RU2484998C2

RU2484998C2 - Cross-country vehicle

Info

Publication number: RU2484998C2
Application number: RU2011105785/11A
Authority: RU
Inventors: Сардар Сардович Сардаров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Техника специального назначения"
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2013-06-20
Also published as: RU2011105785A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry and may be used in agricultural machinery and trackless machines. Proposed vehicle comprises body 2 to house two-stage planetary final drive 2 coupled via gearshift mechanism 3 with engine 4. Said planetary final drive 2 comprises two planetary trains 5. Planetary train 5 consists of carrier 6 with pinions 7 engaged with side brake 8, sun gear 9 and ring gear 11. Clutches of sun and ring gears locking and sun gear brakes are composed of inertial synchromesh units, each being engaged with sun gear of appropriate planetary train to be locked with ring gear or final drive housing.

EFFECT: higher reliability, reduced power loss in turns.

2 dwg

Description

Изобретение относится к тракторному и транспортному машиностроению и может найти применение в сельскохозяйственном производстве и в безрельсовых транспортных средствах.The invention relates to tractor and transport engineering and can find application in agricultural production and in rail vehicles.

Известен вездеход, содержащий приводные от двигателя и механизма перемены передач планетарный механизм поворота с бортовыми тормозами, колесную ходовую систему (см. кн. "Argo Avenger & Avenger EFI", Parts Manual, Ontario Drive & Gear Limited, Printed in Canada, c.1-12).A known all-terrain vehicle containing a planetary steering mechanism with onboard brakes driven by an engine and a gear change mechanism, a wheel running system (see book "Argo Avenger & Avenger EFI", Parts Manual, Ontario Drive & Gear Limited, Printed in Canada, c. 1 -12).

Недостатком вездехода являются большие механические потери при повороте.The disadvantage of an all-terrain vehicle is the large mechanical loss when cornering.

Известен также вездеход, содержащий приводные от двигателя и механизма перемены передач двухступенчатый планетарный механизм поворота с фрикционами блокировки солнечных и эпициклических шестерен, тормозами солнечных шестерен и бортовыми тормозами, гусеничную ходовую систему (см. кн. "Гусеничный тяжелый транспортер-тягач ГТ-Т и седельный тягач ГТ-ТС", инструкция по эксплуатации, под ред. Горячева В.Т., Ордена Трудового Красного Знамени военное издательство министерства обороны СССР, М., 1971, с.34-46 (прототип)).An all-terrain vehicle is also known that contains a two-stage planetary rotation mechanism driven by an engine and a gear change mechanism with locks for locking the sun and epicyclic gears, sun gear brakes and final brakes, a tracked undercarriage system (see the book "GT-T Crawler Heavy Conveyor Tractor and Truck GT-TS tractor, "instruction manual, edited by V. Goryachev, Order of the Red Banner of Labor, Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense, M., 1971, p. 34-46 (prototype)).

Недостатком вездехода являются большие потери мощности при повороте и сложность конструкции.The disadvantage of an all-terrain vehicle is the large loss of power when turning and the complexity of the design.

Задачей изобретения является снижение потерь мощности при повороте. Это достигается тем, что двухступенчатый планетарный механизм поворота содержит инерционные синхронизаторы, каждый из которых имеет подвижное шлицевое соединение с солнечной шестерней планетарного ряда и возможность взаимодействия с коническими поверхностями трения и зубчатыми венцами выступов корпуса и эпициклической шестерни.The objective of the invention is to reduce power loss during rotation. This is achieved by the fact that the two-stage planetary rotation mechanism contains inertial synchronizers, each of which has a movable spline connection with the planetary sun gear and the possibility of interaction with the conical friction surfaces and the gear crowns of the housing protrusions and the epicyclic gear.

На фиг.1 изображен вездеход с гусеничной ходовой системой, имеющий двухступенчатый планетарный механизм поворота и механизм перемены передач с приводом от двигателя, вид слева; на фиг.2 - двухступенчатый планетарный механизм поворота, вид сверху в разрезе.Figure 1 shows an all-terrain vehicle with a caterpillar undercarriage system having a two-stage planetary rotation mechanism and a gear change mechanism driven by an engine, left side view; figure 2 - two-stage planetary rotation mechanism, a top view in section.

Вездеход содержит корпус 1, внутри которого расположен двухступенчатый планетарный механизм поворота 2, связанный посредством механизма перемены передач 3 с двигателем 4.The all-terrain vehicle contains a housing 1, inside of which there is a two-stage planetary rotation mechanism 2, connected by a gear change mechanism 3 to the engine 4.

Двухступенчатый планетарный механизм поворота включает два планетарных ряда 5, каждый из которых состоит из водила 6 с установленными на нем сателлитами 7, связанного с бортовым ленточным тормозом 8, солнечной шестерни 9, имеющей шлицевое подвижное соединение с инерционным синхронизатором 10, эпициклической шестерни 11, содержащей зубчатый венец 12, наружная грань которого выполнена в виде конической поверхности трения и приводимой во вращение конической парой 13. Двухступенчатый планетарный механизм поворота 2 размещен в собственном корпусе 14 с внутренней стороны стенок которого выполнены выступы в виде зубчатых венцов 15, наружные грани которых выполнены в виде конических поверхностей трения для взаимодействия с инерционными синхронизаторами 10. С внешней стороны корпуса 1 установлены бортовые передачи 16, связанные с ведущими колесами 17.The two-stage planetary rotation mechanism includes two planetary gears 5, each of which consists of a carrier 6 with satellites 7 mounted on it, connected to an onboard belt brake 8, a sun gear 9 having a spline movable connection with an inertial synchronizer 10, an epicyclic gear 11 containing a gear crown 12, the outer face of which is made in the form of a conical friction surface and driven by rotation of a conical pair 13. A two-stage planetary rotation mechanism 2 is placed in its own housing e 14 on the inner side of the walls of which there are protrusions in the form of gear rims 15, the outer faces of which are made in the form of conical friction surfaces for interaction with inertial synchronizers 10. On the outer side of the housing 1 are mounted final drives 16 connected to the drive wheels 17.

Вездеход работает следующим образом.All-terrain vehicle works as follows.

Крутящий момент от двигателя 4 посредством механизма перемены передач 3 передается на коническую пару 13 и связанные с ней эпициклические шестерни 11, сблокированные посредством инерционных синхронизаторов 10 с солнечными шестернями 9, при этом сателлиты 7, не имея возможности вращаться, передают усилие от эпициклических шестерен 11 и солнечных шестерен 9, водилам 6, передавая крутящий момент посредством бортовых передач 16 ведущим колесам 17, обеспечивая прямолинейное движение вездехода.The torque from the engine 4 through the gear change mechanism 3 is transmitted to the bevel pair 13 and the associated epicyclic gears 11, blocked by inertial synchronizers 10 with the sun gears 9, while the satellites 7, unable to rotate, transmit the force from the epicyclic gears 11 and solar gears 9, carriers 6, transmitting torque through final drives 16 to driving wheels 17, providing straight-line movement of the all-terrain vehicle.

Перемещение инерционных синхронизаторов 10 в положение блокировки солнечных шестерен 9 с корпусом 14 останавливает их, уменьшая частоту вращения водил и увеличивая крутящий момент на них, обеспечивает замедленное прямолинейное движение. Перемещение лишь одного инерционного синхронизатора 10 в положение блокировки солнечной шестерни 9 с корпусом 14 обеспечивает поворот вездехода в сторону перемещенного инерционного синхронизатора 10 с фиксированным радиусом.Moving the inertial synchronizers 10 to the locked position of the sun gears 9 with the housing 14 stops them, reducing the carrier speed and increasing the torque on them, provides a slow rectilinear motion. Moving only one inertial synchronizer 10 to the locked position of the sun gear 9 with the housing 14 provides the all-terrain vehicle to rotate in the direction of the moved inertial synchronizer 10 with a fixed radius.

Нейтральное положение инерционных синхронизаторов 10 не обеспечивает передачу крутящего момента планетарными рядами 5, делая невозможным самостоятельное передвижение вездехода. Нейтральное положение одного из инерционных синхронизаторов 10 вызывает неконтролируемый поворот вездехода с радиусом, зависящим от силы сопротивления внешней среды.The neutral position of the inertial synchronizers 10 does not provide torque transmission by the planetary gears 5, making it impossible for the all-terrain vehicle to independently move. The neutral position of one of the inertial synchronizers 10 causes an uncontrolled rotation of the all-terrain vehicle with a radius depending on the strength of the resistance of the external environment.

При нейтральном положении одного из инерционных синхронизаторов 10 и при включении ленточного тормоза 8 того же борта осуществляется поворот в ту же сторону с радиусом, зависящим от силы трения ленточного тормоза 8, но не менее колеи вездехода.When the neutral position of one of the inertial synchronizers 10 and when the belt brake 8 of the same side is turned on, the rotation is carried out in the same direction with a radius depending on the friction force of the belt brake 8, but not less than the track of the all-terrain vehicle.

Данный вездеход имеет простую конструкцию, надежен в эксплуатации и обеспечивает меньшие потери мощности при повороте.This all-terrain vehicle has a simple design, reliable in operation and provides less power loss when cornering.

С целью уменьшения потерь мощности при повороте, фрикционы блокировки солнечных и эпициклических шестерен и тормоза солнечных шестерен выполнены в виде инерционных синхронизаторов, каждый из которых связан с солнечной шестерней соответствующего планетарного ряда и имеет возможность ее блокировки с эпициклической шестерней или с корпусом.In order to reduce power losses during rotation, the locking clutches of the sun and epicyclic gears and the brakes of the sun gears are made in the form of inertial synchronizers, each of which is connected to the sun gear of the corresponding planetary gear set and has the ability to lock it with the epicyclic gear or with the housing.

Claims

Вездеход, содержащий приводные от двигателя и механизма перемены передач двухступенчатый планетарный механизм поворота с фрикционами блокировки солнечных и эпициклических шестерен и тормозами солнечных шестерен и бортовые тормоза, гусеничную или колесную ходовую систему, отличающийся тем, что фрикционы блокировки солнечных и эпициклических шестерен и тормоза солнечных шестерен выполнены в виде инерционных синхронизаторов, каждый из которых связан с солнечной шестерней соответствующего планетарного ряда и имеет возможность ее блокировки с эпициклической шестерней или с корпусом механизма поворота. An all-terrain vehicle containing a two-stage planetary turning mechanism driven by an engine and a gear change mechanism with blocking locks of the sun and epicyclic gears and sun gear brakes and side brakes, a tracked or wheel running system, characterized in that the blocking clutch of the sun and epicyclic gears and the sun gear brakes are made in the form of inertial synchronizers, each of which is connected with the sun gear of the corresponding planetary gear set and has the possibility of its irovki with epicyclic gear housing or rotation mechanism.