RU2592070C2 - Привод линейного перемещения - Google Patents
Привод линейного перемещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592070C2 RU2592070C2 RU2014128843/07A RU2014128843A RU2592070C2 RU 2592070 C2 RU2592070 C2 RU 2592070C2 RU 2014128843/07 A RU2014128843/07 A RU 2014128843/07A RU 2014128843 A RU2014128843 A RU 2014128843A RU 2592070 C2 RU2592070 C2 RU 2592070C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- insulation
- linear displacement
- displacement drive
- active element
- longitudinal thread
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, к электродинамическим элементам, предназначенным для преобразования электрической энергии в механическую, и может быть использовано в робототехнике, преимущественно в исполнительных системах манипулятора. Технический результат состоит в повышении усилия и эксплуатационных характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что привод линейного перемещения содержит активный элемент, выполненный в виде закрученной петли из провода с изоляцией, одни концы которой связаны с источником электрической энергии, а другие - соединены между собой и связаны с выходным штоком, согласно изобретению, изоляция выполнена в виде набора шайб, которые в развертке имеют форму равностороннего треугольника и соединены между собой общей продольной нитью, высота которой проходит по осевой линии продольной нити. 3 ил.
Description
Изобретение относится к электромеханике, а точнее к электродинамическим элементам, предназначенным для преобразования электрической энергии в механическую. Такого рода приводы могут быть использованы в робототехнике, преимущественно в исполнительных системах манипулятора.
Известен электродинамический привод (авторское свидетельство Литвиненко A.M. СССР №1301687, опубл. 07.13.87, бюл. №13, заявка №3963786/31-08 от 13.08.85), выполненный на основе спирально-пространственного электродинамического элемента, содержащий подвижную часть в виде двух гибких изолированных проводников, одни концы которого закреплены на основании, а другие соединены между собой и размещены на подвижной пластине, при этом гибкие изолированные проводники скручены, а их концы подключены к источнику питания.
Недостатком элемента является малое усилие на единицу длины.
Этот недостаток устранен в приводе линейного перемещения (авторское свидетельство Литвиненко A.M. СССР №1386442, опубл. 07.04.88, бюл. №13, заявка №3987773/31-08 от 09.12.85), который снабжен дополнительными токопроводящими петлями, образующими вместе с основной петлей две группы спиралей, расположенных друг против друга, а также дополнительной обоймой, двумя штоками, закрепленных на этих обоймах, и стержнями, при этом концы спиралей каждой группы закреплены на соответствующей обойме, а другие их концы расположены друг против друга, соединены между собой стержнями.
Недостатком данного устройства является сложность конструкторского исполнения, которая обусловлена необходимостью строгого соблюдения линейного размера спирали для обеспечения равномерной нагрузки.
Наиболее близким к заявленному по совокупности существенных признаков является привод линейного перемещения (авторское свидетельство Литвиненко A.M. СССР №2211523, опубл. 27.08.2003, бюл. №24, заявка 2001106420/09 от 06.03.2001), содержащий расположенный в корпусе основной спирально-пространственный активный элемент, выполненный в виде двух скрученных между собой изолированных проводов, одни концы которых связаны с источником электрической энергии, а другие - соединены между собой и связаны с выходным штоком, отличающийся тем, что привод дополнительно снабжен С-образными магнитопроводами, расположенными в ряд в одной плоскости, и дополнительным спирально-пространственным активным элементом, витки которого последовательно охватывают торцы С-образных магнитопроводов, возбуждая магнитное поле в них, обеспечивающие чередование их полярности, а витки основного спирально-пространственного активного элемента расположены в зоне торцов С-образных магнитопроводов, причем каждый виток основного спирально-пространственного активного элемента соединен с помощью растяжки с корпусом, а выходной шток присоединен к крайнему витку основного спирально-пространственного активного элемента.
Недостатком данного изобретения является низкое усилие, которое обусловлено электромагнитными показателями.
Изобретение направлено на повышение усилия и улучшение эксплуатационных характеристик.
Это достигается тем, что привод линейного перемещения содержит активный элемент, выполненный в виде закрученной петли из провода с изоляцией, одни концы которой связаны с источником электрической энергии, а другие - соединены между собой и связаны с выходным штоком, согласно изобретению изоляция выполнена в виде набора шайб, которые в развертке имеют форму равностороннего треугольника и соединены между собой общей продольной нитью, высота которой проходит по осевой линии продольной нити.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан привод линейного перемещения в исходном состоянии вид спереди. Изоляционная трубка в развертке изображена на фиг. 2. Рабочее состояние показано на фиг. 3.
Привод линейного перемещения содержит провод 1, с изоляцией 2, условно имеющий ветви 3 и 4, закрученные в спираль, который с одного конца соединен с источником электрической энергии 5, а с другого - соединен между собой и связан с выходным штоком 6. Изоляция 2 выполнена в виде набора шайб 7 (см. фиг. 2), которые соединены продольной нитью 8.
Привод линейного перемещения работает следующим образом.
При включении источника электрической энергии 5 по проводу 1 начинает протекать ток, вследствие чего происходит взаимное отталкивание ветвей, так как направление тока в ветвях 3 и 4 противоположно, что приводит к раскручиванию проводника 1, следовательно, к опусканию выходного штока 4. Специфическое вышеописанное исполнение набора шайб 7 позволяет, с одной стороны, обеспечить качественную изоляцию, а с другой стороны, уменьшить продольную и поперечную жесткость благодаря наличию общей продольной нити 8, что уменьшает противодействующий момент.
Введение изоляции, выполненной в виде набора шайб, которые в развертке имеют форму равностороннего треугольника и соединены между собой общей продольной нитью, высота которой проходит по осевой линии продольной нити, повышает усилие, а следовательно, повышает производительность.
Claims (1)
- Привод линейного перемещения, содержащий активный элемент, выполненный в виде закрученной петли из провода с изоляцией, одни концы которой связаны с источником электрической энергии, а другие - соединены между собой и связаны с выходным штоком, отличающийся тем, что изоляция выполнена в виде набора шайб, которые в развертке имеют форму равностороннего треугольника и соединены между собой общей продольной нитью, высота которой проходит по осевой линии продольной нити.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014128843/07A RU2592070C2 (ru) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Привод линейного перемещения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014128843/07A RU2592070C2 (ru) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Привод линейного перемещения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014128843A RU2014128843A (ru) | 2016-02-10 |
RU2592070C2 true RU2592070C2 (ru) | 2016-07-20 |
Family
ID=55313087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014128843/07A RU2592070C2 (ru) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | Привод линейного перемещения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2592070C2 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU788293A1 (ru) * | 1979-02-09 | 1980-12-15 | Воронежский Политехнический Институт | Электродвигатель возвратно- поступательного движени |
SU853750A1 (ru) * | 1980-01-22 | 1981-08-07 | Воронежский Политехнический Институт | Электродвигатель возвратно-поступательногодВижЕНи |
SU1092673A1 (ru) * | 1983-04-27 | 1984-05-15 | Воронежский Политехнический Институт | Электродинамический элемент |
SU1283082A1 (ru) * | 1984-12-19 | 1987-01-15 | Воронежский Политехнический Институт | Привод линейного перемещени |
SU1301687A1 (ru) * | 1985-08-13 | 1987-04-07 | Воронежский Политехнический Институт | Электродинамический привод |
SU1386442A1 (ru) * | 1985-12-09 | 1988-04-07 | Воронежский Политехнический Институт | Привод линейного перемещени |
RU2211523C2 (ru) * | 2001-03-06 | 2003-08-27 | Воронежский государственный технический университет | Привод линейного перемещения |
DE10224475A1 (de) * | 2002-03-22 | 2004-01-15 | Henry Tunger | Diverse Modifikationen der elektromagnetischen Spiralleitereinheiten des Schwebemobil-Auftriebssystemes |
-
2014
- 2014-07-14 RU RU2014128843/07A patent/RU2592070C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU788293A1 (ru) * | 1979-02-09 | 1980-12-15 | Воронежский Политехнический Институт | Электродвигатель возвратно- поступательного движени |
SU853750A1 (ru) * | 1980-01-22 | 1981-08-07 | Воронежский Политехнический Институт | Электродвигатель возвратно-поступательногодВижЕНи |
SU1092673A1 (ru) * | 1983-04-27 | 1984-05-15 | Воронежский Политехнический Институт | Электродинамический элемент |
SU1283082A1 (ru) * | 1984-12-19 | 1987-01-15 | Воронежский Политехнический Институт | Привод линейного перемещени |
SU1301687A1 (ru) * | 1985-08-13 | 1987-04-07 | Воронежский Политехнический Институт | Электродинамический привод |
SU1386442A1 (ru) * | 1985-12-09 | 1988-04-07 | Воронежский Политехнический Институт | Привод линейного перемещени |
RU2211523C2 (ru) * | 2001-03-06 | 2003-08-27 | Воронежский государственный технический университет | Привод линейного перемещения |
DE10224475A1 (de) * | 2002-03-22 | 2004-01-15 | Henry Tunger | Diverse Modifikationen der elektromagnetischen Spiralleitereinheiten des Schwebemobil-Auftriebssystemes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014128843A (ru) | 2016-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2012223336B2 (en) | Double helix conductor | |
JP2012221959A5 (ru) | ||
EP2230675A3 (en) | Coil component, transformer and switching power supply unit | |
GB2514071A (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
JP2012526705A5 (ru) | ||
RU2014146799A (ru) | Система и способ обеспечения транспортного средства электрической энергией посредством магнитной индукции | |
ATE471590T1 (de) | Verschraubte kugelserien und schaltleitung für statorspulen von elektrischen generatoren | |
RU2013138228A (ru) | Устройство электропитания с трансформатором | |
CN105751242B (zh) | 一种自动机械臂 | |
RU2012117538A (ru) | Ограничитель тока повреждения | |
RU2592070C2 (ru) | Привод линейного перемещения | |
US349611A (en) | Signoe to geoege westing house | |
EP2983450A1 (en) | Heating element, in particular for hair dryer appliances | |
RU2613670C2 (ru) | Привод линейного перемещения | |
RU2673880C2 (ru) | Привод линейного перемещения | |
KR102260128B1 (ko) | 절연외피가 없는 탄소나노튜브 전선을 권선한 자화소자 | |
RU2211523C2 (ru) | Привод линейного перемещения | |
JP2018074056A (ja) | 電力伝送装置 | |
JP6448707B2 (ja) | コイルユニットの接続構造 | |
TW200715688A (en) | Super-conducting actuator | |
KR20130106502A (ko) | 분리전극을 이용한 극 전환 전자석 | |
RU132610U1 (ru) | Токоограничивающий реактор | |
JP2013214585A (ja) | 可変インダクタ | |
Burke | Self-assembling nanowires | |
RU148643U1 (ru) | Трансформатор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170715 |