RU2808204C1 - Handling system for working with consumables for drilling rig, drilling rig system with such manipulation system and drilling vehicle with such drilling rig system - Google Patents
Handling system for working with consumables for drilling rig, drilling rig system with such manipulation system and drilling vehicle with such drilling rig system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808204C1 RU2808204C1 RU2022132804A RU2022132804A RU2808204C1 RU 2808204 C1 RU2808204 C1 RU 2808204C1 RU 2022132804 A RU2022132804 A RU 2022132804A RU 2022132804 A RU2022132804 A RU 2022132804A RU 2808204 C1 RU2808204 C1 RU 2808204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- consumable
- drilling
- guide device
- outer guide
- drilling rig
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
Предложенное изобретение относится к усовершенствованиям, связанным с автоматизированной работой с расходными материалами, например, буровыми штангами, для буровой установки.The present invention relates to improvements related to the automated handling of consumables, such as drill rods, for a drilling rig.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
В подземной добыче и подземном строительстве для выполнения буровых работ разных типов используются подземные буровые установки. Одной из распространенных областей применения подземных буровых установок является укрепление секций кровли и/или стен с помощью армирующего материала, такого как арматурные болты. Для выполнения буровых работ подземным буровым установкам требуется запас расходных материалов для бурения. Типичная буровая операция, при которой используют расходные материалы - это бурение с удлинением, например, бурение с удлинением в твердых или мягких породах. Несмотря на все попытки создать безопасные условия труда, подземная добыча все еще иногда представляет собой опасные условия работы. Подача буровых расходных материалов на буровую установку представляет потенциальный риск для безопасности при проведении работ вручную. Кроме того, подземные буровые установки работают во все более узком пространстве.In underground mining and underground construction, underground drilling rigs are used to perform various types of drilling operations. One common application for underground drilling rigs is to strengthen sections of roofing and/or walls using reinforcing material such as rebar bolts. To perform drilling operations, underground drilling rigs require a supply of drilling consumables. A typical drilling operation that uses consumables is extension drilling, such as extension drilling in hard or soft rock. Despite all attempts to create a safe working environment, underground mining still sometimes presents hazardous working conditions. Feeding drilling consumables to a drilling rig poses a potential safety risk when performed manually. In addition, underground drilling rigs operate in increasingly confined spaces.
Таким образом, требуется заменить ручной труд по подаче буровых расходных материалов к буровым установкам с помощью механизированного труда путем обеспечения манипуляторов, обеспечивающих подачу буровых расходных материалов частично или полностью механизированным образом. Тем не менее в связи с узким пространством в условиях подземной добычи полезных ископаемых предыдущие попытки в данной отрасли еще недостаточно удовлетворили спрос на безопасные и в то же время компактные решения.Thus, there is a need to replace the manual labor of supplying drilling consumables to drilling rigs with mechanized labor by providing manipulators that enable the supply of drilling consumables in a partially or fully mechanized manner. However, due to the limited space available in underground mining, previous efforts in the industry have not sufficiently met the demand for safe yet compact solutions.
В документе ЕР3247867 В1 указанные проблемы решаются путем обеспечения автоматизированного решения для работы с расходными материалами для буровой установки, например, буровой стали, арматурных болтов и картриджей со смолой.EP3247867 B1 addresses these issues by providing an automated solution for handling rig consumables such as drill steel, rebar bolts and resin cartridges.
Тем не менее, решение, раскрытое в документе ЕР3247867 В1, не очень хорошо работает для операций глубокого бурения, которые требуют многократного удлинения бурильной колонны путем добавления дополнительных буровых штанг.Эксперименты показали, что особую сложность представляет навинчивание новой буровой штанги на хвостовую часть предыдущей буровой штанги в отверстии и, таким образом, выравнивание и совмещение резьбы.However, the solution disclosed in EP3247867 B1 does not work well for deep drilling operations that require extending the drill string many times by adding additional drill rods. Experiments have shown that it is particularly difficult to thread a new drill rod onto the tail of the previous drill rod. in the hole and thus align and align the threads.
Соответственно, целью изобретения является обеспечение улучшенной автоматической системы для обеспечения расходными материалами буровой установки для бурения с удлинением подземных горных выработок.Accordingly, it is an object of the invention to provide an improved automatic system for providing consumables to an underground mining extension drilling rig.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Согласно первому аспекту изобретения, указанная выше цель достигается с помощью системы манипулирования для работы с расходными материалами для буровой установки для бурения с удлинением подземных горных выработок, как описано в прилагаемом независимом пункте 1 формулы изобретения. Заявленная система манипулирования содержит захватный механизм, выполненный с возможностью перемещения расходного материала назад и вперед между магазином для расходных материалов и позицией загрузки в буровой установке. Магазин для расходных материалов не является частью заявленного изобретения по пункту 1, а входит в состав буровой установки. Расходный материал находится в положении загрузки, выровненном с продольной осью буровой установки с обеспечением возможности взаимодействия буровой головки буровой установки с хвостовой частью расходного материала для обеспечения, таким образом, перемещения расходного материала вдоль продольной оси бурения в направлении крайнего наружного положения расходного материала. Система манипулирования также содержит первое наружное направляющее устройство, расположенное дальше в наружном направлении вдоль продольной оси бурения. Указанное первое наружное направляющее устройство выполнено с возможностью приема и направления расходного материала в плоскости, перпендикулярной к продольной оси бурения при подаче расходного материала в наружном направлении с помощью буровой головки, и, опционально, выполнено с возможностью захвата и удержания хвостовой части расходного материала, когда расходный материал находится в своем крайнем наружном положении. Кроме того, между указанным первым наружным направляющим устройством и указанным внутренним направляющим устройством система манипулирования также содержит второе наружное направляющее устройство, смежное с указанным первым наружным направляющим устройством, причем второе наружное направляющее устройство выполнено с возможностью направления расходного материала в плоскости, перпендикулярной продольной оси бурения, для обеспечения возможности отсоединения в боковом направлении от расходного материала и поворота или другого перемещения с пути буровой головки, когда второе наружное направляющее устройство отсоединено от расходного материала.According to the first aspect of the invention, the above object is achieved by a consumable handling system for an underground mining extension drilling rig as described in the accompanying independent claim 1. The inventive handling system includes a gripping mechanism configured to move a consumable back and forth between a consumable magazine and a loading position in the drilling rig. The magazine for consumables is not part of the claimed invention under paragraph 1, but is included in the drilling rig. The consumable is in a loading position aligned with the longitudinal axis of the drilling rig to allow the drill head of the drilling rig to interact with the tail of the consumable to thereby move the consumable along the longitudinal axis of the drilling toward the outermost position of the consumable. The handling system also includes a first outer guide device located further outward along the longitudinal axis of the drilling. Said first outer guide device is configured to receive and guide the consumable in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the drilling when the consumable is supplied in an outward direction using the drill head, and, optionally, is configured to capture and hold the tail portion of the consumable when the consumable the material is in its outermost position. In addition, between said first outer guide device and said inner guide device, the handling system also includes a second outer guide device adjacent to said first outer guide device, wherein the second outer guide device is configured to guide the consumable material in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the drilling, to allow lateral detachment from the consumable and rotation or other movement out of the path of the drill head when the second outer guide is disconnected from the consumable.
Захватный механизм выполнен с возможностью захвата расходного материала, например, буровой штанги, из магазина расходных материалов и перемещения его в положение загрузки в буровую установку. Буровая головка выполнена с возможностью взаимодействия с расходным материалом и перемещения его наружу для бурения отверстия или введения в уже пробуренное отверстие. При достижении расходуемым материалом его крайнего наружного положения, первое наружное направляющее устройство приводят в действие для захвата и удержания расходного материала, причем буровую головку приводят в действие для отсоединения расходного материала и возврата во внутреннее положение. Затем захватный механизм захватывает другой расходный материал и обеспечивает его приведение в положение загрузки. Буровая головка взаимодействует с расходным материалом в положении загрузки, затем перемещает его для взаимодействия с хвостовой частью первого расходного материала и поворачивает второй расходный материал с обеспечением его соединения с первым расходным материалом. После этого первое наружное направляющее устройство освобождает захват первого расходного материала, тем самым обеспечивая дальнейшее перемещение наружу обоих расходных материалов. Процесс просто повторяют для добавления большего количества расходных материалов, и выполняют в обратном порядке для удаления расходных материалов одного за другим. Таким образом, предложенная система манипулирования обеспечивает возможность автоматической работы с расходными материалами и их подачи в буровую установку. Вторая наружная направляющая расположена между первым наружным направляющим устройством и внутренним направляющим устройством так, что последующий расходный материал, который должен быть соединен с предыдущим расходным материалом, захваченным первым наружным направляющим устройством, сначала перемещают через второе наружное направляющее устройство, что придает наружной части последующего расходного материала четко определенное положение относительно предыдущего расходного материала, удерживаемого первым наружным направляющим устройством. Указанное первое наружное направляющее устройство и второе наружное направляющее устройство совместно обеспечивают выравнивание расходных материалов перед их соединением друг с другом. Наличие второго наружного направляющего устройства, расположенного смежно с первым наружным направляющим устройством, повышает точность относительного расположения расходных материалов. Таким образом, снижается ущерб из-за смещения расходных материалов. Затем второе наружное направляющее устройство перемещают в сторону от буровой головки, таким образом обеспечивая возможность работы буровой установки во всю длину, несмотря на наличие такой автоматизированной системы подачи расходных материалов.The gripping mechanism is configured to grab a consumable, such as a drill rod, from the consumable magazine and move it to a loading position into the drilling rig. The drill head is configured to interact with the consumable material and move it outward to drill a hole or insert it into an already drilled hole. When the consumable reaches its outermost position, the first outer guide device is actuated to capture and hold the consumable, and the drill head is actuated to disengage the consumable and return to the inward position. The gripper then grabs another consumable and brings it into the loading position. The drill head engages the consumable in a loading position, then moves it to engage the tail portion of the first consumable and rotates the second consumable to engage the first consumable. Thereafter, the first outer guide device releases the grip of the first consumable, thereby allowing further outward movement of both consumables. The process is simply repeated to add more consumables, and reversed to remove consumables one by one. Thus, the proposed handling system provides the ability to automatically work with consumables and feed them into the drilling rig. The second outer guide is located between the first outer guide and the inner guide such that a subsequent consumable that is to be connected to a previous consumable captured by the first outer guide is first moved through the second outer guide, thereby imparting an outer portion of the subsequent consumable a clearly defined position relative to the previous consumable held by the first outer guide device. The first outer guide device and the second outer guide device work together to align the consumables before connecting them to each other. The presence of a second outer guide device located adjacent to the first outer guide device improves the accuracy of the relative location of the consumables. This reduces damage due to consumables being displaced. The second outer guide is then moved away from the drill head, thereby allowing the full length of the drilling rig to be operated despite the presence of such an automated consumable supply system.
Система манипулирования может также содержать внутреннее направляющее устройство, расположенное с возможностью приема передней части расходного материала в положении загрузки и, опционально, выполненное с возможностью дополнительного удержания расходного материала с обеспечением направления расходного материала в плоскости, перпендикулярной к продольной оси бурения, в то время как расходный материал может быть перемещен вдоль продольной оси бурения под действием буровой головки.The handling system may also include an internal guide device positioned to receive the front portion of the consumable in a loading position and optionally configured to further retain the consumable to guide the consumable in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the drilling while the consumable the material can be moved along the longitudinal axis of the drilling under the action of the drill head.
Внутреннее направляющее устройство удерживает и направляет расходный материал при взаимодействии буровой головки с расходным материалом, таким образом снижая риск несовпадения расходного материала с первым и/или вторым наружными направляющими устройствами.The inner guide device holds and guides the consumable as the drill head interacts with the consumable, thereby reducing the risk of the consumable being misaligned with the first and/or second outer guide devices.
Указанное первое наружное направляющее устройство может содержать первый направляющий экран, выполненный с возможностью направления передней части расходного материала в указанное первое наружное направляющее устройство по мере приближения передней части расходного материала к указанному первому наружному направляющему устройству.Said first outer guide device may comprise a first guide screen configured to direct a front portion of the consumable into said first outer guide device as the front portion of the consumable approaches said first outer guide device.
При приближении переднего конца расходного материала к указанному первому наружному направляющему устройству при перемещении наружу вдоль оси бурения, первый направляющий экран захватывает переднюю часть расходного материала и направляет его в направляющее устройство и через него.As the front end of the consumable approaches said first outer guide while moving outward along the drilling axis, the first guide screen engages the front portion of the consumable and guides it into and through the guide.
Указанный первый направляющий экран может иметь форму усеченного конуса.Said first guide screen may have the shape of a truncated cone.
Форма усеченного конуса первого направляющего экрана преимущественна, так как она обеспечивает постепенно расширяющуюся форму экрана без жестких складок в нем, что обеспечивает возможность плавного направления расходного материала в предназначенное для него положение в первом наружном направляющем устройстве, несмотря на какие-либо отклонения в форме расходного материала от предыдущего использования, например, слегка согнутый расходный материал.The truncated cone shape of the first guide screen is advantageous because it provides a gradually expanding screen shape without rigid creases therein, allowing the consumable to be smoothly guided to its intended position in the first outer guide despite any variations in the shape of the consumable. from previous use, such as a slightly bent consumable.
Кроме того, первое и/или второе наружное направляющее устройство может иметь соответствующую сквозную выемку, выполненную с возможностью приема расходного материала, причем каждая сквозная выемка открыта в боковом направлении относительно продольной оси бурения так, что расходный материал может быть перемещен в сквозную выемку и из нее через боковое отверстие.In addition, the first and/or second outer guide device may have a corresponding through-recess configured to receive a consumable, each through-recess being open laterally relative to the longitudinal axis of the drilling so that the consumable can be moved into and out of the through-recess through the side hole.
Боковое отверстие обеспечивает возможность отсоединения второго направляющего устройства от расходного материала посредством бокового перемещения расходного материала через боковое отверстие.The side opening allows the second guide to be detached from the consumable by lateral movement of the consumable through the side opening.
Первое наружное направляющее устройство и второе наружное направляющее устройство могут содержать соответствующий направляющий элемент, выполненный с возможностью перемещения в боковом направлении в сквозную выемку и из нее, и приводное средство для управления положением направляющего элемента.The first outer guide device and the second outer guide device may include a corresponding guide element configured to move laterally in and out of the through recess, and drive means for controlling the position of the guide element.
Перемещение направляющего элемента дальше в сквозную выемку ограничивает перемещение расходного материала в сквозной выемке, таким образом обеспечивая повышение точности направления второго наружного направляющего устройства для расходных материалов разного размера. Затем направляющий элемент может быть перемещен обратно из центральной сквозной выемки для обеспечения возможности свободного перемещения расходного материала через боковое отверстие, так что указанное второе наружное направляющее устройство может быть отсоединено от расходного материала и перемещено в сторону от буровой головки.Moving the guide member further into the through-recess restricts the movement of the consumable in the through-recess, thereby providing improved guidance accuracy of the second outer guide for consumables of different sizes. The guide member may then be moved back out of the central through recess to allow the consumable to move freely through the side opening so that said second outer guide may be detached from the consumable and moved away from the drill head.
Второе наружное направляющее устройство может содержать второй направляющий экран, выполненный с возможностью направления передней части расходного материала в указанное второе наружное направляющее устройство по мере приближения передней части расходного материала к указанному второму наружному направляющему устройству. При приближении переднего конца расходного материала к первому наружному направляющему устройству, второй направляющий экран захватывает переднюю часть расходного материала и направляет его в направляющее устройство и через него.The second outer guide device may include a second guide screen configured to direct the front portion of the consumable into said second outer guide device as the front portion of the consumable approaches said second outer guide device. As the front end of the consumable approaches the first outer guide, the second guide screen engages the front of the consumable and directs it into and through the guide.
Второй направляющий экран может иметь форму усеченного конуса и может иметь боковое отверстие.The second guide screen may be shaped like a truncated cone and may have a side opening.
Согласно второму аспекту изобретения, упомянутая выше цель достигается с помощью системы буровой установки, содержащей описанное выше устройство манипулирования и указанную буровую установку.According to the second aspect of the invention, the above-mentioned object is achieved by a drilling rig system comprising the above-described handling device and said drilling rig.
Согласно третьему аспекту изобретения, упомянутая выше цель достигается с помощью буровой машины, такой как режущая машина, содержащая буровой комбайн, мобильный буровой комбайн, буровую машину, проходческий комбайн или стволопроходческий комплекс, содержащий описанную выше систему буровой установки.According to a third aspect of the invention, the above-mentioned object is achieved by a drilling machine, such as a cutting machine, comprising a drilling machine, a mobile mining machine, a drilling machine, a roadheader or a boring machine, comprising the above-described drilling rig system.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На Фиг. 1 изображена система буровой установки, содержащая буровую установку и устройство манипулирования для расходных материалов для буровой установки;In FIG. 1 illustrates a drilling rig system including a drilling rig and a handling device for drilling rig consumables;
На Фиг. 2 изображена верхняя часть системы буровой установки, также показанной на Фиг. 1, с увеличенной частью, показывающей две буровые штанги, подлежащие соединению.In FIG. 2 shows the top of the drilling rig system also shown in FIG. 1, with an enlarged portion showing two drill rods to be connected.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи описан первый вариант выполнения системы манипулирования для работы с расходным материалом 1 для буровой установки 2. На Фиг. 1 и 2 показана система манипулирования, установленная на буровой установке 2, содержащей магазин 3 для расходных материалов. Система манипулирования может продаваться в качестве модернизирующего решения для установки на существующие буровые установки или может продаваться в качестве системы буровой установки, содержащей как буровую установку 2, так и систему манипулирования расходными материалами. Кроме того, технология может быть представлена в виде шахтного транспортного средства, содержащего указанную систему буровой установки. Приведенное ниже описание направлено на описание системы манипулирования расходными материалами как таковой, а не на буровую установку 2 или транспортное средство.Next, with reference to the accompanying drawings, a first embodiment of a handling system for working with a consumable material 1 for a drilling rig 2 is described. In FIG. 1 and 2 show a handling system installed on a drilling rig 2 containing a magazine 3 for consumables. The handling system may be sold as a retrofit solution for installation on existing drilling rigs or may be sold as a drilling rig system comprising both the drilling rig 2 and the consumables handling system. In addition, the technology can be presented in the form of a mine vehicle containing the specified drilling rig system. The following description is intended to describe the consumable handling system itself and not the drilling rig 2 or the vehicle.
Как показано на Фиг. 1 и 2, система манипулирования содержит захватный механизм 4, выполненный с возможностью перемещения расходного материала 1 назад и вперед между магазином 3 для расходных материалов и положением загрузки в буровую установку 2. Расходный материал 1 находится в положении загрузки, выровненном с продольной осью А буровой установки 2 с обеспечением возможности взаимодействия буровой головки 5 буровой установки 2 с хвостовой частью расходного материала 1 для перемещения, таким образом, расходного материала вдоль продольной оси А бурения в направлении крайнего наружного положения Р1 расходного материала 1, показанного на Фиг. 2. Система манипулирования также содержит первое наружное направляющее устройство 7, расположенное вдоль продольной оси А бурения. Первое наружное направляющее устройство 7 выполнено с возможностью приема и направления расходного материала 1 в плоскости, перпендикулярной к продольной оси А бурения, при подаче расходного материала 1 наружу с помощью буровой головки 5, и, опционально, выполнено с возможностью захвата и удержания хвостовой части расходного материала 1, когда расходный материал 1 находится в крайнем наружном положении Р1. Первое наружное направляющее устройство 7 содержит первый направляющий экран 8, выполненный с возможностью направления передней части расходного материала 1 в первое наружное направляющее устройство 7 по мере приближения передней части расходного материала 1 к первому наружному направляющему устройству 7.As shown in FIG. 1 and 2, the handling system includes a gripping mechanism 4 configured to move consumable 1 back and forth between the consumable magazine 3 and a loading position into the drilling rig 2. The consumable 1 is in a loading position aligned with the longitudinal axis A of the drilling rig. 2, allowing the drill head 5 of the drilling rig 2 to interact with the tail section of the consumable 1 to thereby move the consumable along the longitudinal drilling axis A in the direction of the outermost position P1 of the consumable 1 shown in FIG. 2. The handling system also includes a first outer guide 7 located along the longitudinal drilling axis A. The first outer guide device 7 is configured to receive and guide the consumable material 1 in a plane perpendicular to the longitudinal axis A of the drilling when supplying the consumable material 1 outward using the drill head 5, and, optionally, is configured to capture and hold the tail part of the consumable material 1, when consumable 1 is in the outermost position P1. The first outer guide 7 includes a first guide screen 8 configured to guide the front portion of the consumable 1 into the first outer guide 7 as the front portion of the consumable 1 approaches the first outer guide 7.
Система манипулирования содержит внутреннее направляющее устройство 6, расположенное с возможностью приема передней части расходного материала 1 в положении загрузки и, опционально, выполненное с возможностью удержания расходного материала 1 с обеспечением направления расходного материала 1 в плоскости, перпендикулярной к продольной оси А бурения, в то время как материал 1 может быть перемещен вдоль продольной оси бурения под действием буровой головки 5. В других вариантах выполнения внутреннее направляющее устройство 6 в качестве варианта может отсутствовать, или оно может быть выполнено в виде части буровой установки 2.The handling system includes an internal guide 6 positioned to receive the front portion of the consumable 1 in a loading position and, optionally, configured to hold the consumable 1 so as to guide the consumable 1 in a plane perpendicular to the longitudinal axis A of the drilling while how the material 1 can be moved along the longitudinal drilling axis under the action of the drill head 5. In other embodiments, the internal guide 6 may optionally be absent, or it may be made as part of the drilling rig 2.
Первый направляющий экран 8 имеет форму усеченного конуса, но в других вариантах выполнения может иметь любую другую подходящую форму, например, расширяющуюся наружу форму с плоскими или изогнутыми сегментами.The first guide screen 8 has the shape of a truncated cone, but in other embodiments may have any other suitable shape, for example an outwardly flared shape with flat or curved segments.
Кроме того, между первым наружным направляющим устройством 7 и внутренним направляющим устройством 6 система манипулирования также содержит второе наружное направляющее устройство 9, смежное с первым наружным направляющим устройством 7, причем второе наружное направляющее устройство 9 выполнено с возможностью направления расходного материала 1 в плоскости, перпендикулярной продольной оси А бурения, для обеспечения возможности отсоединения в боковом направлении от расходного материала 1 и поворота или другого перемещения с пути буровой головки 5, когда буровая головка 5 отсоединена от расходного материала 1.In addition, between the first outer guide device 7 and the inner guide device 6, the handling system also contains a second outer guide device 9 adjacent to the first outer guide device 7, wherein the second outer guide device 9 is configured to guide the consumable material 1 in a plane perpendicular to the longitudinal drilling axis A, to allow lateral detachment from consumable 1 and rotation or other movement out of the path of drill head 5 when drill head 5 is disconnected from consumable 1.
Также, каждое из первого 7 и второго 9 наружных направляющих устройств может иметь соответствующую сквозную выемку 10, 11, выполненную с возможностью приема расходного материала 1, причем каждая сквозная выемка 10, 11 открыта в боковом направлении относительно продольной оси А бурения с обеспечением возможности перемещения расходного материала 1 в сквозную выемку 10, 11 и из нее через боковое отверстие 12, 13.Also, each of the first 7 and second 9 external guide devices may have a corresponding through recess 10, 11, configured to receive consumable material 1, and each through recess 10, 11 is open in the lateral direction relative to the longitudinal axis A of drilling, allowing the consumable to move material 1 into the through recess 10, 11 and out of it through the side hole 12, 13.
Каждое из первого 7 и второго 9 наружных направляющих устройств содержит соответствующий направляющий элемент 15, выполненный с возможностью перемещения в боковом направлении в сквозную выемку 10, 11 и из нее для приспосабливания к размеру расходного материала, и соответствующее приводное средство, не показанное на чертежах, выполненное с возможностью управления положением соответствующего направляющего элемента 15.Each of the first 7 and second 9 outer guide devices includes a corresponding guide element 15, configured to move laterally into and out of the through recess 10, 11 to adapt to the size of the consumable, and a corresponding drive means, not shown in the drawings, made with the ability to control the position of the corresponding guide element 15.
Каждое из первого 7 и второго 9 направляющих устройств выполнено с возможностью поворота вокруг поворотной оси А1, причем управление поворотом осуществляется поворотным приводным средством 16, как показано на Фиг. 1.Each of the first 7 and second 9 guide devices is rotatable about a rotary axis A1, the rotation being controlled by a rotary drive means 16, as shown in FIG. 1.
Второе наружное направляющее устройство 9 может содержать второй направляющий экран 14, выполненный с возможностью направления передней части расходного материала 1 в указанное второе наружное направляющее устройство 9 по мере приближения передней части расходного материала 1 ко второму наружному направляющему устройству 9. В других вариантах выполнения второй направляющий экран 14 может отсутствовать.The second outer guide 9 may include a second guide screen 14 configured to guide the front portion of the consumable 1 into said second outer guide 9 as the front portion of the consumable 1 approaches the second outer guide 9. In other embodiments, the second guide screen 14 may be missing.
Второй направляющий экран 14 имеет форму усеченного конуса и имеет боковое отверстие, но в других вариантах выполнения в качестве варианта может иметь и другую подходящую форму.The second guide screen 14 is shaped like a truncated cone and has a side opening, but in other embodiments may alternatively have another suitable shape.
Claims (12)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2808204C1 true RU2808204C1 (en) | 2023-11-24 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999009294A1 (en) * | 1997-08-15 | 1999-02-25 | Benthic Geotech Pty. Ltd. | Methods for seabed piston coring |
| US6413019B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-07-02 | Oldenburg Cannon, Inc. | Turret rock bolter with stinger/centralizer |
| US20060272862A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | J.H. Fletcher & Co., Inc. | Automated, low profile drilling/bolting module with carousel |
| US20070286707A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Drilling rig |
| WO2011146490A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Vermeer Manufacturing Company | Two pipe horizontal directional drilling system |
| US20190010770A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Vermeer Manufacturing Company | Vise arrangement for an underground drilling machine |
| RU2707839C2 (en) * | 2015-01-21 | 2019-11-29 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | System for installation of consumable part for underground drilling |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999009294A1 (en) * | 1997-08-15 | 1999-02-25 | Benthic Geotech Pty. Ltd. | Methods for seabed piston coring |
| US6413019B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-07-02 | Oldenburg Cannon, Inc. | Turret rock bolter with stinger/centralizer |
| US20060272862A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | J.H. Fletcher & Co., Inc. | Automated, low profile drilling/bolting module with carousel |
| US20070286707A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Drilling rig |
| WO2011146490A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Vermeer Manufacturing Company | Two pipe horizontal directional drilling system |
| RU2707839C2 (en) * | 2015-01-21 | 2019-11-29 | Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб | System for installation of consumable part for underground drilling |
| US20190010770A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Vermeer Manufacturing Company | Vise arrangement for an underground drilling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7428935B2 (en) | Automated, low profile drilling/bolting module with manual bolt magazine | |
| RU2707839C2 (en) | System for installation of consumable part for underground drilling | |
| AU761582B2 (en) | Arrangement in rock drilling apparatus | |
| US9856733B2 (en) | Method and rock bolting rig for installation of a rock bolt | |
| US20130216312A1 (en) | Method, System And Rock Drilling Apparatus For Installing A Pipe In Drilled Holes In Rock Drilling | |
| EP3153654A1 (en) | Rock drilling rig | |
| CN112627869A (en) | Anchor rod construction system and method with double drill rod changing mechanisms | |
| RU2808204C1 (en) | Handling system for working with consumables for drilling rig, drilling rig system with such manipulation system and drilling vehicle with such drilling rig system | |
| US20030205411A1 (en) | Guide for attachment to a roof bolter to allow for core drilling | |
| US20070003382A1 (en) | Automated, low profile drilling/bolting module with automated stab jack | |
| JP2023508315A (en) | Method for replacing drill bits in rock drilling unit using control device, control device for rock drilling unit, rock drilling unit and rock drilling rig | |
| JP7110054B2 (en) | double tube loading machine | |
| CN115917113A (en) | Handling device for handling consumables for a drilling machine | |
| CN115917118A (en) | Anchor cable treatment device for anchor cable and anchor rod | |
| CN111270993A (en) | Apparatus for feeding pipe elements, rock drilling rig and method of supporting an opening of a borehole | |
| SU737623A1 (en) | Earth-drilling machine | |
| JP7116957B2 (en) | Combined use of double tube loading machine and drilling machine | |
| SU935609A1 (en) | Chuck for drill coupler |