RU2519593C2 - Phase direction finder - Google Patents
Phase direction finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519593C2 RU2519593C2 RU2012134949/07A RU2012134949A RU2519593C2 RU 2519593 C2 RU2519593 C2 RU 2519593C2 RU 2012134949/07 A RU2012134949/07 A RU 2012134949/07A RU 2012134949 A RU2012134949 A RU 2012134949A RU 2519593 C2 RU2519593 C2 RU 2519593C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- bearing
- phase
- range
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в радиоразведке, радиомониторинге, при определении местоположения специальных электронных устройств перехвата информации (СЭУПИ).The invention relates to the field of radio engineering and can be used in radio intelligence, radio monitoring, when determining the location of special electronic devices for intercepting information (SEUPI).
Известно устройство для определения положения источников электромагнитного излучения (аналог) см. патент США №4383301 МПК G01S 5/02, 7/04, содержащее антенную решетку для приема излучений и формирования соответствующих сигналов, приемную систему для измерения фазы и интенсивности каждого принятого сигнала, устройство обработки сигналов для обработки когерентных сигналов фазы и амплитуды и воспроизведения направления на источник принятого излучения.A known device for determining the position of electromagnetic radiation sources (analogue) see US patent No. 4383301 IPC G01S 5/02, 7/04, containing an antenna array for receiving radiation and generating the corresponding signals, a receiving system for measuring the phase and intensity of each received signal, device signal processing for processing coherent phase and amplitude signals and reproducing directions to the source of received radiation.
Известен также радиопеленгатор по заявке №1333546, Великобритания, МПК G01S 3/48, 3/10 (аналог), который имеет в своем составе антенную решетку, состоящую из нескольких пар равномерно разнесенных антенных элементов и устройство обработки. Сигналы с каждой пары антенных элементов поступают на фазовые дискриминаторы, которые осуществляют измерение разности фаз. Фазы сигналов, полученные с четырех наиболее далеко расположенных пар антенных элементов, преобразуются в четыре двоичных кода и усредняются путем суммирования. Логическое устройство устраняет неоднозначность и формирует двоичный сигнал, характеризующий угол прихода электромагнитной волны.A radio direction finder is also known by application No. 1333546, UK, IPC
Недостатком аналогов является то, что с их помощью, возможно, определить лишь пеленг на источник радиоизлучения (ИРИ), тогда как для определения местоположения (пеленга и дальности) необходимо использовать как минимум два устройства, разнесенные на сравнительно большое расстояние.The disadvantage of analogues is that with their help, it is possible to determine only the bearing to the source of radio emission (IRI), while to determine the location (bearing and range), it is necessary to use at least two devices spaced a relatively large distance.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является фазовый пеленгатор, схема которого приведена на рисунке 8.1 с.195 В.А. Чердынцев «Радиотехнические системы». Минск, «Вышэйшая школа», 1988, 369 с.Of the known devices, the closest in technical essence to the claimed (prototype) is a phase direction finder, a diagram of which is shown in Figure 8.1 p. 195 V.A. Cherdyntsev "Radio Engineering Systems". Minsk, “Higher School”, 1988, 369 pp.
Известный фазовый пеленгатор содержит первую и вторую антенны, разнесенные на определенное расстояние, первый и второй приемные тракты, связанные входами с первой и второй антеннами соответственно и первый фазовый детектор, связанный одним входом с выходом первого приемного тракта, вторым входом с выходом второго приемного тракта, а выход фазового детектора является выходом пеленгатора.The known phase direction finder contains the first and second antennas spaced a certain distance, the first and second receiving paths connected by the inputs to the first and second antennas, respectively, and the first phase detector connected by one input to the output of the first receiving path, the second input to the output of the second receiving path, and the output of the phase detector is the output of the direction finder.
Принцип измерения угловых координат источников излучения или отражения радиоволн в известном пеленгаторе реализуется путем сравнения в фазовом детекторе сигналов, принятых антеннами, при этом напряжение на выходе фазового детектора пропорционально угловому положению объекта пеленгации.The principle of measuring the angular coordinates of radiation sources or reflection of radio waves in a known direction finder is implemented by comparing the signals received by the antennas in the phase detector, while the voltage at the output of the phase detector is proportional to the angular position of the direction finding object.
Недостатком прототипа является отсутствие возможности определения дальности до СЭУПИ, поскольку, чтобы определить местоположение СЭУПИ необходимо использовать, по крайней мере, два пункта приема, разнесенные на значительные расстояния.The disadvantage of the prototype is the inability to determine the distance to SEPI, because in order to determine the location of the SEPI it is necessary to use at least two points of reception, spaced over considerable distances.
Вместе с тем в настоящее время актуальной является задача определения местоположения СЭУПИ в одном пункте приема при относительно небольших дальностях.At the same time, the actual task is to determine the location of the SEAPI in one reception point at relatively small ranges.
Анализ показывает, что эта задача может быть решена угломерно-дальномерным способом на основе измерения фазовых сдвигов в элементах антенных пар и формировании узкой области отчета измеряемых параметров (пеленга и дальности) путем обработки сигнала с учетом сферичности фронта волны и на основе процедур пересечения и объединения.The analysis shows that this problem can be solved by the goniometric-distance measuring method based on measuring phase shifts in the elements of antenna pairs and forming a narrow report area of the measured parameters (bearing and range) by processing the signal taking into account the sphericity of the wave front and on the basis of crossing and combining procedures.
Задача на решение которой направлено заявляемее устройство состоит в формировании узкой области отчета измеряемых параметров (пеленга и дальности) путем обработки сигнала с учетом сферичности фронта волны и на основе процедур пересечения и объединения.The problem to be solved by the claimed device is to form a narrow area of the report of the measured parameters (bearing and range) by processing the signal taking into account the sphericity of the wave front and based on the procedures of intersection and association.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в определении дальности до ИРИ.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to determine the range to Iran.
Технический результат достигается тем, что в известный фазовый пеленгатор, содержащий первую и вторую антенны, разнесенные на определенное расстояние, первый и второй приемные тракты, связанные входами с первой и второй антеннами соответственно и первый фазовый детектор, связанный первым входом с выходом первого приемного тракта, а вторым входом с выходом второго приемного тракта, введены третья антенна, третий приемный тракт, связанный входом с третьей антенной, второй фазовый детектор, связанный одним входом с выходом второго приемного тракта, а другим входом с выходом третьего приемного тракта, третий фазовый детектор, связанный одним входом с выходом первого приемного тракта, а другим входом с выходом третьего приемного тракта, частотомер, связанный входом с выходом второго приемного тракта, блок пересечения, связанный одним входом с выходом первого фазового детектора, а другим входом с выходом второго фазового детектора, блок объединения, связанный одним входом с выходом первого фазового детектора, а другим входом с выходом второго фазового детектора, блок определения пеленга, связанный одним входом с выходом блока пересечения, вторым входом с выходом блока объединения, а третьим входом с выходом третьего фазового детектора, блок определения дальности, связанный одним входом с выходом частотомера, вторым входом с выходом блока пересечения, третьим входом с выходом блока определения пеленга, а выходы блока определения пеленга и блока определения дальности являются выходами фазового пеленгатора.The technical result is achieved by the fact that in the known phase direction finder containing the first and second antennas spaced a certain distance, the first and second receiving paths connected by the inputs to the first and second antennas, respectively, and the first phase detector connected by the first input to the output of the first receiving path, and a second antenna, a third receiving path, connected by an input to a third antenna, a second phase detector connected by a single input to the output of the second receiving about the path, and another input with the output of the third receiving path, a third phase detector connected by one input to the output of the first receiving path, and another input with the output of the third receiving path, a frequency meter connected by the input to the output of the second receiving path, the intersection unit connected by one input with the output of the first phase detector, and another input with the output of the second phase detector, the combining unit associated with one input with the output of the first phase detector, and another input with the output of the second phase detector, the unit is determined a bearing, connected by one input to the output of the intersection unit, a second input with the output of the combining unit, and a third input with the output of the third phase detector, a range determination unit connected by one input to the output of the frequency meter, the second input to the output of the intersection unit, and the third input to the output of the unit determination of the bearing, and the outputs of the bearing detection unit and the range determination unit are the outputs of the phase direction finder.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в получении узкой области отсчета пеленга и дальности с учетом сферичности фронта волны из сигналов пересечения и объединения, которые формируются из входных сигналов, поступающих на антенны, жестко связаны этой областью и последующем определении дальности до ИРИ.The essence of the invention is to obtain a narrow range of bearing and range taking into account the sphericity of the wave front from the signals of intersection and association, which are formed from the input signals arriving at the antennas, are rigidly connected to this area and the subsequent determination of the distance to the IRI.
На фигуре 1 представлена структурная схема фазового пеленгатора. На фигурах 2-7 показаны зависимости амплитуд сигналов от угла отклонения для различных точек схемы. На фигурах 8-11 представлены статистические показатели качества и результаты имитационного моделирования пеленгатора.The figure 1 presents the structural diagram of the phase direction finder. In figures 2-7 shows the dependence of the amplitudes of the signals from the angle of deviation for various points of the circuit. In figures 8-11 presents statistical indicators of quality and the results of simulation of the direction finder.
Фазовый пеленгатор (фигура 1) содержит первую 1.1, вторую 1.2 и третью 1.3 антенны, расположенные на одной линии и разнесенные на расстояние d, первый 2.1, второй 2.2 и третий 2.3 приемные тракты, первый 3.1 и второй 3.2 фазовые детекторы, частотомер 4, третий фазовый детектор 3.3, блок пересечения 5, блок объединения 6, блок определения пеленга 7, блок определения дальности 8.The phase direction finder (figure 1) contains the first 1.1, second 1.2 and third 1.3 antennas located on the same line and spaced apart by distance d, the first 2.1, second 2.2 and third 2.3 receiving paths, the first 3.1 and second 3.2 phase detectors,
Третья антенна 1.3, третий приемный тракт 2.3 и второй фазовый детектор 3.2 позволяют получить на выходе фазового детектора дополнительное напряжение, пропорциональное разности. фаз между центральной и крайней антеннами, которое необходимо для учета сферичности фронта волны при обработке сигналов.The third antenna 1.3, the third receiving path 2.3 and the second phase detector 3.2 make it possible to obtain an additional voltage proportional to the difference at the output of the phase detector. phases between the central and extreme antennas, which is necessary to take into account the sphericity of the wave front when processing signals.
Частотомер 4 позволяет определить частоту сигнала ИРИ на основе панорамного анализа энергетического спектра.
Третий фазовый детектор 3.3 позволяет получить на его выходе напряжение, пропорциональное разности фаз между сигналами, принимаемыми крайними антеннами, необходимое для фиксации пеленга на нормали к базе антенной системы.The third phase detector 3.3 makes it possible to obtain a voltage proportional to the phase difference between the signals received by the extreme antennas necessary for fixing the bearing to the normal to the base of the antenna system.
Блок пересечения 5 и блок объединения 6 позволяет выделить узкую область отсчета измеряемых параметров, как для определения самого пеленга, так и для расчета дальности до источника излучения.The
Блока определения пеленга 7 обеспечивает выдачу сигнала пеленга ИРИ на основе текущего значения угла, отсчитываемого, например, от направления на Север в момент, когда база антенны находится на нормали к направлению на источник излучения.
Блока определения дальности 8 позволяет рассчитать дальность до источника излучения, используя для этого сигнал с выхода блока 5, несущий информацию о дальности, измеренное значение частоты с выхода частотомера 4 и сигнал пеленга с выхода блока определения пеленга 7, необходимый для определения момента нахождения ИРИ на направлении нормали к базе антенной системы и расчета дальности.Ranging
Дальномер-пеленгатор работает следующим образом.Range finder direction finder operates as follows.
Моделирование проведено для положения ИРИ под углом β, отсчитываемым между направлением на центральную антенну 1.2 и направлением на Север. Сканирование по углу производится с дискретностью в один градусThe simulation was performed for the position of the IRI at an angle β, measured between the direction to the central antenna 1.2 and the direction to the North. Angle scanning is performed with a resolution of one degree
Антенными элементами 1.1, 1.2, 1.3, в качестве которых приняты элементы в виде активный вибратор-рефлектор с конкретными параметрами и аналитическим заданием, принят гармонический немодулированный с полностью известными параметрами сигнал, где в качестве шума взят случайный процесс с нормальным распределением мгновенных значений, нулевым средним и заданной дисперсией. Информация о дальности и пеленге ИРИ вводится в начальную фазу входных сигналов относительно средней антенны. Выбор частоты дискретизации произволен исходя из минимизации погрешности определения дальностиAntenna elements 1.1, 1.2, 1.3, which are taken as elements in the form of an active vibrator-reflector with specific parameters and an analytical task, adopted a harmonic signal unmodulated with fully known parameters, where a random process with a normal distribution of instantaneous values, zero mean and given dispersion. Information on the range and bearing of the IRI is introduced into the initial phase of the input signals relative to the middle antenna. The choice of sampling rate is arbitrary based on minimizing the error in determining the range
Мгновенные значения принимаемых сигналов на выходах антенн 1.1, 1.2 и 1.3 могут быть представлены в виде:The instantaneous values of the received signals at the outputs of the antennas 1.1, 1.2 and 1.3 can be represented as:
Здесь n1(t), n2(t), n3(t) собственные шумы соответствующих приемников, пересчитанные на входы; φ1, φ2, φ3 - начальные фазы сигналов, несущие информацию о пеленге β и дальности R до источника радиоизлучения относительно центральной антенны; F1, F2, F3 - нормированные диаграммы направленности соответствующих антенн в направлении θ; Um1, Um2, Um3 - амплитуды сигналов; ω=2πf - круговая частота сигнала, где f - его циклическая частота.Here, n 1 (t), n 2 (t), n 3 (t) are the intrinsic noise of the respective receivers, converted to the inputs; φ 1 , φ 2 , φ 3 - the initial phases of the signals, carrying information about the bearing β and the distance R to the source of radio emission relative to the central antenna; F 1 , F 2 , F 3 - normalized radiation patterns of the respective antennas in the direction θ; U m1 , U m2 , U m3 - signal amplitudes; ω = 2πf is the circular frequency of the signal, where f is its cyclic frequency.
Учитывая, что расстояние от центральной антенны до источника излучения намного больше расстояния между антеннами, антенны слабонаправленные и одинаково ориентированные можно принять значения нормированных диаграмм одинаковыми F1(θ)=F2(θ)=F3(θ)=F(θ). Можно полагать также одинаковыми амплитуды сигналов Um1=Um2=Um3=Um.Given that the distance from the central antenna to the radiation source is much larger than the distance between the antennas, the antennas are weakly oriented and equally oriented, we can take the values of the normalized diagrams to be the same F 1 (θ) = F 2 (θ) = F 3 (θ) = F (θ). We can also assume the same signal amplitudes U m1 = U m2 = U m3 = U m .
В радиоприемных трактах 2.1, 2.2, 2.3 соответствующего канала сигналы подвергаются преобразованию и усилению на радиочастоте. При этом необходимым условием является одинаковость этого усиления и одинаковость фазочастотных характеристик в полосе пропускания. Вид сигналов на выходах антенн в момент определения пеленга и дальности представлен на фигуре 2 в координатах амплитуда - время.In the radio receiving paths 2.1, 2.2, 2.3 of the corresponding channel, the signals are converted and amplified at the radio frequency. In this case, the same condition is the same gain and the same phase-frequency characteristics in the passband. The type of signals at the outputs of the antennas at the time of determining the bearing and range is presented in figure 2 in the coordinates of the amplitude - time.
Здесь кривая 9 соответствует U1.1(t), 10 - U1.2(t) и U1.3(t). Сигналы U2(t) и U3(t) совпадают, так как представлены на момент, когда база антенны находится на нормали к направлению на источник радиоизлучения, т.е. φ1=φ3, а амплитуда сигнала намного больше уровня шума Um>>n(t).Here, curve 9 corresponds to U 1.1 (t), 10 to U 1.2 (t) and U 1.3 (t). The signals U 2 (t) and U 3 (t) coincide, since they are presented at the time when the antenna base is normal to the direction of the radio source, i.e. φ 1 = φ3, and the signal amplitude is much larger than the noise level U m >> n (t).
Временное смещение кривых свидетельствует о наличии фазового сдвига между сигналами, принятыми центральной 1.2 и крайними антеннами 1.1 и 1.3 Ф1.2=Ф3.2≠0, а «ломаный» характер - o дискретизации.The temporal shift of the curves indicates the presence of a phase shift between the signals received by the central 1.2 and extreme antennas 1.1 and 1.3 Ф 1.2 = Ф 3.2 ≠ 0, and the “broken” character is about discretization.
Сигналы (1) и (3) с выходов первого 2.1 и третьего 2.3 приемных трактов поступают на первые входы фазовых детекторов 3.1 и 3.2 соответственно. Сигнал (2) с выхода второго приемного тракта 2.2 является опорным и поступает на вторые входы фазовых детекторов 3.1 и 3.2.Signals (1) and (3) from the outputs of the first 2.1 and third 2.3 receiving paths are fed to the first inputs of phase detectors 3.1 and 3.2, respectively. The signal (2) from the output of the second receiving path 2.2 is a reference signal and is fed to the second inputs of the phase detectors 3.1 and 3.2.
Сигналы на выходах фазовых детекторов 3.1 и 3.2 соответственно будут:The signals at the outputs of the phase detectors 3.1 and 3.2, respectively, will be:
где Ф1,2, Ф3,2 - фазовые сдвиги между сигналами, принятыми центральной 1.2 и крайними антеннами 1.1 и 1.3 соответственно.where Ф 1,2 , Ф 3,2 are phase shifts between the signals received by the central 1.2 and extreme antennas 1.1 and 1.3, respectively.
Сигналы с выходов первого 2.1 и третьего 2.3 приемных трактов подаются также на первый и второй входы третьего фазового детектора 3.3, сигнал на выходе которого приобретает вид, аналогичный (4) и (5):The signals from the outputs of the first 2.1 and third 2.3 receiving paths are also fed to the first and second inputs of the third phase detector 3.3, the signal at the output of which takes the form similar to (4) and (5):
где Ф1,3 - фазовый сдвиг между сигналами, принятыми крайними антеннами 1 и 3.where Ф 1,3 is the phase shift between the signals received by the
Сигналы, соответствующие (4), (5) и (6) на выходе фазовых детекторов 3.1, 3.2, 3.3, представлены на фигуре 3.The signals corresponding to (4), (5) and (6) at the output of the phase detectors 3.1, 3.2, 3.3, are presented in figure 3.
Здесь кривые 11, 12, 13 представляют сигналы с выходов фазовых детекторов 3.1, 3.2 и 3.3 соответственно. Горизонтальная ось соответствует текущему углу θ в градусах, вертикальная - нормированной амплитуде сигнала, пропорциональной фазовым сдвигам.Here,
Характерным является циклический характер, обусловленный «сбросом фазы», кратным 2π, что может приводить к неоднозначности выбора области измерения параметров, а также поведение кривых в окрестностях точки пеленга, обеспечивающее формирования признаков определения этой области.The cyclical character caused by the “phase drop” multiple of 2π is characteristic, which can lead to ambiguity in the choice of the parameter measurement region, as well as the behavior of the curves in the vicinity of the bearing point, which ensures the formation of signs of determination of this region.
Следует обратить внимание на модуляцию сигналов диаграммой направленности антенны F(θ), позволяющую исключить неоднозначность за счет приема по боковым лепесткам.Attention should be paid to the modulation of the signals by the radiation pattern of the antenna F (θ), which eliminates the ambiguity due to reception on the side lobes.
Далее следует процесс формирования области измерения (отсчета) параметров и, прежде всего, пеленга. Для формирования узкой области отсчета параметров (пеленга и дальности) и повышения точности измерения используются блок пересечения 5, блок объединения 6 и сигнал (6) с выхода третьего фазового детектора (блок 3.3). Сигналы (4) и (5), пропорциональные фазовым сдвигам Ф1,2 и Ф3,2, подаются на первый и второй входы блока пересечения 5, который сопоставляет сигналы (4) и (5) в соответствии со свойствами процедуры пересечения, выделяя общие области. Блок пересечения 5 реализует алгоритм:The following is the process of forming the measurement (reference) area of the parameters and, above all, the bearing. To form a narrow range of reference parameters (bearing and range) and improve the measurement accuracy, an
Те же сигналы (4) и (5) подаются одновременно на первый и второй входы блока объединения 6, напряжение, на выходе которого в соответствии со свойствами этой процедуры будет реализовать следующий алгоритм:The same signals (4) and (5) are fed simultaneously to the first and second inputs of the combining unit 6, the voltage at the output of which, in accordance with the properties of this procedure, will implement the following algorithm:
Вид сигналов (7), (8) и (6) представлен на фигуре 4.The type of signals (7), (8) and (6) is presented in figure 4.
Здесь это кривые 14, 15, 13 соответственно в секторе углов 0-180°.Here, these are
Анализ показывает, что исходя из свойств используемых процедур, сигнал объединения (15) как бы «накрывает» сигнал пересечения (14) и практически всегда выполняется неравенство U6(θ)>U5(θ) кроме области (точки), где U6(θ)=U5(θ) и еще двух точек, где из-за цикличности косинуса указанное неравенство нарушается. Однако эти точки в процессе дальнейшей обработки могут быть исключены из анализа за счет амплитудных отличий.The analysis shows that, based on the properties of the procedures used, the union signal (15) “covers” the intersection signal (14) and the inequality U 6 (θ)> U 5 (θ) almost always holds except for the region (point), where U 6 (θ) = U 5 (θ) and two more points where, due to the cyclic nature of the cosine, this inequality is violated. However, these points during further processing can be excluded from the analysis due to amplitude differences.
Для пояснения процесса формирования области измерения рассмотрим поведение рассматриваемых зависимостей в окрестностях пеленга, показанных на фигурах 5, 6.To explain the process of forming the measurement region, we consider the behavior of the considered dependencies in the vicinity of the bearing, shown in figures 5, 6.
На фигуре 5 планом в области пеленга изображены сигналы (4) и (5) на выходах фазовых детекторов (блоки 3.1, 3.2), пропорциональные фазовым сдвигам Ф1,2 и Ф3,2, кривые 11 и 12, между центральной и крайними антеннами, а также сигнал (6) на выходе блока 3.3, пропорциональный фазовому сдвигу Ф1,3, кривая 13, между крайними антеннами. Пеленг на ИРИ для примера принят равным 65°.In figure 5, the plan in the bearing area shows the signals (4) and (5) at the outputs of the phase detectors (blocks 3.1, 3.2), proportional to the phase shifts Ф 1,2 and Ф 3,2 , curves 11 and 12, between the central and extreme antennas , as well as the signal (6) at the output of block 3.3, proportional to the phase shift Ф 1.3 ,
Как видно из фигуры 5 в точке пеленга имеет место равенство фазовых сдвигов Ф1,2 (кривая 11) и Ф3,2 (кривая 12). При этом Ф1,2≠0 и Ф3,2≠0 и зависят от дальности R. Значение Ф1,3 (кривая 13) в точке пеленга максимально. Поведение зависимостей фазовых сдвигов Ф1,2, Ф3,2 и Ф1,3 в области пеленга делает целесообразным использовать алгоритм обнаружения-измерения на основе совместного применения процедур пересечения (5) и объединения (6) для выделения узкой области отсчета пеленга и дальности.As can be seen from figure 5 at the bearing point there is an equality of the phase shifts Ф 1,2 (curve 11) and Ф 3,2 (curve 12). Moreover, Ф 1,2 ≠ 0 and Ф 3,2 ≠ 0 and depend on the range of R. The value of Ф 1,3 (curve 13) at the bearing point is maximum. The behavior of the dependences of the phase shifts Ф 1,2 , Ф 3,2, and Ф 1,3 in the bearing area makes it advisable to use the detection-measurement algorithm based on the combined use of crossing procedures (5) and combining (6) to highlight a narrow bearing range and range .
Сигналы (4) и (5), пропорциональные фазовым сдвигам Ф1,2 и Ф3,2, подаются на первый и второй вход блока пересечения 5 и на первый и второй вход блока объединения 6.Signals (4) and (5), proportional to the phase shifts Ф 1,2 and Ф 3,2 , are fed to the first and second input of the
На фигуре 6 представлены выходные сигналы блока пересечения 5 (кривая 14), блока объединения 6 (кривая 15) и повторена для сравнения кривая 13 из фигуры 5 - сигнал (6) на выходе блока 10, пропорциональный фазовому сдвигу Ф1,3 между крайними антеннами.The figure 6 presents the output signals of the intersection block 5 (curve 14), the combining block 6 (curve 15) and the
Как видно из фигур, блок пересечения 5 формирует сигнал с экстремумом в точке пеленга в виде обостренного пика (фигура 6, кривая 14). Амплитуда этого экстремума определяется дальностью до ИРИ, поскольку это точка совпадения фазовых сдвигов сигналов между центральной и крайними антеннами. Поэтому сигнал (7) с выхода блока пересечения 5 подается в блок определения дальности 8 на его второй вход для расчета этой дальности.As can be seen from the figures, the
Наоборот, блок объединения 6 формирует сигнал (8) с плоской вершиной (фигура 6, кривая 15), совпадающий с сигналом пересечения (7) только в точке пеленга и существенно отличающийся вне этой точки.On the contrary, the combining unit 6 generates a signal (8) with a flat top (Figure 6, curve 15), which coincides with the intersection signal (7) only at the bearing point and differs significantly outside this point.
Таким образом, совместное применение процедур пересечения и объединения позволяет выделить узкую область отсчета измеряемых параметров, а значит повысить точность определения дальности и пеленга.Thus, the combined use of crossing and combining procedures makes it possible to single out a narrow reference range of the measured parameters, which means to increase the accuracy of determining the range and bearing.
Для разделения гипотез о сферическом или плоском фронте волны служит сигнал (6) с выхода третьего фазового детектора 3.3 (кривая 13, фигура 5, 6), точнее, разность между этим сигналом и сигналом (7) с выхода блока пересечения 5.To separate the hypotheses about a spherical or plane wave front, a signal (6) from the output of the third phase detector 3.3 (
При возрастании дальности до ИРИ амплитуда сигнала пересечения (7) в точке пеленга увеличивается, стремясь в пределе к амплитуде сигнала (6) с выхода третьего фазового детектора 3.3. Разность, соответственно, уменьшается. Эта разность формируется в блоке определения пеленга 7 в виде:With increasing distance to the IRI, the amplitude of the intersection signal (7) at the bearing point increases, tending in the limit to the amplitude of the signal (6) from the output of the third phase detector 3.3. The difference, respectively, decreases. This difference is formed in the
где С≥1, пороговый коэффициент, значение которого зависит от требуемых показателей качества обнаружения-измерения.where C≥1, a threshold coefficient, the value of which depends on the required quality indicators of detection-measurement.
Таким образом, блок пересечения 5 фиксирует равенство фазовых сдвигов Ф1,2 и Ф3,2 в направлении пеленга совместно с блоком объединения 6. На выходе блока определения пеленга 7 формируется сигнал пеленга источника излучения на основе текущего значения угла, отсчитываемого, например, от направления на Север. Этот сигнал формируется в момент, когда база антенны находится на нормали к направлению на источник излучения при выполнении условия:Thus, the
Первый порог UП1 выбирается исходя из дальней границы требуемой зоны обзора по дальности Rmax и заданного уровня шумов приемника. Второй порог UП2 выбирается в соответствии с ближней границей этой зоны Rmin. Выбор Rmin и Rmax связан с анализом зависимостей фазового сдвига от относительной дальности R/λ при фиксированных и различных относительных базах d/λ рассчитанных по формуле:The first threshold U P1 is selected based on the far boundary of the desired field of view in range R max and a given noise level of the receiver. The second threshold U P2 is selected in accordance with the near boundary of this zone R min . The choice of R min and R max is associated with an analysis of the dependences of the phase shift on the relative range R / λ for fixed and different relative bases d / λ calculated by the formula:
для заданных d и λ с учетом особенностей решаемой задачи определения местоположения ИРИ.for given d and λ, taking into account the features of the problem of determining the location of the IRI.
При исследовании зависимости (11) видно, что рабочим участком следует считать нелинейный участок, граница которого со стороны больших R/λ определяется параметрической чувствительностью применяемого способа оценки дальности, а со стороны малых R/λ физическими условиями и допустимой погрешностью.In the study of dependence (11), it can be seen that the non-linear section should be considered as the working section, the boundary of which on the side of large R / λ is determined by the parametric sensitivity of the applied range estimation method, and on the side of small R / λ by physical conditions and the permissible error.
Сигнал пеленга с выхода блока определения пеленга 7 поступает на вход блока определения дальности 8 в момент нахождения источника излучения на направлении нормали к базе антенной системы и, одновременно, подается на выход пеленгатора в качестве измеренного параметра ИРИ.The bearing signal from the output of the
Для определения частоты сигнал опорного канала с выхода приемного тракта 2.2 поступает на частотомер 4, который по максимуму огибающей спектра сигнала (фигура 7, кривая 16) определяет его частоту.To determine the frequency, the signal of the reference channel from the output of the receiving path 2.2 is fed to a
С выхода частотомера 4 найденное значение частоты F* поступает на третий вход блока определения дальности 8.From the output of the
Блок определения дальности 8 производит расчет дальности до ИРИ, используя для этого сигнал (7) с выхода блока пересечения 5, несущий информацию о дальности, и измеренное значение частоты F* с выхода частотомера 4. Расчет производится в момент нахождения источника излучения на направлении нормали к базе антенной системы (на направлении пеленга θ=β). Этот момент определяется поступлением сигнала пеленга с выхода блока определения пеленга 7 на третий вход блока определения дальности 8. Оценка дальности R* выдается в качестве измеренного параметра. Можно показать, что расчетное соотношение, реализуемое в блоке 8, имеет вид:The
где a - отношение расстояния между антенными элементами к длине волны.where a is the ratio of the distance between the antenna elements to the wavelength.
На фигуре 8 представлены выходные сигналы блоков определения дальности и пеленга в полярных координатах, где 17 - рассчитанная дальность; 18 - пеленг; 19 - местоположение источника излучения на пересечении линий пеленга и дальности; 20 - нормированная диаграмма направленности антенного элемента.The figure 8 presents the output signals of the units for determining the range and bearing in polar coordinates, where 17 is the calculated range; 18 - bearing; 19 - location of the radiation source at the intersection of the lines of bearing and range; 20 is a normalized radiation pattern of an antenna element.
Для оценки эффективности предлагаемой схемы фазового пеленгатора необходимо определение статистических показателей качества, проведенное на основе имитационного моделирования.To assess the effectiveness of the proposed phase direction finder circuit, it is necessary to determine statistical quality indicators based on simulation.
Исследование работоспособности схемы показало, что при обнаружении и измерении частоты и пеленга в условиях шумов наиболее критичным является обнаружение пеленга. Кроме того, именно значение напряжения пеленга, формируемое как пересечение фазовых сдвигов каналов приема относительно опорного канала, является пороговым при ограничении зоны обзора по дальности для разделения гипотез о форме фронта приходящей волны. Это же напряжение используется в качестве параметра в расчетном соотношении для определения дальности. Поэтому в силу указанных обстоятельств за показатели качества приняты следующие вероятностные показатели:The study of the circuit operability showed that, when detecting and measuring the frequency and bearing under noise conditions, the most critical is the detection of the bearing. In addition, it is the value of the bearing voltage, which is formed as the intersection of the phase shifts of the receiving channels relative to the reference channel, that is threshold when the viewing range is limited in range to separate hypotheses about the shape of the front of the incoming wave. The same voltage is used as a parameter in the calculated ratio to determine the range. Therefore, due to these circumstances, the following probabilistic indicators are taken as quality indicators:
1. Вероятность ложного срабатывания (ложной тревоги) при определении пеленга в условиях действия только шума РЛТ;1. The probability of false alarms (false alarms) when determining the bearing in the conditions of action of only noise RT ;
2. Вероятность правильного обнаружения пеленга РОБ;2. The probability of correct detection of the bearing P OB ;
3. Относительная погрешность измерения дальности δR.3. The relative measurement error of the range δ R.
Рассматриваемые вероятностные показатели определялись как вероятности в частотном смысле, т.е. как отношение числа положительных исходов n, определяемое счетчиком на выходе блока определения пеленга 7 к общему числу опытов 
Положение антенной системы фиксировалось в направлении на ИРИ. Принятые модели сигнала и шума оговорены ранее.The position of the antenna system was fixed in the direction of the IRI. Accepted signal and noise models are discussed earlier.
Далее на фигурах 9-11 представлены характеристики показателей качества, полученные в результате моделирования.Further, figures 9-11 show the characteristics of quality indicators obtained as a result of modeling.
Сглаженная зависимость вероятности ложной тревоги при обнаружении пеленга от относительного порога обнаружения приведена на фигуре 9, кривая 21 в виде 
Здесь Uпор - значение первого порогового напряжения; σш - среднеквадратическое значение шума на выходах приемников каналов обработки. В модели принято, что σш1=σш2=σш3=σш. При этом шумы не коррелированны.Here U then - the value of the first threshold voltage; σ W - the rms value of the noise at the outputs of the receivers of the processing channels. It is assumed in the model that σ w1 = σ w2 = σ w3 = σ w . Noises are not correlated.
Полученная зависимость позволяет выбрать порог обнаружения UП1 для реализации соотношения (10) при заданном уровне шума. Зависимость вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при фиксированном пороге (РЛТ=const) в виде 
Как видно из рисунка, гарантированное обнаружение пеленга в предлагаемой схеме возможно при отношении сигнал/шум более пяти.As can be seen from the figure, guaranteed detection of the bearing in the proposed scheme is possible with a signal-to-noise ratio of more than five.
Зависимость относительной погрешности определения дальности определялась в виде:The dependence of the relative error in determining the range was determined as:
Здесь R0 - истинное значение дальности, 
Эта зависимость представлена на фигуре 11, кривая 25.This dependence is presented in figure 11,
На фигуре показана также зависимость измеренной дальности от отношения сигнал/шум, кривая 24. В этом случае вертикальная ось градуирована в метрах. Прямая 26 соответствует значению истинной дальности.The figure also shows the dependence of the measured range on the signal-to-noise ratio,
Как следует из фигуры 11, приемлемые значения относительной погрешности измерения дальности достигаются при отношении сигнал/шум более десяти.As follows from figure 11, acceptable values of the relative error of range measurement are achieved when the signal-to-noise ratio is more than ten.
Таким образом, результаты моделирования подтверждают работоспособность, эффективность и реализуемость предлагаемого пеленгатора.Thus, the simulation results confirm the efficiency, effectiveness and feasibility of the proposed direction finder.
Возможность практической реализации также следует из того, что схема может быть построена на типовых, известных и технологически отработанных элементах. Например:The possibility of practical implementation also follows from the fact that the circuit can be built on typical, well-known and technologically advanced elements. For example:
Антенны 1.1, 1.2, 1.3 - направленные, могут быть выбраны различных типов, в зависимости от диапазона частот и тактико-технических требований к пеленгатору. В простейшем случае могут использоваться антенны типа вибратор-рефлектор, как в рассматриваемом примере по типу описанных в [Г.З. Айзенберг, В.Г. Ямпольский, О.Н. Терешин. Антенны УКВ. Ч 1. - М. «Связь», 1977], с.188, рисунок 13.40;Antennas 1.1, 1.2, 1.3 - directional, can be selected of various types, depending on the frequency range and the tactical and technical requirements for the direction finder. In the simplest case, antennas of the vibrator-reflector type can be used, as in the example under consideration, as described in [G.Z. Eisenberg, V.G. Yampolsky, O.N. Tereshin. VHF antennas.
Приемные тракты 2.1, 2.2, 2.3 - могут быть построены по стандартной схеме радиосвязных или радиолокационных приемников с выходом на промежуточной частоте по типу описанной в [М.К. Белкин, В.Т. Белинский, Ю.Л. Мазор и др. Справочник по учебному проектированию приемоусилительных устройств. К., «Выща школа», 1988.] с.405, рисунок 14.4;The receiving paths 2.1, 2.2, 2.3 - can be built according to the standard scheme of radio communication or radar receivers with an output at an intermediate frequency as described in [M.K. Belkin, V.T. Belinsky, Yu.L. Mazor et al. A guide to the educational design of receiving amplifying devices. K., "Higher School", 1988.] p. 405, figure 14.4;
Фазовые детекторы 3.1, 3.2, 3.3 - могут быть реализованы в виде балансных фазовых детекторов, описанных в [М.К. Белкин, В.Т. Белинский, Ю.Л. Мазор и др. Справочник по учебному проектированию приемоусилительных устройств. К., «Выща школа», 1988] с.252, рисунок 9.31в;Phase detectors 3.1, 3.2, 3.3 - can be implemented as balanced phase detectors described in [M.K. Belkin, V.T. Belinsky, Yu.L. Mazor et al. A guide to the educational design of receiving amplifying devices. K., "Higher School", 1988] p. 252, figure 9.31c;
Частотомер 4 - может быть реализован по схеме электронно-счетного частотомера по типу описанной в [В.П. Бобровский, В.И. Костенко, В.М. Михаленко и др. Справочник по схемотехнике для любителя. Под ред. В.П. Боровского. - К: Тэхника, 1989] с.388, рисунок 18.6;Frequency 4 - can be implemented according to the scheme of an electronically counted frequency counter as described in [V.P. Bobrovsky, V.I. Kostenko, V.M. Mikhalenko et al. Handbook of circuitry for an amateur. Ed. V.P. Borovsky. - K: Tekhnika, 1989] p. 388, figure 18.6;
Блок пересечения 5, блок объединения 6 - могут быть построены на базе сумматоров, вычитающих устройств и устройств вычисления модуля [Гордиенко В.И., Дубровский С.Е., Рюмшин Р.И., Фенев Д.В. Универсальный многофункциональный структурный элемент систем обработки информации. /Радиоэлектроника/ Изв. ВУЗов, №3, 1998]. Сумматоры и вычитающие устройства, на основе которых реализуется блок пересечения и объединения, могут быть выполнены по обычной схеме усилителей на два входа или с прямым и инверсным входами по типу описанных в [А.Г. Алексеенко. Применение прецезионных аналоговых интегральных микросхем. - М., Радио и связь 1981] с.77, рисунок 3.2. Устройства вычисления модуля могут быть реализованы по схеме двухполупериодного выпрямителя на операционных усилителях по типу приведенной в [В.П. Бобровский, В.И. Костенко, В.М. Михайленко и др. Справочник по схемотехнике для радиолюбителя. Под ред. В.П. Бобровского. - К: Тэхника, 1989] с.241, рисунок 12.4;
Блок определения пеленга 7 - логическое устройство, выполняющее операцию сравнения с пороговым напряжением, может быть реализовано с помощью компараторов, выполненных на базе операционных усилителей по схеме, описанной в [А.П. Голубков, А.Д. Далматов, А.П. Лукошкин и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. - М., Высш. шк., 1984] с.141, рисунок 1.36;Bearing determination unit 7 - a logical device that performs the comparison operation with a threshold voltage, can be implemented using comparators based on operational amplifiers according to the scheme described in [A.P. Golubkov, A.D. Dalmatov, A.P. Lukoshkin et al. Design of radar receiving devices. Ed. M.A. Sokolova. - M., Higher. Shk., 1984] p. 141, figure 1.36;
Блок определения дальности 8 - вычисляющее устройство, выполняющее простейшие математические преобразования, которые могут быть реализованы по схемам, описанным в [А.П. Голубков, А.Д. Далматов, А.П. Лукошкин и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. - М., Высш. шк., 1984] с.28-43 (рисунки 1.7., 1.10., 1.11., 1.35.);The
Анализ известных технических решений в области принципов и устройств фазовой пеленгации показывает, что заявленное изобретение благодаря существенным признакам, определившим путь достижения технического результата, не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники и соответствует требованию «изобретательского уровня».Analysis of known technical solutions in the field of principles and devices of phase direction finding shows that the claimed invention, due to the essential features that determined the way to achieve a technical result, does not follow for a specialist explicitly from the prior art and meets the requirement of "inventive step".
Кроме того, заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявляемого изобретения. Определение из перечня аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволило выявить в заявляемом объекте существенные по отношению к техническому результату отличительные признаки, что позволяет считать заявленное изобретение удовлетворяющим критерию «изобретательская новизна».In addition, the applicant has not found an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention. The definition from the list of analogues of the prototype, as the closest in the totality of the features of the analogue, allowed us to identify distinctive features that are significant in relation to the technical result in the claimed object, which allows us to consider the claimed invention satisfying the criterion of "inventive novelty".
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012134949/07A RU2519593C2 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Phase direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012134949/07A RU2519593C2 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Phase direction finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012134949A RU2012134949A (en) | 2014-02-20 |
| RU2519593C2 true RU2519593C2 (en) | 2014-06-20 |
Family
ID=50113967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012134949/07A RU2519593C2 (en) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | Phase direction finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519593C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2777147C1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-08-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for location of radiation source from board aircraft |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998029756A1 (en) * | 1997-01-02 | 1998-07-09 | Raytheon Company | Digital direction finding receiver |
| US6049307A (en) * | 1997-08-04 | 2000-04-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive phased array antenna using weight memory unit |
| US6791493B1 (en) * | 2003-08-21 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements |
| JP2009300284A (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Nec Corp | Arrival electric wave direction measuring device, arrival electric wave direction measuring method, and arrival electric wave direction measuring program |
| RU2403582C1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" | Phase radio direction finder |
| RU2427853C1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method |
| RU2449306C1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро автоматики" | Phase bearing finder |
| RU2450283C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method |
-
2012
- 2012-08-15 RU RU2012134949/07A patent/RU2519593C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998029756A1 (en) * | 1997-01-02 | 1998-07-09 | Raytheon Company | Digital direction finding receiver |
| US6049307A (en) * | 1997-08-04 | 2000-04-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive phased array antenna using weight memory unit |
| US6791493B1 (en) * | 2003-08-21 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements |
| JP2009300284A (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Nec Corp | Arrival electric wave direction measuring device, arrival electric wave direction measuring method, and arrival electric wave direction measuring program |
| RU2403582C1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" | Phase radio direction finder |
| RU2427853C1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method |
| RU2449306C1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-04-27 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро автоматики" | Phase bearing finder |
| RU2450283C1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-05-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЧЕРДЫНЦЕВ В.А. Радиотехнические системы. Минск, "Вышэйшая школа", 1988, рис.8.1, с.195. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2777147C1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-08-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for location of radiation source from board aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012134949A (en) | 2014-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Coraluppi | Multistatic sonar localization | |
| JP6778336B2 (en) | RF signal arrival angle determination method and system | |
| JP6797318B2 (en) | Interferometer arrival time delay | |
| DK181132B1 (en) | Methods and systems for pulse association of agile emitters | |
| RU2529355C2 (en) | Method of determining spatial distribution of ionospheric inhomogeneities | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| RU2439603C1 (en) | Method of detecting and recognising source of electromagnetic radiation | |
| RU102390U1 (en) | PULSE ECHO SIGNAL DETECTION DEVICE UNDER CONDITIONS OF INFLUENCE OF NOISE INTERFERENCE ON THE MAIN PETAL OF THE DIRECTION DIAGRAM OF THE ANTENNA OF THE PULSE RADAR | |
| RU2724962C1 (en) | Method of determining coordinates of a marine noisy target | |
| RU2496118C2 (en) | Method of identifying radio signals of controlled object and determining position of source | |
| Cheng et al. | Localization of a moving non-cooperative RF target in NLOS environment using RSS and AOA measurements | |
| US20180038934A1 (en) | Discrimination of signal angle of arrival using at least two antennas | |
| RU2449309C1 (en) | Abstract | |
| RU2519593C2 (en) | Phase direction finder | |
| RU119126U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING ANGULAR RESOLUTION OF AMPLITUDE TOTAL-DIFFERENT MONO-PULSE SYSTEM | |
| RU2666555C2 (en) | One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources | |
| CN115840192A (en) | Indoor positioning method based on spatial estimation spectrum confidence estimation | |
| RU2667484C1 (en) | Method for determining the trajectory of movement of low-flying targets | |
| Spirin et al. | Non-conventional algorithm of radio transmission sources position location | |
| RU2308735C1 (en) | Method for determining position of radio radiation sources in short-distance zone | |
| KR20160019673A (en) | A radio direction finder | |
| RU2674248C2 (en) | One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources | |
| Ryu et al. | Phase difference compensation method for range estimation in an MFCW–CW radar | |
| RU2581898C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of target | |
| RU2282872C1 (en) | Phase direction finder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150816 |