RU2484998C2 - Cross-country vehicle - Google Patents
Cross-country vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484998C2 RU2484998C2 RU2011105785/11A RU2011105785A RU2484998C2 RU 2484998 C2 RU2484998 C2 RU 2484998C2 RU 2011105785/11 A RU2011105785/11 A RU 2011105785/11A RU 2011105785 A RU2011105785 A RU 2011105785A RU 2484998 C2 RU2484998 C2 RU 2484998C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- sun
- sun gear
- inertial
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тракторному и транспортному машиностроению и может найти применение в сельскохозяйственном производстве и в безрельсовых транспортных средствах.The invention relates to tractor and transport engineering and can find application in agricultural production and in rail vehicles.
Известен вездеход, содержащий приводные от двигателя и механизма перемены передач планетарный механизм поворота с бортовыми тормозами, колесную ходовую систему (см. кн. "Argo Avenger & Avenger EFI", Parts Manual, Ontario Drive & Gear Limited, Printed in Canada, c.1-12).A known all-terrain vehicle containing a planetary steering mechanism with onboard brakes driven by an engine and a gear change mechanism, a wheel running system (see book "Argo Avenger & Avenger EFI", Parts Manual, Ontario Drive & Gear Limited, Printed in Canada, c. 1 -12).
Недостатком вездехода являются большие механические потери при повороте.The disadvantage of an all-terrain vehicle is the large mechanical loss when cornering.
Известен также вездеход, содержащий приводные от двигателя и механизма перемены передач двухступенчатый планетарный механизм поворота с фрикционами блокировки солнечных и эпициклических шестерен, тормозами солнечных шестерен и бортовыми тормозами, гусеничную ходовую систему (см. кн. "Гусеничный тяжелый транспортер-тягач ГТ-Т и седельный тягач ГТ-ТС", инструкция по эксплуатации, под ред. Горячева В.Т., Ордена Трудового Красного Знамени военное издательство министерства обороны СССР, М., 1971, с.34-46 (прототип)).An all-terrain vehicle is also known that contains a two-stage planetary rotation mechanism driven by an engine and a gear change mechanism with locks for locking the sun and epicyclic gears, sun gear brakes and final brakes, a tracked undercarriage system (see the book "GT-T Crawler Heavy Conveyor Tractor and Truck GT-TS tractor, "instruction manual, edited by V. Goryachev, Order of the Red Banner of Labor, Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, M., 1971, p. 34-46 (prototype)).
Недостатком вездехода являются большие потери мощности при повороте и сложность конструкции.The disadvantage of an all-terrain vehicle is the large loss of power when turning and the complexity of the design.
Задачей изобретения является снижение потерь мощности при повороте. Это достигается тем, что двухступенчатый планетарный механизм поворота содержит инерционные синхронизаторы, каждый из которых имеет подвижное шлицевое соединение с солнечной шестерней планетарного ряда и возможность взаимодействия с коническими поверхностями трения и зубчатыми венцами выступов корпуса и эпициклической шестерни.The objective of the invention is to reduce power loss during rotation. This is achieved by the fact that the two-stage planetary rotation mechanism contains inertial synchronizers, each of which has a movable spline connection with the planetary sun gear and the possibility of interaction with the conical friction surfaces and the gear crowns of the housing protrusions and the epicyclic gear.
На фиг.1 изображен вездеход с гусеничной ходовой системой, имеющий двухступенчатый планетарный механизм поворота и механизм перемены передач с приводом от двигателя, вид слева; на фиг.2 - двухступенчатый планетарный механизм поворота, вид сверху в разрезе.Figure 1 shows an all-terrain vehicle with a caterpillar undercarriage system having a two-stage planetary rotation mechanism and a gear change mechanism driven by an engine, left side view; figure 2 - two-stage planetary rotation mechanism, a top view in section.
Вездеход содержит корпус 1, внутри которого расположен двухступенчатый планетарный механизм поворота 2, связанный посредством механизма перемены передач 3 с двигателем 4.The all-terrain vehicle contains a housing 1, inside of which there is a two-stage
Двухступенчатый планетарный механизм поворота включает два планетарных ряда 5, каждый из которых состоит из водила 6 с установленными на нем сателлитами 7, связанного с бортовым ленточным тормозом 8, солнечной шестерни 9, имеющей шлицевое подвижное соединение с инерционным синхронизатором 10, эпициклической шестерни 11, содержащей зубчатый венец 12, наружная грань которого выполнена в виде конической поверхности трения и приводимой во вращение конической парой 13. Двухступенчатый планетарный механизм поворота 2 размещен в собственном корпусе 14 с внутренней стороны стенок которого выполнены выступы в виде зубчатых венцов 15, наружные грани которых выполнены в виде конических поверхностей трения для взаимодействия с инерционными синхронизаторами 10. С внешней стороны корпуса 1 установлены бортовые передачи 16, связанные с ведущими колесами 17.The two-stage planetary rotation mechanism includes two planetary gears 5, each of which consists of a carrier 6 with satellites 7 mounted on it, connected to an onboard belt brake 8, a sun gear 9 having a spline movable connection with an inertial synchronizer 10, an epicyclic gear 11 containing a gear crown 12, the outer face of which is made in the form of a conical friction surface and driven by rotation of a conical pair 13. A two-stage
Вездеход работает следующим образом.All-terrain vehicle works as follows.
Крутящий момент от двигателя 4 посредством механизма перемены передач 3 передается на коническую пару 13 и связанные с ней эпициклические шестерни 11, сблокированные посредством инерционных синхронизаторов 10 с солнечными шестернями 9, при этом сателлиты 7, не имея возможности вращаться, передают усилие от эпициклических шестерен 11 и солнечных шестерен 9, водилам 6, передавая крутящий момент посредством бортовых передач 16 ведущим колесам 17, обеспечивая прямолинейное движение вездехода.The torque from the engine 4 through the
Перемещение инерционных синхронизаторов 10 в положение блокировки солнечных шестерен 9 с корпусом 14 останавливает их, уменьшая частоту вращения водил и увеличивая крутящий момент на них, обеспечивает замедленное прямолинейное движение. Перемещение лишь одного инерционного синхронизатора 10 в положение блокировки солнечной шестерни 9 с корпусом 14 обеспечивает поворот вездехода в сторону перемещенного инерционного синхронизатора 10 с фиксированным радиусом.Moving the inertial synchronizers 10 to the locked position of the sun gears 9 with the housing 14 stops them, reducing the carrier speed and increasing the torque on them, provides a slow rectilinear motion. Moving only one inertial synchronizer 10 to the locked position of the sun gear 9 with the housing 14 provides the all-terrain vehicle to rotate in the direction of the moved inertial synchronizer 10 with a fixed radius.
Нейтральное положение инерционных синхронизаторов 10 не обеспечивает передачу крутящего момента планетарными рядами 5, делая невозможным самостоятельное передвижение вездехода. Нейтральное положение одного из инерционных синхронизаторов 10 вызывает неконтролируемый поворот вездехода с радиусом, зависящим от силы сопротивления внешней среды.The neutral position of the inertial synchronizers 10 does not provide torque transmission by the planetary gears 5, making it impossible for the all-terrain vehicle to independently move. The neutral position of one of the inertial synchronizers 10 causes an uncontrolled rotation of the all-terrain vehicle with a radius depending on the strength of the resistance of the external environment.
При нейтральном положении одного из инерционных синхронизаторов 10 и при включении ленточного тормоза 8 того же борта осуществляется поворот в ту же сторону с радиусом, зависящим от силы трения ленточного тормоза 8, но не менее колеи вездехода.When the neutral position of one of the inertial synchronizers 10 and when the belt brake 8 of the same side is turned on, the rotation is carried out in the same direction with a radius depending on the friction force of the belt brake 8, but not less than the track of the all-terrain vehicle.
Данный вездеход имеет простую конструкцию, надежен в эксплуатации и обеспечивает меньшие потери мощности при повороте.This all-terrain vehicle has a simple design, reliable in operation and provides less power loss when cornering.
С целью уменьшения потерь мощности при повороте, фрикционы блокировки солнечных и эпициклических шестерен и тормоза солнечных шестерен выполнены в виде инерционных синхронизаторов, каждый из которых связан с солнечной шестерней соответствующего планетарного ряда и имеет возможность ее блокировки с эпициклической шестерней или с корпусом.In order to reduce power losses during rotation, the locking clutches of the sun and epicyclic gears and the brakes of the sun gears are made in the form of inertial synchronizers, each of which is connected to the sun gear of the corresponding planetary gear set and has the ability to lock it with the epicyclic gear or with the housing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105785/11A RU2484998C2 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Cross-country vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105785/11A RU2484998C2 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Cross-country vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011105785A RU2011105785A (en) | 2012-08-27 |
RU2484998C2 true RU2484998C2 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=46937252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011105785/11A RU2484998C2 (en) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Cross-country vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2484998C2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2183295C2 (en) * | 1997-12-30 | 2002-06-10 | Государственный научно-исследовательский тракторный институт "НАТИ" | Gear box |
RU2380596C1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | Vehicle composite planetary gearbox |
-
2011
- 2011-02-17 RU RU2011105785/11A patent/RU2484998C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2183295C2 (en) * | 1997-12-30 | 2002-06-10 | Государственный научно-исследовательский тракторный институт "НАТИ" | Gear box |
RU2380596C1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | Vehicle composite planetary gearbox |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гусеничный тяжелый транспортер-тягач ГТ-Т и гусеничный седельный тягач ГТ-ТС, 1978. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011105785A (en) | 2012-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5390751A (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle | |
CN103982632B (en) | For transfer case and the hinged wagon tremie of engineering truck | |
US20080234089A1 (en) | Drive unit for continuously variable rotational speed control and its use | |
CN104196968B (en) | A kind of 4 wheel driven self-propelled multifunctional actuating device | |
CN204488496U (en) | All-terrain vehicle driving device | |
CN204755824U (en) | Drive mechanism of crawler -type machines | |
CN112833147B (en) | Speed change transmission case for steering of electric control tracked vehicle | |
CN203297549U (en) | Driving differential mechanism | |
RU2484998C2 (en) | Cross-country vehicle | |
CN109334348B (en) | Double-speed double-truck automobile duplex drive axle | |
JP2008175294A (en) | Travel transmission device | |
RU2520224C1 (en) | Automotive wheel or axle drive differential mechanism | |
RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
CN203020075U (en) | Differential lock and rear axle assembly of light-duty engineering truck | |
RU2297926C1 (en) | Track vehicle transmission | |
CN107448577A (en) | Differential drive mechanism | |
RU2604259C2 (en) | Wheeled or caterpillar drive sides speed proportional variation differential turning mechanism, maintaining at turning vehicle rectilinear motion average speed | |
CN102943860A (en) | Sliding gear type differential device | |
RU2412847C1 (en) | Transmission of track-type vehicle with final drives | |
RU2540893C1 (en) | Transmission of light wheeled land rover with final drives | |
RU2307758C1 (en) | Transmission of high-speed crawler vehicle | |
RU128591U1 (en) | MECHANISM OF TRANSMISSIONS AND TURN OF A TRACKED MACHINE | |
RU211175U1 (en) | SMALL TRACKED MACHINE | |
RU2570016C2 (en) | Universal superhigh cross-country capacity vehicle | |
RU2299146C1 (en) | Crawler vehicle transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20120927 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20121123 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140218 |