RU84105U1 - Устройство для контроля параметров лазерного канала управления - Google Patents
Устройство для контроля параметров лазерного канала управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU84105U1 RU84105U1 RU2009109565/22U RU2009109565U RU84105U1 RU 84105 U1 RU84105 U1 RU 84105U1 RU 2009109565/22 U RU2009109565/22 U RU 2009109565/22U RU 2009109565 U RU2009109565 U RU 2009109565U RU 84105 U1 RU84105 U1 RU 84105U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- grid
- flat mirror
- working surface
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
Устройство для контроля параметров лазерного канала управления, включающее первый объектив, плоское зеркало, расположенное на оптической оси первого объектива и установленное под углом к ней, первую сетку с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, установленную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси первого объектива, систему подсветки контрольных меток сетки, фотоприемное устройство, оптически связанное с первой сеткой, электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации, имеющее, по меньшей мере, один вход, подключенный к выходу фотоприемного устройства, и один выход для подключения к видеосмотровому устройству, отличающееся тем, что оно снабжено вторым объективом, установленным между первым объективом и первой сеткой с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива и фиксации, по меньшей мере, в двух положениях, третьим объективом, установленным между первым объективом и плоским зеркалом, второй сеткой, рабочая поверхность которой выполнена в виде рассеивающего экрана, проекционной системой и устройством формирования видеоизображения, включающим матричный приемник оптического излучения, которое имеет выход для подключения к видеосмотровому устройству, причем вторая сетка посредством плоского зеркала связана оптически с первым объективом и установлена в его фокальной плоскости, чувствительная площадка матричного приемника оптического излучения посредством проекционной системы оптически сопряжена с рабочей поверхностью второй сетки, а третий объектив и плоское зеркало имеют возможность вывода из ход�
Description
Полезная модель относится к области контрольно-измерительной техники, более конкретно - к устройствам для контроля параметров лазерных каналов управления приборов наведения при их сборке, юстировке и испытаниях.
Канал управления таких приборов включает лазерный излучатель, блок модулятора и объектив. Блок модулятора включает в себя растр, установленный с возможностью вращения с целью модулирования оптического излучения лазерного источника, проекционную оптическую систему и расположенную за ней панкратическую систему, изменяющую размер. изображения кодовых дорожек растра в соответствии с требуемой циклограммой работы блока модулятора. Проекционная оптическая система обеспечивает оптическое сопряжение кодовых дорожек растра. Размер изображения дорожек растра в пространстве предметов определяет размер поля управления в месте нахождения управляемого объекта. При юстировке канала управления необходимо обеспечить требуемые размеры поля в каждый момент заданного цикла работы прибора и правильный ход лазерного светового пучка внутри всего канала управления. Этот пучок должен быть строго центрирован относительно границ кодовых дорожек растра и должен совпадать с оптической осью лазерного канала управления при любом положении компонентов панкратической системы.
Из всех известных технических решений наиболее близким к заявляемому является устройство для контроля параметров лазерного канала управления приборов наведения [1], включающее первый объектив, плоское зеркало, выполненное в виде спектроделителя, расположенного на оптической оси первого объектива и установленного
под углом к ней, первую сетку с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, установленную в фокальной плоскости первого объектива, систему подсветки контрольных меток первой сетки, фотоприемное устройство, оптически связанное с первой сеткой, электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации. Первая сетка с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности перемещается с помощью электропривода, а электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации включает блок выделения команд, аналого-цифровой преобразователь, контроллер, блок управления и систему индикации. Электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации имеет, по меньшей мере, один вход, который подключен к выходу фотоприемного устройства, и один выход для подключения к видеосмотровому устройству.
Недостатками этого устройства является ограниченная область использования, обусловленная невозможностью контроля размеров и энергетических параметров лазерного поля управления при различном положении компонентов панкратической системы прибора наведения, а также отсутствием возможности контроля центрировки лазерного пучка относительно границ кодовых дорожек растра и оптической оси канала управления.
Задачей полезной модели является расширение области использования устройства путем обеспечения возможности контроля размеров и энергетических параметров лазерного поля управления при различном положении компонентов панкратической системы прибора наведения, а также обеспечения возможности контроля центрировки лазерного пучка относительно границ кодовых дорожек растра и оптической оси канала управления.
Для решения этой задачи устройство для контроля параметров лазерного канала управления, включающее первый объектив, плоское
зеркало, расположенное на оптической оси первого объектива и установленное под углом к ней, первую сетку с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, установленную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси первого объектива, систему подсветки контрольных меток сетки, фотоприемное устройство, оптически связанное с первой сеткой, электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации, имеющее, по меньшей мере, один вход, подключенный к выходу фотоприемного устройства, и один выход для подключения к видеосмотровому устройству, снабжено дополнительно вторым объективом, установленным между первым объективом и первой сеткой с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива и фиксации, по меньшей мере, в двух положениях, третьим объективом, установленным между первым объективом и плоским зеркалом, второй сеткой, рабочая поверхность которой выполнена в виде рассеивающего экрана, проекционной системой и устройством формирования видеоизображения, включающим матричный приемник оптического излучения, которое имеет выход для подключения к видеосмотровому устройству, причем вторая сетка посредством плоского зеркала связана оптически с первым объективом и установлена в его фокальной плоскости, чувствительная площадка матричного приемника оптического излучения посредством проекционной системы оптически сопряжена с рабочей поверхностью второй сетки, а третий объектив и плоское зеркало имеют возможность вывода из хода лучей.
Обеспечение возможности вывода из хода лучей плоского зеркала, расположенного между первым и вторым объективами под углом к оси первого объектива, введение второго объектива, установленного между первым объективом и первой сеткой с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива и фиксации, по меньшей мере, в двух положениях, расширяет область использования устройства по сравнению
с прототипом, так как позволяет проводить контроль размеров и энергетических параметров лазерного поля управления при различном положении компонентов панкратической системы прибора наведения.
Введение второй сетки, рабочая поверхность которой выполнена в виде рассеивающего экрана, проекционной системы и устройства формирования видеоизображения, включающего матричный приемник оптического излучения, имеющего выход для подключения к видеосмотровому устройству, позволяет проводить видеоконтроль центрировки лазерного пучка относительно границ кодовых дорожек растра и тем самым расширяет функциональные возможности устройства.
Введение третьего объектива, установленного между первым объективом и плоским зеркалом с возможностью вывода из хода лучей, обеспечивает возможность видеоконтроля центрировки лазерного пучка относительно оптической оси канала управления при любом положении панкратической системы прибора наведения.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства для контроля параметров лазерного канала управления.
Устройство для контроля параметров лазерного канала управления включает в себя первый объектив 1, плоское зеркало 2, второй объектив 3, первую сетку 4 с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, систему подсветки 5 контрольных меток первой сетки 4, фотоприемное устройство 6, оптически связанное с первой сеткой 4, электронное устройство 7 обработки и выдачи измерительной информации, вторую сетку 8, проекционную систему 9, устройство 10 формирования видеоизображения с матричным приемником оптического излучения и третий объектив 11. Плоское зеркало 2 расположено на оптической оси объектива 1 и установлено под углом к ней с возможностью вывода из хода лучей. Второй объектив 3, расположенный между первым объективом 1 и первой сеткой 4, имеет возможность перемещения вдоль оптической оси первого объектива 1 и фиксации, по
меньшей мере, в двух положениях, при которых фокальная плоскость Р первого объектива 1 оптически сопряжена с плоскостью рабочей поверхности первой сетки 4. Первая сетка 4 установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси первого объектива 1. Электронное устройство 7 обработки и выдачи измерительной информации имеет, по меньшей мере, один вход, подключенный к выходу фотоприемного устройства 6, и один выход для подключения к видеосмотровому устройству. Вторая сетка 8, рабочая поверхность которой выполнена в виде рассеивающего экрана, посредством плоского зеркала 2 связана оптически с первым объективом 1 и установлена в его фокальной плоскости. Устройство 10 формирования видеоизображения имеет выход для: подключения к видеосмотровому устройству, а чувствительная площадка матричного приемника оптического излучения устройства 10 формирования видеоизображения посредством проекционной системы 9 оптически сопряжена с рабочей поверхностью второй сетки 8. Третий объектив 11, установленный между первым объективом 1 и плоским зеркалом 2, имеет возможность вывода из хода лучей. На чертеже также условно показано видеосмотровое устройство 12 и контролируемый прибор 13.
Перед началом работы необходимо произвести согласование оптической оси устройства с осью визирного канала контролируемого прибора 13. Для этого необходимо включить систему подсветки 5 и с помощью угловых подвижек контролируемого прибора 13 добиться совмещения штрихов сетки его визирного канала с изображением подсвеченных контрольных меток первой сетки 4.
Работает устройство для контроля параметров лазерного канала управления следующим образом.
При установке плоского зеркала 2 в положение I и выведенном из хода лучей третьем объективе 11 модулированный пучок излучения лазерного канала управления контролируемого прибора 13 проходит
объектив 1, отражается от плоского зеркала 2 и собирается в фокальной плоскости объектива 1, совмещенной с рабочей поверхностью второй сетки 8. Изображение лазерного поля управления, сформированное на выполненной в виде рассеивающего экрана рабочей поверхности второй сетки 8, с помощью проекционной системы 9 проецируется на матричный приемник оптического излучения устройства 10 формирования видеоизображения, имеющего выход для подключения к видеосмотровому устройству 12. На экране видеосмотрового устройства 12 формируется изображение лазерного поля управления, по которому оценивают центрировку лазерного светового пучка относительно границ кодовых дорожек растра.
В случае необходимости оценки совпадения лазерного светового пучка с оптической осью лазерного канала управления между первым объективом 1 и плоским зеркалом 2 вводится третий объектив 11. Тогда в плоскости рабочей поверхности второй сетки 8 формируется изображение входного зрачка лазерного канала управления контролируемого прибора 13, а на экране видеосмотрового устройства 12 наблюдают заполнение входного зрачка пучком лазерного излучения при любом положении компонентов панкратической системы прибора наведения.
При. установке плоского зеркала 2 в положение II модулированный пучок излучения лазерного канала управления контролируемого прибора 13 проходит объектив 1 и собирается в его фокальной плоскости Р. Второй объектив 3, установленный в положение III, переносит изображение лазерного поля управления из плоскости Р в плоскость рабочей поверхности первой сетки 4 с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности. Часть лазерного излучения, прошедшая через диафрагму, попадает на фото приемное устройство 6. В зависимости от энергетических и частотных характеристик прошедшего излучения электронное устройство 7 обработки и выдачи измерительной информации передает данные о характеристиках прошедшей части поля
управления, которые отражаются на видеосмотровом устройстве 12. В случае необходимости оценки характеристик других зон поля управления, первая сетка 4 перемещается в направлении, перпендикулярном оси первого объектива 1.
После перемещения второго объектива 3 в следующее фиксированное положение IV возможен контроль характеристик лазерного поля управления в другом положении панкратической системы прибора наведения.
Таким образом, предлагаемое устройство для контроля параметров лазерного канала управления обеспечивает возможность контроля размеров и энергетических параметров лазерного поля управления при различном положении компонентов панкратической системы прибора наведения, а также позволяет производить контроль центрировки лазерного пучка относительно границ кодовых дорожек растра и оптической оси канала управления прибора наведения.
Литература
1. Патент №3109 BY, G01В 11/00, G02В 27/00 - прототип.
Claims (1)
- Устройство для контроля параметров лазерного канала управления, включающее первый объектив, плоское зеркало, расположенное на оптической оси первого объектива и установленное под углом к ней, первую сетку с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, установленную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси первого объектива, систему подсветки контрольных меток сетки, фотоприемное устройство, оптически связанное с первой сеткой, электронное устройство обработки и выдачи измерительной информации, имеющее, по меньшей мере, один вход, подключенный к выходу фотоприемного устройства, и один выход для подключения к видеосмотровому устройству, отличающееся тем, что оно снабжено вторым объективом, установленным между первым объективом и первой сеткой с возможностью перемещения вдоль оптической оси первого объектива и фиксации, по меньшей мере, в двух положениях, третьим объективом, установленным между первым объективом и плоским зеркалом, второй сеткой, рабочая поверхность которой выполнена в виде рассеивающего экрана, проекционной системой и устройством формирования видеоизображения, включающим матричный приемник оптического излучения, которое имеет выход для подключения к видеосмотровому устройству, причем вторая сетка посредством плоского зеркала связана оптически с первым объективом и установлена в его фокальной плоскости, чувствительная площадка матричного приемника оптического излучения посредством проекционной системы оптически сопряжена с рабочей поверхностью второй сетки, а третий объектив и плоское зеркало имеют возможность вывода из хода лучей.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BY20080319 | 2008-04-16 | ||
BYU20080319 | 2008-04-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU84105U1 true RU84105U1 (ru) | 2009-06-27 |
Family
ID=41027631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109565/22U RU84105U1 (ru) | 2008-04-16 | 2009-03-16 | Устройство для контроля параметров лазерного канала управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU84105U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464541C1 (ru) * | 2011-05-04 | 2012-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) | Стенд для отработки точных контуров наведения оптических осей квантово-оптических систем |
-
2009
- 2009-03-16 RU RU2009109565/22U patent/RU84105U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464541C1 (ru) * | 2011-05-04 | 2012-10-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) | Стенд для отработки точных контуров наведения оптических осей квантово-оптических систем |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2793080B1 (en) | Automatic-focus projection system | |
CN103076002B (zh) | 图像测量*** | |
CN107158579B (zh) | 一种可显化皮肤病区的自动定位光学治疗仪器及控制方法 | |
CN102824161B (zh) | 眼科oct***及眼科oct成像方法 | |
CN101730896B (zh) | 视觉***、安装视觉***的方法和制造视觉***的方法 | |
CN103743412B (zh) | 一种光纤陀螺光路无损检测装置 | |
KR101317947B1 (ko) | 실린더 검사장치 | |
CN105324628A (zh) | 用于确定检查对象的位置的***以及相关方法 | |
CN208044186U (zh) | 基于白光线光源的照明装置、病理切片成像装置及扫描*** | |
CN103777348A (zh) | 一种多波段灵巧红外光学*** | |
CN109900215A (zh) | 一种光纤几何参数测试装置 | |
CN108871587A (zh) | 红外热像仪netd测试的智能靶标装置及其使用方法 | |
US20180024344A1 (en) | Microscope | |
CN103838088B (zh) | 一种调焦调平装置及调焦调平方法 | |
CN201368773Y (zh) | 新型红外热像仪 | |
RU84105U1 (ru) | Устройство для контроля параметров лазерного канала управления | |
CN104792800A (zh) | 玻璃上芯片接合检验设备 | |
CN104796631A (zh) | 一种曲面展开成像装置及方法 | |
CN103148807A (zh) | 外场环境下紫外与可见光双光轴平行性校准装置 | |
CN203483396U (zh) | 一种眼底成像装置 | |
JP6124556B2 (ja) | 眼科装置及び眼科撮影方法 | |
KR101239409B1 (ko) | 2d 형상 정보와 3d 형상 정보의 동시 획득이 가능하며 레이저와 백색광을 광원으로 한 위상천이기반 형상측정장치 및 형상측정방법 | |
KR100792764B1 (ko) | Lcd 패널 패턴과 프로브 핀 매칭을 위한 얼라인광학장치 | |
CN108827595A (zh) | 基于自适应理论光学***加工误差的检测装置 | |
TWI719822B (zh) | 量測裝置與量測方法 |