RU2441206C1 - Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail - Google Patents
Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail Download PDFInfo
- Publication number
- RU2441206C1 RU2441206C1 RU2010144830/28A RU2010144830A RU2441206C1 RU 2441206 C1 RU2441206 C1 RU 2441206C1 RU 2010144830/28 A RU2010144830/28 A RU 2010144830/28A RU 2010144830 A RU2010144830 A RU 2010144830A RU 2441206 C1 RU2441206 C1 RU 2441206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- rails
- rail
- lateral
- interaction
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборостроению, в частности к измерительным устройствам для измерения и регистрации сил взаимодействия колеса с рельсом.The invention relates to instrumentation, in particular to measuring devices for measuring and recording the forces of interaction of the wheel with the rail.
Известен метод непрерывной регистрации вертикальных и боковых сил взаимодействия колеса и рельса, включающий в себя цельнокатаную вагонную колесную пару с диаметрами колес 950 или 1050 мм две мостовые схемы, смонтированные независимо друг от друга по кольцевым орбитам, содержащим радиально расположенные на концентрических окружностях поверхностей по обеим сторонам диска с радиусами 180, 217 и 280 мм, тензодатчики и активные тензодатчики с интервалом между ними по 45° для регистрации деформаций и определения по ним величин действующих на колесо вертикальных и горизонтальных сил, возникающих непосредственно в зоне контакта колеса с рельсом, токосъемное устройство, балансировочный блок, усилитель и осциллограф. Метод заключается в выборе комбинаций сумм и разностей показаний отдельных тензодатчиков в разных точках диска и оси, итоговые показания которых зависят только от одной силовой компоненты (А.К.Шафрановский. «Непрерывная регистрация вертикальных и боковых сил взаимодействия колеса и рельса». Труды «ВНИИЖТ», Выпуск 308, Глава I, раздел 2 (схема №2) и Глава II, раздел 9, «Транспорт», Москва, 1965 г.).The known method of continuous registration of vertical and lateral forces of interaction of a wheel and a rail, including a solid-rolled wagon wheelset with wheel diameters of 950 or 1050 mm, two bridge circuits mounted independently from each other in circular orbits containing radially located on concentric circles of surfaces on both sides discs with radii of 180, 217 and 280 mm, strain gauges and active strain gauges with an interval of 45 ° between them to record deformations and determine the values of the wheels acting on them vertical and horizontal forces arising directly in the zone of contact of the wheel with the rail, current collector, balancing unit, amplifier and oscilloscope. The method consists in choosing combinations of the sums and differences of the readings of individual load cells at different points of the disk and axis, the final readings of which depend on only one power component (A.K.Shafranovsky. "Continuous registration of vertical and lateral forces of interaction of the wheel and rail." Proceedings of VNIIZHT ”, Issue 308, Chapter I, section 2 (Scheme No. 2) and Chapter II, section 9,“ Transport ”, Moscow, 1965).
Недостатками указанного метода являются ошибки в определении сил взаимодействия колеса с рельсом при повороте колеса и экстремальных значениях приложенной вертикальной силы, составляющие от 12,2% до 14,6% (суммарная ошибка), и горизонтальной, (боковой) силы, составляющей 8,6%, а также низкая надежность работы токосъемника, не позволяющие широкого применения метода для контроля пути.The disadvantages of this method are errors in determining the forces of interaction of the wheel with the rail when turning the wheel and the extreme values of the applied vertical force, ranging from 12.2% to 14.6% (total error), and horizontal, (lateral) force of 8.6 %, as well as low reliability of the current collector, which does not allow the widespread use of the method to control the path.
Известно устройство для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия межу колесом и рельсом, взятое в качестве прототипа, содержащее железнодорожную колесную пару, тензорезисторы, включенные диаметрально в полумостовые тензометрические схемы и размещенные по разные стороны от оси на концентричных диаметрах наружной и внутренней сторонах диска колеса, тензометрические усилители, синхронизирующий и тактовый генераторы, блок управления и блок электронных ключей вертикальной и боковой сил (программируемый логический контроллер), блоки определения направления действия боковой силы, тензорезисторы внутренней стороны диска колеса установлены на одном диаметре с радиусом 0,6-0,7 радиуса диска колеса, а тензорезисторы наружной стороны диска колеса установлены на одном диаметре с радиусом 0,6-0,8 радиуса диска колеса (SU, авторское свидетельство №1312412, кл. G01L 1/22, G01L 5/16, опубл. 1987 г.).A device for measuring the vertical and lateral forces of interaction between a wheel and a rail, taken as a prototype, containing a railway wheel pair, strain gauges included diametrically in half-bridge strain gauges and placed on opposite sides of the axis on concentric diameters of the outer and inner sides of the wheel disc, strain gauges amplifiers, synchronizing and clock generators, a control unit and a block of electronic keys of vertical and lateral forces (programmable logic controller ), blocks determining the direction of action of the lateral force, strain gauges on the inner side of the wheel disc are mounted on the same diameter with a radius of 0.6-0.7 radius of the wheel disc, and strain gauges on the outside of the wheel disc are mounted on the same diameter with a radius of 0.6-0.8 the radius of the wheel disk (SU, copyright certificate No. 1312412, class G01L 1/22, G01L 5/16, publ. 1987).
Недостатками указанного устройства являются ошибки в определении сил взаимодействия колеса с рельсом при изменении поперечного и углового положения колеса относительно рельса и экстремальных значениях приложенной вертикальной силы, что снижает его технико-экономические показатели и не позволяет широкого применения при контроле пути.The disadvantages of this device are errors in determining the forces of interaction of the wheel with the rail when changing the transverse and angular position of the wheel relative to the rail and the extreme values of the applied vertical force, which reduces its technical and economic indicators and does not allow widespread use in track control.
Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения сил взаимодействия между колесом и рельсом и технико-экономических показателей устройства за счет учета поперечного и углового положения колесной пары относительно рельса.The technical result of the invention is to increase the accuracy of measuring the forces of interaction between the wheel and the rail and technical and economic indicators of the device by taking into account the transverse and angular position of the wheelset relative to the rail.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия межу колесом и рельсом содержит железнодорожную колесную пару, тензорезисторы, включенные диаметрально в полумостовые тензометрические схемы и размещенные по разные стороны от оси на концентричных диаметрах внутренней стороны диска колес, тензометрические усилители, программируемый логический контроллер, датчики регистрации поперечного и углового положения колесной пары относительно рельсов, блок синхронизации, реализующий подачу импульса для синхронизации данных поперечного и углового положения колесной пары относительно рельсов и вертикальных и боковых сил в моменты, когда диаметральные оси с полумостовыми тензометрическими схемами располагаются перпендикулярно рельсам и блок передачи сигналов по радиоканалу, связанный с блоком приемки сигналов и бортовым компьютером.The specified technical result is achieved in that the device for measuring the vertical and lateral forces of interaction between the wheel and the rail contains a railway wheel pair, strain gauges included diametrically in half-bridge strain gauge circuits and placed on different sides of the axis on concentric diameters of the inner side of the wheel disc, strain gauge amplifiers, programmable logic controller, sensors for registering the lateral and angular position of the wheelset relative to the rails, synchronization unit that implements a pulse to synchronize the data of the transverse and angular position of the wheelset relative to the rails and vertical and lateral forces at the moments when the diametrical axes with half-bridge tensometric schemes are perpendicular to the rails and the signal transmission unit via the radio channel connected to the signal receiving unit and the on-board computer.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия межу колесом и рельсом, на фиг.2 - расположение элементов устройства на железнодорожной колесной паре и на фиг.3 - сечение А-А на фиг 2.Figure 1 shows a block diagram of a device for measuring the vertical and lateral forces of interaction between the wheel and the rail, figure 2 - the location of the elements of the device on a railway wheel pair and figure 3 - section aa in figure 2.
Устройство для измерения вертикальных и боковых сил взаимодействия межу колесом и рельсом (фиг.1, 2 и 3) содержит железнодорожную колесную пару 1, тензорезисторы 2, включенные диаметрально в полумостовые тензометрические схемы 3, 4, 5 и 6 для регистрации вертикальных сил и тензометрические схемы 7, 8, 9 и 10 для регистрации боковых сил и размещенные по разные стороны от оси 11 на концентричных диаметрах 12 и 13 внутренней стороне 14 диска 15 колес 16, тензометрические усилители 17 и 18, программируемый логический контроллер 19, датчики регистрации поперечного 20 и углового 21 положения колесной пары 1 относительно рельсов 22, блок синхронизации 23, реализующий подачу импульса для синхронизации данных поперечного и углового положения колесной пары 1 относительно рельсов 22 и вертикальных Рв и боковых Рб сил в моменты, когда диаметральные оси 24 и 25 с полумостовыми тензометрическими схемами 3-10 располагаются перпендикулярно рельсам 22 и блок 26 передачи сигналов по радиоканалу на принимающее устройство 27 в бортовой компьютер 28.A device for measuring the vertical and lateral forces of interaction between the wheel and the rail (Figs. 1, 2 and 3) contains a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При качении железнодорожной пары 1 по рельсам 22 сигналы от тензорезисторов 2 с полумостовых тензометрических схем 3-10, подключенных к входам тензометрических усилителей 17 и 18 поступают далее на входы программируемого логического контроллера 19. При повороте концентричных диаметров 12 и 13 с полумостовыми тензометрическими схемами 3-10 внутренней стороны 14 диска 15 колес 16 перпендикулярно к рельсам 22 на вход программируемого логического контроллера 19 поступают синхронизирующие импульсы, которые управляют его работой. По мере поступления синхронизирующих импульсов блок синхронизации 23 осуществляет последовательное подключение информативных значений сигналов вертикальных Рв и боковых Рб сил с полумостовых тензометрических схем 3-10 на регистрирующий канал тензометрических усилителей 17 и 18. Одновременно блок синхронизации 23 осуществляет последовательное подключение информационных значений сигналов с датчиков регистрации поперечного 20 и углового 21 положения колесной пары 1 относительно рельсов 22 в программируемый логический контроллер 19, реализующий подачу импульса для синхронизации данных поперечного и углового положения колесной пары 1 относительно рельсов 22 вертикальных Рв и боковых Рб сил в моменты, когда диаметральные оси 24 и 25 с полумостовыми тензометрическими схемами 3-10 располагаются перпендикулярно рельсам 22 и блок 26 передачи сигналов по радиоканалу отправляет сигналы на принимающее устройство 27 в бортовой компьютер 28, где по специальной программе производится расчет истинных значений вертикальных Рв и боковых Рб сил с учетом масштабных коэффициентов и производится их корректировка с учетом фактического положения колес 16 относительно рельсов 22. При повороте колес 16 на угол 90° информационные значения снимаются с полумостовых тензометрических схем 7, 8, 9 и 10, находящихся в створе диаметральных осей 24 и 25, перпендикулярно рельсам 22, при этом блок синхронизации 23 посылает синхронизирующие импульсы в программируемый логический контроллер 19 и информативные значения с датчиков регистрации поперечного 20 и углового 21 положения колесной пары 1 относительно рельсов 22. Далее процесс измерения повторяется.When the railway pair 1 rolls along
Введение датчиков регистрации поперечного 20 и углового 21 положения колесной пары 1 относительно рельсов 22 и блока синхронизации 23, реализующего передачу импульса для синхронизации данных поперечного и углового положения колесной пары 1 относительно рельсов 22 и вертикальных Рв и боковых Рб сил в моменты, когда диаметральные оси 24 и 25 с полумостовыми тензометрическими схемами 3, 4, 5 и 6 или 7, 8, 9 и 10 располагаются перпендикулярно рельсам 22, и блока передачи сигналов 26 по радиоканалу на принимающее устройство 27 в бортовой компьютер 28 позволяет повысить точность измерения сил взаимодействия между колесами железнодорожного транспорта и рельсами и технико-экономические показатели устройства и обеспечить его применение для контроля железнодорожного пути.The introduction of sensors for recording the transverse 20 and angular 21 position of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010144830/28A RU2441206C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010144830/28A RU2441206C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2441206C1 true RU2441206C1 (en) | 2012-01-27 |
Family
ID=45786538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010144830/28A RU2441206C1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2441206C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566654C2 (en) * | 2014-01-31 | 2015-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device to measure and record forces of interaction between wheel and rail |
RU2591739C1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Device for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
RU2682567C1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-03-19 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Device of information collection and method of evaluation of the interaction between the wheel and the rail |
RU2720188C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-04-27 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof |
CN113654699A (en) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Wheel rail vertical force detection method and device |
RU2780704C2 (en) * | 2021-01-26 | 2022-09-29 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method for monitoring of technological condition of railway track and device for its implementation |
-
2010
- 2010-11-02 RU RU2010144830/28A patent/RU2441206C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шафрановский А.К. Непрерывная регистрация вертикальных и боковых сил взаимодействия колеса и рельса // Труды «ВНИИЖТ». Выпуск 308, Глава I, раздел 2, сх.2, глава II, раздел 9. - М.: Транспорт, 1965. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566654C2 (en) * | 2014-01-31 | 2015-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device to measure and record forces of interaction between wheel and rail |
RU2591739C1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Device for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
RU2682567C1 (en) * | 2017-12-08 | 2019-03-19 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Device of information collection and method of evaluation of the interaction between the wheel and the rail |
RU2720188C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-04-27 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof |
RU2780704C2 (en) * | 2021-01-26 | 2022-09-29 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method for monitoring of technological condition of railway track and device for its implementation |
CN113654699A (en) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Wheel rail vertical force detection method and device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2441206C1 (en) | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail | |
CA2574051C (en) | Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset | |
CA2925714C (en) | Method for generating measurement results from sensor signals | |
RU2600420C2 (en) | Railway freight car on-board weighing system | |
CN104583749B (en) | The detection method and detection device of train wheel | |
CN104354718B (en) | Servo centering device of rail flaw detection robot | |
CN201103084Y (en) | Rail anchor point and construction clearance measuring apparatus | |
CN100371198C (en) | Stepping type rail track detection vehicle and detection method | |
RU2296320C1 (en) | Acoustic-emission method for diagnostics of wheel pairs of railroad train and device for realization of said method | |
CN104859681A (en) | Rapid fine adjustment rail checking device for rail geometrical parameter measurement | |
CN102721491A (en) | Continuous measuring method for instrumented wheelset | |
RU2591739C1 (en) | Device for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail | |
EP2180303A2 (en) | System of measuring the power effects between vehicle wheel and rail in driving railway vehicle and method of measuring the power effects | |
CN104006978A (en) | Method for indirectly measuring acting force between railway vehicle wheel tracks | |
CN106225716A (en) | One falls wheel non-roundness measurement apparatus and method | |
CN102539817A (en) | Train speed determining method and device | |
CN106476851A (en) | Train running speed detection method based on non-fragment orbit and system | |
CN103534570A (en) | Method for testing a bogie of a rail vehicle and test bench for a bogie of a rail vehicle | |
CN201835196U (en) | Geometrical detecting system for tracks | |
RU2682567C1 (en) | Device of information collection and method of evaluation of the interaction between the wheel and the rail | |
CN104061887B (en) | Measure the detection car of crane runway | |
CN203116830U (en) | Offset electronic track scale | |
CN205880942U (en) | High accuracy developments are from network deployment vehicle traveling data recorder | |
RU2566654C2 (en) | Device to measure and record forces of interaction between wheel and rail | |
CN202814526U (en) | Electronic railway scale |