Изобретение относится к транспортной технике, к транспортным средствам повышенной проходимости, а именно к снегоболотоходам.The invention relates to vehicles, to off-road vehicles, namely to snow and swamp vehicles.
Известны быстросъемные гусеничные приставки к автомобилю, патент РФ 2341402, патент РФ 2329156, состоящие из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами и механизма натяжения гусениц. Недостатками этих приставок являются: необходимость вносить изменения в конструкцию автомобиля для управления приставкой, невозможность обеспечения устойчивого прямолинейного движения гусеничной приставки, низкая скорость передвижения приставки.Known quick-detachable tracked consoles for automobiles, RF patent 2341402, RF patent 2329156, consisting of a frame with support rollers located on it in two rows, guide wheels, tracks and a track tension mechanism. The disadvantages of these consoles are: the need to make changes in the design of the car to control the console, the inability to ensure stable rectilinear movement of the crawler console, the low speed of movement of the console.
Задачей заявляемого изобретения являются: обеспечение устойчивого прямолинейного движения гусеничной приставки, использование приставки без вмешательства в конструкцию автомобиля, увеличение скорости приставки, управление приставкой с помощью стандартных элементов управления автомобиля, снятие чрезмерной нагрузки с дифференциала автомобиля при осуществлении поворотов.The objective of the invention is: to ensure a steady rectilinear movement of the crawler attachment, use of the attachment without interfering with the design of the vehicle, increase the speed of the attachment, control the attachment using standard vehicle controls, relieve excessive load from the differential of the vehicle when making turns.
Для достижения этих целей предлагается гусеничная приставка, состоящая из рамы, опорных катков, ведущих колес, гусениц, беговых барабанов, передачи, механизмов тормозов, механизмов сцепления, органов управления приставкой и рычагами крепления автомобиля на приставке.To achieve these goals, a crawler attachment is proposed, consisting of a frame, track rollers, drive wheels, tracks, running drums, gears, brake mechanisms, clutch mechanisms, controls for the attachment and levers for attaching the car to the attachment.
Автомобиль заезжает на приставку так, чтобы ведущие колеса находились на беговых барабанах, крепится на ней подвижными рычагами за буксировочные проушины, органы управления приставкой устанавливаются напротив управляемых колес автомобиля таким образом, чтобы при повороте управляемые колеса автомобиля воздействовали на орган управления с той стороны, в которую повернуто колесо.The car drives into the attachment so that the drive wheels are on the running drums, is mounted on it with movable levers for the towing eyes, the controls of the attachment are installed opposite the steered wheels of the car so that when turning the steered wheels of the car act on the control from the side into which the wheel is turned.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сбоку быстросъемной гусеничной приставки с установленным на ней переднеприводным автомобилем, на фиг. 2 показана схема передачи вращения от ведущих колес автомобиля к ведущим колесам приставки с одной передачей, на фиг. 3 - схема передачи вращения от ведущих колес автомобиля к ведущим колесам приставки с двумя передачами. На фиг. 4 показана схема управления поворотом гусеничной приставки (переднеприводной автомобиль, левая сторона). На чертежах, где изображен переднеприводной автомобиль, ведущие колеса являются также и управляемыми.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a side view of a quick-detachable tracked attachment with a front-wheel drive vehicle mounted on it; FIG. 2 shows a transmission diagram of rotation from driving wheels of a vehicle to driving wheels of a set-top box with a single gear; FIG. 3 is a diagram of a transmission of rotation from driving wheels of a vehicle to driving wheels of a set-top box with two gears. In FIG. 4 shows a control circuit for turning the crawler attachment (front-wheel drive vehicle, left side). In the drawings, which shows a front-wheel drive car, the drive wheels are also controllable.
Гусеничная приставка состоит из рамы 1, на которой в два ряда расположены опорные катки 2, ведущие колеса 3. На каждый ряд опорных катков и ведущих колес одеты гусеницы 4. На раме 1 установлены соединенные между собой беговые барабаны 5, которые через передачи 7 и механизмы сцепления 9 соединены с ведущими колесами 3. Беговые барабаны имеют рифление, бороздки или высокофрикционные футеровки. Ведущие колеса 3 имеют механизмы тормозов 8. Механизм тормоза 8 и механизм сцепления 9 каждой стороны имеют общий привод 11, соединяющий их с органом управления 10 своей стороны. Приводы сцеплений и тормозов имеют усилители. В передней и задней части приставки расположены стойки с подвижными рычагами 13, рычаги имеют устройства для крепления к буксировочным проушинам автомобиля и располагаются поперек от установленного на приставку автомобиля.The caterpillar attachment consists of a frame 1, on which the track rollers 2, the drive wheels 3 are located in two rows. The tracks 4 are dressed on each row of the track rollers and the drive wheels 4. On the frame 1 are mounted running drums 5, which through gears 7 and mechanisms the clutch 9 is connected to the drive wheels 3. The running drums have corrugations, grooves, or high friction linings. The drive wheels 3 have brake mechanisms 8. The brake mechanism 8 and the clutch mechanism 9 of each side have a common drive 11 connecting them to the control unit 10 of its side. Clutch and brake drives have amplifiers. There are racks with movable levers 13 in the front and rear of the console, the levers have devices for attaching to the towing eyes of the car and are located across from the car mounted on the console.
Быстросъемная гусеничная приставка работает следующим образом. Автомобиль 6 заезжает на гусеничную приставку своим ходом так, чтобы ведущие колеса автомобиля 12 находились на беговых барабанах приставки 5, и крепится на ней за буксировочные проушины подвижными рычагами 13, которые подняты на стойках примерно на высоту буксировочных проушин, причем рычаги работают вверх-вниз поперечно от установленного автомобиля 6, что позволяет при движении приставки работать подвеске автомобиля 6. При вращении ведущих колес автомобиля 12 начинают вращаться и соединенные между собой беговые барабаны 5, которые через включенные механизмы сцеплений 9 и передачи 7 сообщают вращение ведущим колесам приставки 3. Причем передач может быть как две, так и одна, во втором случае на ведущие колеса приставки 3 вращение от передачи 7 передается с помощью приводных валов 14. Компоновка с двумя передачами позволяет перенести механизмы тормозов 8 и сцеплений 9 через муфты на ось беговых барабанов. При повороте рулевого колеса автомобиля поворачивающиеся управляемые колеса входят во взаимодействие с органом управления 10 той стороны, в которую поворачивают управляемые колеса автомобиля 6. Орган управления 10 через общий привод 11 включает механизм тормоза 8 и одновременно выключает механизм сцепления 9, своей стороны, в результате чего ведущее колесо приставки 3 данной стороны тормозится, а ведущее колесо приставки 3 противоположной стороны сохраняет вращение, за счет чего производится поворот приставки. Остановка приставки производится остановом ведущих колес автомобиля 12, рабочими тормозами автомобиля. Гусеничная приставка предназначена для использования автомобилей как с передним приводом, так и для заднеприводных. Для того чтобы обеспечить установку ведущих колес автомобиля 12 на беговые барабаны 5, а органам управления 10 возможность взаимодействия с управляемыми колесами автомобиля на различных моделях автомобилей и с различными типами приводов, предусмотрена возможность перемещения органов управления 10 и подвижных рычагов 13 по всей длине рамы.Quick-detachable crawler attachment works as follows. The car 6 enters the tracked attachment on its own so that the driving wheels of the car 12 are on the running drums of the attachment 5, and is mounted on it by the towing eyes with movable arms 13, which are raised on racks approximately to the height of the towing eyes, and the arms work up and down transversely from the installed car 6, which allows the suspension of the car 6 to work when the console moves. When the driving wheels of the car 12 rotate, the running drums 5, which are connected through the clutch mechanisms 9 and gears 7 reported rotation to the drive wheels of the set-top box 3. Moreover, the gears can be either two or one; in the second case, the drive wheels of the set-top box 3 are transmitted from the gear 7 by means of drive shafts 14. The arrangement with two gears allows transferring brake mechanisms 8 and clutches 9 through couplings to the axis of the running drums. When the steering wheel of the car is turned, the steered steered wheels interact with the governing body 10 of the side to which the steered wheels of the car 6 are turned. The governing body 10, through a common drive 11, engages the brake mechanism 8 and simultaneously disengages the clutch mechanism 9, on the other hand, as a result of which the drive wheel of the attachment 3 of this side is braked, and the drive wheel of the attachment 3 of the opposite side retains rotation, due to which the attachment is rotated. The prefix is stopped by stopping the driving wheels of the car 12, the working brakes of the car. The crawler attachment is designed for use with both front-wheel drive and rear-wheel drive vehicles. In order to ensure that the driving wheels of the car 12 are installed on the running drums 5, and the controls 10 are able to interact with the steered wheels of the car on various car models and with different types of drives, it is possible to move the controls 10 and the movable levers 13 along the entire length of the frame.
