RU2628002C1 - Method of flying vehicle clearance change at parking and actuating strut (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to a method of flying vehicle (FV) clearance change at parking by changing the position of the chassis supports. At parking, the FV clearance is changed by moving the chassis supports. The rotation of the chassis supports is carried out with the help of the actuating struts mounted on the aircraft and connected to the chassis supports. Actuating struts are made in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder with a rod and fix the landing gear in the intermediate and extreme positions.

EFFECT: expanding the functionality of the support, reducing the vertical dimensions of the aircraft at parking and storage without affecting the working fluid of the shock absorber and without reducing the pressure in the pneumatics, quick aircraft initialization without using ground equipment.

9 cl, 9 dwg

Description

Группа изобретений относится к авиационной технике, в частности к способу изменения клиренса летательного аппарата посредством изменения положения опор шасси и устройству для его осуществления, а именно пневматическому или гидравлическому приводу.The group of inventions relates to aircraft, in particular, to a method for changing the clearance of an aircraft by changing the position of the landing gear and a device for its implementation, namely, a pneumatic or hydraulic drive.

Из уровня техники известны способы, позволяющие изменить клиренс при стоянке летательного аппарата, которые могут являться аналогами заявленного способа, например способ снижения динамической нагруженности транспортного средства при движении по поверхности, самолет и транспортное средство, реализующее этот способ, известные (см. RU 2483938 C1, 10.06.2013) [1], включающий регулировку опор шасси за счет изменения длины опор, посредством встроенного в опоры привода. Данный способ и устройство, реализующее этот способ, предназначены для снижения динамической нагруженности транспортного средства за счет регулирования положения опоры. При этом опора совершает возвратно-поступательное движение малой амплитуды в отличие от заявленного устройства, которое реализует заявленный способ, в котором возможно значительное изменение клиренса летательного аппарата за счет поворота опор шасси.The prior art methods are known that allow you to change the clearance when the aircraft is stationary, which can be analogues of the claimed method, for example, a method for reducing the dynamic load of a vehicle when moving on the surface, an airplane and a vehicle that implements this method are known (see RU 2483938 C1, 06/10/2013) [1], including the adjustment of the chassis supports by changing the length of the supports, by means of a drive integrated in the supports. This method and the device that implements this method are designed to reduce the dynamic load of the vehicle by adjusting the position of the support. In this case, the support makes a reciprocating movement of small amplitude in contrast to the claimed device, which implements the claimed method, in which a significant change in the clearance of the aircraft due to the rotation of the landing gear is possible.

Также из уровня техники известен двухкамерный амортизатор-подъемник летательного аппарата (см. RU 2145294 C1, 10.02.2000) [2], который может быть использован для подъема летательного аппарата на стоянке.Also known from the prior art is a two-chamber shock absorber-lift of an aircraft (see RU 2145294 C1, 10.02.2000) [2], which can be used to lift the aircraft in a parking lot.

К недостаткам вышеуказанного аналога [2] относится то, что клиренс изменяется только в сторону увеличения, а также возможна фиксация летательного аппарата только в крайних положениях, в отличие от заявленного способа.The disadvantages of the above analogue [2] include the fact that the clearance changes only upward, and it is also possible to fix the aircraft only in extreme positions, in contrast to the claimed method.

Наиболее близким аналогом, по мнению заявителя, является способ изменения клиренса вертолета «Ка-32А» (см. Руководство по технической эксплуатации. Вертолет Ка-32А 323.0000.0000.000 РЭ. Книга II. Введенное в действие 12.03.1997) [3], заключающийся в том, что в конструкции амортстоек предусмотрена возможность заполнения штоков рабочей жидкостью для подъема передними опорами носовой части и для подъема основными опорами хвостовой части.The closest analogue, according to the applicant, is a method of changing the clearance of the Ka-32A helicopter (see the Technical Maintenance Manual. Ka-32A 323.0000.0000.000 OM helicopter. Book II. Put into effect on March 12, 1997) [3], which consists in in the fact that the design of the amortstoyok provides the possibility of filling the rods with working fluid for lifting the front bearings of the nose and for lifting the main bearings of the tail.

Шток амортизатора опоры шасси «Ка-32А» имеет камеру с поршнем, заполненную жидкостью. При подаче давления в камеру поршень перемещается, вытесняя жидкость амортизатора. За счет вытеснения жидкости шток амортизатора выходит из амортизатора. Высота стойки увеличивается, тем самым изменяется клиренс вертолета.The Ka-32A chassis mount shock absorber rod has a fluid filled chamber with a piston. When pressure is applied to the chamber, the piston moves, displacing the shock absorber fluid. Due to the displacement of the liquid, the shock absorber rod leaves the shock absorber. The height of the rack increases, thereby changing the clearance of the helicopter.

Недостатком наиболее близкого аналога [3] также является ограниченная функциональность устройства, обусловленная возможностью изменять клиренс только в сторону увеличения и отсутствием механической фиксации в поднятом положении.The disadvantage of the closest analogue [3] is also the limited functionality of the device, due to the ability to change the clearance only upward and the lack of mechanical fixation in the raised position.

Из уровня техники также известны устройства, которые могут в относительной мере являться аналогами заявленного устройства (варианты). Например, убирающееся шасси самолета (см. RU 2415777 C2, 10.04.2011) [4], которое содержит стойку, закрепленную посредством узлов навески на фюзеляже и шарнирно связанную со складывающимся подкосом, соединенным с приводом уборки шасси, колесную тележку, цилиндр-амортизатор, а также механизм разворота колесной тележки с тягой, которая шарнирно одним концом закреплена на фюзеляже, а другим связана с цилиндром-амортизатором, тяга механизма разворота колесной тележки соединена с цилиндром-амортизатором через кольцо с рычагом, причем кольцо установлено на цилиндре-амортизаторе с возможностью вращения и соединено с верхним звеном шлиц-шарнира, а рычаг жестко закреплен на кольце и свободным концом шарнирно соединен с тягой механизма разворота колесной тележки. Однако назначение данного устройства не совпадает с назначением заявленного устройства, которое предназначено именно для изменения клиренса при стоянке, а не в полете. Также известны средства домкратного типа для подъема летательного аппарата, например устройство для подъема летательного аппарата (см. RU 2290351 C1, 27.12.2006) [5], содержащее опору с телескопическим силовым цилиндром, установленным на опорной плите, снабженной ходовыми катками, на центральном штоке которого выполнена грузовая головка под опорное гнездо на фюзеляже летательного аппарата. Устройство содержит две пары опор, одна пара которых состоит из двух силовых гидроцилиндров, располагаемых в зоне основных стоек шасси, соединенных с насосной станцией гибкими трубопроводами с возможностью подъема летательного аппарата опорами как параллельно, так и каждой из них в отдельности, а другая пара опор состоит из двух домкратов, например, механических, располагаемых в зоне носовой стойки шасси, причем опорные плиты выполнены с треногами, на лапах которых установлены регулируемые по высоте опорные башмаки для вертикального выравнивания опор при взаимодействии башмаков с грунтом. Но данное устройство не является подкосом-подъемником. Таким образом, из уровня техники не выявлено средство того же назначения, что и заявленное устройство.The prior art also known devices that can relatively be analogues of the claimed device (options). For example, a retractable airplane landing gear (see RU 2415777 C2, 04/10/2011) [4], which contains a rack fixed by means of hinge assemblies on the fuselage and articulated with a folding strut connected to the landing gear drive, a wheeled trolley, a shock absorber cylinder, as well as a turning mechanism of a wheeled trolley with a thrust that is pivotally attached at one end to the fuselage and connected to the shock absorber at the other end; and the shock absorber cylinder is rotatably connected to the top link of the spline hinge, and the lever is rigidly fixed to the ring and the free end is pivotally connected to the link of the wheel trolley rotation mechanism. However, the purpose of this device does not coincide with the purpose of the claimed device, which is designed specifically to change the clearance when parking, and not in flight. Jack-type means for lifting the aircraft are also known, for example, a device for lifting the aircraft (see RU 2290351 C1, December 27, 2006) [5], comprising a support with a telescopic power cylinder mounted on a base plate equipped with track rollers, on the central rod which made the cargo head under the support socket on the fuselage of the aircraft. The device contains two pairs of supports, one pair of which consists of two power hydraulic cylinders located in the area of the main landing gear, connected to the pumping station by flexible pipelines with the possibility of lifting the aircraft with supports both in parallel and each of them separately, and the other pair of supports of two jacks, for example, mechanical, located in the area of the nose landing gear, and the base plates are made with tripods, on the legs of which are mounted height-adjustable support shoes for vertical avnivaniya supports the interaction of shoes with the ground. But this device is not a strut-lift. Thus, the prior art does not reveal a tool of the same purpose as the claimed device.

Техническим результатом заявленной группы изобретения является расширение функциональных возможностей опоры, уменьшение вертикального габарита летательного аппарата при стоянке и хранении без воздействия на рабочую жидкость амортизатора и без снижения давления в пневматиках, быстрое приведение летательного аппарата в исходное положение без использования наземного оборудования.The technical result of the claimed group of the invention is to expand the functionality of the support, reducing the vertical dimension of the aircraft when parked and stored without affecting the working fluid of the shock absorber and without reducing the pressure in the pneumatics, quickly bringing the aircraft to its original position without using ground equipment.

Технический результат достигается созданием способа изменения клиренса при стоянке летательного аппарата, который включает перемещение опор шасси, отличающегося тем, что осуществляют поворот опор шасси посредством установленных на летательном аппарате и соединенных с опорами шасси подкосов-подъемников с фиксацией указанных опор в по меньшей мере одном промежуточном и крайнем положениях, при этом клиренс летательного аппарата уменьшается, а при необходимости приведения летательного аппарата в рабочее положение подкос-подъемник возвращают в исходное положение.The technical result is achieved by creating a method of changing the clearance when the aircraft is stationary, which includes moving the landing gear, characterized in that the landing gear is rotated by struts-lifts mounted on the aircraft and connected to the landing gear with fixing these supports in at least one intermediate and extreme positions, while the clearance of the aircraft is reduced, and if necessary, bring the aircraft into working position rotate to its original position.

В частом варианте способа изменения клиренса при стоянке летательного аппарата осуществляют поворот либо только передних, либо только задних опор шасси летательного аппарата.In a frequent version of the method of changing the clearance when the aircraft is stationary, they turn either only the front or only the rear landing gear supports.

Также технический результат достигается созданием устройства, реализующего заявленный способ. По первому варианту исполнения указанное устройство, а именно подкос, выполнено в виде трехпозиционного гидравлического или пневматического цилиндра (5), содержащего последовательно размещенные, разделяющие цилиндр на три камеры, основной (6) со штоком (7) и дополнительный поршни, между которыми расположен внутренний механический замок, обеспечивающий сцепление дополнительного поршня с основным поршнем (6), дополнительный поршень имеет механический замок, обеспечивающий фиксацию его в крайнем положении, также между поршнями на внутренней стенке цилиндра выполнен кольцевой упор, ограничивающий движение дополнительного поршня, также цилиндр имеет три канала для подачи рабочего тела в три камеры.Also, the technical result is achieved by creating a device that implements the claimed method. According to the first embodiment, the specified device, namely the strut, is made in the form of a three-position hydraulic or pneumatic cylinder (5) containing sequentially placed, dividing the cylinder into three chambers, the main (6) with the rod (7) and an additional piston, between which there is an internal mechanical lock, which provides adhesion of the additional piston to the main piston (6), the additional piston has a mechanical lock, which ensures its fixation in the extreme position, also between the pistons on the inside the cylinder wall an annular abutment limiting movement of the auxiliary piston, the cylinder also has three channels for supplying the working fluid in the three chambers.

В частном варианте выполнения подкоса-подъемника по первому варианту в цилиндре (5) выполнен удерживающий замок (21), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.In a particular embodiment of the strut-lifter according to the first embodiment, a holding lock (21) is made in the cylinder (5), which fixes the landing gear support in the most retracted position.

По второму варианту исполнения подкос-подъемник в виде телескопического гидравлического или пневматического цилиндра, состоящего из основного и размещенного в нем выдвижного цилиндров, штока (24), который имеет основной (25) и вспомогательный поршни, разделяющие внутренний объем на три камеры, замка выпущенного положения выдвижного цилиндра, обеспечивающего фиксацию выдвижного цилиндра в крайнем выдвинутом положении, и замка выпущенного положения штока с выдвижным цилиндром, обеспечивающего фиксацию штока в крайнем выдвинутом положении, кольцевого упора, выполненного на внутренней поверхности стенки выдвижного цилиндра, ограничивающего перемещение вспомогательного поршня, также цилиндр имеет три канала для подачи рабочего тела в три камеры.According to the second embodiment, the strut-lift in the form of a telescopic hydraulic or pneumatic cylinder, consisting of a main and retractable cylinders placed in it, a rod (24), which has a main (25) and auxiliary pistons that divide the internal volume into three chambers, locks of the released position a retractable cylinder, which secures the retractable cylinder in the extreme extended position, and a lock of the released position of the rod with a retractable cylinder, which secures the rod in the extreme extended position and, an annular stop made on the inner surface of the wall of the extendable cylinder restricting the movement of the auxiliary piston, the cylinder also has three channels for supplying the working fluid to three chambers.

В частном варианте выполнения подкоса-подъемника в соответствии со вторым вариантом в цилиндре (23) выполнен удерживающий замок (33), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.In a particular embodiment of the strut-lifter in accordance with the second embodiment, a holding lock (33) is made in the cylinder (23), which secures the support of the chassis in the extreme retracted position.

По третьему варианту исполнения подкос-подъемник выполнен в виде гидравлического или пневматического цилиндра (38) с одним штоком (37) с поршнем (34), разделяющим внутренний объем на две камеры, и с внутренним замком (35) крайнего выпущенного положения штока и опоры, снабженного распорным элементом, устанавливаемым на шток, также цилиндр имеет два канала для подачи рабочего тела в две камеры.According to the third embodiment, the strut-lift is made in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder (38) with one rod (37) with a piston (34) dividing the internal volume into two chambers and with an internal lock (35) of the extreme extended position of the rod and support, equipped with a spacer element mounted on the rod, the cylinder also has two channels for supplying the working fluid to two chambers.

В частном варианте выполнения подкоса-подъемника в соответствии с третьим вариантом распорный элемент выполнен регулируемой длины.In a particular embodiment of the strut-lift in accordance with the third embodiment, the spacer element is made of adjustable length.

В частном варианте выполнения подкоса-подъемника в соответствии с третьем вариантом в цилиндре (38) выполнен удерживающий замок (41), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.In a particular embodiment of the strut-lifter in accordance with the third embodiment, a holding lock (41) is made in the cylinder (38), which ensures that the landing gear is locked in the fully retracted position.

Заявленная группа изобретения проиллюстрирована следующими чертежами:The claimed group of inventions is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - общий вид летательного аппарата в исходном положении.FIG. 1 is a general view of the aircraft in its initial position.

Фиг. 2 - общий вид летательного аппарата в положении с уменьшенным клиренсом (опоры наклонены).FIG. 2 - a general view of the aircraft in a position with reduced clearance (legs are tilted).

Фиг. 3 - схема выполнения подкоса-подъемника по первому варианту исполнения в исходном (а), промежуточном (б) и конечном (в) положениях.FIG. 3 is a diagram of the implementation of the strut-lift according to the first embodiment in the initial (a), intermediate (b) and final (c) positions.

Фиг. 4 - схема выполнения подкоса-подъемника по второму варианту исполнения в исходном (а), промежуточном (б) и конечном (в) положениях.FIG. 4 is a diagram of the implementation of the strut-lift according to the second embodiment in the initial (a), intermediate (b) and final (c) positions.

Фиг. 5 - схема выполнения подкоса-подъемника по третьему варианту исполнения.FIG. 5 is a diagram of the implementation of the strut-lift according to the third embodiment.

На чертежах отображены следующие элементы:The following elements are shown in the drawings:

1 - летательный аппарат1 - aircraft

2 - убирающаяся амортизационная стойка2 - retractable suspension strut

3 - ось уборки3 - harvesting axis

4 - подкос-подъемник4 - strut lift

5 - цилиндр5 - cylinder

6 - основной поршень6 - the main piston

7 - шток7 - stock

8 - дополнительный поршень8 - additional piston

9 - внутренний механический замок9 - internal mechanical lock

10 - кольцевой упор10 - ring emphasis

11 - замковое соединение11 - lock connection

12 - нижнее донышко цилиндра12 - bottom of the cylinder

13 - уплотнение13 - seal

14 - первый канал для подачи давления14 - the first channel for supplying pressure

15 - первая камера15 - first camera

16 - второй канал для подачи давления16 - second channel for supplying pressure

17 - вторая камера17 - second camera

18 - третий канал для подачи давления18 - the third channel for supplying pressure

19 - верхнее донышко19 - top bottom

20 - третья камера20 - third camera

21 - замок21 - castle

22 - выдвижной цилиндр22 - extendable cylinder

23 - основной цилиндр23 - the main cylinder

24 - шток24 - stock

25 - основной поршень25 - the main piston

26 - вспомогательный поршень26 - auxiliary piston

27 - замок выпущенного положения выдвижного цилиндра в основном цилиндре27 - lock released position of the retractable cylinder in the main cylinder

28 - замок выпущенного положения штока с выдвижным цилиндром28 - lock the released position of the rod with a retractable cylinder

29 - первая камера29 - first camera

30 - третья камера30 - third camera

31 - кольцевой упор вспомогательного поршня31 - annular emphasis of the auxiliary piston

32 - вторая камера32 - second camera

33 - замок33 - castle

34 - пневматический цилиндр с одним поршнем34 - pneumatic cylinder with one piston

35 - внутренний замок35 - internal lock

36 - распорный элемент (втулка)36 - spacer element (sleeve)

37 - шток37 - stock

38 - цилиндр38 - cylinder

39 - первая камера39 - first camera

40 - вторая камера40 - second camera

41 - замок41 - castle

Заявленный способ реализуется следующим образом.The claimed method is implemented as follows.

Для обеспечения компактности летательного аппарата при его стоянке и хранении, клиренс летательного аппарата (1) может изменяться. При необходимости фюзеляж опускают, уменьшая клиренс, посредством поворота опор шасси (2) вокруг оси вращения (3). При этом опору шасси (2) приводят в наклонное положение. Поворот осуществляют при помощи покосов-подъемников (4), установленных на летательном аппарате, представляющих собой гидравлический или пневматический цилиндр, причем узел сочленения подкоса-подъемника (4) с опорой шасси (2) в исходном положении опоры расположен ниже оси вращения (3). При повороте опоры шасси (2) фюзеляж летательного аппарата опускают, а клиренс при этом уменьшается. Опоры шасси могут фиксироваться в по меньшей мере одном промежуточном положении, а также в крайнем положении. Также может осуществляться поворот только задних опор шасси летательного аппарата либо только передних опор шасси. Занимая промежуточное фиксированное положение (фиг. 2), шасси не убирают окончательно, поэтому они могут быть использованы для транспортировки летательного аппарата на стоянку. Для приведения летательного аппарата в рабочее положение опоры шасси поворачивают вокруг оси вращения (3) в обратном направлении, при этом фюзеляж летательного аппарата возвращается в исходное положение.To ensure the compactness of the aircraft when it is parked and stored, the clearance of the aircraft (1) may vary. If necessary, the fuselage is lowered, reducing clearance, by rotating the landing gear (2) around the axis of rotation (3). In this case, the chassis support (2) is brought into an inclined position. The rotation is carried out by means of mowing hoists (4) mounted on an aircraft, which are a hydraulic or pneumatic cylinder, and the junction of the strut-hoist (4) with the landing gear (2) in the initial position of the support is located below the axis of rotation (3). When turning the landing gear (2), the aircraft fuselage is lowered, while the clearance is reduced. Chassis supports can be fixed in at least one intermediate position, as well as in the extreme position. You can also rotate only the rear landing gear of the aircraft or only the front landing gear. Occupying an intermediate fixed position (Fig. 2), the landing gear is not completely removed, so they can be used to transport the aircraft to the parking lot. To bring the aircraft to the operating position, the landing gear is rotated around the axis of rotation (3) in the opposite direction, while the fuselage of the aircraft is returned to its original position.

Для реализации заявленного способа предусмотрено несколько вариантов исполнения подкосов-подъемников. Подкос-подъемник по первому варианту исполнения, отображенный на фиг. 3, представляет собой трехпозиционный гидравлический или пневматический цилиндр, состоящий из трех основных элементов: цилиндра (5) и двух последовательно стоящих поршней - основного (6) со штоком (7) и дополнительного (8) с внутренним механическим замком (9) между поршнями (межпоршневой замок). Также между поршнями на внутренней стенке цилиндра имеется кольцевой упор (10). Дополнительный поршень имеет замковое соединение (11) (замок выпущенного положения) с нижним донышком (12) цилиндра, а также центральное отверстие с уплотнением (13), в которое проходит шток.To implement the inventive method provides several options for the implementation of struts-lifts. The strut of the first embodiment shown in FIG. 3, is a three-position hydraulic or pneumatic cylinder, consisting of three main elements: a cylinder (5) and two sequentially standing pistons - a main (6) with a rod (7) and an additional (8) with an internal mechanical lock (9) between the pistons ( piston lock). Also between the pistons on the inner wall of the cylinder there is an annular stop (10). The additional piston has a lock connection (11) (lock of the released position) with the lower bottom (12) of the cylinder, as well as a central hole with a seal (13) into which the rod passes.

Первый заявленный вариант устройства работает следующим образом.The first claimed embodiment of the device operates as follows.

В положении, соответствующем исходному положению опоры (фиг. 3а), основной поршень со штоком соединен межпоршневым замком с дополнительным поршнем, который, в свою очередь, удерживается в крайнем положении замком выпущенного положения на цилиндре. Цилиндр имеет три канала для подачи рабочего тела в три камеры. Первый канал (14) служит для подачи давления в камеру между нижним донышком цилиндра и дополнительным поршнем (первая камера (15)). Второй канал (16) - для подачи давления в камеру между поршнями (вторая камера (17)). Третий канал (18) - для подачи давления в камеру между основным поршнем и верхним донышком (19) цилиндра (третья камера (20)).In the position corresponding to the initial position of the support (Fig. 3a), the main piston with the rod is connected by an inter-piston lock with an additional piston, which, in turn, is held in the extreme position by the lock of the released position on the cylinder. The cylinder has three channels for supplying a working fluid to three chambers. The first channel (14) serves to supply pressure to the chamber between the lower bottom of the cylinder and the additional piston (first chamber (15)). The second channel (16) is for supplying pressure to the chamber between the pistons (second chamber (17)). The third channel (18) is for supplying pressure to the chamber between the main piston and the upper bottom (19) of the cylinder (third chamber (20)).

Для перевода штока из положения, соответствующего исходному положению опоры, в промежуточное положение (фиг. 3б) подается давление в первую камеру, в результате чего открывается замок выпущенного положения, и дополнительный поршень приходит в движение вместе с основным поршнем под действием разницы давлений в первой и третьей камерах и/или под действием сил от веса летательного аппарата на шток подкоса-подъемника. Цилиндр во второй камере имеет кольцевой упор. Оба поршня перемещаются до упора дополнительного поршня в кольцевой упор на цилиндре. Межпоршневой замок удерживает от дальнейшего движения основной поршень со штоком.To transfer the rod from the position corresponding to the initial position of the support to the intermediate position (Fig. 3b), pressure is applied to the first chamber, as a result of which the released position lock is opened, and the additional piston moves with the main piston under the influence of the pressure difference in the first and the third chambers and / or under the influence of forces from the weight of the aircraft on the rod of the strut-lift. The cylinder in the second chamber has an annular stop. Both pistons move to the stop of the additional piston in the annular emphasis on the cylinder. The inter-piston lock keeps the main piston with the stem from further movement.

Для возврата опоры в исходное положение подается давление в третью камеру, под действием разницы давлений в третьей и первой камерах шток перемещается в крайнее выпущенное положение, замок выпущенного положения запирается.To return the support to its original position, pressure is applied to the third chamber, under the influence of the pressure difference in the third and first chambers, the rod moves to the most extended position, the lock of the released position is locked.

Для перевода штока в крайнее убранное положение (фиг. 3в) подается давление во вторую камеру, в результате чего межпоршневой замок открывается и далее, под действием разницы давлений во второй и третьей камерах, основной поршень со штоком перемещается в убранное положение, что соответствует убранному положению опоры. В крайнем убранном положении шток может удерживаться замком (21) в цилиндре, если не предусмотрен внешний замок убранного положения и если не предусмотрено удержание штока в убранном положении давлением рабочего тела.To transfer the rod to the extreme retracted position (Fig. 3c), pressure is applied to the second chamber, as a result of which the piston lock opens and then, under the influence of the pressure difference in the second and third chambers, the main piston with the rod moves to the retracted position, which corresponds to the retracted position supports. In the extreme retracted position, the rod can be held by a lock (21) in the cylinder if an external lock of the retracted position is not provided and if the rod is not provided to hold the rod in the retracted position by the pressure of the working fluid.

Таким образом, шток удерживается в требуемом промежуточном положении на упоре силами от веса летательного аппарата. Обеспечивается возможность управления изменением клиренса летательного аппарата из кабины пилотов. Вышеописанное устройство имеет минимальное количество уплотнений, сообщающихся с внешней средой (по сравнению со вторым вариантом).Thus, the rod is held in the required intermediate position on the stop by forces from the weight of the aircraft. It provides the ability to control the change in clearance of the aircraft from the cockpit. The above device has a minimum number of seals in communication with the external environment (compared with the second option).

Подкос-подъемник по второму варианту исполнения, изображенный на фиг. 4, представляет собой телескопический гидравлический или пневматический цилиндр, состоящий из двух цилиндров - выдвижного (22) и основного (23), вставленных один в другой. Шток (24) имеет два поршня: основной (25) и вспомогательный (26). Основной поршень ходит по основному цилиндру, вспомогательный - по выдвижному цилиндру.The strut-lift according to the second embodiment shown in FIG. 4, is a telescopic hydraulic or pneumatic cylinder, consisting of two cylinders - retractable (22) and main (23), inserted one into the other. The rod (24) has two pistons: the main (25) and auxiliary (26). The main piston goes along the main cylinder, the auxiliary - along the retractable cylinder.

Заявленное устройство по второму варианту исполнения работает следующим образом.The claimed device according to the second embodiment works as follows.

При исходном положении опоры подкос-подъемник находится в выпущенном положении (фиг. 4а), при котором выдвижной цилиндр в крайнем выдвинутом положении фиксируется замком (27) выпущенного положения выдвижного цилиндра в основном цилиндре, а шток в крайнем выдвинутом положении соединен замком (28) выпущенного положения штока с выдвижным цилиндром. Для перехода штока в необходимое промежуточное положение (фиг. 4б) подается давление в выдвижной цилиндр (первая камера (29)), замок выпущенного положения штока открывается и вспомогательный поршень перемещается со штоком под действием разницы давлений между первой и третьей (30) камерами до достижения вспомогательным поршнем кольцевого упора (31) в выдвижном цилиндре. Величина хода поршня до упора соответствует повороту опоры относительно оси вращения в требуемое наклонное положение. Для возврата штока в выпущенное положение подается давление в третью камеру, под действием разницы давлений в камерах шток выдвигается до постановки на замок выпущенного положения штока. Все это время выдвижной цилиндр находится в выдвинутом положении и удерживается в этом положении замком в основном цилиндре.In the initial position of the support, the strut-lift is in the released position (Fig. 4a), in which the extension cylinder in the extreme extended position is locked by the lock (27) of the extended position of the extension cylinder in the main cylinder, and the rod in the extreme extended position is connected by the lock (28) of the released stem position with extendable cylinder. To move the rod to the required intermediate position (Fig. 4b), pressure is applied to the sliding cylinder (first chamber (29)), the lock of the released position of the rod is opened and the auxiliary piston moves with the rod under the action of the pressure difference between the first and third (30) chambers until it reaches auxiliary piston of an annular emphasis (31) in a sliding cylinder. The piston stroke to the stop corresponds to the rotation of the support relative to the axis of rotation in the desired inclined position. To return the rod to the released position, pressure is supplied to the third chamber, under the action of the pressure difference in the chambers, the rod is extended until the released position of the rod is locked. All this time, the retractable cylinder is in the extended position and is held in this position by a lock in the main cylinder.

Для уборки штока из выпущенного положения в убранное (фиг. 4в) подается давление во вторую камеру (32) и под действием разницы давлений во второй и третьей камерах шток перемещается вместе с выдвижным цилиндром в крайнее убранное положение. В крайнем убранном положении шток может удерживаться замком (33) в основном цилиндре, если не предусмотрен внешний замок убранного положения опоры и если не предусмотрено удержание штока в убранном положении давлением рабочего тела.To clean the rod from the released position to the retracted position (Fig. 4c), pressure is supplied to the second chamber (32) and, under the action of the pressure difference in the second and third chambers, the rod moves together with the extension cylinder to the extreme retracted position. In the extreme retracted position, the rod can be held by a lock (33) in the main cylinder if an external lock of the retracted position of the support is not provided and if the rod is not provided to hold the rod in the retracted position by the pressure of the working fluid.

При втором варианте исполнения устройства шток удерживается в требуемом промежуточном положении на упоре силами от веса летательного аппарата. Обеспечивается возможность управления изменением летательного аппарата из кабины пилотов и минимальная длина цилиндра (по сравнению с первым вариантом).In the second embodiment of the device, the rod is held in the required intermediate position on the stop by forces from the weight of the aircraft. It provides the ability to control the change of the aircraft from the cockpit and the minimum length of the cylinder (compared with the first option).

Подкос-подъемник по третьему варианту исполнения, показанному на фиг. 5, представляет собой гидравлический или пневматический цилиндр с одним поршнем (34) и с внутренним замком (35) крайнего выпущенного положения штока (замок выпущенного положения), соответствующего исходному положению опоры.The strut-lift according to the third embodiment shown in FIG. 5, is a hydraulic or pneumatic cylinder with one piston (34) and with an internal lock (35) of the extreme released position of the rod (released position lock) corresponding to the initial position of the support.

Устройство по третьему варианту исполнения работает следующим образом.The device according to the third embodiment works as follows.

Для перевода опоры в наклонное положение при стоянке на земле, на шток устанавливается распорный элемент (втулка) (36). Шток (37) и цилиндр (38) имеют опорные поверхности для установки распорного элемента. Разница между величиной хода штока на уборку и длиной распорного элемента соответствует величине хода штока для перевода опоры из выпущенного положения опоры в требуемое наклонное положение и, соответственно, для обеспечения требуемого уменьшения клиренса летательного аппарата. Подачей давления в первую камеру (39) открывают замок, удерживающий шток в выпущенном положении, и далее под действием разницы давлений в первой и второй камерах и/или сил от веса летательного аппарата шток задвигается до упора в распорный элемент. В данном положении опора и шток подкоса-подъемника удерживаются силой от веса летательного аппарата.To put the support in an inclined position when standing on the ground, a spacer element (sleeve) is installed on the stem (36). The rod (37) and cylinder (38) have supporting surfaces for installing the spacer element. The difference between the amount of the stroke of the rod for cleaning and the length of the spacer element corresponds to the size of the stroke of the rod to transfer the support from the released position of the support to the desired inclined position and, accordingly, to ensure the required reduction in clearance of the aircraft. By applying pressure to the first chamber (39), a lock is opened that holds the rod in the released position, and then, under the influence of the pressure difference in the first and second chambers and / or forces from the weight of the aircraft, the rod is pushed into the spacer element as far as it will go. In this position, the support and the rod of the strut-lift are held by force from the weight of the aircraft.

Для возврата опоры в выпущенное положение подается давление во вторую камеру (40), под действием разницы давлений во второй и первой камерах поршень перемещается в крайнее выпущенное положение и фиксируется замком. Распорный элемент снимают со штока.To return the support to the released position, pressure is supplied to the second chamber (40), under the influence of the pressure difference in the second and first chambers, the piston moves to the extreme released position and is locked by a lock. The spacer element is removed from the rod.

В крайнем убранном положении шток может удерживаться замком (41) в основном цилиндре, если не предусмотрен внешний замок убранного положения опоры и если не предусмотрено удержание штока в убранном положении давлением рабочего тела.In the extreme retracted position, the rod can be held by a lock (41) in the main cylinder if an external lock of the retracted position of the support is not provided and if the rod is not provided to hold the rod in the retracted position by the pressure of the working fluid.

Распорный элемент может быть выполнен с возможностью регулирования длины до и после его установки на подкосе-подъемнике.The spacer element can be made with the possibility of adjusting the length before and after its installation on the strut-lift.

При использовании третьего варианта исполнения устройства шток удерживается в требуемом промежуточном положении на упоре силами от веса летательного аппарата. Обеспечивается простота и надежность конструкции, снижение веса шасси и расширение диапазона фиксируемых положений опоры летательного аппарата при уменьшении клиренса.When using the third embodiment of the device, the rod is held in the required intermediate position on the stop by forces from the weight of the aircraft. It provides simplicity and reliability of the design, reducing the weight of the landing gear and expanding the range of fixed positions of the support of the aircraft while reducing clearance.

Таким образом, применение изобретения расширяет функциональные возможности опоры, уменьшает вертикальные габариты летательного аппарата при стоянке и хранении без воздействия на рабочую жидкость амортизатора и без снижения давления в пневматиках, быстро возвращает летательный аппарат в исходное положение без использования наземного оборудования.Thus, the application of the invention expands the functionality of the support, reduces the vertical dimensions of the aircraft when parked and stored without affecting the working fluid of the shock absorber and without reducing the pressure in the pneumatics, quickly returns the aircraft to its original position without the use of ground equipment.

Claims (9)

1. Способ изменения клиренса при стоянке летательного аппарата, включающий перемещение опор шасси, отличающийся тем, что осуществляют поворот опор шасси посредством установленных на летательном аппарате и соединенных с опорами шасси подкосов-подъемников с фиксацией указанных опор в по меньшей мере одном промежуточном и крайнем положениях, при этом клиренс летательного аппарата уменьшается, а при необходимости приведения летательного аппарата в рабочее положение подкос-подъемник возвращают в исходное положение.1. A method of changing the clearance when the aircraft is stationary, including moving the landing gear, characterized in that the landing gear is rotated by struts-lifts mounted on the aircraft and connected to the landing gear with fixing these supports in at least one intermediate and extreme positions, while the clearance of the aircraft is reduced, and if necessary, bringing the aircraft to its working position, the strut-lift is returned to its original position. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют поворот либо только передних, либо только задних опор шасси летательного аппарата.2. The method according to claim 1, characterized in that they rotate only the front or only the rear landing gear of the aircraft. 3. Подкос-подъемник, выполненный в виде трехпозиционного гидравлического или пневматического цилиндра (5), содержащего последовательно размещенные, разделяющие цилиндр на три камеры основной (6) со штоком (7) и дополнительный поршни, между которыми расположен внутренний механический замок, обеспечивающий сцепление дополнительного поршня с основным поршнем (6), дополнительный поршень имеет механический замок, обеспечивающий фиксацию его в крайнем положении, также между поршнями на внутренней стенке цилиндра выполнен кольцевой упор, ограничивающий движение дополнительного поршня, также цилиндр имеет три канала для подачи рабочего тела в три камеры.3. The strut-lift, made in the form of a three-position hydraulic or pneumatic cylinder (5), containing sequentially placed, separating the cylinder into three chambers, the main (6) with the rod (7) and additional pistons, between which there is an internal mechanical lock, which provides additional coupling piston with the main piston (6), the additional piston has a mechanical lock, which ensures its fixation in the extreme position, also an annular stop is made between the pistons on the inner wall of the cylinder, sensing the movement of the additional piston, the cylinder also has three channels for supplying the working fluid to three chambers. 4. Подкос-подъемник по п.3, отличающийся тем, что в цилиндре (5) выполнен удерживающий замок (21), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.4. The strut-lift according to claim 3, characterized in that a holding lock (21) is made in the cylinder (5), which secures the support of the chassis in the most retracted position. 5. Подкос-подъемник, выполненный в виде телескопического гидравлического или пневматического цилиндра, состоящего из основного и размещенного в нем выдвижного цилиндров, штока (24), который имеет основной (25) и вспомогательный поршни, разделяющие внутренний объем на три камеры, замка выпущенного положения выдвижного цилиндра, обеспечивающего фиксацию выдвижного цилиндра в крайнем выдвинутом положении, и замка выпущенного положения штока с выдвижным цилиндром, обеспечивающего фиксацию штока в крайнем выдвинутом положении, кольцевого упора, выполненного на внутренней поверхности стенки выдвижного цилиндра, ограничивающего перемещение вспомогательного поршня, также цилиндр имеет три канала для подачи рабочего тела в три камеры.5. The strut-lift, made in the form of a telescopic hydraulic or pneumatic cylinder, consisting of a main and retractable cylinders placed in it, a rod (24), which has a main (25) and auxiliary pistons that divide the internal volume into three chambers, locks of the released position a retractable cylinder, which secures the retractable cylinder in the extreme extended position, and a lock of the released position of the rod with a retractable cylinder, which secures the rod in the extreme extended position, of the annular RA, made on the inner surface of the wall of the retractable cylinder, restricting the movement of the auxiliary piston, the cylinder also has three channels for supplying the working fluid in three chambers. 6. Подкос-подъемник по п.5, отличающийся тем, что в цилиндре (23) выполнен удерживающий замок (33), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.6. The strut-lift according to claim 5, characterized in that a holding lock (33) is made in the cylinder (23), which secures the support of the chassis in the most retracted position. 7. Подкос-подъемник, выполненный в виде гидравлического или пневматического цилиндра (38) с одним штоком (37) с поршнем (34), разделяющим внутренний объем на две камеры, и с внутренним замком (35) крайнего выпущенного положения штока и опоры, снабженного распорным элементом, устанавливаемым на шток, также цилиндр имеет два канала для подачи рабочего тела в две камеры.7. The strut-lift, made in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder (38) with one rod (37) with a piston (34) dividing the internal volume into two chambers, and with an internal lock (35) of the extreme extended position of the rod and support, equipped with the spacer installed on the rod, the cylinder also has two channels for supplying the working fluid to two chambers. 8. Подкос-подъемник по п.7, отличающийся тем, что распорный элемент выполнен регулируемой длины.8. The strut-lift according to claim 7, characterized in that the spacer element is made of adjustable length. 9. Подкос-подъемник по п.7, отличающийся тем, что в цилиндре (38) выполнен удерживающий замок (41), обеспечивающий фиксацию опоры шасси в крайнем убранном положении.9. The strut-lift according to claim 7, characterized in that a holding lock (41) is made in the cylinder (38), which secures the support of the chassis in the most retracted position.

Images