RU47149U1 - HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE - Google Patents
HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU47149U1 RU47149U1 RU2005106525/22U RU2005106525U RU47149U1 RU 47149 U1 RU47149 U1 RU 47149U1 RU 2005106525/22 U RU2005106525/22 U RU 2005106525/22U RU 2005106525 U RU2005106525 U RU 2005106525U RU 47149 U1 RU47149 U1 RU 47149U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- inputs
- input
- current
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к электротехнике, в частности, к областям автоматизированного электропривода и преобразовательной техники. Устройство плавного пуска высоковольтного электродвигателя, содержащее электродвигатель переменного тока, подключенный к питающей сети через первый выключатель и к выходу трехфазного тиристорного регулятора напряжения, который подключен к питающей сети через второй выключатель и содержит тиристорный блок с системой управления, трансформаторы тока, а также устройство переключения выключателей, программное устройство и пульт управления, при этом система управления подключена к управляющим входам тиристорного блока, трансформаторам тока и первому выходу программного устройства, второй выход программного устройства соединен с первым входом устройства переключения выключателей, а входы программного устройства - с выходами трансформаторов тока и пультом управления, в который введен блок контроля бестоковой паузы, входы которого подключены к выходам трансформаторов тока, а выход соединен с вторым входом устройства переключения выключателей. Блок контроля бестоковой паузы содержит N нуль-органов, логический элемент ИЛИ, интегратор, релейный элемент и последовательный регистр, выполненный на двух D-триггерах и логическом элементе И, входы нуль-органов и выход логического элемента И являются входами и выходом блока контроля бестоковой паузы, выход каждого нуль-органа The utility model relates to electrical engineering, in particular, to the areas of automated electric drive and converter technology. A soft starter of a high-voltage electric motor, comprising an alternating current motor connected to a mains supply via a first switch and to an output of a three-phase thyristor voltage regulator, which is connected to a mains through a second switch and comprises a thyristor unit with a control system, current transformers, and a switch switching device , a software device and a control panel, while the control system is connected to the control inputs of the thyristor unit, transformers current and the first output of the software device, the second output of the software device is connected to the first input of the switch switching device, and the inputs of the software device are connected to the outputs of the current transformers and the control panel, into which the control unit for non-current pause is entered, the inputs of which are connected to the outputs of the current transformers, and the output connected to the second input of the switch switching device. The non-dead-time pause control unit contains N zero-organs, an OR logical element, an integrator, a relay element and a serial register made on two D-flip-flops and an And-logical element, the inputs of the zero-organs and the output of the And logical element are the inputs and outputs of the non-dead time control block the output of each null organ
подключен к входам логического элемента ИЛИ, выход его соединен с входом интегратора, выход которого подключен к входу релейного элемента, выход последнего соединен с D-входом первого D-триггера, выходы D-триггеров подключены к входам логического элемента И, а С-входы D-триггеров подключены к выходу логического элемента ИЛИ.connected to the inputs of the OR gate, its output is connected to the input of the integrator, the output of which is connected to the input of the relay element, the output of the latter is connected to the D-input of the first D-trigger, the outputs of the D-triggers are connected to the inputs of the logical element And, and C-inputs D -triggers are connected to the output of the logical element OR.
Description
Полезная модель относится к электротехнике, в частности, к областям автоматизированного электропривода и преобразовательной техники.The utility model relates to electrical engineering, in particular, to the areas of automated electric drive and converter technology.
Известно устройство плавного безударного пуска высоковольтных электродвигателей [1], содержащее электродвигатель переменного тока, трехфазный тиристорный регулятор напряжения (тока), автоматический выключатель и систему управления. Устройство ограничивает величину пускового тока и полностью устраняет динамические ударные моменты в электродвигателе за счет фазового управления тиристорами при пуске. По окончании плавного пуска (подходе к рабочей скорости вращения) электродвигатель подключается напрямую к питающей сети с помощью автоматического выключателя, а тиристорный регулятор отключается. При этом момент переключения определяется по уменьшению величины пускового тока электродвигателя [1].A device for smooth shockless start-up of high-voltage electric motors [1], comprising an alternating current electric motor, a three-phase thyristor voltage (current) regulator, a circuit breaker and a control system. The device limits the amount of inrush current and completely eliminates dynamic shock moments in the electric motor due to phase control of the thyristors during start-up. At the end of a soft start (approach to the operating speed of rotation), the electric motor is connected directly to the mains using a circuit breaker, and the thyristor regulator is turned off. In this case, the switching moment is determined by reducing the inrush current of the electric motor [1].
Недостатком данного устройства является низкая точность определения момента переключения, т.к. по величине пускового тока практически сложно определить момент выхода электродвигателя на рабочую скорость вращения из-за дестабилизирующих факторов, таких как изменение нагрузки, напряжения питающей сети и др.The disadvantage of this device is the low accuracy of determining the switching moment, because by the magnitude of the starting current, it is practically difficult to determine the moment the electric motor reaches the operating rotation speed due to destabilizing factors, such as changes in the load, voltage of the supply network, etc.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному решению и взятым за прототип является электропривод переменного тока [2], являющийся устройством плавного пуска, в систему управления которого дополнительно введен датчик скольжения (скорости вращения) для повышения точности регулирования и надежности работы. Устройство обеспечивает повышенную точность и надежность переключения электродвигателя от тиристорного регулятора напряжения к питающей сети по окончании плавного пуска.The closest in technical essence to the claimed solution and taken as a prototype is an AC electric drive [2], which is a soft starter, in the control system of which an additional slip sensor (rotation speed) is added to increase the accuracy of regulation and reliability. The device provides increased accuracy and reliability of switching the electric motor from a thyristor voltage regulator to the mains supply at the end of a soft start.
Недостатком данного прототипа является затянутое по длительности время нахождения тиристорного регулятора под пусковым током электродвигателя.The disadvantage of this prototype is the lengthy time spent by the thyristor controller under the starting current of the electric motor.
Общеизвестно, что при плавном пуске электродвигатель разгоняется до выхода на естественную механическую характеристику n=f(M) с помощью тиристорного регулятора напряжения. В этот момент времени заканчивается регулирующее действие тиристорного регулятора, но до его отключения на статорные обмотки электродвигателя продолжает подаваться полное напряжение и он разгоняется до рабочей (подсинхронной) скорости вращения. При этом происходит снижение пускового тока. По контролируемой величине скольжения электродвигателя в прототипе осуществляется переключение электродвигателя с тиристорного регулятора на питающую сеть и соответственно, с существенным запаздыванием от момента фактического прекращения регулирующего действия тиристорного регулятора. В течение времени пуска происходит дополнительный нагрев It is well known that with a soft start, the electric motor accelerates to the natural mechanical characteristic n = f (M) using a thyristor voltage regulator. At this point in time, the regulatory action of the thyristor controller ends, but until it is turned off, the stator windings of the electric motor continue to supply full voltage and it accelerates to a working (sub-synchronous) rotation speed. In this case, the inrush current decreases. According to the controlled magnitude of the slip of the electric motor in the prototype, the electric motor is switched from the thyristor regulator to the supply network and, accordingly, with a significant delay from the moment of the actual termination of the regulatory action of the thyristor regulator. Additional heating occurs during start-up time
тиристоров регулятора пусковым током. В связи с этим радиаторы тиристоров, рассчитанные на поглощение основных и дополнительных потерь, имеют большие габариты.thyristor regulator inrush current. In this regard, thyristor radiators, designed to absorb the main and additional losses, have large dimensions.
Технический результат заявляемого решения - улучшение массогабаритных показателей и повышение надежности работы.The technical result of the proposed solution is the improvement of overall dimensions and increased reliability.
Технический результат достигается тем, что в устройство плавного пуска электродвигателя, содержащее электродвигатель переменного тока, подключенный к питающей сети через первый выключатель и к выходу трехфазного тиристорного регулятора напряжения, который подключен к питающей сети через второй выключатель и содержит тиристорный блок с системой управления, трансформаторы тока, а также устройство переключения выключателей, программное устройство и пульт управления, при этом система управления подключена к управляющим входам тиристорного блока, трансформаторам тока и первому выходу программного устройства, второй выход программного устройства соединен с первым входом устройства переключения выключателей, а входы программного устройства - с выходами трансформаторов тока и пультом управления, дополнительно введен блок контроля бестоковой паузы, входы которого подключены к выходам трансформаторов тока, а выход соединен с вторым входом устройства переключения выключателей. Блок контороля бестоковой паузы содержит N нуль-органов, логический элемент ИЛИ, интегратор, релейный элемент и последовательный регистр, выполненный на двух D-триггерах и логическом элементе И, вход нуль-органов и выход логического The technical result is achieved by the fact that in the soft starter of the electric motor containing the alternating current motor connected to the mains through the first switch and to the output of the three-phase thyristor voltage regulator, which is connected to the mains through the second switch and contains a thyristor unit with a control system, current transformers as well as a device for switching switches, a software device and a control panel, while the control system is connected to the thyristor control inputs unit, current transformers and the first output of the software device, the second output of the software device is connected to the first input of the switch switching device, and the inputs of the software device are connected to the outputs of the current transformers and the control panel, an additional dead time pause control unit is introduced, the inputs of which are connected to the outputs of the current transformers , and the output is connected to the second input of the switching device of the switches. The non-dead-time pause control block contains N zero-organs, an OR logical element, an integrator, a relay element and a serial register executed on two D-triggers and an AND logical element, an input of zero-organs and a logic output
элемента И являются входами и выходным блока контроля бестоковой паузы, выход каждого нуль-органа подключен к входам логического элемента ИЛИ, выход его соединен с входом интегратора, выход которого подключен к входу релейного элемента, выход последнего соединен с D-входом первого D-триггера, выходы D-триггеров подключены к входам логического элемента И, а С-входы D-триггеров подключены к выходу логического элемента ИЛИ.AND elements are the inputs and outputs of the dead time pause control unit, the output of each null-organ is connected to the inputs of the OR logic element, its output is connected to the integrator input, the output of which is connected to the input of the relay element, the output of the latter is connected to the D-input of the first D-trigger, the outputs of the D-triggers are connected to the inputs of the AND logic element, and the C-inputs of the D-triggers are connected to the output of the OR logic element.
Отличительной особенностью предлагаемой полезной модели является то, что улучшение массогабаритных показателей и повышение надежности работы достигается за счет введения блока контроля бестоковой паузы пускового тока электродвигателя и подключения его между выходами трансформаторов тока и входом устройства переключении, а также выполнения его на базе нуль-органов, интегратора, релейного элемента, последовательного регистра и логических элементов. При пуске электродвигателя блок контроля бестоковой паузы пускового тока четко фиксирует момент выхода электродвигателя на естественную характеристику и, соответственно, окончание работы тиристорного регулятора напряжения и производит через устройство переключения выключателей включение первого автоматического выключателя, шунтирующего по силовым цепям тиристорный регулятор. При этом электродвигатель продолжает разгоняться до рабочей скорости вращения при полном напряжении питающей сети со снижением пускового тока. В результате в предлагаемом устройстве исключается дополнительный нагрев тиристоров регулятора напряжения и A distinctive feature of the proposed utility model is that the improvement of weight and size indicators and increased reliability is achieved by introducing a control unit for a dead time pause of the starting current of the electric motor and connecting it between the outputs of the current transformers and the input of the switching device, as well as performing it on the basis of null organs, an integrator , relay element, sequential register, and logic elements. When starting the electric motor, the control unit for the current-free pause of the starting current clearly fixes the moment the electric motor exits to the natural characteristic and, accordingly, the end of the thyristor voltage regulator and, through the switch device, switches on the first circuit breaker, which shunts the thyristor regulator through the power circuits. In this case, the electric motor continues to accelerate to the operating speed of rotation at full voltage of the supply network with a decrease in the starting current. As a result, the proposed device excludes additional heating of the thyristors of the voltage regulator and
последний выполняется с минимальными габаритами и массой охлаждающих радиаторов тиристоров по сравнению с известными устройствами [1, 2], в которых включение шунтирующего выключателя производится по уменьшению величины пускового тока или скорости вращения, т.е. со значительным запаздыванием. Данное утверждение базируется на общеизвестной теории работы трехфазных тиристорных регуляторов напряжения с фазовым управлением, в качестве устройств плавного пуска (а)синхронных электродвигателей. Согласно этой теории и практики при регулировании напряжения переменный ток в фазах электродвигателя протекает с бестоковыми паузами. На начальном этапе длительность тока в фазе положительной и отрицательной полуволн составляет (120+γ) электрических градусов, где γ - угол коммутации, который равен (15-20) электрических градусов. Соответственно длительность бестоковой паузы равна (60-γ) электрических градусов. В процессе разгона электродвигателя длительность бестоковой паузы уменьшается и в момент выхода на естественную характеристику n=f(M) становится равной нулю, а длительность тока через тиристоры равна 180 электрических градусов. В этот момент прекращается управляющее действие тиристорного регулятора. К электродвигателю прикладывается через тиристоры полное напряжение питающей сети и последний продолжает разгоняться до рабочей скорости вращения. Длительность указанного разгона электродвигателя при полном напряжении питающей сети зависит от параметров электродвигателя, нагрузки, напряжения питающей сети и составляет существенную часть от the latter is performed with the minimum dimensions and weight of the cooling radiators of the thyristors in comparison with the known devices [1, 2], in which the bypass switch is turned on to reduce the inrush current or rotation speed, i.e. with a significant delay. This statement is based on the well-known theory of the operation of three-phase thyristor voltage regulators with phase control, as soft starters (a) of synchronous motors. According to this theory and practice, when regulating the voltage, the alternating current in the phases of the electric motor flows without current pauses. At the initial stage, the current duration in the phase of the positive and negative half-waves is (120 + γ) electrical degrees, where γ is the switching angle, which is equal to (15-20) electrical degrees. Accordingly, the duration of a dead time pause is equal to (60-γ) electrical degrees. During the acceleration of the electric motor, the duration of the dead time pause decreases and at the moment of reaching the natural characteristic n = f (M) becomes equal to zero, and the duration of the current through the thyristors is 180 electrical degrees. At this moment, the control action of the thyristor regulator is terminated. The full voltage of the supply network is applied to the electric motor through the thyristors and the latter continues to accelerate to the operating speed of rotation. The duration of the specified acceleration of the electric motor at full voltage of the mains depends on the parameters of the electric motor, load, voltage of the mains and is an essential part of
времени полного плавного пуска и точно не фиксируется в известных устройствах.full soft start time and is definitely not fixed in known devices.
На фиг.1, 2 приведена схема заявляемого устройства, где приняты следующие обозначения:Figure 1, 2 shows a diagram of the inventive device, where the following notation:
1 - электродвигатель переменного тока;1 - AC electric motor;
2, 4 - выключатели (в формуле полезной модели - соответственно первый и второй выключатели);2, 4 - switches (in the formula of the utility model, the first and second switches, respectively);
3 - трехфазный тиристорный регулятор напряжения (тока);3 - three-phase thyristor voltage (current) regulator;
5 - тиристорный блок;5 - thyristor block;
6 - трансформаторы тока;6 - current transformers;
7 - система управления;7 - control system;
8 - устройство переключения выключателей;8 - switch device switches;
9 - программное устройство;9 - software device;
10 - пульт управления;10 - control panel;
11 - блок контроля бестоковой паузы;11 - control unit dead time;
12-14 - нуль-органы;12-14 - null organs;
15 - логический элемент ИЛИ;15 - logical element OR;
16-интегратор;16-integrator;
17 - релейный элемент;17 - relay element;
18-20 - последовательный регистр, выполненный на двух D-триггерах 18, 19 и логическом элементе И 20;18-20 - sequential register, executed on two D-flip-flops 18, 19 and the logical element And 20;
21 - датчик скольжения.21 - slip sensor.
В предлагаемом устройстве плавного пуска высоковольтного электродвигателя (а)синхронный электродвигатель 1 подключен к питающей сети напрямую через первый выключатель 2 и к выходу тиристорного регулятора напряжения 3, который через второй выключатель 4 также подключен к питающей сети. Тиристорный регулятор напряжения (тока) состоит из трехфазного тиристорного блока 5 с системой управления 7, трансформаторов тока 6, через которые тиристорный блок подключен к второму выключателю, устройства переключения выключателей 8, программного устройства 9, пульта управления 10 и блока контроля бестоковой паузы 11. При этом система управления 7 подключена к управляющим входам тиристорного блока 5, выходам трансформаторов тока 6 и первому выходу программного устройства 9. Второй выход программного устройства 9 подключен к первому входу устройства переключения выключателей 8, а входы программного устройства 9 подключены к выходам трансформаторов тока 6, пульту управления 10 и, при необходимости, к выходу датчика скольжения 21. Блок контроля бестоковой паузы 11 по цепям входов подключен к выходам трансформаторов тока 6, а по цепи выхода - к второму входу устройства переключения выключателей 8. Блок контороля бестоковой паузы содержит N нуль-органов, в данном варианте - 12, 13, 14 логический элемент 3 ИЛИ 15, интегратор 16, релейный элемент 17 и последовательный регистр, выполненный на двух D-триггерах 18,19 и логическом элементе 2 И 20. Вход каждого нуль-органа 12, 13, 14 подключен к выходу соответствующего In the proposed soft starter of the high voltage electric motor (a), the synchronous motor 1 is connected to the mains directly through the first switch 2 and to the output of the thyristor voltage regulator 3, which is also connected to the mains through the second switch 4. The thyristor voltage (current) regulator consists of a three-phase thyristor unit 5 with a control system 7, current transformers 6 through which the thyristor unit is connected to a second switch, a switch device 8, a software device 9, a control panel 10 and a dead time control unit 11. When this control system 7 is connected to the control inputs of the thyristor unit 5, the outputs of the current transformers 6 and the first output of the software device 9. The second output of the software device 9 is connected to the first input switching devices of the switches 8, and the inputs of the software device 9 are connected to the outputs of the current transformers 6, the control panel 10 and, if necessary, to the output of the slip sensor 21. The control unit for dead time pause 11 is connected to the outputs of the current transformers 6 through the input circuits, and the output circuit - to the second input of the switch switching device 8. The deadlock pause control unit contains N zero organs, in this embodiment, 12, 13, 14 logic element 3 OR 15, integrator 16, relay element 17 and a serial register made in two D-flip-flops 18.19 and logic element 2 AND 20. The input of each null-organ 12, 13, 14 is connected to the output of the corresponding
трансформатора тока 6, а выход логического элемента 2 И 20 - к второму входу блока переключения выключателей 8. Выход каждого нуль-органа 12, 13, 14 подключен к входам логического элемента 15, а выход последнего соединен с входом интегратора 16. Выход интегратора 16 подключен к входу релейного элемента 17, а выход последнего - к D-входу первого D-триггера 18 последовательного регистра, выходы D-триггеров 18, 19 подключены к входам логического элемента 20, а С-входы D-триггеров 18, 19 соединены с выходом логического элемента 15.current transformer 6, and the output of logic element 2 AND 20 to the second input of the switch switching unit 8. The output of each null-organ 12, 13, 14 is connected to the inputs of the logic element 15, and the output of the latter is connected to the input of the integrator 16. The output of the integrator 16 is connected to the input of the relay element 17, and the output of the latter to the D-input of the first D-flip-flop 18 of the serial register, the outputs of the D-flip-flops 18, 19 are connected to the inputs of the logic element 20, and the C-inputs of the D-flip-flops 18, 19 are connected to the output of the logical element 15.
Работает устройство следующим образом. Будем считать, что в исходном состоянии выключатели 2, 4 разомкнуты, на функциональные блоки подано питающее напряжение и на их выходах отсутствуют управляющие сигналы. По команде «Пуск» с пульта управления 10 программное устройство 9 по первому выходу подает логическую команду на включение второго выключателя 4 через устройство переключения выключателей 8 и, соответственно, на подключение тиристорного регулятора напряжения 3 к питающей сети. Затем программное устройство по второму выходу подает задание пускового тока на систему управления 7. Система управления выдает управляющие импульсы на тиристорный блок с соответствующим фазовым регулированием в функции по сигналам задания и обратной связи по току. В результате происходит подача трехфазного переменного напряжения с блока тиристорного регулятора на двигатель 1 и происходит плавный разгон с заданным пусковым током, например, равным (2-3) IH, где IH - номинальный ток The device operates as follows. We assume that in the initial state, switches 2, 4 are open, a supply voltage is applied to the functional blocks and there are no control signals at their outputs. By the “Start” command from the control panel 10, the software device 9 at the first output submits a logical command to turn on the second switch 4 through the switching device of the switches 8 and, accordingly, to connect the thyristor voltage regulator 3 to the mains. Then, the software device supplies the inrush current reference to the control system 7 at the second output. The control system generates control pulses to the thyristor unit with the corresponding phase regulation in function of the reference signals and current feedback. As a result, a three-phase alternating voltage is supplied from the thyristor regulator unit to motor 1 and smooth acceleration occurs with a given starting current, for example, equal to (2-3) I H , where I H is the rated current
электродвигателя. В процессе разгона электродвигателя ток в фазах протекает с бестоковыми паузами. Нуль-орган 12, подключенный, например, к фазе А, в бестоковую паузу формирует на выходе сигнал единичного уровня в соответствии с установленным минимальным порогом чувствительности. Единичный сигнал нуль-органа через логический элемент 3 И 15 поступает на вход интегратора 16, который преобразует длительность бестоковой паузы в величину выходного сигнала U16=ktn, где tn - длительность бестоковой паузы, к - коэффициент пропорциональности. Сигнал с выхода интегратора поступает на вход релейного элемента 17. На выходе релейного элемента устанавливается сигнал нулевого уровня, если сигнал с выхода интегратора выше напряжения срабатывания релейного элемента и наоборот. В устройстве величина напряжения срабатывания устанавливается на минимальную длительность бестоковой паузы равную (0,5-1,0) электрических градусов. Выходной сигнал единичного или нулевого уровня релейного элемента записывается в последовательный регистр 18, 19, 20 в момент окончания длительности бестоковой паузы, т.к. инверсные С-входы D-триггеров 18, 19 подключены к выходу логического элемента ИЛИ. На начальном этапе плавного пуска электродвигателя длительность бестоковой паузы, равная (60-γ) электрических градусов, значительно превышает установленную. Соответственно, выходной сигнал интегратора превышает величину напряжения срабатывания релейного элемента и на его выходе устанавливается сигнал нулевого уровня. Таким образом, по electric motor. During the acceleration of the electric motor, the current flows in phases with currentless pauses. The null-organ 12, connected, for example, to phase A, in a dead-time pause generates a unit level signal at the output in accordance with the set minimum threshold of sensitivity. A single signal of a null organ through a logical element 3 AND 15 is fed to the input of an integrator 16, which converts the duration of a dead time pause to the value of the output signal U 16 = kt n , where t n is the duration of a dead time pause, and k is the proportionality coefficient. The signal from the output of the integrator goes to the input of the relay element 17. At the output of the relay element, a signal of zero level is set if the signal from the output of the integrator is higher than the response voltage of the relay element and vice versa. In the device, the value of the operating voltage is set to the minimum duration of a dead time pause equal to (0.5-1.0) electrical degrees. The output signal of a single or zero level relay element is recorded in a serial register 18, 19, 20 at the time of the end of the dead time pause, because the inverse C inputs of the D-flip-flops 18, 19 are connected to the output of the OR logic element. At the initial stage of a soft start of the electric motor, the duration of a dead time pause equal to (60-γ) electric degrees is significantly higher than the established one. Accordingly, the output signal of the integrator exceeds the value of the response voltage of the relay element and a zero level signal is established at its output. Thus, by
окончании каждой бестоковой паузы в последовательный регистр записывается сигнал нулевого уровня с выхода релейного элемента. В результате на выходах D-триггеров и логического элемента И сохраняются установленные перед пуском сигналы нулевого уровня. При выходе электродвигателя на естественную механическую характеристику длительность бестоковой паузы становится равной минимальной и прекращается регулирующее действие тиристорного регулятора напряжения. Длительность тока через тиристоры становится равной периоду питающей сети, а угол фазового управления α равен φ, где φ - параметр электродвигателя переменного тока, φ=arccosφ. В блоке контроля бестоковой паузы напряжение на выходе интегратора становится меньше напряжения срабатывания релейного элемента и по окончании каждой бестоковой паузы в последовательный регистр записывается единичный сигнал с выхода релейного элемента. Два первых последовательно поступающих единичных сигнала устанавливают регистр в единичное состояние. На выходе D-триггеров и логического элемента И появляется сигнал единичного уровня. Сигналом с выхода элемента И через устройство переключения 8, включается выключатель 2, шунтирующий тиристорный регулятор напряжения 3. Тиристоры обесточиваются и дальнейший разгон электродвигателя до рабочей скорости происходит со снижением пускового тока. Соответственно обеспечивается предельно-минимальный нагрев радиаторов, охлаждающих тиристоры и устройство плавного пуска выполняется с оптимальными массогабаритными показателями. Выполнение at the end of each dead time pause, a zero level signal from the output of the relay element is recorded in the serial register. As a result, at the outputs of the D-flip-flops and the logic element AND, the zero level signals set before start-up are stored. When the electric motor reaches its natural mechanical characteristic, the duration of the dead time becomes equal to the minimum and the regulatory action of the thyristor voltage regulator ceases. The duration of the current through the thyristors becomes equal to the period of the supply network, and the phase control angle α is equal to φ, where φ is the parameter of the AC motor, φ = arccosφ. In the control unit of the dead time, the voltage at the output of the integrator becomes less than the voltage of the relay element and at the end of each dead time, a single signal from the output of the relay element is recorded in the serial register. The first two successively arriving single signals set the register to a single state. At the output of the D-flip-flops and the logic element AND, a signal of a unit level appears. The signal from the output of the element And through the switching device 8, turns on the switch 2, the shunt thyristor voltage regulator 3. The thyristors are de-energized and further acceleration of the motor to operating speed occurs with a decrease in the starting current. Accordingly, the maximum-minimum heating of radiators, cooling thyristors and a soft starter is ensured with optimal weight and size indicators. Performance
блока контроля бестоковой паузы на базе интегратора и последовательного регистра с логическим элементом обеспечивают высокую помехозащищенность и надежность в работе всего устройства в целом. Это обусловлено тем, что интегратор по своей сущности является элементом нечувствительным к наводимым импульсным помехам, а последовательный регистр с логическим элементом 2 И не фиксирует на своем выходе «ложный» одиночный импульс нулевого или единичного уровня. Устройство работоспособно при использовании одного, двух или трех нуль-органов. Количество используемых нуль-органов повышает быстродействие устройства. При использовании одного нуль-органа сигнал на включение выключателя 2 будет сформирован в течение одного периода питающей сети (записи двух минимальных по длительности бестоковых пауз), а при использовании трех нуль-органов, соответственно, в течение 1/3 периода. Наиболее эффективной областью применения заявляемого устройства являются системы плавного пуска уникальных высоковольтных электродвигателей переменного тока, например, типа CTD.a dead-time pause control unit based on an integrator and a serial register with a logic element provide high noise immunity and reliability in the operation of the entire device as a whole. This is due to the fact that the integrator is inherently an element insensitive to induced pulse noise, and a serial register with a logic element 2 AND does not record a “false” single pulse of zero or one level at its output. The device is operable when using one, two or three null organs. The number of null organs used increases the speed of the device. When using one zero-organ, the signal to turn on the switch 2 will be generated during one period of the supply network (recording two minimum duration of dead-time pauses), and when using three zero-organs, respectively, during 1/3 of the period. The most effective field of application of the claimed device is a soft start system of unique high-voltage AC electric motors, for example, CTD type.
Источники известности:Sources of fame:
[1] Альтшуллер М.И., Бадруддинов Н.Г., Евсеев А.Н. и др. Бесконтактное устройство для плавного пуска высоковольтных синхронных и асинхронных электродвигателей. Труды АЭН ЧР №2, 2000 г., стр.58-60.[1] Altshuller M.I., Badruddinov N.G., Evseev A.N. etc. Non-contact device for smooth start-up of high-voltage synchronous and asynchronous electric motors. Proceedings of AEN of the Czech Republic No. 2, 2000, pp. 58-60.
[2] Электропривод переменного тока. Патент на полезную модель №36068, Бюл. №5, 2004 г.[2] AC drive. Utility Model Patent No. 36068, Bull. No. 5, 2004
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106525/22U RU47149U1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106525/22U RU47149U1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU47149U1 true RU47149U1 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35845662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005106525/22U RU47149U1 (en) | 2005-03-09 | 2005-03-09 | HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU47149U1 (en) |
-
2005
- 2005-03-09 RU RU2005106525/22U patent/RU47149U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0399146A1 (en) | Control system for switched reluctance motor operating as a power generator | |
| US4585982A (en) | Third harmonic auxiliary impulse commutation inverter with means for precharging commutation capacitor | |
| US6380708B1 (en) | Method for controlling the starting of an AC induction motor | |
| US4585983A (en) | Electric power inverter with adaptive third harmonic auxiliary impulse commutation | |
| US6420848B1 (en) | Method and controlling the starting of an AC induction motor with closed loop current control | |
| US11012017B2 (en) | Method for operating a three-phase machine | |
| RU47149U1 (en) | HIGH-VOLTAGE ELECTRIC MOTOR START DEVICE | |
| US6407529B1 (en) | Method for controlling the starting of an induction motor utilizing closed loop alpha control | |
| RU2277289C1 (en) | Method and device for quasi-frequency stepless start of synchronous motor | |
| Mestry et al. | Smooth starting of induction motor during open circuit and short circuit condition | |
| KR20210019077A (en) | How to control a brushless permanent magnet motor | |
| RU2096902C1 (en) | Method and device for starting synchronous machines | |
| Asghar | Three-Phase Dynamic AC Braking of Induction Motors by Discontinuous Phase-Controlled Switching | |
| SU1069106A1 (en) | Method of starting a.c.machine | |
| Zachepa et al. | Starting System of Induction Motor with Dynamic Torque Control Powered by an Autonomous Sources of Energy Supply | |
| Li et al. | Design and implement of novel transverse flux switched magnetic energy motor combined with control system | |
| Guangqiang et al. | A novel induction motor soft starter with torque pulsations elimination capability | |
| CN114665750A (en) | Motor soft starter control | |
| RU82963U1 (en) | STARTING DEVICE FOR THREE-PHASE HIGH VOLTAGE AC MOTOR | |
| JPH0324158B2 (en) | ||
| JP2022143053A (en) | Power conversion device and washing machine including the same | |
| Jos et al. | Thyristorised Starter for Induction Machine Drive | |
| SU1192084A1 (en) | Method of exciting pendular oscillations of two-phase induction motor | |
| SU1112515A1 (en) | Method of adjusting two-phase asynchronous motor | |
| SU1064406A1 (en) | Device for starting d.c. series-wound motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120310 |