RU93039597ARU93039597/28ARU93039597ARU93039597ARU 93039597 ARU93039597 ARU 93039597ARU 93039597/28 ARU93039597/28 ARU 93039597/28ARU 93039597 ARU93039597 ARU 93039597ARU 93039597 ARU93039597 ARU 93039597A
Изобретение относится к машиностроению, в частности к области редукторов. Предлагаемый редуктор имеет компактную конструкцию, что достигается размещением планетарной передачи во внутреннем объеме цилиндрического гибкого колеса волновой передачи.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the field of gearboxes. The proposed gearbox has a compact design, which is achieved by placing the planetary gear in the internal volume of the cylindrical flexible wheel of the wave transmission.