RU2618180C1 - Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) - Google Patents
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2618180C1 RU2618180C1 RU2016121802A RU2016121802A RU2618180C1 RU 2618180 C1 RU2618180 C1 RU 2618180C1 RU 2016121802 A RU2016121802 A RU 2016121802A RU 2016121802 A RU2016121802 A RU 2016121802A RU 2618180 C1 RU2618180 C1 RU 2618180C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixed
- medical
- gears
- reciprocating
- medical table
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур и направлено на повышение качества работы. Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и верхней части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее посредством двух пар подшипников также между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола закреплены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола. 5 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (см. Патент RU №2563723), включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, при этом шестеренка привода с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая зафиксирована на общей оси, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, а также включает дополнительные подшипники, при этом неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками и возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголков, которые расположены на верхней поверхности противоположных в продольном направлении продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью на противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом на вертикально ориентированной части как на первом уголке, так и на втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой (прототип).
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что может быть реализована процедура продольного относительного смещения как верхней части медицинского стола, так и тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами.
Недостатком известной функциональной структуры корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры является ограниченность возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, и она не позволяет переместить верхнюю часть медицинского стола на неподвижную часть другого медицинского стола с томографом.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой. Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей, неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая закреплена в средней части первой общей оси стержня с двумя фиксирующими подшипниками, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой с электромагнитными фиксаторами с корпусами медицинских инструментов и с выдвижными элементами, при этом исполнительные шестеренки первой общей оси стержня функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой Г-образной пластины с одной стороны неподвижного корпуса медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней для удержания тороидальной робототехнической системы, при этом компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола.
На фиг. 1-4 изображена функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры. На фиг. 5 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур.
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей 1 и 2 (фиг. 2, 3), неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части 3 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части 1 и 2 медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 4 и 5 для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части 1 и 2 медицинского стола, а между рядами опорных подшипников 4 и 5 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 6 и 7, которые функционально соединены с первой 8 и второй 9 шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором 10 возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором 11 (фиг. 1, 3 и 4) продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 вместе с выдвижными элементами 14 (фиг. 5) вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором 11 (фиг. 3) функционально соединена с промежуточной шестеренкой 15 (фиг. 3), которая закреплена в средней части первой общей оси стержня 16 с двумя фиксирующими подшипниками 17 и 18, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями 1 и 2 медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки 19 и 20 возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 с электромагнитными фиксаторами 21 (фиг. 5) с корпусами медицинских инструментов 22 и с выдвижными элементами 14, при этом исполнительные шестеренки 19 и 20 первой общей оси стержня 16 функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой 23 (фиг. 3) Г-образной пластины 24 с одной стороны неподвижного корпуса 1 и 2 медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника 25 и 26 для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части 27 и 28 неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах 24 зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней 29 и 30 для удержания тороидальной робототехнической системы 12, при этом компланарно первой общей оси стержня 16 (фиг. 1) на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня 31 и 32 с двумя первыми и вторыми шестеренками 8 и 9, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками 6 и 7 верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников 33 и 34 также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями 1 и 2 (фиг. 2) медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней 31 и 32 зафиксированы конические шестеренки 33 и 34, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором 10 и дополнительного привода с редуктором 35 соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола.
На фиг. 4 изображена функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, включающая вертикальный корпус 36 медицинского хирургического стола, нижняя часть которого зафиксирована на напольной пластине 37 с ребрами жесткости, а на верхней части расположена и закреплена средняя часть неподвижной части 1, 2 хирургического стола. При этом для формирования жесткости конструкции хирургического стола введена продольная промежуточная пластина 38, на краях которой сверху и снизу расположены опорные патрубки 38, 39 и 40, 41, которые посредством стержней 42 и 43 зафиксированы на напольной пластине 37 с ребрами жесткости. На фиг. 5 изображен тороидальный корпус робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 вместе с выдвижными элементами 14, которые закреплены на внутренней пластине 44 с возможностью осевого разворота посредством привода с редуктором 45. При этом электромагнитные фиксаторы 21 (фиг. 5) с корпусами медицинских инструментов 22 с внешней стороны цилиндрического корпуса 46, который выполнен с возможностью осевого разворота внутри выдвижной крышки 13.
Логико-динамический процесс функционального корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры заключается в следующем.
Поскольку медицинские процедуры выполняют в различных зонах пациента, поэтому как корпус 12 робототехнической системы, так и верхняя подвижная часть 3 медицинского стола должны быть выполнены с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, и его выполняют во взаимно противоположных направлениях. При этом смещение верхней подвижная часть 3 медицинского стола реализуют посредством привода с редуктором 10 и 35 (фиг. 1), в которых шестеренки функционально соединены с конической шестеренкой 33 и 34 двух дополнительных стержней 31 и 32, которые расположены со смещением друг относительно друга, чтобы, в конечном счете, подвижную верхнюю часть 3 медицинского стола с пациентом переместить, например, с мобильного медицинского стола на медицинский стол с томографом для диагностической процедуры, а затем на медицинский стол с тороидальной робототехнической системы для выполнения конкретной хирургической процедуры. А возвратно-поступательное смещение робототехнической системы, которая включает корпус 12 тороидальной робототехнической системы (фиг. 5) с выдвижной крышкой 13 с устройством разворота 44, 45 и выдвижными элементами 14, реализуют посредством привода с редуктором 11 (фиг. 3).
Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, а также позволяет расширить функциональные возможности верхней части медицинского стола.
Claims (1)
- Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей, неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая закреплена в средней части первой общей оси стержня с двумя фиксирующими подшипниками, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой с электромагнитными фиксаторами с корпусами медицинских инструментов и с выдвижными элементами, при этом исполнительные шестеренки первой общей оси стержня функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой Г-образной пластины с одной стороны неподвижного корпуса медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части, неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней для удержания тороидальной робототехнической системы, отличающаяся тем, что компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121802A RU2618180C1 (ru) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121802A RU2618180C1 (ru) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2618180C1 true RU2618180C1 (ru) | 2017-05-02 |
Family
ID=58697875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121802A RU2618180C1 (ru) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2618180C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
JPH06205809A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-07-26 | Siemens Elema Ab | 検査台 |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
UA72484U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
RU2563723C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) |
-
2016
- 2016-06-01 RU RU2016121802A patent/RU2618180C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1306572A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1987-04-30 | Предприятие П/Я В-2877 | Устройство дл стереотаксических операций |
JPH06205809A (ja) * | 1992-12-03 | 1994-07-26 | Siemens Elema Ab | 検査台 |
JP2010206495A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Olympus Medical Systems Corp | 電子画像観察装置 |
UA72484U (ru) * | 2011-12-19 | 2012-08-27 | Юрий Иванович Русанов | Устройство выдвижных элементов зажима и их позиционное расположение внутри сферического корпуса многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления ю.и.русанова |
RU2563723C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-09-20 | Лев Петрович Петренко | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4108206B1 (en) | Biplane robotic arm device suitable for vascular interventional surgery | |
RU2618180C1 (ru) | Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (Вариант Русской логики - Версия 3) | |
RU2563723C1 (ru) | Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики) | |
RU2563743C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) | |
EP3592237B1 (en) | Bearing system for cone beam computed tomography | |
RU2563727C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) | |
RU2564216C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563187C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) | |
RU2607420C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 7) | |
RU2607419C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 9) | |
RU2594463C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота и вертикального смещения диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 19) | |
RU2563741C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) | |
RU2615115C1 (ru) | Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8) | |
RU2563731C1 (ru) | Функциональная структура одновременного возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563188C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563742C1 (ru) | Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) | |
RU2563740C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) | |
JP2016086818A (ja) | 検診台 | |
RU2481074C1 (ru) | Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
RU2579614C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 4) | |
CN210077680U (zh) | 一种便携式ct扫描设备 | |
RU2598211C1 (ru) | Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2563739C1 (ru) | Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 2) | |
RU2600293C1 (ru) | Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) | |
RU2594474C1 (ru) | Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе (вариант русской логики - версия 8) |