RU2470759C2 - Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании - Google Patents
Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470759C2 RU2470759C2 RU2011100556/02A RU2011100556A RU2470759C2 RU 2470759 C2 RU2470759 C2 RU 2470759C2 RU 2011100556/02 A RU2011100556/02 A RU 2011100556/02A RU 2011100556 A RU2011100556 A RU 2011100556A RU 2470759 C2 RU2470759 C2 RU 2470759C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controller
- sensor
- grinding
- transducer
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области станкостроения, в частности к системам контроля и управления точностью обработки деталей при шлифовании на станках с ЧПУ в режиме реального времени. Технический результат - повышение качества обрабатываемых деталей при шлифовании на оборудовании с ЧПУ в режиме реального времени за счет стабилизации динамического процесса и расширение функциональных возможностей устройства, а также уменьшение энергетических затрат при его работе. Устройство содержит шлифовальные круги, держатель для их установки, компьютер, контроллер. В устройство дополнительно введены исполнительные механизмы, воздействующие на держатель шлифовальных кругов, закрепленные на держателе датчик подачи, состоящий из датчика, измеряющего частоту вращения, и датчика линейного перемещения, и датчик скорости, при этом выходы с датчика скорости и датчика подачи соединены с входами контроллера, первый выход которого соединен с входом компьютера, второй выход контроллера соединен с входами исполнительных механизмов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области станкостроения, в частности к системам контроля и управления точностью обработки деталей при шлифовании на станках с ЧПУ в режиме реального времени.
Известно устройство обработки деталей на оборудовании с ЧПУ, содержащее деталь, резец, резцедержатель, датчик силы резания, операционный усилитель, резистор, коммутатор, контроллер, компьютер и устройство удаления пыли и стружки [Патент РФ №2309034, кл. B23Q 11/02, 2006 (аналог)].
Недостаток этого устройства заключается в том, что при помощи датчика силы резания фиксируется момент времени, когда действующее значение силы резания превышает допустимое значение, и только после этого включается устройство удаления пыли и стружки.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании, содержащее шлифовальные круги, держатель, компьютер, операционный усилитель, резистор, коммутатор, контроллер, датчик мощности [Патент РФ №2381887, кл. B23Q 11/02, 2006 (прототип)].
Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения постоянства динамического режима, при котором скорость и подача при шлифовании не изменяются, то есть устройство контролирует только увеличение значения эффективной мощности, в случае уменьшения этого значения до минимального устройство не сможет включиться.
Техническим результатом изобретения является обеспечение заданной точности обрабатываемых поверхностей на оборудовании с ЧПУ, стабилизация динамического режима и уменьшение энергетических затрат при работе устройства.
Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее шлифовальные круги, держатель, компьютер, операционный усилитель, резистор, коммутатор, контроллер, введены исполнительные механизмы, воздействующие на держатель шлифовальных кругов, датчик скорости и датчик подачи, состоящий из датчика, измеряющего линейное перемещение, и датчика, измеряющего частоту вращения, позволяющие следить за этими параметрами в режиме реального времени при помощи контроллера, а также вырабатывать управляющие сигналы в зависимости от изменения этих значений от заданных. Шлифовальные круги установлены в держателе, на котором закреплен датчик скорости и датчик подачи. Выходы с датчика скорости и датчика подачи соединены с входами контроллера, первый выход которого соединен с входом компьютера. Второй выход контроллера соединен с входами исполнительных механизмов, которые воздействуют на держатель шлифовальных кругов. Использование таких связей в устройстве позволит обеспечивать заданную точность обрабатываемых поверхностей при шлифовании на оборудовании с ЧПУ, стабилизацию динамического режима и уменьшить энергетические затраты при работе устройства.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена схема устройства для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании.
Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании содержит деталь 1, шлифовальные круги 2, держатель 3, датчик подачи 4, состоящий из датчика, измеряющего частоту вращения 5, и датчика линейного перемещения 6, датчик скорости 7, исполнительные механизмы 8, контроллер 9, компьютер 10.
Связи в устройстве для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании расположены в следующем порядке: выходы с датчика подачи 4 (состоящего из датчика, измеряющего частоту вращения 5, и датчика линейного перемещения 6), датчика скорости 7 соединены с входами контроллера 9, первый выход которого соединен с входом компьютера 10. Второй выход контроллера 9 соединен с входами исполнительных механизмов 8, которые воздействуют на держатель шлифовальных кругов 3. На держателе 3 закреплены датчики подачи 4 и скорости 7. Использование таких связей в устройстве позволит обеспечивать заданную точность обрабатываемых поверхностей при шлифовании на оборудовании с ЧПУ за счет стабилизации динамического режима.
Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании работает следующим образом. С момента начала вращения детали 1 между держателями 3 шлифовальных кругов 2, значения с датчика скорости 7 и датчика подачи 4 поступают на контроллер 9. Также в контроллере 9 до начала обработки деталей задаются эталонные значения скорости (V3) и подачи (S). В котором рассчитывается значение эффективной мощности по формуле:
где Сn - общий коэффициент, зависящий от рода обрабатываемого материала, от вида обработки инструментального материала; V3 - скорость при шлифовании; t - глубина шлифования; S - продольная подача шлифовального круга; d - диаметр (шлифовального круга или детали); r, х, y, q - показатели степени при параметрах режимов резания.
При этом значение скорости V3 от датчика скорости 7 поступает на контроллер 9, а значение подачи S вычисляется в датчике подачи 4 путем деления значений, поступающих от датчика, измеряющего линейное перемещение L, и значения, поступающего от датчика, измеряющего частоту вращения N, то есть подача определяется S=L/N.
С течением времени в зоне резания появляются возмущающие воздействия, снижающие точность, например (температурные деформации шлифовальных кругов), которые приводят к снижению качества обрабатываемых поверхностей и постоянства динамического режима. При этом значение эффективной мощности изменяется, то есть может увеличиваться или уменьшаться. В прототипе устройство реагирует только на увеличение или на уменьшение значения эффективной мощности, а здесь и на увеличение и на уменьшение эффективной мощности.
Контроллер в режиме реального времени сравнивает значения скорости V3 и подачи S с эталонными, если они не совпадают с заданными значениями, то на исполнительные механизмы 8 поступает сигнал коррекции, который изменяет параметры режима резания, перерасчет осуществляется по способу [Патент РФ №2379169, кл. B23Q 15/02, 2010].
Таким образом, предлагаемое устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании позволяет повысить качество обрабатываемых поверхностей на оборудовании с ЧПУ и уменьшить энергетические затраты.
Claims (1)
- Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ шлифованием, содержащее шлифовальные круги, держатель для их установки, компьютер, контроллер, отличающееся тем, что в него дополнительно введены исполнительные механизмы, воздействующие на держатель шлифовальных кругов, закрепленные на держателе датчик подачи, состоящий из датчика, измеряющего частоту вращения, и датчика линейного перемещения, и датчик скорости, при этом выходы с датчика скорости и датчика подачи соединены с входами контроллера, первый выход которого соединен со входом компьютера, а второй выход - со входами исполнительных механизмов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011100556/02A RU2470759C2 (ru) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011100556/02A RU2470759C2 (ru) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011100556A RU2011100556A (ru) | 2012-07-20 |
RU2470759C2 true RU2470759C2 (ru) | 2012-12-27 |
Family
ID=46846971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011100556/02A RU2470759C2 (ru) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2470759C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717960A (en) * | 1971-06-28 | 1973-02-27 | Heald Machine Co | Grinding machine |
FR2517237A1 (fr) * | 1981-11-27 | 1983-06-03 | Amada Co Ltd | Procede et appareil de commande d'une rectifieuse |
RU2364494C2 (ru) * | 2007-03-22 | 2009-08-20 | ГОУ ВПО Тольяттинский государственный университет | Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании и устройство для его осуществления |
RU2381887C1 (ru) * | 2008-05-13 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании |
-
2011
- 2011-01-11 RU RU2011100556/02A patent/RU2470759C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717960A (en) * | 1971-06-28 | 1973-02-27 | Heald Machine Co | Grinding machine |
FR2517237A1 (fr) * | 1981-11-27 | 1983-06-03 | Amada Co Ltd | Procede et appareil de commande d'une rectifieuse |
RU2364494C2 (ru) * | 2007-03-22 | 2009-08-20 | ГОУ ВПО Тольяттинский государственный университет | Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании и устройство для его осуществления |
RU2381887C1 (ru) * | 2008-05-13 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011100556A (ru) | 2012-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2863768C (en) | Real-time numerical control tool path adaptation using force feedback | |
CN106142081B (zh) | 对加工工具转速和工件进给速度进行调整的加工*** | |
US8776342B2 (en) | Module for on-line vibration detection and adjustment and machining center using the same | |
US10788807B2 (en) | Method for compensating milling cutter deflection | |
CN110554656B (zh) | 数值控制装置 | |
JP2013063497A (ja) | 工作機械における回転軸回転速度のモニタ方法及びモニタ装置、工作機械 | |
JP2010176375A (ja) | 工作機械 | |
CN104834269A (zh) | 数值控制装置 | |
CN109202686B (zh) | 机器人研磨***及研磨控制方法 | |
RU2008109406A (ru) | Способ и устройство управления точностью обработки деталей | |
JP6133825B2 (ja) | 反転時の最適な加速度を算出する数値制御装置 | |
JP2016215359A (ja) | 加工ツール回転数とワーク送り速度とを調整する加工システム | |
KR101015058B1 (ko) | 공작기계의 채터진동 보상장치 | |
JP2010271880A (ja) | 加工力監視システム及びをそれを用いた工作機械 | |
RU2470759C2 (ru) | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу при шлифовании | |
JP2008093788A (ja) | 研削盤 | |
JP2010173012A (ja) | 工作機械 | |
JP2020170365A (ja) | 数値制御装置 | |
RU2288808C2 (ru) | Устройство управления точностью обработки деталей на высокоточном оборудовании чпу | |
CN112872906A (zh) | 基于机床光栅尺信号的超精密车削刀具磨损实时监测方法 | |
RU160357U1 (ru) | Устройство управления точностью обработки деталей | |
JP5334932B2 (ja) | パラメータ設定方法およびパラメータ設定装置 | |
RU2551326C2 (ru) | Способ управления поперечной подачей при врезном шлифовании на круглошлифовальных и внутришлифовальных станках с числовым программным управлением (чпу) по размерным командам прибора активного контроля (пак) | |
RU135279U1 (ru) | Токарный станок с чпу | |
CN107234547B (zh) | 一种磨削加工方法及其装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130112 |