SE462295B - Anordning foer manoevrering av en dieselhydraulisk drift - Google Patents
Anordning foer manoevrering av en dieselhydraulisk driftInfo
- Publication number
- SE462295B SE462295B SE8605265A SE8605265A SE462295B SE 462295 B SE462295 B SE 462295B SE 8605265 A SE8605265 A SE 8605265A SE 8605265 A SE8605265 A SE 8605265A SE 462295 B SE462295 B SE 462295B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- microprocessor
- diesel engine
- power
- pumps
- changeover
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/05—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by internal-combustion engines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
mi 10 15 20 25 30 35 CN FO hl) \O 2 pumparnas 2 effektfunktion som referensvärde för pumpar- nas drift, dels att beroende av läget för en väljarom- kopplare 15 förskjuta effektfunktionen vertikalt och därmed också förändra referensvärdet inom valbara områden. Sålunda kan ett läge av omkopplarens 15 kontakt som referensvärde i förväg ange drift i gränseffektområ- det och ett andra läge via en av förbindelseledningarna 17 förskjuta referensvärdet till ett andra, särskilt lägre effektområde för omställningspumparna. Motsvarande den på så sätt alstrade utsignalen från mikroprocessorn 6 styrs via dess utgångsledning 18 den proportionella ventilen 7 och ställs omställningspumparna 2 in på ett slags överlagringsfunktion.
Det finns också en magnetventil 8, som vid en signal från mikroprocessorn 6 via utgàngsledningen 20 manövrerar varvtalsställcylindern 14 på dieselmotorn l via ledningarna 21. Detta sker sedan på så sätt att dieselmotorns l varvtal återförs till tomgångsvarvtalet när dieselmotorn l under en valbart förinställbar tid inte utsätts för ett effektuttag. Hydraulomställnings- pumparna 2 drivs då med minimal kapacitet.
Vid normal drift, dvs vid arbete, ställs varvtals- ställcylindern 14 in motsvarande dieselmotorns l effekt- pådrag. Därtill kan en mekanisk förbindning från effekt- pådraget i entreprenadmaskinens förarhytt till varvtals- ställcylindern 14 användas enligt den antydda förbin- delsen 22.
Det pá ritningen visade kopplingsschemat för funk- tionerna hos en entreprenadmaskin säkerställer att den uttagbara hydrauliska effekten reduceras vid termisk överbelastning och/eller vid överbelastning av diesel- motorn, att en återgång till dieselmotorns l tomgångs- varvtal sker när under en viss tid ingen effekt tas ut, och att de reglerbara hydraulomställningspumparna 2 kan drivas med olika kapacitet efter den medelst om- kopplaren 15 valda ordinathöjden på omställningspumpar- nas effektkurva. 10 15 20 25 30 35 462 295 3 Regleringens sätt att fungera beskrivs närmare nedan. l. Mikroprocessorn 6 mäter via varvtalsgeneratorn 9 dieselmotorns l varvtal. 2. Vid öppen tryckströmställare ll används detta godtyckliga varvtal, som i det närmaste motsvarar dieselmotorns l tomgångsvarvtal, som referensvärde, eftersom manöverspakarna 12 medelst förstyrningsvärden inte påverkar hydraulkretsen. 3. Om en arbetsrörelse inleds via manöverspakarna 12, medför en trycksignal via tvåvägsventilerna 13 att tryckströmställaren ll sluts. 4. Mikroprocessorn 6 använder det nu uppmätta varvtalet som momentanvärde och jämför referensvärdet med momentanvärdet. Referensvärdet erhölls genom det uppmätta varvtalsvärdet alldeles innan tryckströmstäl- laren ll slöts och genom det i processorn 6 lagrade motorkarakteristikfältet. 5. Om omställningspumparnas 2 effektupptag och om effekten hos den dessutom anordnade ställpumpen 3, som kan arbeta i en särskild arbetskrets, t ex en svänganordnings 5, är större än dieselmotorns l utef- fekt, uppstår en regleringsavvikelse beroende på diesel- motorns varvtalsminskning. 6. Mikroprocessorn 6 åstadkommer då en elektrisk PID-signal, som via dess utgângsledning 18 och den proportionella ventilen 7 åstadkommer en effektreduce- ring av omställningspumparna 2 på så sätt att pumparnas kapacitet minskas. Detta sker ända tills ingen regle- ringsavvikelse längre föreligger. För genomföring av omställningspumparnas 2 reglering är en inom bestämda gränser tillåten avvikelse från momentanvärdet möjlig, motsvarande vanliga regleringsförlopp. 7. Dieselmotorn l skyddas via en temperaturgivare 10 från termisk överbelastning på så sätt att mikropro- cessorn 6, när en given temperaturgräns uppnåtts, via den proportionella ventilen 7 reducerar omställnings- 10 15 20 462 295 4 pumparnas 2 effektupptag, tills temperaturgränsen åter underskrids. 8. Om mikroprocessorn 6 efter en i förväg valbar tid konstaterar att ingen hydraulisk effekt tas ut via manöverspakarna l2, ger den magnetventilen 8 en signal, som via varvtalsställcylindern 14 medför en reducering av dieselmotorns varvtal till tomgángsvarv- talet. Dessutom ställer mikroprocessorn 6 via den proportionella ventilen 7 in omställningspumpen 2 på minimal kapacitet. 9. Om nu en arbetsrörelse påbörjas medelst manöver- spakarna 12, meddelas detta mikroprocessorn 6 via tryckströmställaren ll. Processorn ser via magnet- ventilen 8 till att dieselmotorn går med sitt i förväg inställda varvtal. När detta har uppnåtts ser mikropro- cessorn 6 via den proportionella ventilen 7 till att omställningspumparna 2 långsamt ställs in på den krävda hydrauliska effekten. 10. Med hjälp av det valda läget för omkopplarens 15 kontakt är det möjligt att begränsa omställningspum- parnas 2 upptagningseffekt efter ett slags överlagrings- funktion.
För försörjning av hydraulstyrkretsen finns det en med dieselmotorn l förbunden hjälpförsörjningspump 4.
Claims (9)
1. Anordning för manövrering av en dieselhydraulisk drift för en entreprenadmaskin med gränslastreglering medelst en mikroprocessor, varvid den installerade hyd- rauleffekten är större än dieselmotorns märkeffekt, k ä n n e t e c k n a d av a) att den uttagbara hydrauliska effekten är reducerbar vid termisk överbelastning och/eller överbelastning av dieselmotorn (1), b) att, då ingen effekt tas ut, är efter en i förväg inställbar tid dieselmotorn (1) omställbar till tomgångsvarvtal och hydraulomställningspumparna (2) drivbara med minimal kapacitet, och c) att de reglerbara hydraulomställningspumparna (2) är inställbara efter i förväg inställbara effekt- kurvor.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att dieselmotorn (l) är mekaniskt förbunden med en varvtalsgenerator (9), vars utgångsspänning tillförs mikroprocessorn (6) som ingângsvärde.
3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att dieselmotorn (1) är försedd med en tempe- raturgivare (10), vars mätvärden tillförs mikroproces- sorn (6) som ingångsvärden.
4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att manöverspakars (12) styrledningar (16) via tvåvägsventiler (13) är förbundna med en tryck- strömställare (ll), vars lägessignal tillförs mikro- processorn (6) som ingângsvärde.
5. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av en omkopplare (15) med förbindelseledningar (17), via vilka den i mikroprocessorn (6) lagrade, valbart vertikalt förskjutbara effektfunktionen för omställningspumparna kan läggas till grund för inställ- 462 295 10 15 20 6 ning av den proportionella ventilen (7) via mikropro- cessorns utgångsledning (18).
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av att den proportionella ventilen(7) är förbun- den med omställningspumparna (2) via ställledningar (19).
7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av en magnetventil (8), som vid en signal från mikroprocessorn (6) via utgångsledningarna (20) påver- kar varvtalsställcylindern (14) på dieselmotorn (1) via ledningarna (2l).
8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att varvtalsställcylindern (14) via en för- bindelse (22) är inställbar motsvarande dieselmotorns (1) effektpådrag.
9. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d av att en momentvärdesavvikelse av bestämd storlek kan anges i förväg för reglering av omställ- ningspumparna (2) efter den i mikroprocessorn (6) som referensvärde lagrade effektfunktionen för omställ- ningspumparna.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3611553A DE3611553C1 (de) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8605265D0 SE8605265D0 (sv) | 1986-12-09 |
SE8605265L SE8605265L (sv) | 1987-10-08 |
SE462295B true SE462295B (sv) | 1990-05-28 |
Family
ID=6298083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8605265A SE462295B (sv) | 1986-04-07 | 1986-12-09 | Anordning foer manoevrering av en dieselhydraulisk drift |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4763473A (sv) |
JP (1) | JPS62240439A (sv) |
DE (1) | DE3611553C1 (sv) |
FR (1) | FR2596807B1 (sv) |
GB (1) | GB2190217B (sv) |
IT (1) | IT1216798B (sv) |
SE (1) | SE462295B (sv) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3611553C1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-07-23 | Orenstein & Koppel Ag | Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes |
DE3750677T2 (de) * | 1986-08-15 | 1995-02-23 | Komatsu Mfg Co Ltd | Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Pumpe. |
DE3911708C2 (de) * | 1989-04-10 | 1996-11-14 | Linde Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
DE3911706C2 (de) * | 1989-04-10 | 1999-09-30 | Linde Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
US5579931A (en) * | 1989-10-10 | 1996-12-03 | Manitowoc Engineering Company | Liftcrane with synchronous rope operation |
US5297019A (en) * | 1989-10-10 | 1994-03-22 | The Manitowoc Company, Inc. | Control and hydraulic system for liftcrane |
US5189605A (en) * | 1989-10-10 | 1993-02-23 | The Manitowoc Company, Inc. | Control and hydraulic system for a liftcrane |
US6758356B1 (en) | 1989-10-10 | 2004-07-06 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Liftcrane with synchronous rope operation |
JPH03159879A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の荷役制御装置 |
GB2251962B (en) * | 1990-11-13 | 1995-05-24 | Samsung Heavy Ind | System for automatically controlling an operation of a heavy construction |
JP2613131B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1997-05-21 | 株式会社小松製作所 | 油圧ポンプの出力制御装置 |
DE4309696C2 (de) * | 1992-04-04 | 1995-01-05 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Stellglied zur Steuerung der Drehzahl eines Brennkraftmotors |
US5306116A (en) * | 1992-04-10 | 1994-04-26 | Ingersoll-Rand Company | Surge control and recovery for a centrifugal compressor |
US5224836A (en) * | 1992-05-12 | 1993-07-06 | Ingersoll-Rand Company | Control system for prime driver of compressor and method |
JP3098859B2 (ja) * | 1992-06-10 | 2000-10-16 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 可変容量型油圧ポンプと油圧ポンプ駆動エンジンの制御方法 |
US5845689A (en) * | 1995-06-07 | 1998-12-08 | Vermeer Manufacturing Company | Feed rate control system for stump cutters |
US5588474A (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-31 | Vermeer Manufacturing Company | Feed rate control system for stump cutters |
US6014996A (en) * | 1995-06-07 | 2000-01-18 | Vermeer Manufacturing Company | Control system for stump cutters |
FI962402A (sv) * | 1996-06-10 | 1997-12-11 | Tamrock Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av funktionen hos en bergsborranordning försedd med dieselhydraulisk kraftkälla |
DE19740346A1 (de) * | 1997-09-13 | 1999-03-18 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Selbstfahrende Arbeitsmaschine |
US6408876B1 (en) * | 1998-12-01 | 2002-06-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control valve |
DE19939796C1 (de) | 1999-08-21 | 2000-11-23 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen |
DE102005017127B4 (de) | 2005-04-14 | 2021-09-16 | Linde Material Handling Gmbh | Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz |
JP2006322360A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧ポンプユニット |
DE102006020441B4 (de) * | 2006-05-03 | 2017-01-26 | Bucyrus Hex Gmbh | Verfahren zur Lastminderung eines oder mehrerer Motore in einem Groß-Hydraulikbagger |
EP2212519A1 (en) * | 2007-10-16 | 2010-08-04 | Vermeer Manufacturing Company | Devices and methods for power control in horizontal directional drilling |
US20110056192A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Robert Weber | Technique for controlling pumps in a hydraulic system |
DE102010031033A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung sowie Fahrzeug oder Arbeitsmaschine |
SE535475C2 (sv) * | 2010-08-26 | 2012-08-21 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och system för styrning av en kraftkälla vid en bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning |
US8718845B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-05-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management system for heavy equipment |
US8606451B2 (en) | 2010-10-06 | 2013-12-10 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy system for heavy equipment |
US8626403B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management and storage system |
US9190852B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-11-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications |
JP5778849B1 (ja) * | 2014-12-22 | 2015-09-16 | 三井造船株式会社 | 動力装置 |
JP6452466B2 (ja) * | 2015-01-21 | 2019-01-16 | 三菱重工業株式会社 | 液圧装置、内燃機関および船舶 |
US10066555B2 (en) | 2015-03-30 | 2018-09-04 | Caterpillar Forest Products Inc. | Hydraulic system and method for controlling same |
US20210388830A1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | Deere & Company | Demand based hydraulic pump control system |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4017216A (en) * | 1976-03-15 | 1977-04-12 | Caterpillar Tractor Co. | Variable underspeed system linkage |
JPS5569782A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-26 | Japan Steel Works Ltd:The | Output-power controller for pumps |
JPS56139316A (en) * | 1980-01-07 | 1981-10-30 | Komatsu Ltd | Power loss reduction controller for oil-pressure type construction machine |
US4606313A (en) * | 1980-10-09 | 1986-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method of and system for controlling hydraulic power system |
US4600364A (en) * | 1983-06-20 | 1986-07-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Fluid operated pump displacement control system |
DE3560243D1 (en) * | 1984-03-30 | 1987-07-16 | Komatsu Mfg Co Ltd | Method and system for controlling an engine |
US4596517A (en) * | 1985-01-29 | 1986-06-24 | Poclain | Pressurized fluid supply circuit comprising a variable displacement pump |
DE3611553C1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-07-23 | Orenstein & Koppel Ag | Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes |
-
1986
- 1986-04-07 DE DE3611553A patent/DE3611553C1/de not_active Expired
- 1986-12-09 SE SE8605265A patent/SE462295B/sv not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-03-12 IT IT8747717A patent/IT1216798B/it active
- 1987-03-24 FR FR878704060A patent/FR2596807B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-03 GB GB8707965A patent/GB2190217B/en not_active Expired
- 1987-04-07 US US07/035,546 patent/US4763473A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 JP JP62083947A patent/JPS62240439A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62240439A (ja) | 1987-10-21 |
GB2190217B (en) | 1989-12-06 |
DE3611553C1 (de) | 1987-07-23 |
GB8707965D0 (en) | 1987-05-07 |
FR2596807B1 (fr) | 1990-07-13 |
SE8605265L (sv) | 1987-10-08 |
GB2190217A (en) | 1987-11-11 |
FR2596807A1 (fr) | 1987-10-09 |
IT1216798B (it) | 1990-03-14 |
SE8605265D0 (sv) | 1986-12-09 |
IT8747717A0 (it) | 1987-03-12 |
US4763473A (en) | 1988-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE462295B (sv) | Anordning foer manoevrering av en dieselhydraulisk drift | |
US5967253A (en) | Electro-hydraulic power steering control with motor speed switching and fluid temperature compensation of standby switch-points | |
US5138838A (en) | Hydraulic circuit and control system therefor | |
EP0504415B1 (en) | Control system of hydraulic pump | |
US3954046A (en) | Valve arrangement for controlling a reversible hydraulically operated device | |
US4118149A (en) | Output regulation in hydraulic and hydropneumatic systems | |
JPH07167106A (ja) | 液圧装置 | |
EP0913317A2 (en) | Electro-hydraulic power steering control with fluid temperature and motor speed compensation of power steering load signal | |
KR19990036160A (ko) | 부하 감지에 의한 출력 조절기 | |
US4102132A (en) | Motor control | |
GB1560242A (en) | Apparatus for controlling the speed of an hydraulic motor | |
GB2087521A (en) | Hydrostatic transmission control | |
JP2646224B2 (ja) | 少なくとも2つのアクチュエータの流体圧駆動用制御装置 | |
US5117632A (en) | Method of operating a drive unit | |
US4688380A (en) | Control means for a drive system with impressed pressure | |
JP2822907B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
US4111101A (en) | Apparatus for closing guide vanes of a hydraulic machine | |
JP3752326B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
JP3659654B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP3018788B2 (ja) | 油圧ポンプの制御回路 | |
JPH07293508A (ja) | 油圧制御装置 | |
RU2239936C2 (ru) | Способ управления током возбуждения синхронного электродвигателя | |
KR100188887B1 (ko) | 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법 | |
JPS58135341A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
JPH0752390Y2 (ja) | 油圧供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8605265-1 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |