SE449900B - CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC REVERSE LIFT - Google Patents

Description

449 900 vid lyftplattformens egenvikt utnyttjas för åstadkommande av svängning av plattformen och sænæmtryckning av inställnings- cylindern. Den ur inställningscylindern utströmmande tryck- vätskan leds tillbaka till pumpanordningen och genom att av- bryta tryckvätskans utströmning ur inställningscylindern bringas lyftcylindern att stanna i den horisontella platt- formställningen. 449 900 at the lifting weight of the lifting platform is used to achieve oscillation of the platform and late suppression of the setting the cylinder. The pressure flowing out of the setting cylinder the liquid is returned to the pumping device and by break the outflow of the pressure fluid from the setting cylinder cause the lifting cylinder to stop in the horizontal plate the shape.

För åstadkommande av lyftplattformens ovan beskrivna svängning med två hastigheter kräver samma cylinder tvâ ar- betshastigheter. Olika förslag för åstadkommande av detta är tidigare kända: 1. En tvåvägscylinder eller teleskopcylinder. Detta är en dyr konstruktion och ändringen av den ena cylinder- hastigheten inverkar också på den andra cylinderhastigheten. 2. En på en gaveldämpare belägen cylinder. Strömnings- mängderna är små och det är svårt att åstadkomma en på- litlig, alltid med samma hastighet arbetande cylinder medelst konventionella tillverkningsförfaranden. De precisa glid~ ytorna i dämparna kräver dessutom filtrering av tryckvätskan, vilket i allmänhet inte utförs vid dylika anordningar. 3. En mellan lyftcylindern och inställningscylindern kopplad tvåvägshjälpcylinder, på vilken lyftcylinderns arbets- tryck verkar. Då lyftplattformen sänks ned till marknivån, försvinner trycket ur lyftcylindern och på motsvarande sätt också från hjälpcylinderns kolvsida. Inställningscylindern är parallellkopplad med hjälpcylinderns kolvstångsida och då trycket försvinner från hjälpcylinderns kolvsida, kan in~ ställningscylindern tryckas samman och luta lyftplattformen med en retarderad rörelse.To achieve the lifting platform described above two-speed oscillation, the same cylinder requires two bite rates. Various suggestions for achieving this are previously known: A two-way cylinder or telescopic cylinder. This is an expensive construction and the modification of one cylinder the speed also affects the second cylinder speed. 2. A cylinder located on an end damper. Flow quantities are small and it is difficult to achieve a reliable, always at the same speed operating cylinder by means of conventional manufacturing procedures. The precise glide ~ the surfaces of the dampers also require filtration of the pressure fluid, which is generally not performed with such devices. 3. Between the lifting cylinder and the setting cylinder coupled two-way auxiliary cylinder, on which the working cylinder pressure acts. When the lifting platform is lowered to ground level, the pressure disappears from the lifting cylinder and correspondingly also from the piston side of the auxiliary cylinder. The setting cylinder is connected in parallel with the piston rod side of the auxiliary cylinder and then the pressure disappears from the piston side of the auxiliary cylinder, can enter ~ the scaffolding cylinder is compressed and the lifting platform is tilted with a retarded motion.

I 4. Lyftcylinderns bakre ände och inställningscylinderns bakre ände är sammankopplade med en hävstångsutväxling så, att då tryck leds in i lyftcylindern, skjuter den ett ledöra i inställningscylinderns bakre ände mot cylindern, varvid inställningscylindern på sätt och vis förlängs och lyftplatt- formens spets lyfts upp. Under lyftplattformens lutnings~ rörelse åstadkoms den önskade retarderingen genom hjälp- 449 900 cylinderns areaförhållanden och den önskade hastigheten åter genom hävstångsystemets måttproportioner. 5. En manuell ytterligare strypning i inställnings- cylinderns tryckvätskekrets. Olägenheten är, att man kan glömma att koppla in strypningen. 6. En med tillhjälp av en tryckbrytare och en elek- trisk ventil inkopplingsbar tilläggsstrypning i inställnings- cylinderns tryckvätskekrets. Nackdelen är en komplicerad och för störningar känslig konstruktion.I 4. The rear end of the lifting cylinder and the setting cylinder rear end are connected by a lever gear so, that when pressure is conducted into the lifting cylinder, it pushes a joint door in the rear end of the setting cylinder towards the cylinder, wherein the adjusting cylinder is extended in a way and the lifting plate the tip of the mold is lifted up. Under the slope of the lifting platform ~ movement, the desired deceleration is achieved by 449 900 the area conditions of the cylinder and the desired speed again through the proportions of the lever system. 5. A manual additional throttle in the setting cylinder pressure fluid circuit. The inconvenience is that you can forget to connect the choke. 6. One with the aid of a pressure switch and an electric pressure valve connectable additional throttle in the setting cylinder pressure fluid circuit. The downside is a complicated and sensitive construction for disturbances.

En olägenhet vid samtliga kända användbara konstruktioner är att hastigheterna är beroende av varandra, dvs. ingen .reglerbarhet förefinns, eller en dyr konstruktion som kräver skyddande av lederna eller de elektriska anslutningarna. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en regleringsanordning, som eliminerar ovannämnda olägenheter och möjliggör anpassning av lyftplattformens lutningshastighet efter den belastning som lyftplattformen utsätts för. Detta ändamål uppnås medelst en reglerings- ventil anligt uppfinningen, som är kännetecknad därav, att i inställningšcylinderns tryckmediekrets kopplats en lyft- plattfofmens belastning avkännande regleringsventil, vilken anordnats strypa tryckmedieströmningen från inställninge- cylindern då belastningen på lyftplattformen överstiger ett bestämt värde då lyftplattformen svänger från plattform- ställning till lastningsställning» Enligt uppfinningen åstadkoms en regleringsanordning, som avkänner den på lyftplattformen verkande belastningen och reagerar då belastningen överskrider ett önskat förut- bestämt värde och automatiskt reglerar inställningscylinderns lutningsrörelse till en lägre hastighet. Då den på lyft- plattformen verkande belastningen underskrider nämnda värde, tillåter regleringsanordningen automatiskt en snabb lutnings- rörelse för inställningscylindern. På detta sätt erhålls för en tom lyftplattform en snabb lutningsrörelse och för en belastad plattform en långsam lutningsrörelse, varvid ingen onödig retardering vid lutning av den tomma plattformen sker. 449-900,, Lutningshastigheten för lyftplattformen är dessutom oberoende av öppningshastigheten för lyftplattformen, som kan vara hög, emedan lyftplattformen härvid alltid är obelastad.An inconvenience with all known useful constructions is that the speeds are dependent on each other, ie. No .regulability exists, or an expensive construction that requires protection of the joints or the electrical connections. The object of the present invention is to provide come a control device, which eliminates the above inconveniences and enables adaptation of the lifting platform tilt speed according to the load of the lifting platform exposed. This object is achieved by means of a regulatory valve according to the invention, which is characterized in that in the pressure cylinder circuit of the setting cylinder, a lifting plate load sensing control valve, which arranged to restrict the print media flow from the setting the cylinder when the load on the lifting platform exceeds one determined value when the lifting platform swings from the platform position for loading position » According to the invention, a control device is provided, which senses the load acting on the lifting platform and reacts when the load exceeds a desired condition determined value and automatically regulates the setting cylinder tilt movement to a lower speed. When the lifting the platform operating load is below said value, the control device automatically allows a rapid tilt movement of the setting cylinder. In this way is obtained for an empty lifting platform a rapid tilting movement and for one loaded platform a slow tilt movement, with no unnecessary retardation when tilting the empty platform occurs. 449-900 ,, The inclination speed of the lifting platform is also independent of the opening speed of the lifting platform, which may be high, because the lifting platform is always unloaded.

Medelst regleringsanordningen enligt uppfinningen är det möjligt att reglera lyftplattformens snabba lutningsrörelse och långsamma lutningsrörelse oberoende av varandraÄ Be- lastningvärdet, vid vilket regleringsanordningen reagerar och ändrar en snabb lutningsrörelse till en långsam rörelse, kan t.ex. utgöras av lyftplattformens egenvikt plus vikten av en person." I g _ .By means of the control device according to the invention it is possible to regulate the rapid tilting movement of the lifting platform and slow inclination movement independently of each other. the loading value, at which the control device reacts and changes a fast tilt motion to a slow motion, can e.g. consists of the weight of the lifting platform plus the weight of a person. "I g _.

Regleringsanordningen bildar en sluten hydraulkomponent, _som fungerar perfekt också under förhållanden, där stänkande modd och saltvatten förekommer.The control device forms a closed hydraulic component, _which works perfectly even in conditions, where splashing mud and salt water occur.

Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare Kunder hänvisning till bifogade ritningar, i vilka_ figur 1 schematiskt,i.sidovy visar en bakgavellyftare, i vilken en regleringsanordning enligt uppfinningen_lämpar sig för användning, varvid lyftplattformen befinner sig i olika sväng- och höjdlägen, figurerna 2 och 3 visar regleringsanordningens funk- tionsschema och koppling till en inställningscylinder och en pumpanordning, då regleringsanordningen fungerar med strypt strömning respektive med friströmning, figurerna 4 och 5 i tvärsnitt visar en regleringsventil med strypt strömning respektive friströmning, och figurerna 6 och 7 i tvärsnitt visar en alternativ ut- föringsform av regleringsventilen med strypt strömning respektive friströmning.The invention will be described in more detail below Customers reference to the accompanying drawings, in which_ figure 1 schematically, i.sidovy shows a tail lift, in which a control device according to the invention is suitable for use, the lifting platform being in different turning and height positions, Figures 2 and 3 show the operation of the control device schedule and connection to a setting cylinder and a pump device, when the control device operates with throttle flow and with free flow, Figures 4 and 5 show in cross section a control valve with restricted flow and free flow, and Figures 6 and 7 in cross section show an alternative embodiment of the control valve with throttle flow respectively free flow.

Den i figur 1 av ritningarna visade bakgavellyftaren omfattar till huvudsakliga delar en i ett fordonsunderrede^ fästbar stomme 1, en i stommen fäst bäraxel 2, på bäraxeln i ett vertikalplan svängbart lagrade lyftarmar 3, en i lyft- armarna i ett vertikalplan svängbart lagrad lyftplattform 4, en mellan bäraxeln och lyftarmen verkande lyftcylinder 5 samt en mellan bäraxeln och lyftplattformen verkande inställ- ningscylinder 6. Systemet innefattar dessutom en tryckvätske- 449 900 pump 7 (fig. 2) och en manöverventil 8 (fig; 2), som här är visad schematiskt endast vid inställningscylindern. Bakgavel- lyftaren kan vara t.ex. av den från det finska patentet 53 419 kända konstruktionen, varför den inte kommer att be- skrivas närmare.The tail lift shown in Figure 1 of the drawings mainly comprises one in a vehicle chassis ^ attachable frame 1, a support shaft 2 attached to the frame, on the support shaft in a vertical plane pivotally mounted lifting arms 3, one in lifting the arms in a vertical plane pivotally mounted lifting platform 4, a lifting cylinder acting between the support shaft and the lifting arm 5 and an adjustment acting between the support shaft and the lifting platform. The system further comprises a pressure fluid 449 900 pump 7 (fig. 2) and a control valve 8 (fig; 2), as here shown schematically only at the setting cylinder. Rear end the lifter can be e.g. of it from the Finnish patent 53 419 known construction, so that it will not be written in more detail.

Lyftplattformen är svängbar från den i figur 1 med punktstreckade linjer visade vertikala transportställningen I till den horisontella plattformställningen II genom att låta tryckvätska strömma ut ur en vägsinställningscylinder in i pumpanordningen och inställningscylindern att tryckas samman -under inverkan av lyftplattformens vikt. Lyftplattformen är nedsvängbar från fordonsflakets plan till markplanet medelst lyftcylindern, varvid lyftplattformens flakställning II hela _ tiden förblir horisontell, såsom visas i figur 1 med hel- dragna linjer. Lyftplattformen kan dessutom lutas med sin spets till den nedåt lutande lastningsställningen III, som 'är visat med punktstreckade linjer i figur 1, genom att låta tryckvätska strömma ut ur inställningscylindern in i pump- anordningen. En sådan funktion hos bakgavellyftaren är tidigare känd. _ Enligt uppfinningen är i tryckvätskekretsen mellan in- ställningscylindern och pumpanordningen ansluten en reg- leringsanordning 9. Den innefattar en ventil 10. I ett regleringshus 11 i ventilstommen är axiellt förskjutbart monterad en regleringsspindel 12, som påverkas av en tryck- fjäder 13. Stommen uppvisar en första kanal 14, som är an- sluten till huset och som är avsedd för anslutning till en till pumpanordningen ledande tryckvätskeledning 15, samt tre andra kanaler 16, 17, 18, som ansluter sig till ett i stommen befintligt stryphus 19, som är avsett för anslutning till en tryckvätskeledning 20, som leder till utrymmet på inställnings- Cylinderns'kolvsida.The lifting platform is pivotable from that in figure 1 with dotted lines showed the vertical transport position I to the horizontal platform position II by letting pressure fluid flowing out of a road setting cylinder into the pump device and the setting cylinder to be compressed - under the influence of the weight of the lifting platform. The lifting platform is pivotable from the plane of the vehicle body to the ground plane by the lifting cylinder, the platform 2 of the lifting platform being intact the time remains horizontal, as shown in Figure 1 with the whole drawn lines. The lifting platform can also be tilted with its tip to the downward-sloping loading position III, which 'is shown in broken lines in Figure 1, by sounding pressure fluid flows out of the setting cylinder into the pump the device. One such feature of the tail lift is previously known. _ According to the invention, in the pressure fluid circuit between the positioning cylinder and the pump device connected to a It comprises a valve 10. In one control housing 11 in the valve body is axially displaceable mounted a control spindle 12, which is actuated by a pressure spring 13. The body has a first channel 14, which is closed to the house and intended for connection to a pressure fluid line 15 leading to the pump device, and three other channels 16, 17, 18, which connect to one in the body existing throttle body 19, which is intended for connection to a pressure fluid line 20, which leads to the space on the setting Cylinder's piston side.

I stryphuset är axiellt glidbart anordnat ett stryp- stycke 21, som bildar ett strypställe 22 i förbindelsen mellan kanalen 16 och stryphuset. Strypstyckets strypverkan är inställbar medelst en ställskruv 23. Strypstycket uppvisar 449 900 en i den ena änden öppen central borrning 24, som via radiella hål i strypstyckets motstâende avsmalnande ände mynnar i stryphuset ungefär vid kanalen 17. Kanalen 18 ansluter sig till stryphuset på sidan av strypstyckets öppna ände.In the throttle housing, a throttle is arranged axially slidably. piece 21, which forms a throttling point 22 in the connection between the channel 16 and the throttle body. The throttling effect of the throttle piece is adjustable by means of an adjusting screw 23. The throttle piece has 449 900 a central bore 24 open at one end, as via radial holes in the opposite tapered end of the choke piece open into the throttle body approximately at the channel 17. The channel 18 connects to the throttle body on the side of the open end of the throttle piece.

Regleringsspindeln 12 uppvisar tvä näs 25 och 26, som är belägna på kanalens 14 motstående sidor. Näsens funktion kommer att beskrivas närmare senare. Kompressionskraften hos spindelns fjäder är inställbar genom vridning av en juster- plugg 27. Fjäderns kompressionskraft inställs att motsvara den kraft, med vilken spindeln skjuts_mot fjädern under in- verkan av tryckvätskan i inställningscylindern, då en bestämd' belastning F påverkar lyftplattformen. I det.här visade utföringsexemplet har som arbetstryck för regleringsspindeln valts det tryck som råder i inställningscylindern, då lyft- plattformen belastas av vikten av en person.The control spindle 12 has two noses 25 and 26, which are located on opposite sides of the channel 14. The function of the nose will be described in more detail later. The compressive force of the spring of the spindle is adjustable by turning an adjustable plug 27. The compression force of the spring is set to correspond the force with which the spindle is pushed_with the spring during effect of the pressure fluid in the setting cylinder, when a certain load F affects the lifting platform. In it.here shown the working example has the working pressure for the control spindle the pressure prevailing in the setting cylinder is selected when the platform is loaded by the weight of a person.

Regleringsanordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt.The control device according to the invention operates on the following way.

Då inställningscylinderns förbindelse med pumpanord- ningen medelst manöverventilen 8 öppnas, kan tryckvätskan i inställningscylindern strömma ut ur cylinder, så att in- ställningscylindern trycks samman under inverkan av lyft- plattformens vikt och lyftplattformen svängs från transport- ställningen I till plattformsställningen II. Under sväng- ningsrörelsen finns naturligtvis ingen last på lyftplatt-'I formen, så att inställningscylinderns arbetstryck underskrider regleringsspindelns funktionstryck, till följd varav regle- ringsspindeln förblir i det i figur 5 visade friström- ningsläget. Tryckvätska kan sålunda fritt strömma ut ur stryphuset 19 via kanalen 17 in i utloppskanalen 14, varvid lyftplattformens öppningsrörelse A sker snabbt.When the connection of the setting cylinder to the pump device opening by means of the control valve 8, the pressure fluid in the setting cylinder flows out of the cylinder, so that the positioning cylinder is compressed under the influence of the weight of the platform and the lifting platform is swung from the position I to platform position II. During the swing of course there is no load on the lifting plate-'I the mold, so that the working pressure of the setting cylinder falls below the operating pressure of the control spindle, as a result of which the spindle remains in the free-flow current shown in Figure 5. mode. Pressure fluid can thus flow out freely the throttle housing 19 via the channel 17 into the outlet channel 14, wherein the opening movement A of the lifting platform takes place quickly.

-Då lyftplattformen med tillhjälp av lyftcylindern sänkts ned till marknivån, är lyftplattformen ännu i den horisontella plattformsställningen II. För nedsänkning av lyftplatt- formens spets till den lutande lastningsställningen III öppnas inställningscylinderns förbindelse med pumpanordningen " åter medelst manöverventilen 8, så att tryckvätskan strömmar (N- Kl 449 900 ut ur inställningscylindern. Ifall ingen last finns på lyftplattformen, förblir ventilens 10 regleringsspindel fort- farande i det i figur 5 visade friströmningsläget, var- , vid lyftplattformens lutningsrörelse B sker snabbt, emedan tryckvätskan fritt kan strömma ut ur stryphuset 19 via' kanalen 17 in i utloppskanalen. Ifall en så stor last före- kommer på lyftplattformen, att inställningscylinderns arbetstryck överskrider regleringsspindelns funktionstryck, övervinner den kraft som alstras av den på regleringsspindeln via kanalen 18 verkande tryckvätskan fjäderkraften, varvid regleringsspindeln förskjuts till det i figur 3 visade stryp- läget, där kanalen 17 är stängd. Tryckvätskan kan nu' _ strömma ut ur stryphuset in i utloppskanalen 14 endast genom strypstället 22 och kanalen 16, så att lyftplattformens lutningsrörelse sker långsamt.-When the lifting platform with the aid of the lifting cylinder is lowered down to ground level, the lifting platform is still in the horizontal platform position II. For immersion of lifting plates the tip of the mold to the inclined loading position III opens the connection of the setting cylinder to the pump device "again by means of the control valve 8, so that the pressure fluid flows (N- Kl 449 900 out of the setting cylinder. If no load is on lifting platform, the control spindle of the valve 10 remains operating in the free-flow mode shown in Figure 5, , at the tilting movement B of the lifting platform takes place quickly, because the pressure fluid can flow freely out of the throttle housing 19 via ' channel 17 into the outlet channel. If such a large load comes on the lifting platform, that of the setting cylinder working pressure exceeds the operating pressure of the control spindle, overcomes the force generated by it on the control spindle via the channel 18 acting the pressure fluid spring force, wherein the control spindle is displaced to the throttle shown in Figure 3. the position where the channel 17 is closed. The pressure fluid can now '_ flow out of the throttle body into the outlet channel 14 only through the throttle point 22 and the channel 16, so that the lifting platform inclination is slow.

Upplyftningen av lyftplattformen från lastningsställ- ningen III till plattformsställningen II och från plattforms- ställningen till transportställningen I sker på normalt sätt genom att trycksätta inställningscylindern, varvid tryck- vätskan strömmar ut ur pumpanordningen in i inställnings- cylindern i motsatt riktning genom regleringsventilen 10.The lifting of the lifting platform from the loading III to the platform scaffold II and from the platform the position to the transport position I takes place in the normal way by pressurizing the setting cylinder, whereby the the liquid flows out of the pump device into the setting the cylinder in the opposite direction through the control valve 10.

Man märker, att lyftplattformen med tillhjälp av reg- leringsanordningen 9 automatiskt kan bringas att luta' antingaisnabbt eller långsamt beroende på den belastning som lyftplattformen i varje enskilt fall utsätts för. Både regleringsspindelns funktionstryck och strypstyckets stryp- verkan är enkelt inställbara genom vridning av justerpluggen 27 respektive ställskruven 23. Reglerinqsanordningen bildar en helt sluten enhet.It is noticeable that the lifting platform with the aid of the learning device 9 can be automatically tilted ' either fast or slow depending on the load the lifting platform in each individual case is exposed to. Both the operating pressure of the control spindle and the throttle of the choke the effect is easily adjustable by turning the adjusting plug 27 and the adjusting screw 23, respectively a completely closed unit.

Den i ritningarnas figurer 6 och 7 visade alternativa utföringsformen av regleringsventilen 30 skiljer sig från den i figurerna 3 och 5 visade konstruktionen närmast i det hän- seendet, att regleringsspindeln 32 själv utför också stryp- ningen av tryckvätskeströmningen, så att ett separat stryp- stycke är onödigt. För detta ändamål är regleringsspindelns näs 35 och 36 utformade så, att friströmningskanalen 17 då regleringsspindeln befinner sig i det i figur 7 visade fri- 449 900 strömningsläget är helt öppen, men då regleringsspindeln be-Z finner sig i det i figur 6 visade strypläget är friströmnings- kanahaistrypt av näset 36. På grund härav sker lyftplatt- ”i formens lutning långsamt, om en så stor last förekommer på lyftplattformen, att det av densamma i inställningscylindern förorsakade arbetstrycket överskrider regleringsspindelns _ funktionstryck oeh regleringsspindeln till följd härav för- skjutits till strypläget. Vid upplyftning av lyftplatt- formens spets sker strömningen genom regleringsventilen i motsatt riktning, varvid lasten på lyftplattformen bestämmer arbetstrycket för inställningscylindern respektive läget för regleringsspindeln. I det i figur 6 visade fallet sker strömningen in i inställningsdylindern genom kanalen 16 och en bakslagsventil 37. I det i figur 7 visade fallet sker strömningen genom kanalen 17.The alternative shown in Figures 6 and 7 of the drawings the embodiment of the control valve 30 differs from it in Figures 3 and 5, the construction shown closest in the seeing that the control spindle 32 itself also performs throttling the pressure fluid flow, so that a separate throttling paragraph is unnecessary. For this purpose, the control spindle noses 35 and 36 are designed so that the free flow channel 17 then the control spindle is located in the clearance shown in Figure 7. 449 900 the flow mode is completely open, but then the control spindle be-Z is in the throttle position shown in Figure 6, the free-flow kanahay-squeezed by the nose 36. Due to this, the lifting plate "in the slope of the mold slowly, if such a large load occurs on the lifting platform, that it of the same in the setting cylinder caused working pressure exceeds that of the control spindle _ operating pressure and the control spindle as a result pushed to the throttle position. When lifting the lifting plate the tip of the mold, the flow through the control valve in opposite direction, whereby the load on the lifting platform determines the working pressure of the setting cylinder and the position, respectively for the control spindle. In the case shown in Figure 6 the flow into the setting cylinder through the channel 16 and a non-return valve 37. In the case shown in Figure 7 the flow through the channel 17.

Ritningarna och den tillhörande beskrivningen är endast avsedda att illustrera uppfinningens idé. Till detaljerna kan regleringsanordningen enligt uppfinningen »variera betydligt inom ramen för patentkraven. årThe drawings and the accompanying description are intended only to illustrate the idea of the invention. To the details can be the control device according to the invention »Vary considerably within the scope of the claims. year

Claims (6)

449 900 PATENTKRAV449 900 PATENT CLAIMS 1. Regleringsanordning för en hydraulisk bakgavellyftare, omfattande en i fordonets underrede fästbar stomme (1), i en stommen lagrade, i vertikalplanet svängbara lyftarmar (3L i lyftarmarna lagrad, i vertikalplanet svängbar lyftplattform (4), en lyftcylinder (5) för lyftande och sänkande av lyft- armarna och en enkelverkande inställningscylinder (6) för ned- svängning av lyftplattformen från en vertikal transportställ~ ning (I) till en horisontell plattformsställning (II) och vidare till en lutande lastningsställning (III) och uppsväng- ning av lyftplattformen hydrauliskt från lastningsställningen till transportställningen, k ä n n e t e c k n a d av att i inställningscylinderns (6) tryckmediekrets (15, 20) är inkopp- lad en lyftplattformens (4) belastning (F) avkännande regle- ringsventil (10) vilken är anordnad att strypa tryckmedie- strömningen från inställningscylindern då belastningen på lyftplattformen överstiger ett bestämt värde när lyftplattfor- men svänger från plattformsställningen (II) till lastnings- ställningen (III).Control device for a hydraulic tail lift, comprising a body (1) attachable to the chassis of the vehicle, lifting arms (3L) mounted in the frame, mounted in the vertical plane, lifting platform (4) pivoting in the vertical plane, a lifting cylinder (5) for lifting and lowering the lifting arms and a single-acting adjusting cylinder (6) for lowering the lifting platform from a vertical transport position (I) to a horizontal platform position (II) and further to an inclined loading position (III) and swinging the lifting platform hydraulically from the loading position to the transport position, characterized in that in the pressure medium circuit (15, 20) of the setting cylinder (6) a load (F) sensing control valve (10) is connected in the lifting platform (4) which is arranged to restrict the flow of pressure medium from the setting cylinder when the load on the lifting platform exceeds a certain value when the lifting platform swings from the platform stand llningen (II) to the loading position (III). 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att regleringsventilen (10) omfattar en i ventilstommen axiellt rörlig regleringsspindel (12), vilken i ena riktningen påverkas av det i inställningscylindern rådande arbetstrycket och i motsatt riktning påverkas av ett inställbart mottryck och vilken spindel inställer sig i läge för fri strömming, vari strömningskanalen (17) i inställningscylindern är öppen, 17) i inställ- ningscylindern är strypt, beroende på arbetstrycket som påver- eller i strypläge, vari strömningskanalen (167 kar regleringsspindeln.Device according to claim 1, characterized in that the control valve (10) comprises a control spindle (12) axially movable in the valve body, which is affected in one direction by the working pressure prevailing in the setting cylinder and in the opposite direction by an adjustable back pressure and which spindle sets itself in the position of free flow, in which the flow channel (17) in the setting cylinder is open, 17) in the setting cylinder is throttled, depending on the working pressure as invertebrate or in throttling position, in which the flow channel (167 is the control spindle. 3. k ä n n e t e c k n a d av att ventilstommen omfattar ett regleringshus (11) i vilket Anordning enligt patentkrav 2, regleringsspindeln (12) är rörlig, och ett stryphus (19) i vilket en strypspindel (21) är rörlig, av att husen är för- 449 900 10 enade med varandra via tre skilda kanaler (16, 17, 18) av vilka en är en friströmningskanal (17), den andra är en stryp- kanal (16), vilken regleras av strypspindeln, och den tredje är en arbetstryckkanal (18) för inställning av reglerings- spindeln, och av att de bägge husen står i förbindelse med inlopps- och utloppsanslutningar för tryckmediet, varvid reg- leringsspindeln (12) är anordnad att i friströmningsläget täcka strypkanalen (16) och att i strypläget täcka friström- ningskanalen (17).3. characterized in that the valve body comprises a control housing (11) in which device according to claim 2, the control spindle (12) is movable, and a throttle housing (19) in which a throttle spindle (21) is movable, in that the housings are movable 449 900 10 connected to each other via three different channels (16, 17, 18), one of which is a free-flow channel (17), the other is a choke channel (16), which is regulated by the choke spindle, and the third is a working pressure channel ( 18) for adjusting the control spindle, and in that the two housings are connected to inlet and outlet connections for the pressure medium, the control spindle (12) being arranged to cover the throttle channel (16) in the free-flowing position and to cover the free-flowing current in the throttling position. channel (17). 4. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t -e c k n a d av att ventilstommen i regleringshuset har en rörlig regle- ringsspindel (32), av att regleringshuset står i förbindelse med en första in-lopps-utloppsanslutning' via två skilda kanaler (17, 18), av vilka den ena är en friströmningskanal (17) och den andra en arbetstryckkanal (18) för inställning av regle- ringsspindeln, och av att regleringshuset står i förbindelse med ytterligare en andra inlopps-utloppsanslutning för tryck- mediet, varvid regleringsspmflndeln i friströmni ngsläget är anordnad att öppna friströmningskanalen (17) och i strypläget att strypa friströmningskanalen (17).Device according to claim 2, characterized in that the valve body in the control housing has a movable control spindle (32), in that the control housing is connected to a first inlet-outlet connection via two different channels (17, 18). ), one of which is a free-flow channel (17) and the other a working pressure channel (18) for adjusting the control spindle, and in that the control housing is connected to a further second inlet-outlet connection for the pressure medium, the control spindle in free-flow the position is arranged to open the free-flow channel (17) and in the throttle position to throttle the free-flow channel (17). 5. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d av att regleringsspindeln (12; 32) står under påverkan av en inställbar fjäderkraft (13), vilken åstadkommer det nämnda mottrycket.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the control spindle (12; 32) is under the influence of an adjustable spring force (13), which produces the said back pressure. 6. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att strypspindeln (21) kan inställas medelst en inställ- ningsskruv (23). "flDevice according to Claim 3, characterized in that the throttle spindle (21) can be adjusted by means of an adjusting screw (23). "fl