprises a throttle valve 116 and a non-return valve 11 connected in parallel thereto. All the spaces (piston rod spaces) 76 of the three hydraulic cylinders 73 are hydraulically connected to each other. The interconnected high-pressure lines 42 are hydraulically connected to the interconnected low-pressure lines 43 through the non-return valve 109, the hydraulic distribution valve 50, the controllable throttle valve 51 and the non-return valve 110, which are arranged in series one after the other, seen in the liquid flow direction.

När vridningsriktningen för de elektriska motorernas 88 axlar 93 omkastas (reverseras) kopplas de med varandra förbundna ledningarna 43, som blivit högtrycksledningarna, hydrauliskt till de med varandra förbundna ledningarna 42, som blivit lågtrycksledningarna, via (genom) back- ventilen lll, den hydrauliska fördelningsventilen 50, den styrbara strypventilen 51 och backventilen 112, vilka är anordnade i serie efter varandra, sett i vätskeströmningsriktningen.When the direction of rotation of the shafts 93 of the electric motors 88 is reversed (reversed), the interconnected lines 43, which have become the high-pressure lines, are hydraulically connected to the interconnected lines 42, which have become the low-pressure lines, via the (through) non-return valve III, the hydraulic distribution valve 50, the controllable throttle valve 51 and the non-return valve 112, which are arranged in series one after the other, seen in the direction of liquid flow.

Den kraftupptagande reversibla drivanordningen 21 för vridning av överbyggnadskonstruktionen hos en grävmaskin av rotortyp fungerar på följande sätt.The force-absorbing reversible drive device 21 for rotating the superstructure of a rotor-type excavator operates in the following manner.

Innan drivanordningen 21 (fig 6) igàngsättes intar elementen i drivanordningens 21 hydraulkrets det läge, som beskrives ovan under hänvisning till det hydrauliska schemat över drivanordningen 22 (fig 5) och svarar mot det läge, som respektive element i drivanordningen 22 intar innan denna startas, varvid backventilerna 109-112 När drivanordningen 21 (fig 6) startas inmatar (fig 6) är avstängda. /1 'T 10 15 20 25 30 35 6 2 297 24 det för kompensering av vätskeläckage avsedda kompen- sationsorganet 83 arbetsvätskan från utloppsbehållaren 68 i dels den styrbara strypventilens 51 utloppsupp- samlingsorgan 61, dels rummet 64 i den styrbara stryp- ventilen 51 (via backventilen 66), dels de med varandra förbundna hydraulledningarna 42 (via backventilen 112), dels de med varandra förbundna hydraulledningarna 43 (via backventilen 110), dels varje kolvstångsrum 76 i hydraulcylindrarna 73 (via strypbackventilen 79 och via backventilerna 109 och lll i riktning mot säkerhetsventilen 78) och dels den styrbara stryp- ventilens 51 inloppsuppsamlingsorgan 59 (via den hydrau- liska fördelningsventilen 50). Man startar de elektriska motorerna 88, vilka var och en sätter var sin hydraul- maskins 40 axel 44 i vridningsrörelse via axeln 93 (fig 3), kopplingen 92, axeln 91, solhjulet 90, planet- hjulen 98, kronhjulet 97, kugghjulet 101, kugghjulet 100, axeln 103 och kopplingen 105. Arbetsvätskan från varje hydraulmaskins 40 (fig 6) i ritningsfigurerna icke visade arbetskamrar tillföres genom de med varandra förbundna högtrycksledningarna 42 och backventilen 109 till säkerhetsventilen 78, inmatas därefter i hydraulledningen 56 och - genom den hydrauliska för- delningsventilen 50 - i hydraulledningen 60, varvid det i hydraulledningarna 56 och 60 uppträdande trycket verkar så, att backventilernalll och ll2 avstänges.Before the drive device 21 (Fig. 6) is started, the elements of the hydraulic circuit of the drive device 21 assume the position described above with reference to the hydraulic diagram of the drive device 22 (Fig. 5) and correspond to the position occupied by the respective elements of the drive device 22 before starting. wherein the non-return valves 109-112 When the drive device 21 (Fig. 6) is started, the feeders (Fig. 6) are switched off. The compensating means 83 intended for compensating for liquid leakage 83 the working liquid from the outlet container 68 in the outlet collecting means 61 of the controllable throttle valve 51 and the space 64 in the controllable throttle valve 51 ( via the non-return valve 66), partly the interconnected hydraulic lines 42 (via the non-return valve 112), partly the interconnected hydraulic lines 43 (via the non-return valve 110), partly each piston rod space 76 in the hydraulic cylinders 73 (via throttle non-return valve 79 and via non-return valves 109 and lll in direction against the safety valve 78) and partly the inlet collecting means 59 of the controllable throttle valve 51 (via the hydraulic distribution valve 50). The electric motors 88 are started, each of which sets the shaft 44 of the hydraulic machine 40 in rotational motion via the shaft 93 (Fig. 3), the clutch 92, the shaft 91, the sun gear 90, the planet gears 98, the crown wheel 97, the gear 101, the gear 100, the shaft 103 and the clutch 105. The working fluid from each working machine 40 (Fig. 6) in the drawing figures not shown in the drawing figures is supplied through the interconnected high pressure lines 42 and the check valve 109 to the safety valve 78, then fed into the hydraulic line 56 and the split valve 50 - in the hydraulic line 60, the pressure occurring in the hydraulic lines 56 and 60 acting so that the non-return valves 11 and 12 are shut off.

Fortsättningsvis sker arbetsvätskecirkulationen, arbets- vätsketryckökningen och funktioneringen av elementen i hydraulkretsen analogt med vad som beskrivits ovan vid betraktande av arbetsprincipen för respektive element i hydraulkretsen för den i fig Svisade drivanord- ningen 22 i startdrifttillståndet. Samtidigt som varv- talet hos varje hydraulmaskins 40 axel 44 (fig 3) minimeras sjunker varvtalet hos kopplingen 105, axeln 103, kugghjulen 100, 101 och kronhjulet 97, vilka är rörelsemässigt (kinematiskt) förbundna med axeln 44. Samtidigt överför de roterande planethjulen 98 lO 15 20 25 30 35 25 det vid planetmekanismen 87 uppträdande vridmoment, som svarar mot trycket i de med varandra förbundna ledningarna 42, medelst axeltapparna 99 och planethjulsbäraren 94 till axeln 95 och det på denna anbringade kugghjulet 96.Furthermore, the working fluid circulation, the working fluid pressure increase and the operation of the elements in the hydraulic circuit take place analogously to what is described above when considering the working principle of each element in the hydraulic circuit for the drive device 22 shown in Fig. In the initial operating state. At the same time as the speed of the shaft 44 (Fig. 3) of each hydraulic machine 40 is minimized, the speed of the clutch 105, the shaft 103, the gears 100, 101 and the crown wheel 97, which are movably (kinematically) connected to the shaft 44, decreases. At the same time the rotating planet gears 98 the torque occurring at the planetary mechanism 87, which corresponds to the pressure in the interconnected lines 42, by means of the axle pins 99 and the planetary gear carrier 94 to the shaft 95 and the gear 96 mounted thereon.

Samtidigt som alla tre kugghjulen 96 överför det av driv- anordningen 21 (fig 6) alstrade vridmomentet rullar de på kugghjulet 20, varför överbyggnadskonstruktionen 15 tillsammans med bommen 6 (fig l) rör sig i omkretsrikt- ningen, vilket resulterar i att grävmaskinens grävskops- försedda rotor l matas fram i horisontalplanet i riktning mot ortgaveln.At the same time as all three gears 96 transmit the torque generated by the drive device 21 (Fig. 6), they roll on the gear 20, so that the superstructure 15 together with the boom 6 (Fig. 1) moves in the circumferential direction, resulting in the excavator's excavator bucket. provided rotor 1 is fed forward in the horizontal plane in the direction of the center end.

När drivanordningen 21 (fig 6) arbetar under de nomi- nella driftförhållandena roterar varje elektrisk motors 88 axel 93 med det nominella varvtal, som svarar mot motorns 88 mekaniska karakteristika (varvtals-vridmoments- karakteristika eller -samband) mi = f(Mi), där mi är momentanvärdet för vinkelhastigheten hos den i:te elekt- riska motorns 88 axel 93; Mi är det drivmoment vid den i:te elektriska motorns 88 axel 93, som svarar mot momen- tanvärdet för axelns 93 vinkelhastighet mi. Detta resulte- rar i att varje hydraulmaskins 40 axel 44 upptar - från det roterande kronhjulet 97 (fig 6) - det motverkande, av var sin planethjulsmekanism 87 (fig 3) alstrade moment, som är proportionellt mot det vid var sin elektriska motors 88 axel verksamma drivmomentet. Härvid roterar axeln 44 med det minimala varvtalet i verkningsriktningen för det tryck, som inställts i den tillhörande hydraulled- ningen 42, vilket medverkar till att det motverkande moment, som härrör från den på drivanordningen 21 inverkande be- lastningen, omfördelas bland de tre planethjulsmekanismerna 87 (fig 3) genom att trycket i de med varandra förbundna hydraulledningarna 42 utjämnas (blir lika). Samtidigt som torsionssvängningarna hos varje kronhjul 97, som upptager det motverkande, från belastningen på var sin planethjulsmekanism 87 härrörande momentet, omvandlas till arbetsvätsketryckändringar cirkulerar arbetsvätskan i hydraulikkretsen, som är uppbyggd av de tre hydraul- 10 15 20 25 30 35 462' 297 26 maskinernas 40 (fig 6) arbetskamrar, de med varandra förbundna högtrycksledningarna 42, strypbackventilen 48 och hydraulackumulatorn 49.When the drive device 21 (Fig. 6) operates under the nominal operating conditions, the shaft 93 of each electric motor 88 rotates at the nominal speed corresponding to the mechanical characteristics of the motor 88 (speed-torque characteristics or relationship) mi = f (Mi), where mi is the instantaneous value of the angular velocity of the axis 93 of the i: th electric motor 88; Mi is the driving torque at the axis 93 of the ith electric motor 88, which corresponds to the torque value of the angular velocity mi of the shaft 93. This results in the shaft 44 of each hydraulic machine 40 occupying - from the rotating crown wheel 97 (Fig. 6) - the counteracting torque generated by the respective planetary gear mechanism 87 (Fig. 3), which is proportional to that of the shaft 88 of each electric motor. operating momentum. In this case, the shaft 44 rotates at the minimum speed in the direction of action of the pressure set in the associated hydraulic line 42, which contributes to the counteracting moment arising from the load acting on the drive device 21 being redistributed among the three planetary gear mechanisms 87. (Fig. 3) by equalizing (becoming equal) the pressure in the interconnected hydraulic lines 42. At the same time as the torsional oscillations of each crown wheel 97, which absorb the counteracting moment from the load on each of the planetary gear mechanisms 87, are converted into working fluid pressure changes, the working fluid circulates in the hydraulic circuit, which is made up of the three hydraulic machines. 40 (Fig. 6) working chambers, the interconnected high pressure lines 42, the throttle check valve 48 and the hydraulic accumulator 49.

När grävbommen 6 (fig 1) stannar genom att motstånds- krafterna mot bommens 6 rörelse i ortgaveln plötsligt blir högre än de av drivanordningen 21 (fig 6) alstrade drivkrafterna stannar även kugghjulet 96 och den med detta rörelsemässigt förbundna planethjulsbäraren 94 i varje planethjulsmekanism 87 (fig 3), medan de roterande, med den elektriska motorns 88 axel 93 rörelse- mässigt förbundna planethjulen 98 överför vridmomentet till kronhjulet 97, kugghjulet l0l, kugghjulet 100, axeln 103, kopplingen 105 och axeln 44 hos varje hydraul- Detta resulterar i att trycket i de med varandra förbundna hydraulledningarna 42 (fig 6) samt i rummet 85 i hydraulackumulatorn (den hydrauliska vätskelagringsanordningen) 49 ökar. När arbetsvätske- trycket i de med varandra förbundna hydraulledningarna 42 blir lika med det s k förjusterings- eller förinställ- maskin 40. ningstrycket hos säkerhetsventilen 78 inmatas arbets- vätskan från de med varandra förbundna ledningarna 42 genom den öppna backventilen 109 och säkerhets- ventilen 78 i kolvstångsrummet 76 i varje hydraulcylinder 73, varigenom kolven 75 med kolvstången 74 rör sig till sitt ändläge, som svarar mot den minimala arbets- kammarvolymen i var sin respektive hydraulmaskin 40.When the digging boom 6 (Fig. 1) stops by the resistance forces against the movement of the boom 6 in the end of the locality suddenly becoming higher than the driving forces generated by the drive device 21 (Fig. 6), the gear 96 and the planetary carrier 94 connected thereto also stop in each planetary gear mechanism 87 ( Fig. 3), while the rotating planetary gears 98 movably connected to the shaft 93 of the electric motor 88 transmit the torque to the crown gear 97, the gear 106, the gear 100, the shaft 103, the clutch 105 and the shaft 44 of each hydraulic shaft. in the interconnected hydraulic lines 42 (Fig. 6) and in the space 85 in the hydraulic accumulator (the hydraulic fluid storage device) 49 increases. When the working fluid pressure in the interconnected hydraulic lines 42 becomes equal to the so-called pre-adjustment or presetting machine 40. the working fluid of the safety valve 78 is fed from the interconnected lines 42 through the open non-return valve 109 and the safety valve 78 in the piston rod space 76 in each hydraulic cylinder 73, whereby the piston 75 with the piston rod 74 moves to its end position, which corresponds to the minimum working chamber volume in each respective hydraulic machine 40.

Fortsättningsvis verkar arbetsvätsketrycket så, att backventilen 82 stänges, varigenom arbetsvätskan genom strypventilen 81 och den öppna backventilen 110 strömmar ut och in i de med varandra förbundna lågtrycksled- ningarna 43. Härvid bildas en sluten cirkulationskrets.Furthermore, the working fluid pressure acts so that the non-return valve 82 is closed, whereby the working fluid flows through the throttle valve 81 and the open non-return valve 110 into and into the interconnected low-pressure lines 43. A closed circulation circuit is formed.

Arbetsvätskecirkulationen leder till att varvtalet hos varje hydraulmaskins 40 axel 44 ökar, varför varje elektrisk motors 88 med axeln 44 rörelsemässigt för- bundna axel 93 avlastas från det vridmoment, som föror- sakats av att bommen 6 (fig 1) stannat.The working fluid circulation leads to an increase in the speed of the shaft 44 of each hydraulic machine 40, so that the shaft 93 of each electric motor 88 connected to the shaft 44 is relieved of the torque caused by the stop of the boom 6 (Fig. 1).

Om matningsriktningen för den grävskopsförsedda 10 15 20 25 30 35 27 rotorn 1 i ortgaveln måste omkastas reverserar man vridningsrörelsen hos varje elektrisk motors 88 axel 93(fig 6). Arbetsvätskan i de med varandra förbundna högtrycksledningarna 42 blir lika med arbetsvätske- trycket i de med varandra förbundna lågtrycksledningarna 43, varför backventilerna llloch 112 öppnar, under det att elementen i hydraulkretsen intar det läge, som svarar mot det ovan angivna läget hos respektive element innan drivanordningen 21 igångsättes.If the feed direction of the excavator-equipped rotor 1 in the center end must be reversed, the rotational movement of the shaft 93 of each electric motor 88 is reversed (Fig. 6). The working fluid in the interconnected high pressure lines 42 becomes equal to the working fluid pressure in the interconnected low pressure lines 43, so that the check valves 11 and 112 open, while the elements in the hydraulic circuit assume the position corresponding to the above position of the respective elements before the drive. 21 is started.

Drivanordningen 21 igàngsättes och arbetar under de nominella driftförhållandena samt i det drifttillstånd, då bommen 6 (fig 1) plötsligt stannar i ortgaveln, analogt med vad som beskrives ovan utgående från att de med varandra förbundna ledningarna 43 (fig 6) blir högtrycksledningarna, de med varandra förbundna led- ningarna 42 blir lågtrycksledningarna och backventilerna 109 och 110 stänges, under det att arbetsvätskan från varje hydraulmaskins 40 arbetskamrar strömmar ut och in i rummet 114 i hydraulackumulatorn 107 genom de med varandra förbundna högtrycksledningarna 43 och strypbackventilen 108.The drive device 21 is started and operates under the nominal operating conditions and in the operating condition when the boom 6 (Fig. 1) suddenly stops in the locality end, analogous to what is described above assuming that the interconnected lines 43 (Fig. 6) become the high pressure lines, those with the interconnected lines 42 become the low pressure lines and the check valves 109 and 110 are closed, while the working fluid from the working chambers of each hydraulic machine 40 flows out and into the space 114 of the hydraulic accumulator 107 through the interconnected high pressure lines 43 and the throttle valve 108.

Den kraftupptagande, enligt föreliggande uppfinning utformade drivanordningen användes företrädesvis i industrimaskiner, exempelvis vid borranläggning (borrigg), vars arbetsorgan är avsett att vid borrning samtidigt utföra en roterande och en framskridande (framátgäende) rörelse.The power-absorbing drive device designed according to the present invention is preferably used in industrial machines, for example in drilling rigs (drilling rigs), the working means of which are intended to perform a rotating and a progressive (forward) movement simultaneously during drilling.

En borranläggning (borrmaskin) för användning i s k bergtag för borrning av exempelvis spränghàl innefattar en bärande, på ett underredes 119 ram 118 ledbart anordnad konstruktion i form av en mast (mast- konstruktion) 120, som uppbär en tvärbalk 121, som är försedd med en mekanism 122 (fig 8) för förflyttning av tvärbalken 121 i på ritningen icke visade styrorgan längs mastens 120 längdaxel. Mekanismen 122 för förflytt- ning av tvärbalken 121 utgöres av dels en hydraulcylinder 123 med en kolvstång 124, vars ändar är fästa vid 10 15 20 25 30 35 C“\ NJ RJ V) \1 28 mastens 120 övre respektive undre gördlar, dels ett blocktyg (flerskivsblock) bestående av fyra block 125, vilkas axeltapp 126 (fig 9) är fäst vid hydraul- cylindern 123, och dels fyra linor 127 med lika längd, vilka var och en är dragen över ett av blocken 125 och vilkas ena ände är fäst vid tvärbalken 121, medan linornas 127 andra ände är fäst vid mastkonstruktionens 120 mittersta gördel. En kraftupptagande drivanordning 128 (fig 10) är anbringad på tvärbalken 121 och är uppbyggd av dels två av tre rörelseöverförande länkar bestående planethjulsmekanismer 129, vilka var och en är fäst på tvärbalken 121, och dels två elektriska motorer 130, vilka var och en är fäst på tvärbalken 121. Varje planethjulsmekanisms 129 första länk utgöres av ett solhjul 131, som medelst en ingående axel i form av en koppling 132 är förbundet med den elektriska motorns 130 axel 133, medan mekanismens 129 andra länk utgöres av en planethjulsbärare 134, som utgör en utgående axel, varvid en del av den utgående axeln (planethjulsbäraren 134) har formen av en krans hos ett kugghjul, som står i ingrepp med ett på en spindel 136 fast anordnat kugghjul 135. Varje planethjuls- mekanisms 129 tredje länk utgöres av ett kronhjul 137, som är anordnat koncentriskt med solhjulet 131 och står i ingrepp med planethjul 138, vilka, i sin tur, står i ingrepp med solhjulet 131 och vilkas axel- tappar 139 är fästa på planethjulsbäraren 134. Ett organ, som är avsett att skydda den kraftupptagande drivanordningen 128 (fig 9) mot statiska och dynamiska överbelastningar, utgöres av två hydrauliska förträng- ningsmaskiner 40, vilka var och en är fäst på tvärbalken 121 och är försedd med en högtrycks- och en lågtrycks- ledning 42 respektive 43. Varje hydraulmaskins 40 axel 44 (fig 10) är medelst en växel förbunden med planethjulsmekanismens 129 tredje länk, vilken växel har formen av en koppling 140, som är anbringad på ett i tvärbalken 121 anordnat stödorgan 141. De lika 10 15 20 25 30 35 .q~.A drilling rig (drilling machine) for use as a rock roof for drilling, for example, blast holes comprises a load-bearing structure articulated on a frame 119 of a chassis 119 in the form of a mast (mast structure) 120, which supports a cross beam 121, which is provided with a mechanism 122 (Fig. 8) for moving the crossbeam 121 in guide means not shown in the drawing along the longitudinal axis of the mast 120. The mechanism 122 for moving the cross member 121 consists partly of a hydraulic cylinder 123 with a piston rod 124, the ends of which are attached to the upper and lower belts of the mast 120, respectively, and partly a block fabric (multi-disc block) consisting of four blocks 125, the shaft pin 126 (Fig. 9) of which is attached to the hydraulic cylinder 123, and four ropes 127 of equal length, each of which is pulled over one of the blocks 125 and one end of which is attached to the crossbeam 121, while the other end of the ropes 127 is attached to the middle girdle of the mast structure 120. A force-absorbing drive device 128 (Fig. 10) is mounted on the crossbeam 121 and is built up of two planetary gear mechanisms 129 consisting of three motion-transmitting links, each of which is attached to the crossbeam 121, and two electric motors 130, each of which is attached. on the cross beam 121. The first link of each planet gear mechanism 129 is constituted by a sun gear 131, which is connected by means of an input shaft in the form of a coupling 132 to the shaft 133 of the electric motor 130, while the second link of the mechanism 129 is constituted by a planet gear carrier 134 output shaft, a portion of the output shaft (planet carrier 134) having the shape of a ring of a gear which engages a gear 135 fixedly mounted on a spindle 136. The third link of each planetary mechanism 129 is a crown wheel 137. , which is arranged concentrically with the sun gear 131 and is in engagement with planet gears 138, which, in turn, are engaged with the sun gear 131 and whose shaft journals 139 are attached on the planetary gear carrier 134. A means intended to protect the force-absorbing drive device 128 (Fig. 9) against static and dynamic overloads consists of two hydraulic constriction machines 40, each of which is attached to the crossbeam 121 and is provided with a high-pressure and a low pressure line 42 and 43, respectively. The shaft 44 (Fig. 10) of each hydraulic machine 40 is connected by means of a gear to the third link of the planetary gear mechanism 129, which gear is in the form of a coupling 140 which is mounted on a support member 141 provided in the crossbeam 121. .The like 10 15 20 25 30 35 .q ~.

Cñ ha ha Q? -J 29 benämnda högtrycksledningarna 42 (fig 9) hos vardera hydraulmaskinen 40 är förbundna med varandra, under det att vardera hydraulmaskinens 40 lågtrycksledningar 43 även är förbundna med varandra. Kolvstångsrummen 76 i de båda hydraulcylindrarna 73 i var sin regler- mekanism 41 för reglering av arbetskammarvolymen i var sin hydraulmaskin 40 är hydrauliskt kopplade till varandra. Varje planethjulsbärare 134 (fig 10) är anordnad på stödorgan 142 och 143, varvid stödorganet 142 är anordnat i kopplingen 140, under det att stöd- organet 143 är inrymt i tvärbalken 121. Spindeln 136 är lagrad i stödorgan 144, 145 och 146, som är anordnade i tvärbalken 121, varvid spindelns 136 ena ände medelst en elastisk koppling 147 är förbunden med ett borr- rörsställ (borrörspelare) 148, som är försett med en bromsanordning 149, vars bromsskor 150 är ledbart förbundna med tvärbalken 121 och vars bromsskiva 151 är fäst på spindelns 136 andra fria ände. Drivanord- ningens 128 i fig 9 visade hydraulkrets liknar driv- anordningens 21 i fig 6 visade hydraulkrets och inne- fattar dessutom dels en hydraulcylinder 123 med en kolv 152, som är anordnad att dela hydraulcylinderns 123 inre hålrum i två rum 153 och 154, och dels en hydraulisk trelägesfördelningsventil 155, som är hydrau- liskt kopplad till hydraulcylinderns 123 rum 153 och 154 samt till hydraulledningar 156 och 157. Högtrycks- ledningen 156 är förbunden med hydraulledningen 56, under det att lågtrycksledningen 157 står i förbindelse med de med varandra förbundna kolvstångsrummen 76 i hydraulcylindrarna 73 i reglermekanismen 41 för reglering av arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40. Den hydrauliska trelägesfördelningsventilen 155 är försedd med fjädrar 158 och 159 samt elektriskt styrda s k pilot- eller styranordningar 160 och 161.Cñ ha ha Q? The high pressure lines 42 (Fig. 9) of each hydraulic machine 40 are connected to each other, while each of the low pressure lines 43 of the hydraulic machine 40 are also connected to each other. The piston rod spaces 76 in the two hydraulic cylinders 73 in separate control mechanisms 41 for regulating the working chamber volume in separate hydraulic machines 40 are hydraulically connected to each other. Each planet gear carrier 134 (Fig. 10) is mounted on support members 142 and 143, the support member 142 being disposed in the coupling 140, while the support member 143 is housed in the cross member 121. The spindle 136 is mounted in support members 144, 145 and 146, which are arranged in the cross beam 121, one end of the spindle 136 being connected by means of an elastic coupling 147 to a drill pipe stand (drill pipe player) 148, which is provided with a brake device 149, the brake shoes 150 of which are articulated to the cross beam 121 and whose brake disc 151 is attached to the other free end of the spindle 136. The hydraulic circuit shown by the drive device 128 in Fig. 9 is similar to the hydraulic circuit shown by the drive device 21 in Fig. 6 and further comprises a hydraulic cylinder 123 with a piston 152, which is arranged to divide the internal cavities of the hydraulic cylinder 123 into two spaces 153 and 154, and a hydraulic three-position distribution valve 155, which is hydraulically coupled to the spaces 153 and 154 of the hydraulic cylinder 123 and to the hydraulic lines 156 and 157. The high-pressure line 156 is connected to the hydraulic line 56, while the low-pressure line 157 is connected to the interconnected piston rods. 76 in the hydraulic cylinders 73 in the control mechanism 41 for controlling the working chamber volume in the hydraulic machine 40. The hydraulic three-position distribution valve 155 is provided with springs 158 and 159 and electrically controlled so-called pilot or control devices 160 and 161.

När den hydrauliska fördelningsventilens 155 i ritnings- figurerna icke visade påverkningselement intar sitt 462 297 10 15 20 25 30 35 30 mittläge (mittersta läge) frànkopplar ventilen 155 rummen 153 och 154 från den kraftupptagande drivanord- ningens 128 hydraulkrets. Om hydraulventilens 155 påverkningselement intar sitt högra ändläge, kopplar ventilen 155 rummen 153 och 154 till hydraulledningen 156 respektive till hydraulledningen 157.When the actuating element of the hydraulic distribution valve 155, not shown in the drawing figures, assumes its middle position (middle position), the valve 155 disconnects the chambers 153 and 154 from the hydraulic circuit of the force-receiving drive device 128. If the actuating element of the hydraulic valve 155 assumes its right end position, the valve 155 connects the chambers 153 and 154 to the hydraulic line 156 and to the hydraulic line 157, respectively.

Den reversibla kraftupptagande drivanordningen för vridning av borrörsstället 148 hos den för användning i bergtag avsedda borranläggningen fungerar på följande sätt.The reversible force-absorbing drive device for turning the drill pipe stand 148 of the drilling rig intended for use in rock roofs operates in the following manner.

Innan drivanordningen 128 (fig 9) igångsättes intar elementen i drivanordningens 128 hydraulkrets det läge, som är identiskt med det läge, som respektive element i drivanordningens 21 (fig 6) hydraulkrets intar innan drivanordningen 21 igångsättes, varvid rummen 153 (fig 9) och 154 i hydraulcylindern 123 är fyllda med arbetsvätska, under det att den hydrau- liska fördelningsventilens 155 påverkningselement - när detta befinner sig i sitt mittersta läge - utsättes för inverkan av de av fjädrarna 158 och 159 alstrade tryck- eller spännkrafterna, samtidigt som bromsskivan 151 hos bromsanordningen 128 för borrörsstället 148 är bromsad av bromsskorna 150. Samtidigt som drivanord- ningen 128 (fig 9) igångsättes tillför det för kompen- sering av vätskeläckage avsedda organet 83 arbetsvätska från utloppsbehållaren 68 till elementen i hydraul- kretsen analogt med vad som sker, när arbetsvätska tillföres till respektive element i den i fig 6 visade drivanordningens 21 hydraulkrets i drivanordningens 21 startdrifttillstånd. Därefter startas de elektriska motorerna 130, vilkas axel 133 (fig 10) sätter hydraul- maskinens 40 axel 44 i vridningsrörelse medelst koppling- en 132, solhjulet 131, planethjulen 138, kronhjulet 137 och kopplingen 147. Arbetsvätskan börjar cirkulera i en hydrau1krets,som innefattar varje hydraulmaskins 40 arbetskamrar, de med varandra förbundna högtrycks- ledningarna 42, backventilen 109, hydraulventilen 50, 10 15 20 25 30 35 4-62 297 31 den styrbara strypventilen 51, backventilen 110 och de med varandra förbundna lågtrycksledningarna 43.Before the drive device 128 (Fig. 9) is started, the elements of the hydraulic circuit of the drive device 128 assume the position identical to the position occupied by the respective elements of the hydraulic circuit of the drive device 21 (Fig. 6) before the drive device 21 is started, the chambers 153 (Fig. 9) and 154 in the hydraulic cylinder 123 are filled with working fluid, while the actuating elements of the hydraulic distribution valve 155 - when in their central position - are subjected to the action of the compressive or clamping forces generated by the springs 158 and 159, at the same time as the brake disc 151 of the brake device 128 for the drill pipe stand 148 is braked by the brake shoes 150. At the same time as the drive device 128 (Fig. 9) is started, the means 83 for compensating for liquid leakage supplies working fluid from the outlet container 68 to the elements in the hydraulic circuit analogously to what happens when working fluid is supplied to the respective elements in the hydraulic circuit of the drive device 21 shown in Fig. 6 in the drive device 21 start-up operating conditions. Thereafter, the electric motors 130 are started, the shaft 133 (Fig. 10) of which sets the shaft 44 of the hydraulic machine 40 in rotational motion by means of the clutch 132, the sun gear 131, the planet gears 138, the crown wheel 137 and the clutch 147. The working fluid begins to circulate in a hydraulic circuit. the working chambers of each hydraulic machine 40, the interconnected high pressure lines 42, the non-return valve 109, the hydraulic valve 50, the controllable throttle valve 51, the non-return valve 110 and the interconnected low-pressure lines 43.

Härvid är backventilerna lll och 112 avstängda. Arbets- vätsketrycket i denna hydraulkrets ökar och elementen i denna arbetar analogt med vad som sker i drivanord- ningens 21 hydraulkrets (fig 6), när drivanordningen 21 igângsättes. Vid den tidpunkt då varvtalet hos varje hydraulmaskins 40 axel 44 sjunker till det minimala och varvtalet hos varje elektrisk motors 130 axel 133 uppnår det nominella, ökar emellertid trycket i de med varandra förbundna ledningarna 42. När vätske- trycket i ledningarna 42 blir lika med det tryck, till vilket säkerhetsventilen 78 justerats i förväg, tillföres arbetsvätska från ledningarna 42 genom back- ventilen 109 och hydraulledningen 156 till den hydrau- liska fördelningsventilen 155, varefter den genom säkerhetsventilen 78 inmatas i kolvstångsrummet 76 i varje hydraulcylinder 73 och - genom att arbetsvätskan övervinner den av fjädern 80 alstrade spännkraften - förflyttar kolven 75 med kolvstången 74 till dess undre ändläge, som svarar mot den minimala arbetskammar- volymen i varje hydraulmaskin. Samtidigt verkar arbets- vätsketrycket så att backventilen 82 stänges, varför arbetsvätska genom strypventilen 81 och backventilen ll0 införes i de med varandra förbundna lågtrycks- ledningarna 43. Härigenom bildas en sluten cirkulations- krets. Arbetsvätskecirkulationen leder till en brant minskning av det hydrauliska bromsmoment, som hämmat vridningsrörelsen hos varje hydraulmaskins 40 axel 41. Varvtalet hos hydraulmaskinens 40 axel 44 ökar till det värde, som svarar mot det nominella varvtalet hos den elektriska motorns 130 med axeln 44 rörelse- mässigt förbundna axel 133. Man inkopplar den elektriska pilot- eller styranordningen 161, som - genom att den övervinner fjäderns 158 spännkraft - förflyttar hydraulventilens 155 påverkningselement till dess vänstra ändläge, varvid hydraulventilen 155 ansluter 10 15 20 25 30 35 -fix 62 297 32 rummen 153 och 154 till högtrycksledningen 156 respektive till lågtrycksledningen 157. Därefter börjar hydraul- cylindern 123 i mekanismen 122 för förflyttning av tvärbalken 121 röra sig i förhållande till kolvstången 124, varvid rummets 153 volym ökar och rummets 154 volym minskar. Detta resulterar i att blocken 125 och blocktygets över dessa dragna linor 127 förflyttar tvärbalken 121 med drivanordningen 128 och med borrörs- stället 148 längs mastens 120 styrorgan i riktning mot hålets (borrhålets) ortgavel. Samtidigt som borrörs- stället 148 rör sig i riktning mot hålets ortgavel sjunker Vätsketrycket i hydraulledningen 156, i de med varandra förbundna ledningarna 42 samt i hydraul- ledningen 56, varvid det blir lägre än det tryck till vilket säkerhetsventilen 78 förinställts, varigenom säkerhetsventilen 78 fránkopplar dels kolvstångsrummet 76 i varje hydraulcylinder 73 i reglermekanismen 41 för reglering av arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen 40 och dels hydraulledningen 157 från hydraulledningen 56. Vätsketrycket i hydraulledningen 157 och i kolv- stångsrummet 76 i varje hydraulcylinder 73 sjunker, varför kolven 75 med kolvstången 74 under inverkan av den spända fjäderns 80 spännkraft överföres till sitt övre ändläge, som svarar mot den maximala arbets- kammarvolymen i varje hydraulmaskin 40. Den hastighet, med vilken borrörsstället 148 matas fram till borrhåls- bottnen (hålets ortgavel), bestämmes av genomströmnings- arean hos strypbackventilens 79 strypventil 81. Samtidigt som borrörsstället 148 når upp till borrhálsbottnen, stannar det. Vätsketrycket i rummet 153 i hydraul- cylindern 123 samt i hydraulledningarna 156, 56 och 42 börjar öka. När Vätsketrycket i hydraulledningen 56 blir lika med säkerhetsventilens 78 justerings- eller ställtryck, inmatas arbetsvätska från hydraul- ledningarna 42 genom backventilen 109 och säkerhets- ventilen 78 i kolvstångsrummet 76 i varje hydraulcylinder 73. Genom att arbetsvätskan övervinner fjäderns 80 10 15 20 25 30 35 33 spännkraft förflyttar den varje hydraulcylinders 73 kolv 75 med kolvstången 74 till dess undre ändläge, som svarar mot den minimala arbetskammarvolymen i varje hydraulmaskin 40. Därefter bromsas bromsanordningen 149 för borrörsstället 148 genom att bromsskorna 150 föres bort från bromsskivan 151. Vätsketrycket i de med varandra förbundna ledningarna 42 sjunker. När vätsketrycket i ledningarna 42 blir lägre än säker- hetsventilens 78 justeringstryck frånkopplar säker- hetsventilen 78 varje hydraulcylirders 73 kolvstångs- rum 76 och hydraulledningen 15” från hydraulledningen 56, varför kolven 75 med kolvstången 74 under inverkan av den spända fjäderns 80 spännkraft överföres till sitt övre ändläge, som svarar mot den maximala arbets- kammarvolymen i varje hydraulmaskin 40. Samtidigt 'som arbetskammarvolymen i varje hydraulmaskin ökar från den minimala till den maximala så ökar det hydrauliska bromsmoment, som medverkar till att minska varvtalet hos varje, med kronhjulet 137 rörelsemässigt förbunden axel 44, vilket resulterar i att varvtalet hos kronhjulet 137 i varje planethjulsmekanism 129 (fig 10) sjunker till det minimala. Därför överför de roterande planethjulen 138 det av drivanordningen 128 alstrade vridmomentet medelst axeltapparna 139 till planethjulbäraren 134, kugghjulet 135, spindeln 136 och borrörsstället 148. Borrörsställets 148 (fig 9) varvtal blir lika med det nominella, under det att det i rummet 153 i hydraulcylindern 123 uppträdande vätsketrycket, som svarar mot trycket i de med varandra förbundna hydraulledningarna 42, medverkar till att åstadkomma den nominella frammatningskraften för borr- rörsstället 148.In this case, the non-return valves lll and 112 are closed. The working fluid pressure in this hydraulic circuit increases and the elements in it operate analogously to what happens in the hydraulic circuit of the drive device 21 (Fig. 6), when the drive device 21 is started. However, at the time when the speed of the shaft 44 of each hydraulic machine 40 drops to the minimum and the speed of the shaft 133 of each electric motor 130 reaches the nominal value, the pressure in the interconnected lines 42 increases. When the fluid pressure in the lines 42 becomes equal to that pressure, to which the safety valve 78 is pre-adjusted, working fluid is supplied from the lines 42 through the non-return valve 109 and the hydraulic line 156 to the hydraulic distribution valve 155, after which it is fed through the safety valve 78 into the piston rod space 76 in each hydraulic cylinder 73 and - by the clamping force generated by the spring 80 - moves the piston 75 with the piston rod 74 to its lower end position, which corresponds to the minimum working chamber volume in each hydraulic machine. At the same time, the working fluid pressure acts so that the non-return valve 82 is closed, so that working fluid is introduced through the throttle valve 81 and the non-return valve 110 into the interconnected low-pressure lines 43. This forms a closed circulation circuit. The working fluid circulation leads to a sharp decrease in the hydraulic braking torque, which inhibited the rotational movement of the shaft 41 of each hydraulic machine 40. The speed of the shaft 44 of the hydraulic machine 40 increases to the value corresponding to the nominal speed of the electric motor 130 with the shaft 44 shaft 133. The electric pilot or control device 161 is connected, which - by overcoming the clamping force of the spring 158 - moves the actuating element of the hydraulic valve 155 to its left end position, the hydraulic valve 155 connecting the chambers 153 and fixing the chambers 153 and 154 to the high pressure line 156 and to the low pressure line 157. Then, the hydraulic cylinder 123 in the mechanism 122 for moving the cross member 121 begins to move relative to the piston rod 124, whereby the volume of the chamber 153 increases and the volume of the chamber 154 decreases. This results in the blocks 125 and the block fabric over these drawn ropes 127 moving the crossbeam 121 with the drive device 128 and with the drill pipe location 148 along the guide means of the mast 120 in the direction of the end of the hole (borehole). As the drill pipe location 148 moves toward the hole end of the hole, the fluid pressure in the hydraulic line 156, in the interconnected lines 42 and in the hydraulic line 56 drops, becoming lower than the pressure to which the safety valve 78 is preset, thereby disconnecting the safety valve 78. partly the piston rod space 76 in each hydraulic cylinder 73 in the control mechanism 41 for regulating the working chamber volume in the hydraulic machine 40 and partly the hydraulic line 157 from the hydraulic line 56. The fluid pressure in the hydraulic line 157 and in the piston rod space 76 in each hydraulic cylinder 73 decreases. the clamping force of the tensioned spring 80 is transmitted to its upper end position, which corresponds to the maximum working chamber volume in each hydraulic machine 40. The speed at which the drill bit stand 148 is fed to the borehole bottom (hole end end) is determined by the flow area of the throttle valve 79 throttle valve 81. At the same time as drill pipe place 148 reaches up to the bottom of the borehole, it stops. The fluid pressure in the chamber 153 in the hydraulic cylinder 123 and in the hydraulic lines 156, 56 and 42 begins to increase. When the fluid pressure in the hydraulic line 56 equals the safety or adjusting pressure of the safety valve 78, working fluid from the hydraulic lines 42 is fed through the non-return valve 109 and the safety valve 78 into the piston rod chamber 76 in each hydraulic cylinder 73. As the working fluid overcomes the spring 80 33, it moves the piston 75 of each hydraulic cylinder 73 with the piston rod 74 to its lower end position, which corresponds to the minimum working chamber volume in each hydraulic machine 40. Thereafter, the brake device 149 for the drill pipe stand 148 is braked by moving the brake shoes 150 away from the brake disc 151. connected wires 42 sink. When the fluid pressure in the lines 42 becomes lower than the adjusting pressure of the safety valve 78, the safety valve 78 disconnects the piston rod space 76 of each hydraulic cylinder 73 and the hydraulic line 15 "from the hydraulic line 56, so the piston 75 with the piston rod 74 is transmitted to its tensioned spring 80. upper end position, which corresponds to the maximum working chamber volume in each hydraulic machine 40. While the working chamber volume in each hydraulic machine increases from the minimum to the maximum, the hydraulic braking torque increases, which helps to reduce the speed of each, with the crown wheel 137 movably connected shaft 44, which results in the speed of the crown wheel 137 in each planetary gear mechanism 129 (Fig. 10) falling to the minimum. Therefore, the rotating planet gears 138 transmit the torque generated by the drive device 128 by means of the shaft journals 139 to the planet gear carrier 134, the gear 135, the spindle 136 and the drill stand 148. The speed of the drill stand 148 (Fig. 9) becomes equal to the nominal, while the hydraulic 123 fluid pressure, which corresponds to the pressure in the interconnected hydraulic lines 42, helps to provide the nominal feed force for the drill string 148.

När drivanordningen 128 (fig 10) för vridning av borrörsstället 148 arbetar under de nominella drift- förhållandena, elimineras den statiska obestämdheten (av belastningen) i varje planethjulsmekanism 129 10 15 20 25 30 35 34 analogt med hur man eliminerar den statiska obestämdheten (av belastningen) i den ovan beskrivna drivanordningen 21(fig 6). Borrningshastigheten och den kraft med vilken borrörsstället 148 (fig 9) frammatas bestämmes av genomströmningsarean hos strypventilen 81 i stryp- och backventilenheten 79. Torsionssvängningsenergin hos kronhjulet 137 i varje planethjulsväxel 129 (fig 10) absorberas i den hydraulkrets i den ovan beskrivna drivanordningen 21 (fig 6) som är verksam, när drivanord- ningen 21 arbetar under de nominella driftförhållandena.When the drive device 128 (Fig. 10) for rotating the drill string 148 operates under the nominal operating conditions, the static indeterminacy (of the load) in each planetary gear mechanism 129 10 15 20 25 30 35 34 is eliminated analogously to how to eliminate the static indeterminacy (of the load ) in the drive device 21 described above (Fig. 6). The drilling speed and the force with which the drill bit 148 (Fig. 9) is advanced are determined by the flow area of the throttle valve 81 in the throttle and check valve assembly 79. The torsional oscillation energy of the crown wheel 137 in each planet gear 129 (Fig. 10) is absorbed in the hydraulic circuit of the drive device 21 described above. 6) which is operative when the drive device 21 operates under the nominal operating conditions.

Samma hydraulkrets absorberar trycksvängningsenergin i hydraulcylinderns 123 rum 153, som genom hydraul- ledningen 156 och den öppna backventilen 109 är hydrau- liskt kopplat till de med varandra förbundna högtrycks- ledningarna 42.The same hydraulic circuit absorbs the pressure oscillation energy in the space 153 of the hydraulic cylinder 123, which is hydraulically connected to the interconnected high-pressure lines 42 through the hydraulic line 156 and the open non-return valve 109.

När borrörsstället 148 (fig 10) stannar genom att motståndskrafterna mot borrörsställets 148 vridnings- rörelse plötsligt blir högre än de av drivanordningen 128 åstadkomna drivkrafterna stannar spindeln 136, kugghjulet 135 och varje planethjulsmekanisms 129 planethjulbärare 134, medan de roterande, med den elektriska motorns 130 axel 133 rörelsemässigt förbundna planethjulen 138 överför vridmomentet till kronhjulet 137, kopplingen 147 och till varje hydraulmaskins 40 axel 44. Därför ökar vätsketrycket i de med varandra förbundna ledningarna 42 (fig 9) samt i rummet 85 i hydraulackumulatorn 49. Arbetsvätsketrycket ökar och elementen i drivanordningens 128 hydraulkrets arbetar fortsättningsvis analogt med vad som sker i den ovan beskrivna drivanordningens 21 (fig 6) hydraul- krets, när drivanordningen plötsligt stannar.When the drill stand 148 (Fig. 10) stops by the resistance forces to the rotational movement of the drill stand 148 suddenly becoming higher than the driving forces provided by the drive device 128, the spindle 136, gear 135 and each planet gear mechanism 129 stop the planetary gear motor 134, while the 133 motion-connected planet gears 138 transmit the torque to the crown wheel 137, the clutch 147 and to the shaft 44 of each hydraulic machine 40. Therefore, the fluid pressure increases in the interconnected lines 42 (Fig. 9) and in the space 85 in the hydraulic accumulator 49. The working fluid pressure increases the elements 128. The hydraulic circuit continues to operate analogously to what happens in the hydraulic circuit of the drive device 21 (Fig. 6) described above, when the drive device suddenly stops.

När borrörsställets 148 (fig 9) vridningsriktning måste omkastas, exempelvis vid demontering av borr- rörsstället 148, urkopplar man den elektriska pilot- eller styranordningen 161 för styrning av hydraulventilen 155 och reverserar vridningsrörelsen hos varje elektrisk motors 130 axel 133. Den spända fjädern 158 verkar så 10 15 20 25 30 35 35 att hydraulventilens 155 påverkningselement överföres till sitt mittläge, varvid hydraulventilen 155 frånkopp- lar rummen 153 och 154 i hydraulcylindern 123 i mekanis- men 122 för förflyttning av tvärbalken 121 från den kraftupptagande drivanordningens 128 hydraulkrets, varför tvärbalken 121 låses i förhållande till mast- konstruktionen 120 i det läge, som svarar mot tvärbalkens 121 läge vid den tidpunkt då pilotanordningen 161 urkopplas. Arbetsvätsketrycket i de med varandra för- bundna ledningarna 42 blir lika med arbetsvätsketrycket i de med varandra förbundna ledningarna 43, varför backventilerna lll och 112 öppnar, under det att elemen- ten i hydraulkretsen intar det läge som svarar mot det ovan angivna läge, som respektive element intar innan drivanordningen 128 igångsätts. I det fall borr- rörsställets 148 vridningsriktning omkastas startas drivanordningen 128 (fig 9) (varjämte borrörsstället 148 demonteras) analogt med den ovan beskrivna igång- sättningen av drivanordningen 128 (respektive analogt med demonteringen av borrörsstället 148) utgående från att bromsanordningen 149 för borrörsstället 148 förblir frånslagen (isärförd), under det att de med varandra förbundna ledningarna 43 blir högtrycksled- ningarna, de med varandra förbundna ledningarna 42 blir lågtrycksledningarna, backventilerna 109 och 110 avstänges och arbetsvätskan från varje hydraul- maskins 40 arbetskamrar strömmar ut och in i rummet 114 i hydraulackumulatorn 107 genom de med varandra förbundna högtrycksledningarna 43 och strypbackventilen 108. Den arbetsvätskesvängningsenergi som härrör från att trycket i de med varandra förbundna ledningarna 43 ökar brant, när de element (rörelement) i borrörs- stället 148, som skall demonteras (losskruvas), bringas att utföra en begynnelserörelse vid losskruvningen, absorberas av hydraulackumulatorns 107 elastiska gas- fyllda hölje 113 samt av strypventilen 116.When the direction of rotation of the drill string 148 (Fig. 9) must be reversed, for example when dismantling the drill string 148, the electric pilot or control device 161 for controlling the hydraulic valve 155 is disengaged and the rotational movement of the shaft 133 of each electric motor 130 is actuated. so that the actuating element of the hydraulic valve 155 is transmitted to its central position, the hydraulic valve 155 disconnecting the chambers 153 and 154 in the hydraulic cylinder 123 in the mechanism 122 for moving the crossbeam 121 from the hydraulic circuit of the force-receiving drive device 128, so that the crossbeam 121 is locked relative to the mast structure 120 in the position corresponding to the position of the cross member 121 at the time when the pilot device 161 is disengaged. The working fluid pressure in the interconnected lines 42 becomes equal to the working fluid pressure in the interconnected lines 43, so that the non-return valves 111 and 112 open, while the elements in the hydraulic circuit assume the position corresponding to the above position, which respectively elements take over before the drive device 128 is started. In the event that the direction of rotation of the drill pipe rack 148 is reversed, the drive device 128 (Fig. 9) is started (and the drill pipe rack 148 is disassembled) analogously to the above-described actuation of the drive device 128 (respectively analogous to disassembly of the drill pipe rack 148). remains disconnected (disassembled), while the interconnected lines 43 become the high pressure lines, the interconnected lines 42 become the low pressure lines, the check valves 109 and 110 are shut off and the working fluid from each working machine 40 working chambers flows out and into the space 114 in the hydraulic accumulator 107 through the interconnected high-pressure lines 43 and the throttle valve 108. The working fluid oscillation energy resulting from the pressure in the interconnected lines 43 increasing steeply when the elements (tubular elements) in the drill pipe location 148 to be disassembled (unscrewed), brought to perform an initial movement v in the unloading screw, is absorbed by the elastic gas-filled housing 113 of the hydraulic accumulator 107 and by the throttle valve 116.

Om borrörsställets 148 längd måste ökas inkopplar 10 15 20 25 30 35 462 297 36 man den elektriska pilot- eller styranordningen 160 för styrning av hydraulventilen 155 och bromsar broms- skivan 151 hos bromsanordningen 149 för borrörsstället 148 medelst bromsskorna 150. Hydraulventilens 155 påverkningselement övervinner fjäderns 159 spännkraft och överföres till sitt ändläge, varvid hydraulventilen 155 ansluter rummen 153 och 154 i hydraulcylindern 123 i mekanismen 122 (för förflyttning av tvärbalken 121) till hydraulledningen 157 respektive till högtrycks- ledningen 156. Därefter börjar hydraulcylindern 123 röra sig i förhållande till kolvstången 124, varvid rummets 153 volym minskar'medan rummets 154 volym ökar, vilket resulterar i att blocken 125 och block- tygets över dessa dragna linor 127 förflyttar tvärbalken 121 med drivanordningen 128 i mastkonstruktionens 120 styrorgan i riktning bort från borrhålsbottnen (hålets ortgavel). Samtidigt roterar varje hydraul- maskins 40 axel 44 med ett varvtal, som svarar mot det minimala varvtalet hos den elektriska motorns 130 med axeln 44 rörelsemässigt förbundna axel 133.If the length of the drill string 148 must be increased, the electric pilot or control device 160 for controlling the hydraulic valve 155 is engaged and brakes the brake disc 151 of the brake device 149 for the drill string 148 by means of the brake shoes 150. The actuating element of the hydraulic valve 155 overcomes 159 clamping force and is transmitted to its end position, the hydraulic valve 155 connecting the chambers 153 and 154 in the hydraulic cylinder 123 in the mechanism 122 (for moving the crossbeam 121) to the hydraulic line 157 and to the high pressure line 156, respectively. , the volume of the space 153 decreasing as the volume of the space 154 increases, resulting in the blocks 125 and the block fabric over these drawn ropes 127 moving the crossbeam 121 with the drive device 128 in the mast structure 120 in the direction away from the borehole bottom (hole end). At the same time, the shaft 44 of each hydraulic machine 40 rotates at a speed corresponding to the minimum speed of the electric motor 130 with the shaft 44 movably connected to the shaft 44.

Tvärbalkens 121 rörelsehastighet bestämmes av genom- strömningsarean hos strypventilen 81 i stryp- och backventilenheten 79.The speed of movement of the crossbeam 121 is determined by the flow area of the throttle valve 81 in the throttle and non-return valve unit 79.

Den hydrauliska, enligt föreliggande uppfinning utformade förbindelsen mellan rummen 153 och 154 i hydraulcylindern 123 i mekanismen 122 för förflyttning av tvärbalken 121 medverkar till att skydda förflytt- ningsmekanismen 122 mot statiska och dynamiska över- belastningar under nominella borrningsförhållanden samt i det drifttillstånd, då borrörsstället 148 plöts- ligt stannar till följd av att motståndskrafterna mot borrörsställets 148 vridningsrörelse blir högre än de av drivanordningen 128 alstrade drivkrafterna.The hydraulic connection formed according to the present invention between the spaces 153 and 154 in the hydraulic cylinder 123 in the mechanism 122 for moving the crossbeam 121 helps to protect the movement mechanism 122 against static and dynamic overloads under nominal drilling conditions and in the operating condition when the drill pipe 148 suddenly stops as a result of the resistance forces against the rotational movement of the drill pipe stand 148 becoming higher than the driving forces generated by the drive device 128.

Detta bidrager till att minska pulsationen (arbetsvätske- tryckvariationerna) samt till att begränsa det maximala arbetsvätsketrycket i hydraulcylindern 123. 10 15 20 25 30 35 37 Industriell användbarhet Motorn i den kraftupptagande, enligt föreliggande uppfinning föreslagna drivanordningen för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin kan utgöras av en elektrisk (reglerbar eller oreglerbar) motor, en förbränningsmotor, en ångmaskin eller någon annan s k primärmaskin.This helps to reduce the pulsation (the working fluid pressure variations) and to limit the maximum working fluid pressure in the hydraulic cylinder 123. 10 15 20 25 30 35 37 Industrial usability The motor in the power-absorbing drive device proposed according to the present invention for driving a working member in an industrial machine can consists of an electric (adjustable or unregulated) engine, an internal combustion engine, a steam engine or some other so-called primary engine.

Det är att föredra att motorn i drivanordningen enligt föreliggande uppfinning utgöres av en elektrisk motor, som säkerställer att drivanordningen enligt uppfinningen erhåller alla de egenskaper, som är typiska för den hydrauliska drivanordningen av volymförträng- ningstyp, varvid den föreslagna drivanordningens livs- längd och funktionssäkerhet (s k motorresurs) är jäm- förbara med livslängden respektive funktionssäkerheten hos en elektromekanisk drivanordning.It is preferred that the motor of the drive device according to the present invention be an electric motor, which ensures that the drive device according to the invention obtains all the characteristics typical of the volume displacement type hydraulic drive device, whereby the life and functional safety of the proposed drive device ( so-called motor resource) are comparable to the service life and the functional safety of an electromechanical drive device.

Drivanordningen enligt föreliggande uppfinning är uppbyggd av standardiserade element, är tillräckligt billig att framställa och är förhållandevis snabb att montera.The drive device according to the present invention is built up of standardized elements, is cheap enough to manufacture and is relatively quick to assemble.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna drivanordningen kan, om så erfordras, mycket snabbt genom frånkoppling av hydraulelement omvandlas till en elektromekanisk drivanordning.The drive device proposed according to the present invention can, if required, be converted very quickly by disconnection of hydraulic elements into an electromechanical drive device.

Drivanordningen enligt uppfinningen kan innefatta ett valfritt antal drivmotorer med valfri sammanlagd effekt. Den kan särskilt effektivt användas för drivning av industrimaskiner, vilka utsättes för växlande belast- ningar med hög s k dynamicitetskoefficient, exempelvis i inom gruvindustri och transportteknik användbara borranläggningar, grävmaskiner, krossar etc.The drive device according to the invention may comprise any number of drive motors with any total power. It can be used particularly efficiently for the operation of industrial machines, which are exposed to changing loads with a high so-called dynamic coefficient, for example in drilling rigs, excavators, crushers, etc. useful in the mining industry and transport technology.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna drivanordningen uppvisar följande fördelar: - den kräver icke den s k dubbla (rätt- och back- vända) energiomvandling, som är typisk för hydraulisk drivanordning; - den ger en i det närmaste dubbel hydrauleffekt- 10 15 -lë- Q\ ha BJ vO 38 besparing under de nominella driftförhàllandena; - den bidrager till att avsevärt öka hydraul- maskiners s k motorresurs (livslängd), exempelvis att öka denna till 30000-50000 drifttimmar (vid filtre- ring av arbetsvätskan till 10 um).The drive device proposed according to the present invention has the following advantages: it does not require the so-called double (right-way and reverse) energy conversion, which is typical of a hydraulic drive device; it provides an almost double hydraulic power saving under the nominal operating conditions; - it contributes to significantly increasing the so-called motor resource (service life) of hydraulic machines, for example to increase this to 30000-50000 operating hours (when filtering the working fluid to 10 μm).

Drivanordningen enligt föreliggande uppfinning har använts i en borranläggning såsom en kraftupptagande drivanordning för vridning av ett borrörsställ, varvid driftprovningen har bekräftat att drivanordningen ger samtliga dessa fördelar, nämligen att den uppvisar lång livslängd, goda skydds- och regleringsegenskaper, bidrager till att begränsa vibrationer (exempelvis s k torsionsvibrationer samt vertikala vibrationer) hos borrörsstället samt till att öka den använda borr- mejselns eller borrfräsens livslängd.The drive device according to the present invention has been used in a drilling rig as a force-absorbing drive device for rotating a drill pipe rack, the operating test having confirmed that the drive device provides all these advantages, namely that it has a long service life, good protection and control properties, helps to limit vibrations (e.g. so-called torsional vibrations and vertical vibrations) at the drill pipe stand and to increase the life of the used drill chisel or drill bit.

Claims (10)

10 15 20 25 30 ¿> CA PJ NJ \Q \J 39 PATENTKRAV10 15 20 25 30 ¿> CA PJ NJ \ Q \ J 39 PATENTKRAV 1. Kraftupptagande drivanordning för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin, vilken driv- anordning är avsedd att uppbäras av industrimaskinens bärande konstruktion (6, 15, 120) och innefattar dels en av flera rörelseöverförande länkar uppbyggd planet- hjulsmekanism (24, 87, 129) som innefattar en länk (29, 97, 137), som är avsedd att upptaga ett motverkande, av mekanismen (24, 87, 129) alstrat moment, vilken mekanisms (24, 87, 129) ingående och utgående axel är förbunden med en drivmotors axel (27, 93 resp 133), respektive är rörelsemässigt (kinematiskt) förbunden med industrimaskinens arbetsorgan, och dels ett organ som är avsett att skydda drivanordningen mot statiska och dynamiska överbelastningar, k ä n n e t e c k n a d av att organet för att skydda drivanordningen mot statiska och dynamiska överbelastningar utgöres av en hydraulisk, på industrimaskinens bärande konstruktion (6, 15, 120) fäst förträngningsmaskin (40), som är försedd med en högtrycks- och en lågtrycksledning (42 resp 43) och vars axel (44) medelst en växel är förbunden med planethjulsmekanismens (24, 87, 129) länk (29, 97 resp 137) som är avsedd att upptaga det motverkande momentet.Power-absorbing drive device for driving a working member in an industrial machine, which drive device is intended to be supported by the load-bearing structure of the industrial machine (6, 15, 120) and comprises on the one hand a planetary gear mechanism (24, 87, 129) constructed of several motion-transmitting links ) comprising a link (29, 97, 137), which is intended to receive a counteracting moment generated by the mechanism (24, 87, 129), which input and output shaft of the mechanism (24, 87, 129) is connected to a drive motor shaft (27, 93 and 133, respectively), respectively is movably (kinematically) connected to the working means of the industrial machine, and on the one hand a means intended to protect the drive device against static and dynamic overloads, characterized in that the means for protecting the drive device from static and dynamic overloads consist of a hydraulic displacement machine (40) attached to the load-bearing structure (6, 15, 120) of the industrial machine, which is provided with a high-pressure and a low-pressure joint (42 and 43, respectively) and whose shaft (44) is connected by means of a gear to the link (29, 97 and 137) of the planetary gear mechanism (24, 87, 129) which is intended to receive the counteracting moment. 2. Drivanordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d av att den hydrauliska förträngnings- maskinens (40) högtrycksledning (42) är - genom en s.k. strypbackventil (48), en hydraulisk fördelnings- ventil (50) och en styrbar strypventil (51), vilka är anordnade i serie med varandra, sett i vätskeström- ningsriktningen - förbunden med en s.k. hydraulackumu- lator (49) respektive med lågtrycksledningen (43).Drive device according to Claim 1, characterized in that the high-pressure line (42) of the hydraulic displacement machine (40) is - through a so-called throttle check valve (48), a hydraulic distribution valve (50) and a controllable throttle valve (51), which are arranged in series with each other, seen in the direction of liquid flow - connected to a so-called hydraulic accumulator (49) or with the low pressure line (43). 3. Drivanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d av att den hydrauliska förträngnings- maskinen (40) utgöres av en hydraulmaskin med en regler- 462 297 10 15 20 25 30 35 40 mekanism (41) för reglering av arbetskammarvolymen i hydraulmaskinen, vilken reglermekanism (41) utgöres av en i hydraulmaskinens (40) hus infäst hydraul- cylinder (73), vars kolvstàngsrum (dvs vid kolvstàngs- sidan anordnade rum) (76) är - genom en säkerhets- ventil (78) och genom en strypbackventil (79) - hyd- rauliskt kopplat till hydraulmaskinens (40) högtrycks- ledning (42) respektive till hydraulmaskinens (40) lågtrycksledning (43) och vars kolvrum (77) är försett med en fjäder (80), vars ena ände är förbunden med hydraulcylinderns (73) hus och vars andra ände är förbunden med en kolv (75), och är hydrauliskt kopplat till en utloppsanordning eller -behållare (68).Drive device according to Claim 1, characterized in that the hydraulic displacement machine (40) consists of a hydraulic machine with a control mechanism (41) for regulating the working chamber volume in the hydraulic machine. , which control mechanism (41) is constituted by a hydraulic cylinder (73) mounted in the housing of the hydraulic machine (40), the piston rod space (ie spaces arranged at the piston rod side) (76) is - through a safety valve (78) and through a throttle valve (79) - hydraulically connected to the high pressure line (42) of the hydraulic machine (40) and to the low pressure line (43) of the hydraulic machine (40) and whose piston chamber (77) is provided with a spring (80), one end of which is connected with the housing of the hydraulic cylinder (73) and the other end of which is connected to a piston (75), and is hydraulically coupled to an outlet device or container (68). 4. Drivanordning enligt patentkravet 2, k ä n - n e t e c k n a d av att den hydrauliska förträng- ningsmaskinen (40) utgöres av en hydraulmaskin med en reglermekanism (41) för reglering av arbetskammar- volymen i hydraulmaskinen, vilken reglermekanism (41) utgöres av en i hydraulmaskinens (40) hus infäst hydraulcylinder (73), vars kolvstångsrum (76) är - genom säkerhetsventilen (78) och genom strypback- ventilen (79) ~ hydrauliskt kopplat till högtrycks- ledningen (42) respektive till lâgtrycksledningen (43) och vars kolvrum (77) är försett med fjädern (80), vars ena ände är förbunden med hydraulcylinderns (73) hus och vars andra ände är förbunden med kolven (75), och är hydrauliskt kopplat till utloppsanordningen eller -behållaren (68).Drive device according to claim 2, characterized in that the hydraulic displacement machine (40) is constituted by a hydraulic machine with a control mechanism (41) for controlling the working chamber volume in the hydraulic machine, which control mechanism (41) is constituted by a the housing of the hydraulic machine (40) is fitted with a hydraulic cylinder (73), the piston rod chamber (76) of which is - through the safety valve (78) and through the throttle valve (79) (77) is provided with the spring (80), one end of which is connected to the housing of the hydraulic cylinder (73) and the other end of which is connected to the piston (75), and is hydraulically coupled to the outlet device or container (68). 5. Drivanordning enligt patentkravet 3, k ä n - n e t e c k n a d av att den är försedd med minst en andra, av flera rörelseöverförande länkar uppbyggd planethjulsmekanism (87, 129), vars ingående och ut- gående axel är förbunden med en axel (93, 133) hos en andra drivmotor (88 respektive 130) respektive är rörelsemässigt (kinematiskt) förbunden med industri- maskinens arbetsorgan, varvid den andra planethjuls- mekanismens (87, 129) länk (97 respektive 129), som 10 15 20 25 30 35 41 är avsedd att upptaga det motverkande, av mekanismen (87, 129) alstrade momentet, medelst en växel är för- bunden med en axel (44) hos en andra, på industri- maskinens bärande konstruktion (15, 120) fäst hydraul- maskin (40), som innefattar dels en högtrycksledning (42), som är hydrauliskt kopplad till den första hydraul- maskinens (40) lika benämnda ledning (42), dels en lågtrycksledning (43), som är hydrauliskt kopplad till den första hydraulmaskinens (40) lika benämnda ledning (43), och dels en reglermekanism (41), som är avsedd för reglering av arbetskammarvolymen i den andra hydraulmaskinen (40) och utgöres av en i den andra hydraulmaskinens (40) hus infäst hydraulcylinder (73), vars kolvrum (77) är försett med en fjäder (80), vars ena ände är förbunden med hydraulcylinderns (73) hus och vars andra ände är förbunden med kolven (75), och är hydrauliskt kopplat till utloppsanordningen eller -behållaren (68), medan hydraulcylinderns (73) kolvstångsrum (76) är hydrauliskt kopplat till kolv- stångsrummet (76) i hydraulcylindern (73) i regler- mekanismen (41) för reglering av arbetskammarvolymen i den första hydraulmaskinen (40).Drive device according to Claim 3, characterized in that it is provided with at least one second planetary gear mechanism (87, 129) constructed of several motion-transmitting links, the input and output axles of which are connected to an axle (93, 133). ) of a second drive motor (88 and 130, respectively) and is operatively (kinematically) connected to the working means of the industrial machine, the link (97 and 129) of the second planetary gear mechanism (87, 129), respectively, being intended to accommodate the counteracting torque generated by the mechanism (87, 129), by means of a gear unit connected to a shaft (44) of a second hydraulic machine (40, 120) attached to the supporting structure of the industrial machine (40) ), which comprises on the one hand a high-pressure line (42), which is hydraulically connected to the same name line (42) of the first hydraulic machine (40), and on the other hand, a low-pressure line (43), which is hydraulically connected to the same of the first hydraulic machine (40). named line (43), and partly a control mechanism anism (41), which is intended for regulating the working chamber volume of the second hydraulic machine (40) and consists of a hydraulic cylinder (73) mounted in the housing of the second hydraulic machine (40), the piston chamber (77) of which is provided with a spring (80) , one end of which is connected to the housing of the hydraulic cylinder (73) and the other end of which is connected to the piston (75), and is hydraulically coupled to the outlet device or container (68), while the piston rod space (76) of the hydraulic cylinder (73) is hydraulically coupled to the piston rod space (76) in the hydraulic cylinder (73) in the control mechanism (41) for regulating the working chamber volume in the first hydraulic machine (40). 6. Drivanordning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d andra, av flera rörelseöverförande länkar uppbyggd planethjulsmekanism (87, 129), vars in- och utgående av att den är försedd med minst en axel är förbunden med en axel (93 respektive 133) hos en andra drivmotor (88 respektive 130) respektive är rörelsemässigt (kinematiskt) förbunden med industri- maskinens arbetsorgan, varvid den andra planethjuls- mekanismens (87, 129) länk (97 respektive 137), som är avsedd att upptaga det motverkande, av den andra mekanismen (87, 129) alstrade momentet, medelst en växel är förbunden med en axel (44) hos en andra, på industrimaskinens bärande konstruktion (15, 120) fäst hydraulmaskin (40), som innefattar dels en högtrycks- ledning (42), som är hydrauliskt kopplad till den 10 15 20 25 30 35 Ä LL | 62 297 42 första hydraulmaskinens (40) lika benämnda ledning (42), dels en lågtrycksledning (43), som är hydrauliskt kopplad till den första hydraulmaskinens (40) lika benämnda ledning (43), och dels en reglermekanism (41), som är avsedd för reglering av arbetskammar- volymen i den andra hydraulmaskinen (40) och utgöres av en i den andra hydraulmaskinens (40) hus infäst hydraulcylinder (73), vars kolvrum (77) är försett med en fjäder (80), vars ena ände är förbunden med hydraulcylinderns (73) hus och vars ände är förbunden med kolven (75), och är hydrauliskt kopplat till utlopps- anordningen eller behållaren (68), medan hydraulcylin- derns (73) kolvstångsrum (76) är hydrauliskt kopplat till kolvstångsrummet (76) i hydraulcylindern (73) i reglermekanismen (41) för reglering av arbetskammar- volymen i den första hydraulmaskinen (40).Drive device according to Claim 4, characterized in a second planetary gear mechanism (87, 129) constructed of several motion-transmitting links, the input and output of which it is provided with at least one shaft is connected to one shaft (93 and 133, respectively) of a second drive motor (88 and 130, respectively) and is operatively (kinematically) connected to the working means of the industrial machine, the link (97 and 137) of the second planetary gear mechanism (87, 129), respectively, which is intended to receive the counter, of the the torque generated by the second mechanism (87, 129) is connected by means of a gear to a shaft (44) of a second hydraulic machine (40) attached to the supporting structure (15, 120) of the industrial machine, which comprises on the one hand a high-pressure line (42) , which is hydraulically connected to the 10 15 20 25 30 35 Ä LL | 62 297 42 equally named line (42) of the first hydraulic machine (40), partly a low-pressure line (43), which is hydraulically coupled to the similarly named line (43) of the first hydraulic machine (40), and partly a control mechanism (41), which is intended for regulating the working chamber volume of the second hydraulic machine (40) and consists of a hydraulic cylinder (73) mounted in the housing of the second hydraulic machine (40), the piston chamber (77) of which is provided with a spring (80), one end of which is connected to the housing of the hydraulic cylinder (73) and the end of which is connected to the piston (75), and is hydraulically coupled to the outlet device or container (68), while the piston rod space (76) of the hydraulic cylinder (73) is hydraulically coupled to the piston rod space (76). ) in the hydraulic cylinder (73) in the control mechanism (41) for adjusting the working chamber volume in the first hydraulic machine (40). 7. Kraftupptagande drivanordning enligt patent- kravet 3 för drivning av ett arbetsorgan i en industri- maskin, som är försedd med en mekanism (122) för för- flyttning av arbetsorganet, k ä n n e t e c k n a d av att mekanismen (122) för förflyttning av arbets- organet utgöres av minst en kraftupptagande, med arbets- organet rörelsemässigt förbunden, på industrimaskinens bärande konstruktion (120) fäst cylinder (tryckcylinder) (123), vars ena rum (153 eller 154) är hydrauliskt kopplat till endera hydrauliska förträngningsmaskinens (40) högtrycksledning (43) och vars andra rum (154 eller 155) är hydrauliskt kopplat till kolvstångs- rummet (76) i hydraulcylindern (73) i reglermekanismen (41) för reglering av arbetskammarvolymen i samma hydrauliska förträngningsmaskin (40).Power take-up drive device according to claim 3 for driving a working means in an industrial machine, which is provided with a mechanism (122) for moving the working means, characterized in that the mechanism (122) for moving the working means the means consists of at least one force-absorbing, movably connected to the working means, cylinder (pressure cylinder) (123) attached to the load-bearing structure (120) of the industrial machine, one chamber (153 or 154) of which is hydraulically connected to the high pressure line of either hydraulic displacement machine (40). 43) and the second chamber (154 or 155) of which is hydraulically coupled to the piston rod space (76) in the hydraulic cylinder (73) in the control mechanism (41) for regulating the working chamber volume in the same hydraulic constriction machine (40). 8. Kraftupptagande drivanordning enligt patentkravet 4 för drivning av ett arbetsorgan i en industrimaskin, som är försedd med en mekanism för förflyttning av arbetsorganet, k ä n n e t e c k n a d av att mekanis- men (l22) för förflyttning av arbetsorganet utgöres av minst en kraftupptagande, med arbetsorganet rörelse- 10 15 20 25 30 35 -[': O\ bl' BD \O Q 43 mässigt förbunden, på industrimaskinens bärande konstruk- tion (120) fäst cylinder (tryckcylinder) (123), vars ena rum (153 eller 154) är hydrauliskt kopplat till en högtrycksledning (42) hos en av de hydrauliska förträngningsmaskinerna (40) och vars andra rum (154 eller 153) är hydrauliskt kopplat till kolvstångsrummet (76) i hydraulcylindern (73) i reglermekanismen (41) för reglering av arbetskammarvolymen i samma hydrauliska förträngarmaskin (40).Power take-up drive device according to claim 4 for driving a work means in an industrial machine, which is provided with a mechanism for moving the work means, characterized in that the mechanism (l22) for moving the work means consists of at least one force take-up, with the work means 10 15 20 25 30 35 - [': O \ bl' BD \ OQ 43 connected, on the load-bearing structure (120) of the industrial machine (cylinder) (123), one of the chambers (153 or 154) of which is hydraulically coupled to a high pressure line (42) of one of the hydraulic displacement machines (40) and the other chamber (154 or 153) of which is hydraulically coupled to the piston rod space (76) in the hydraulic cylinder (73) of the control mechanism (41) for regulating the working chamber volume in the same hydraulic displacement machine (40). 9. Kraftupptagande drivanordning enligt patent- kravet 5 för drivning av ett arbetsorgan i en industri- maskin, som är försedd med en mekanism (122) för för- flyttning av arbetsorganet, k ä n n e t e c k n a d av att mekanismen (122) för förflyttning av arbets- organet utgöres av minst en kraftupptagande, med arbets- organet rörelsemässigt förbunden, på industrimaskinens bärande konstruktion (120) fäst cylinder (tryckcylinder) (123), vars ena rum (153 eller 154) är hydrauliskt kopplat till en högtrycksledning (42) hos en av de hydrauliska förträngningsmaskinerna (40) och vars andra rum (154 eller 153) är hydrauliskt kopplat till kolvstångsrummet (76) i hydraulcylindern (73) i regler- mekanismen (41) för reglering av arbetskammarvolymen i samma hydrauliska förträngningsmaskin (40).Power-absorbing drive device according to claim 5 for driving a working means in an industrial machine, which is provided with a mechanism (122) for moving the working means, characterized in that the mechanism (122) for moving the working means the means consists of at least one force-absorbing, with the working means operatively connected, attached to the load-bearing structure (120) of the industrial machine (123), one chamber (153 or 154) of which is hydraulically connected to a high-pressure line (42) of one of the hydraulic constriction machines (40) and whose other chambers (154 or 153) are hydraulically coupled to the piston rod space (76) in the hydraulic cylinder (73) in the control mechanism (41) for regulating the working chamber volume in the same hydraulic constriction machine (40). 10. Kraftupptagande drivanordning enligt patent- kravet 6 för drivning av ett arbetsorgan i en industri- maskin, som är försedd med en mekanism (122) för för- flyttning av arbetsorganet, k ä n n e t e c k n a d av att mekanismen (122) för förflyttning av arbets- organet utgöres av minst en kraftupptagande, med arbetsorganet rörelsemässigt förbunden, på industri- maskinens bärande konstruktion fäst cylinder (tryck- cylinder) (123), vars ena rum (153 eller 154) är hydrau- liskt kopplat till en högtrycksledning (42) hos en av de hydrauliska förträngningsmaskinerna (40) och vars andra rum (154 eller 153) är hydrauliskt kopplat till kolvstångsrummet (76) i hydraulcylindern (73) 462 297 44 i reglermekanismen (41) för reglering av arbetskammar- volymen i samma hydrauliska förträngningsmaskin (40).Power-absorbing drive device according to claim 6 for driving a working means in an industrial machine, which is provided with a mechanism (122) for moving the working means, characterized in that the mechanism (122) for moving the working means the means consists of at least one force-absorbing, movably connected to the working means, cylinder (pressure cylinder) attached to the load-bearing structure of the industrial machine, one chamber (153 or 154) of which is hydraulically coupled to a high-pressure line (42) of a of the hydraulic constriction machines (40) and whose other chambers (154 or 153) are hydraulically coupled to the piston rod space (76) in the hydraulic cylinder (73) 462 297 44 in the control mechanism (41) for adjusting the working chamber volume in the same hydraulic constriction machine (40) .