RU2329540C2

RU2329540C2 - Машина с множеством модулей, предназначенная для обработки листов

Info

Publication number: RU2329540C2
Application number: RU2006104710/09A
Authority: RU
Inventors: Геральд Йозеф РАЙНХАРД (DE); Геральд Йозеф РАЙНХАРД; Фолькмар Рольф ШВИТЦКИ (DE); Фолькмар Рольф ШВИТЦКИ; Манфред Георг ШТЕР (DE); Манфред Георг ШТЕР; Йоханнес Георг ШЕДЕ (DE); Йоханнес Георг ШЕДЕ
Original assignee: Кба-Жиори С.А.
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2004-07-13
Publication date: 2008-07-20
Also published as: EP2339549B9; EP2339549B1; US20130176356A1; CN1836260A; DE10332211B3; ATE522890T1; EP1644901B1; CN1836260B; ES2371071T3; ES2693436T3; US8328194B2; JP2007523761A; JP5285051B2; US8783685B2; JP2013010357A; US20060208412A1; WO2005008606A1; EP1644901A1; RU2006104710A; JP2011037284A

Abstract

Изобретение относится к средствам обработки листов. Технический результат заключается в адаптации к различным режимам обработки листов. Машина содержит множество модулей, через которые один за другим проходят листы, подлежащие обработке. Каждый из модулей имеет связующее устройство ввода листов и/или связующее устройство выдачи листов, при этом в, по меньшей мере, одном из модулей, связующее устройство ввода листов и/или связующее устройство выдачи листов, если требуется, могут быть соединены соответственно со связующими устройствами выдачи листов и связующими устройствами ввода листов, по меньшей мере, двух других модулей. Машина содержит маркировочные и нумеровальный модули. 37 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к машине для обработки листов и к модулям в листообрабатывающей машине.

Изобретение относится в особенности к листообрабатывающей машине, содержащей множество модулей, при этом листы, подлежащие обработке, проходят через данные модули один за другим, и машина имеет листоподающий модуль, предназначенный для подачи листов к расположенному дальше по ходу листообрабатывающему модулю, причем связующее устройство ввода листов и связующее устройство выдачи листов, по меньшей мере, одного из листообрабатывающих модулей могут быть соединены соответственно со связующими устройствами выдачи листов и связующими устройствами ввода листов двух других модулей.

В патентах DE199304 и DE199880 описаны листообрабатывающие машины, которые состоят из подающего устройства и некоторого количества аналогичных обрабатывающих устройств.

Для того чтобы автоматически обрабатывать листы быстро и в больших количествах, указанные листы должны быть по отдельности подняты из стопы листов в начале обработки и помещены обратно на стопу в конце обработки при условии, что листы остаются неповрежденными во время обработки. Для того чтобы сохранить небольшим число операций извлечения листов из стопы и укладки их обратно на стопу, желательно объединить как можно больше операций обработки листов в одном устройстве. Сложность и цена листообрабатывающего устройства увеличиваются при увеличении числа операций обработки, которые могут быть выполнены указанным устройством. Требования пользователей к листообрабатывающим машинам, обусловленные технологическими операциями, которые машина должна выполнять, различаются в зависимости от конкретного случая. Это обычно приводит к необходимости создавать листообрабатывающую машину отдельно для множества специфических условий использования.

Цель изобретения состоит в разработке листообрабатывающей машины и модулей для нее, при этом указанная машина адаптирована для множества специфических заданных условий использования.

В соответствии с изобретением данная цель достигается с помощью машины упомянутого выше типа, в которой листообрабатывающие модули выборочно включают в себя один или несколько из следующих модулей:

- модуль контроля, предназначенный для контроля качества печатания листов;

- маркировочный модуль, предназначенный для маркирования листа как пригодного или непригодного в зависимости от результата контроля, полученного модулем контроля; и

- нумеровальный модуль, предназначенный для нанесения нумерации по сериям на листы;

при этом модули выполнены таким образом, что, если требуется, могут быть образованы следующие узлы машины:

- первый узел, содержащий листоподающий модуль и нумеровальный модуль, соединенные последовательно;

- второй узел, содержащий листоподающий модуль, модуль контроля и нумеровальный модуль, соединенные последовательно; и

- третий узел, содержащий листоподающий модуль, модуль контроля и маркировочный модуль, соединенные последовательно.

Некоторыми вариантами осуществления листообрабатывающей машины являются те, в которых:

- каждое из связующих устройств имеет соответствующие транспортирующие цилиндры, предназначенные для приема листа с выходного транспортирующего цилиндра модуля, расположенного впереди по ходу, или для передачи листа к входному транспортирующему цилиндру модуля, расположенного сзади по ходу;

- траектория перемещения листов внутри модуля, который имеет связующее устройство ввода листов, которое может быть соединено с некоторым количеством связующих устройств выдачи листов, образована четным числом транспортирующих цилиндров;

- выходной транспортирующий цилиндр модуля, расположенного впереди по ходу, и входной транспортирующий цилиндр модуля, расположенного сзади по ходу, имеют противоположные направления вращения;

-каждый из модулей имеет соответствующие собственные боковые каркасные панели;

- транспортирующие цилиндры прикреплены к боковым каркасным панелям;

- боковые каркасные панели отдельных модулей прикреплены друг к другу;

- модули имеют вырез, с которым боковые каркасные панели модулей могут зацепляться, и в котором они могут удерживаться;

- могут быть предусмотрены стойки для обеспечения опоры для модулей;

-один из модулей представляет собой модуль контроля, предназначенный для контроля качества печатания листов;

-один модуль представляет собой маркировочный модуль, предназначенный для маркирования листа как пригодного или непригодного в зависимости от результата контроля, полученного модулем контроля;

- один из модулей представляет собой нумеровальный модуль, предназначенный для нанесения нумерации по сериям на листы;

- нумеровальный модуль расположен за модулем контроля в направлении транспортировки листов с тем, чтобы нанести номера только на те листы, которые прошли проверку качества, выполненную модулем контроля;

-маркировочное устройство расположено в нумеровальном модуле;

- предусмотрен модуль транспортирования;

- предусмотрен модуль расширения;

- предусмотрен модуль с красочным аппаратом;

-накатные ролики красочного аппарата, предусмотренные в модуле с красочным аппаратом, смонтированы в боковых каркасных панелях, которые могут быть присоединены к боковым каркасным панелям других модулей;

- модуль с красочным аппаратом может быть расположен на других модулях;

- один из модулей представляет собой печатающий модуль;

- печатающий модуль может быть расположен на других модулях, и при работе печатающего модуля предусматривается использование цилиндра соответствующего модуля в качестве формного цилиндра;

-при работе печатающего модуля предусматривается использование транспортирующего цилиндра модуля, соседнего с данным модулем, в качестве цилиндра противодавления;

- окружности транспортирующих цилиндров имеют одинаковый размер;

-формный цилиндр имеет такой же размер, как и транспортирующие цилиндры;

-транспортирующие цилиндры связующего устройства выдачи листов и транспортирующие цилиндры связующего устройства ввода листов расположены на одинаковой высоте.

К некоторым вариантам осуществления модулей относятся те, в которых:

- модуль представляет собой модуль контроля и содержит два транспортирующих цилиндра, которые соответственно транспортируют листы с различными сторонами, обращенными наружу, и содержит контрольные устройства, расположенные у двух транспортирующих цилиндров для контроля соответственно передних и задних сторон листов;

- каждое из контрольных устройств содержит соответствующий датчик изображений и соответствующий источник света для контроля посредством отражения;

- контрольные устройства содержат источник ультрафиолетового излучения и светочувствительный датчик для обнаружения флуоресценции, создаваемой источником ультрафиолетового излучения;

- контрольные устройства содержат датчик магнитного поля;

-предусмотрен дополнительный транспортирующий цилиндр с дополнительным контрольным устройством;

-контрольное устройство содержит датчик изображений и источник света для контроля посредством пропускания;

- модуль представляет собой нумеровальный модуль и содержит, по меньшей мере, одно нумеровальное устройство для печатания серийного номера на листах, подлежащих обработке;

-два нумеровальных устройства расположены у цилиндра противодавления с двумя печатающими сегментами;

-маркировочное устройство расположено по ходу перед нумеровальным устройством;

-маркировочное устройство расположено у цилиндра противодавления нумеровального устройства;

- маркировочное устройство ставит метку на краевой зоне колонки и/или ряда, в которой(ом) обнаружен дефект;

- маркировочное устройство маркирует колонку и выдает данные о номере ряда, в котором обнаружен дефект печати;

- модуль содержит маркировочное устройство для нанесения маркировки на листы;

- модуль представляет собой маркировочный модуль и содержит маркировочное устройство для нанесения маркировки на листы;

-маркировочное устройство выполнено с возможностью применения выборочного маркирования как непригодных отдельных оттисков или в отношении отдельных оттисков на листе;

- маркировочное устройство содержит множество печатающих головок, которые равномерно распределены в направлении, поперечном к направлению транспортирования листов;

-маркировочное устройство представляет собой струйный печатающий механизм;

-один модуль представляет собой красочный аппарат и совместно с другими модулями образует печатающее устройство;

-красочный аппарат установлен на модуле с возможностью снятия;

- красочный аппарат совместно с формным цилиндром другого модуля образует печатающее устройство;

- транспортирующий цилиндр другого модуля служит в качестве цилиндра противодавления;

- он представляет собой печатающий модуль;

- он имеет связующее устройство ввода листов и связующее устройство выдачи листов, которые являются дополняющими по отношению друг к другу.

Таким образом, листообрабатывающая машина обеспечивает реализацию способа, в котором между двумя соответствующими технологическими операциями имеет место операция передачи между модулями, предусмотренными для выполнения указанных технологических операций, и в котором, по меньшей мере, две из операций передачи имеют место между идентичными парами связующих устройств модулей. Технологические операции включают в себя, по меньшей мере, три из следующих операций:

- подачу листов,

- печатание постоянного рисунка на листах,

- проверку качества листов,

- нанесение маркировки, указывающей на непригодность, на листы неадекватного качества,

- нанесение нумерации на листы адекватного качества,

- выкладывание листов.

Одно особое преимущество машины состоит в том, что способность соединения связующих устройств друг с другом гибким образом обеспечивает возможность отсоединения модуля или группы модулей, вход которых образован одним из соответствующих идентичных связующих устройств ввода листов и выход которых образован одним из идентичных связующих устройств выдачи листов, от машины и соединения связующих устройств ввода и выдачи листов остальных частей машины, чтобы, тем самым, создать машину с уменьшенным числом функций. Само собой разумеется, эксплуатационная гибкость связующих устройств ввода и выдачи также обеспечивает возможность добавления дополнительных модулей или групп модулей к машине в случае необходимости. Таким образом, машина с функциями, специально приспособленными к условиям эксплуатации, может быть создана на модульной основе из множества модулей, которые могут быть установлены в любом желательном порядке, без больших усилий с точки зрения проектирования или специфической адаптации частей машины, необходимых для этого в каждом конкретном случае.

Внутри такого модуля транспортирование листов предпочтительно осуществляется посредством транспортирующих цилиндров, между которыми листы передаются. Количество транспортирующих цилиндров предпочтительно является четным, так что транспортирующий цилиндр связующего устройства ввода листов модуля и транспортирующий цилиндр связующего устройства выдачи листов того же модуля имеют противоположные направления вращения, и, следовательно, транспортирующий цилиндр связующего устройства выдачи листов может взаимодействовать с транспортирующим цилиндром связующего устройства ввода листов последующего модуля, который вращается в том же направлении, что и транспортирующий цилиндр связующего устройства ввода листов указанного первого модуля.

Модули предпочтительно образованы с их собственными боковыми каркасными панелями, которые могут быть прикреплены друг к другу для соединения всей машины.

Один модуль такой листообрабатывающей машины, например, может представлять собой модуль контроля, предназначенный для контроля качества печатания листов, обрабатываемых машиной.

Результат контроля, получаемый модулем контроля, может быть использован для управления процессом сортировки листов на пригодные листы и брак, при этом данный процесс сортировки происходит в устройстве машины, предназначенном для выгрузки листов. Маркировочный модуль также может быть предусмотрен в качестве дополнительного модуля, причем указанный маркировочный модуль служит для маркирования листа как пригодного или непригодного в зависимости от результата контроля, полученного модулем контроля.

Подобный модуль также может представлять собой печатающий модуль. Такой печатающий модуль предпочтительно дополнительно разделен на модуль транспортирования, который служит для транспортирования листов через зону печатного контакта и может быть также предусмотрен для дополнительных технологических операций на листе, и печатающее устройство, которое может быть размещено на модуле транспортирования для образования зоны печатного контакта.

В одной особенно компактной конфигурации машины при работе печатающего модуля предусматривается использование транспортирующего цилиндра третьего модуля, соседнего с печатающим модулем, в качестве цилиндра противодавления для операции печатания. В частности, транспортирующий цилиндр связующего устройства выдачи листов модуля, расположенного по ходу перед печатающим модулем, может быть использован для данной цели.

Дополнительный модуль, который может содержаться в машине, представляет собой нумеровальный модуль, предназначенный для нанесения нумерации по сериям на листы. Подобный модуль является предпочтительным в особенности тогда, когда машина должна использоваться для изготовления банкнот или других ценных бумаг, в которых каждый экземпляр (оттиск) должен быть снабжен серийным номером. Подобный нумеровальный модуль предпочтительно расположен за модулем контроля с тем, чтобы на основе результатов детектирования, полученных модулем контроля, наносить нумерацию только на те листы, которые прошли проверку качества, выполняемую модулем контроля.

Модуль контроля предпочтительно содержит два транспортирующих цилиндра, которые транспортируют листы с различными сторонами, обращенными наружу, и первые контрольные устройства, расположенные у двух цилиндров для контроля передних и задних сторон листов. Каждое из этих контрольных устройств предпочтительно содержит датчик изображений и источник света для контроля посредством отражения для обнаружения напечатанного изображения, которое освещается источником отраженного света, на соответствующей стороне листа. Данное напечатанное изображение может быть сравнено с заданным изображением посредством устройства для оценивания для идентификации листа как непригодного в случае наличия различий между заданным изображением и изображением, напечатанным на листе. В качестве альтернативы или в дополнение может быть предусмотрен источник ультрафиолетового излучения и светочувствительный датчик, который пригоден для обнаружения флуоресценции, создаваемой источником ультрафиолетового излучения, на листе, подлежащем проверке. Подобно датчику изображений, упомянутому выше, данный светочувствительный датчик может иметь пространственную разрешающую способность; он может быть даже идентичным датчику изображений. Альтернативно, это может быть светочувствительный датчик, не обладающий пространственной разрешающей способностью, который обеспечивает только индикацию интенсивности флуоресценции на части листа, освещаемой источником ультрафиолетового излучения. Для обнаружения специальных защитных признаков (элементов) банкнот, таких как металлические волокна, заделанные в листы, первые контрольные устройства также могут быть оснащены датчиком магнитного поля, который реагирует на изменения магнитного поля, которые вызываются металлическими предметами, введенными в поле.

Также может быть предусмотрено дополнительное контрольное устройство, которое содержит датчик изображений и источник проходящего света для пропускания света через лист, подлежащий проверке. Такое дополнительное контрольное устройство, например, обеспечивает возможность контроля водяных знаков или правильного совмещения передних и задних отпечатков на листе друг относительно друга.

Евробанкноты имеют на одной стороне два соответственно по-разному окрашенных отпечатка серийного номера. Для получения таких отпечатков с помощью машины ее нумеровальный модуль предпочтительно оснащен двумя нумеровальными устройствами, каждое из которых образует один из двух отпечатков. Для упрощения нумеровального модуля нумеровальные устройства предпочтительно расположены у одного и того же цилиндра противодавления. Для того, чтобы на окружной периферии указанного цилиндра противодавления можно было установить устройства для приема, удерживания и перемещения вперед листов от соседнего цилиндра и к соседнему цилиндру и нумеровальные устройства, указанный цилиндр противодавления предпочтительно имеет длину окружности, которая соответствует величине, превышающей более чем в два раза длину листа, и оснащен двумя печатающими сегментами.

Маркировочное устройство, предназначенное для нанесения маркировки на листы, указывающей на их непригодность, на основе результатов детектирования, полученных от модуля контроля, может быть добавлено к нумеровальному модулю или может быть предусмотрено как часть отдельного модуля. В качестве маркировочного устройства предпочтительно используется струйный печатающий механизм, поскольку он может быть расположен компактно почти в любом месте и не требует никакого цилиндра противодавления для получения маркировок (меток).

Примеры вариантов осуществления изобретения показаны на чертежах и описаны ниже более подробно.

На чертежах:

Каждая из фиг.1-7 показывает схематическое продольное сечение листообрабатывающего устройства согласно изобретению.

Фиг.1 показывает базовую конфигурацию машины. Первый узел машины представляет собой листоподающее устройство 01. Листы, подлежащие обработке, подаются к данному листоподающему устройству 01 в виде соответствующей стопы 02. Подъемный стол 03 листоподающего устройства 01 поднимает стопу 02 до тех пор, пока самый верхний лист ее не достигнет заранее заданной высоты, на которой он может быть поднят из стопы 02 посредством выполненных с возможностью смещения в горизонтальном направлении пневматических присосок и может быть смещен в боковом направлении в сторону стола 04 с конвейерными лентами. Для ясности следует упомянуть, что стол 04 с конвейерными лентами образует часть листоподающего устройства 01. Конвейерные ленты стола 04 для листов обеспечивают перемещение каждого листа до тех пор, пока он не войдет в контакт с роликом 06 с вакуумной присоской, к которому лист прилипает и вращение которого регулируют для дальнейшего перемещения листа к транспортирующему цилиндру 07, который образует связующее устройство 07 выдачи листов листоподающего устройства, таким образом, чтобы передний край листа мог быть захвачен захватами транспортирующего цилиндра 07.

За столом 04 с конвейерными лентами и листоподающим устройством расположен нумеровальный модуль 08. Нумеровальный модуль 08 содержит множество цилиндров 16; 17; 18; 19; 23, которые, подобно цилиндрам 06; 07 стола 04 с конвейерными лентами, удерживаются с возможностью вращения в боковых каркасных панелях 09. Боковые каркасные панели 09 нумеровального модуля 08 имеют вырез, за который зацепляются боковые каркасные панели 11 стола 04 с конвейерными лентами, так что боковые каркасные панели 09 служат опорой для боковых каркасных панелей 11. Боковые каркасные панели 09; 11 соответственно прикреплены друг к другу.

Печатающее устройство состоит из красочного аппарата 12, установленного на нумеровальном модуле 08, причем указанный красочный аппарат содержит множество роликов, которые подвешены между боковыми каркасными панелями 13, и из формного цилиндра 16, в который подается краска посредством красочного аппарата 12. Боковые каркасные панели 13 опираются на боковые каркасные панели 09; 11 и прикреплены к последним. Формный цилиндр 16 печатающего устройства имеет ось, которая находится на высоте боковых каркасных панелей 09 нумеровального модуля 08, и ограничивает зону печатного контакта вместе с транспортирующим цилиндром 07. Таким образом, нумеровальный модуль 08, содержащий формный цилиндр 16 и красочный аппарат 12, также можно рассматривать в качестве печатающего модуля. Данный печатающий модуль можно использовать для печатания любого элемента, еще отсутствующего на листах, которые уже содержат предварительно напечатанный базовый рисунок и которые были извлечены из стопы листоподающего устройства 01. Это особенно предпочтительно при изготовлении банкнот, базовый рисунок которых печатают в больших количествах и в том виде, который обычно остается совершенно неизменным в течение многих лет, но который имеет некоторые детали, которые изменяются через сравнительно небольшие промежутки времени, например, такие как подпись председателя центрального банка, который выпускает банкноты. Печатающий модуль чрезвычайно пригоден для печатания такой подписи на банкнотах, которые в других отношениях были предварительно отпечатаны.

После прохода через зону печатного контакта между формным цилиндром 16 и транспортирующим цилиндром 07 связующего устройства 07 выдачи листов стола 04 с конвейерными лентами листы достигают передающего барабана 17 и посредством последнего достигают цилиндра 18 противодавления нумеровального модуля 08. Два нумеровальных устройства 21; 22, каждое из которых предусмотрено с красочным аппаратом и нумеровальным цилиндром 19, который снабжается краской посредством красочного аппарата, и которые служат для печатания серийных номеров на листах, направляемых через устройство, расположены у цилиндра 18 противодавления. Для обеспечения возможности размещения нумеровальных устройств 21; 22 на окружной периферии цилиндра 18 противодавления диаметр последнего выбирают таким, чтобы он вдвое превышал диаметр нумеровальных цилиндров 19, передающего барабана 17, формного цилиндра 16 и транспортирующего цилиндра 07.

Два нумеровальных устройства 21; 22 печатают соответствующие идентичные серийные номера в двух соответствующих местах на каждой банкноте, напечатанной на листах, проходящих через устройства. В принципе также существует возможность получения двух подобных отпечатков посредством использования одного нумеровального устройства 21; 22; однако использование двух нумеровальных устройств 21; 22 обеспечивает возможность печатания номеров в двух местах соответствующими разными красками или в двух местах в окружном направлении.

Нумеровальные цилиндры 19 нумеровальных устройств 21; 22 имеют на своей окружной периферии множество таких устройств для печатания номеров, которые распределены в продольном и окружном направлении с обеспечением соответствия расположению банкнот на листах, при этом каждое из устройств для печатания номеров имеет множество выполненных с возможностью вращения цифровых дисков, каждый из которых имеет на своей окружной периферии все печатаемые цифры, и указанные устройства для печатания номеров печатают серийный номер так, что он будет зависеть от ориентации отдельных цифровых дисков. Во время нормальной работы машины цифровые диски перемещаются на одну позицию после каждой операции печатания, так что серийные номера печатаются на листах. Датчик неисправности предусмотрен на каждом устройстве для печатания номеров для выявления того, переместились ли цифровые диски или нет между двумя операциями печатания, выполненными на следующих друг за другом листах. Если не будет выявлено никакого перемещения, имел место сбой, и устройство останавливается.

Как только листы на цилиндре 18 противодавления пройдут мимо обоих нумеровальных цилиндров 19, они захватываются у передающего цилиндра 23 цепным конвейером, который подает их через соединительную раму 24 к устройству 26 для выгрузки листов. Устройство 26 для выгрузки листов имеет модульную конструкцию с множеством стоп 27, 28; 29, на которые листы, если требуется, могут быть выложены. Когда одна из стоп, в данном случае стопа 27, станет полной, устройство 26 для выгрузки листов автоматически переключается на другую стопу 28, так что полная стопа 27 может быть перемещена в сторону, и при этом не возникает необходимость прерывания технологической операции.

На фиг.2 показана модифицированная конфигурация обрабатывающего устройства по фиг.1. Части данной конфигурации, которые соответствуют частям, уже описанным со ссылкой на фиг.1, имеют те же ссылочные номера и повторно не описываются. Устройство 26 для выгрузки листов идентично устройству для выгрузки листов, показанному на фиг.1, и не показано вновь на фиг.2.

В данном случае модуль 31 контроля добавлен между столом 04 с конвейерными лентами и нумеровальным модулем 08. Модуль 31 контроля содержит четыре транспортирующих цилиндра 32; 33; 34; 36, которые удерживаются между боковыми каркасными панелями 30. Боковые каркасные панели 30 модуля 31 контроля соответственно прикреплены с одной стороны к боковым каркасным панелям стола 04 с конвейерными лентами и с другой стороны к боковым каркасным панелям нумеровального модуля 08. Поскольку ни боковые каркасные панели 30 модуля 31 контроля, ни боковые каркасные панели стола 04 с конвейерными лентами не доходят до пола, они опираются на стойки 35.

Транспортирующий цилиндр 32 образует связующее устройство 32 ввода листов, которое принимает листы от транспортирующего цилиндра 07 стола 04 с конвейерными лентами. Первое контрольное устройство А, расположенное у транспортирующего цилиндра 32, содержит источник 37 света для освещения наружной стороны листа на цилиндре 32 и камеру 38 для сканирования зоны поверхности листа, которая освещена источником 37 света, а также корпус 39, в котором размещены источник 37 света и камера 38 для экранирования их от окружающего света. Компьютер (не показанный на фигуре), который соединен с камерой 38, сравнивает изображение листа, зафиксированное камерой, с заданным напечатанным изображением, хранящимся в электронном виде, и принимает решение, является ли достаточно хорошим соответствие между детектированным напечатанным изображением и заданным напечатанным изображением для признания качества листа адекватным. Рядом с цилиндром 32 также расположено контрольное устройство В с ультрафиолетовым излучением, содержащее источник ультрафиолетового излучения и светочувствительный датчик, который не чувствителен к ультрафиолетовому излучению источника излучения, но обнаруживает флуоресценцию листа, которая возникает в результате облучения ультрафиолетовым излучением. Интенсивность флуоресценции также сравнивают с заданным значением посредством управляющего устройства (непоказанного) для оценки качества листа.

После прохода над цилиндром 32 лист передается на последующий транспортирующий цилиндр 33. На данном транспортирующем цилиндре 33 та сторона листа, которая была обращена к цилиндру 32, теперь обращена наружу. Такие же контрольные устройства А; В, которые расположены у цилиндра 32, также предусмотрены у цилиндра 33 с тем, чтобы обеспечить возможность проверки качества обеих сторон листа аналогичным образом.

После прохода над цилиндром 33 лист достигает цилиндра 34, внутри прозрачного корпуса которого расположен источник 42 света. Камера 44, которая вновь размещена в корпусе 43, который экранирован от рассеянного света, сканирует зону листа, которая освещается источником 42 света, и управляющее устройство также сравнивает изображение, переданное данной камерой 44, с заданным изображением. Устройство С для контроля посредством проходящего света, образованное источником 42 света, корпусом 43 и камерой 44, обеспечивает возможность выявления ошибок совмещения между отпечатками на передних и задних сторонах листов.

Датчик (не показанный) магнитного поля, который может быть образован, например, постоянным магнитом или электромагнитом и датчиком Холла, может быть размещен на любом транспортирующем цилиндре 32; 33; 34; 36 модуля 31 контроля. Он обеспечивает возможность обнаружения металлических волокон или других металлических элементов, которые заделаны в качестве защитного элемента во многие современные банкноты.

Последний транспортирующий цилиндр 36 модуля 31 контроля образует связующее устройство 36 выдачи листов данного модуля по отношению к последующему нумеровальному модулю 08. Цилиндр 36 расположен на той же высоте, что и транспортирующий цилиндр 07, который образует связующее устройство 07 выдачи листов стола 04 с конвейерными лентами. Кроме того, форма боковых каркасных панелей 30, которые обеспечивают удерживание цилиндров 32; 33; 34; 36 модуля 31 контроля, согласована в зоне, обращенной к нумеровальному модулю 08, с формой боковых каркасных панелей 09, так что существует возможность удалить модуль 31 контроля и присоединить стол 04 с конвейерными лентами непосредственно к нумеровальному модулю 08, чтобы тем самым получить конфигурацию, показанную на фиг.1, или преобразовать машину, показанную на фиг.1, в машину, показанную на фиг.2, посредством последующего добавления модуля 31 контроля между столом 04 с конвейерными лентами и нумеровальным модулем 08 и удаления красочного аппарата 12 и формного цилиндра 16.

Когда лист проходит через различные контрольные устройства А; В; С модуля 31 контроля и затем перемещается в нумеровальный модуль 08 к цилиндру 18 противодавления, компьютер оценивает результаты, полученные от различных контрольных устройств А; В; С, и принимает решение о том, является ли адекватным качество листа или отдельных банкнот, напечатанных на листе. Если это так, лист проходит через два нумеровальных устройства 21; 22, в которых отдельные банкноты нумеруются, и транспортируется дальше через соединительную раму 24 (фиг.1) к устройству 26 для выгрузки листов (не показанному на фиг.2). Последнее приводится в действие управляющим устройством с тем, чтобы обеспечить выгрузку листов на одну из двух стоп 27 или 28, предусмотренных для годных листов.

Если компьютер обнаружит, что качество листа или отдельной банкноты на листе является неадекватным (неудовлетворительным), он приводит в действие маркировочное устройство 46, которое расположено у цилиндра 18 противодавления. Маркировочное устройство 46 содержит некоторое количество струйных распылительных головок, каждая из которых направлена к колонке банкнот, напечатанных на листах, и может быть приведена в действие компьютером для распыления маркировки на банкноту, признанную банкнотой неадекватного качества, в тот момент, когда указанная банкнота проходит перед маркировочным устройством 46. Также существует возможность приведения в действие распылительных головок маркировочного устройства 46 соответственно в тот момент, когда не имеющий печатных знаков или изображения передний или задний край листа, признанного бракованным, проходит перед маркировочным устройством 46, чтобы тем самым пометить соответствующую колонку на листе, которая содержит дефектную банкноту. Таким образом, дефект не будет скрыт маркировкой и может быть проверен обслуживающим персоналом. В данном варианте может оказаться предпочтительным предусмотреть дополнительную распылительную головку в маркировочном устройстве 46, чтобы тем самым "поместить" метку на не имеющий печатных знаков или изображения боковой край листа на том же уровне, на котором находится ряд, который содержит дефектную (бракованную) банкноту, так что банкнота, признанная дефектной, которая расположена в месте пересечения помеченного ряда и колонки, может быть немедленно идентифицирована наблюдателем.

Если компьютер обнаружит, что лист содержит дефектную банкноту, он также осуществляет управление нумеровальными устройствами 21; 22 так, чтобы они обеспечили возможность прохода листов без печатания каких-либо номеров на них. Следовательно, в нумеровальных устройствах 21; 22 не происходит перемещения их цифр, когда дефектный лист проходит через них, так что на последующий, не имеющий дефектов лист, соответственно будут нанесены номера, которые непосредственно следуют за теми номерами, которые были использованы для предыдущего пронумерованного листа. Компьютер также управляет устройством 26 для выгрузки листов так, чтобы последнее обеспечило выгрузку непронумерованного листа на стопу 29, предусмотренную для брака (отходов) в данной конфигурации. Следовательно, листы, выкладываемые на стопы 27; 28, предназначенные для годных листов, будут иметь непрерывную нумерацию в любом случае, так что они затем могут быть разрезаны на отдельные банкноты, и банкноты могут быть объединены в пачки с непрерывной нумерацией и запечатаны, и при этом не возникает необходимость в каком-либо корректирующем вмешательстве человека.

Как показано на фиг.3, печатающее устройство, состоящее из красочного аппарата 12 и формного цилиндра 16, само собой разумеется, также может быть добавлено к нумеровальному модулю 08, если модуль 31 контроля вставлен между нумеровальным модулем 08 и столом 04 с конвейерными лентами. В данном случае транспортирующий цилиндр 36 модуля 31 контроля взаимодействует в качестве цилиндра 36 противодавления с формным цилиндром 16 печатающего устройства.

В упрощенной модификации, показанной на фиг.4, нумеровальный модуль 08 заменен маркировочным модулем 47. Данный маркировочный модуль 47 имеет в качестве связующего устройства 49 ввода листов передающий цилиндр 49, который идентичен цилиндру 17 нумеровального модуля 08 и расположен в том же месте, что и последний. Передающий цилиндр 49 обеспечивает перемещение листов к транспортирующему цилиндру 48, который, в отличие от цилиндра 18 противодавления, имеет такой же диаметр, как цилиндры 17; 32; 33; 34; 36 и т.д. Маркировочное устройство 46, описанное со ссылкой на фиг.2, расположено у данного транспортирующего цилиндра 48 в соответствующем месте. Способ работы маркировочного устройства 46 такой же, как описанный со ссылкой на фиг.2; в данном случае листы, помеченные как непригодные посредством маркировки, также выбрасываются на стопу 29 отходов с помощью устройства 26 для выгрузки листов.

Как показано на фиг.5, печатающее устройство может быть смонтировано на маркировочном модуле 47 так же, как на нумеровальном модуле 08.

В конфигурациях по фиг.3 и 5 каждый из листов проходит через модуль 31 контроля прежде, чем он поступит в печатающее устройство, так что качество печати, обеспечиваемой печатающим устройством, больше не может быть проверено модулем 31 контроля. Как показано на фиг.6, данная проблема может быть устранена путем добавления модуля 51 транспортирования между столом 04 с конвейерными лентами и модулем 31 контроля, при этом указанный модуль транспортирования по существу имеет такую функцию, что он служит в качестве поддерживающего устройства для печатающего устройства. Модуль 51 транспортирования содержит два транспортирующих цилиндра 52, 53, которые соответственно образуют связующее устройство 52 ввода листов и связующее устройство 53 выдачи листов модуля 51. Назначение их состоит по существу только в том, чтобы транспортировать листы между столом 04 с конвейерными лентами и модулем 31 контроля на расстояние, которое необходимо для обеспечения возможности размещения печатающего устройства между столом 04 с конвейерными лентами и модулем 31 контроля. Подобно конфигурации по фиг.1 формный цилиндр 16 печатающего устройства взаимодействует с транспортирующим цилиндром 07 стола 04 с конвейерными лентами.

Фиг.7 показывает дополнительную конфигурацию, в которой модуль 54 расширения, содержащий два транспортирующих цилиндра 56; 57, добавлен между модулем 31 контроля и маркировочным модулем 47. Модуль 54 расширения может служить в качестве поддерживающего (несущего) устройства для любых дополнительных функциональных групп, предназначенных для выполнения технологических операций на листах. Например, он может служить в качестве поддерживающего устройства для дополнительных контрольных устройств, для которых нет места в модуле 31 контроля, в качестве поддерживающего устройства (держателя) для печатающего устройства, для лазерных маркировочных устройств и т.д. Также существует возможность образования модуля 31 контроля из двух модулей расширения, при этом контрольные устройства А, предусматривающие использование отраженного света, могут быть установлены на одном из данных модулей, и контрольное устройство С, предусматривающее использование проходящего света, может быть установлено на втором из указанных модулей расширения.

Перечень ссылочных позиций

01 - листоподающее устройство

02 - стопа

03 - подъемный стол

04 - модуль, стол с конвейерными лентами

05 -

06 - ролик с вакуумной присоской

07 - транспортирующий цилиндр, связующее устройство выдачи листов

08 - модуль, нумеровальный модуль

09 - боковые каркасные панели модуля 08

10 -

11 - боковые каркасные панели модуля 04

12 - красочный аппарат

13 - боковые каркасные панели красочного аппарата 12

14 -

15 -

16 - цилиндр, формный цилиндр

17-цилиндр, передающий цилиндр, передающий барабан, связующее устройство ввода листов

18 - цилиндр, цилиндр противодавления

19 - цилиндр, нумеровальный цилиндр

20 -

21 - нумеровальное устройство

22 - нумеровальное устройство

23 - цилиндр, передающий барабан

24 - соединительная рама

25 -

26 - устройство для выгрузки листов

27 - стопа

28 - стопа

29 - стопа, стопа бракованных листов

30 - боковые каркасные панели модуля 31

31 - модуль, модуль контроля

32 - цилиндр, транспортирующий цилиндр, связующее устройство ввода листов

33 - цилиндр, транспортирующий цилиндр

34 - цилиндр, транспортирующий цилиндр

35 - стойка

36 - цилиндр, транспортирующий цилиндр, связующее устройство выдачи листов

37 - источник света

38 - камера

39 - корпус

40 -

41 -

42 - источник света

43 - корпус

44 - камера

45 -

46 - маркировочное устройство

47 - модуль, маркировочный модуль

48 - транспортирующий цилиндр

49 - передающий цилиндр, транспортирующий цилиндр, связующее устройство ввода листов

50 - боковая каркасная панель модуля 47

51 - модуль, модуль транспортирования

52 - транспортирующий цилиндр, связующее устройство ввода листов

53 - транспортирующий цилиндр, связующее устройство выдачи листов

54 - модуль, модуль расширения

55 -

56 - транспортирующий цилиндр, связующее устройство ввода листов

57 - транспортирующий цилиндр, связующее устройство выдачи листов

58 - боковая каркасная панель

59 - боковая каркасная панель

А - первое контрольное устройство

В - контрольное устройство с ультрафиолетовым излучением

С - контрольное устройство с проходящим светом

Claims

1. Листообрабатывающая машина, причем листы содержат множество оттисков, включающая в себя множество модулей (04; 08; 31; 47; 51; 54), через которые один за другим проходят листы, подлежащие обработке, имеющая листоподающий модуль (01; 04; 07), предназначенный для подачи листов к расположенному дальше по ходу, листообрабатывающему модулю (08; 31; 47; 51; 54), связующее устройство (17; 32; 49; 52; 56) ввода листов и связующее устройство (36, 53; 57) выдачи листов, по меньшей мере, одного из листообрабатывающих модулей (08; 31; 47; 51; 54), выполненные с возможностью соединения соответственно со связующими устройствами (07, 36, 53; 57) выдачи листов и связующими устройствами (17; 32; 49; 52; 56) ввода листов, по меньшей мере, двух других модулей (01; 04; 08; 31; 47; 51; 54), отличающаяся тем, что листообрабатывающие модули включают в себя один или несколько из следующих модулей:

модуль (31) контроля, предназначенный для контроля качества печатания листов;

маркировочный модуль (47), предназначенный для маркирования листа как пригодного или непригодного в зависимости от результата контроля, полученного модулем (31) контроля; и

нумеровальный модуль (08), предназначенный для нанесения нумерации по сериям на листы,

при этом модули выполнены таким образом, что могут быть образованы следующие узлы машины:

первый узел, содержащий листоподающий модуль (01; 04; 07) и нумеровальный модуль (08), непосредственно соединенные последовательно;

второй узел, содержащий листоподающий модуль (01; 04; 07), модуль (31) контроля и нумеровальный модуль (08), непосредственно соединенные последовательно; и

третий узел, содержащий листоподающий модуль (01; 04; 07), модуль (31) контроля и маркировочный модуль (47), непосредственно соединенные последовательно.

2. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что каждое из связующих устройств имеет соответствующие транспортирующие цилиндры (07; 17; 32; 36; 49; 52; 53; 56; 57), предназначенные для приема листа с выходного транспортирующего цилиндра (07; 36; 53; 57) модуля (04; 31; 51; 54), расположенного впереди по ходу, или для передачи листа к входному транспортирующему цилиндру (17; 32; 49; 52; 56) модуля (08; 31; 51; 54), расположенного сзади по ходу.

3. Листообрабатывающая машина по п.2, отличающаяся тем, что траектория перемещения листов внутри модуля (31; 51; 54), который имеет связующее устройство ввода листов, которое может быть соединено с некоторым количеством связующих устройств выдачи листов, образована четным числом транспортирующих цилиндров (32, 33, 34, 36; 52, 53; 56, 57).

4. Листообрабатывающая машина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что выходной транспортирующий цилиндр (07; 36; 53; 57) модуля (04; 31; 51; 54), расположенного впереди по ходу, и входной транспортирующий цилиндр (17; 32; 39; 52; 56) модуля (08; 31; 51; 54), расположенного сзади по ходу, имеют противоположные направления вращения.

5. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что модули (04; 08; 31; 47; 51; 54) имеют свои собственные соответствующие боковые каркасные панели (09; 11; 13; 30; 50; 58; 59).

6. Листообрабатывающая машина по п.2, отличающаяся тем, что модули (04; 08; 31; 47; 51; 54) имеют собственные соответствующие боковые каркасные панели (09; 11; 13; 30; 50; 58; 59), при этом транспортирующие цилиндры (07; 32; 33; 34; 36; 49; 52; 53; 56; 57) прикреплены к боковым каркасным панелям (09; 11; 13; 30; 50; 58; 59).

7. Листообрабатывающая машина по п.5, отличающаяся тем, что боковые каркасные панели (09; 11; 13; 30; 50; 58; 59) отдельных модулей (04; 08; 31; 47; 51; 54) прикреплены друг к другу.

8. Листообрабатывающая машина по п.5, или 6, или 7, отличающаяся тем, что модули (04; 08; 31; 47; 51; 54) имеют вырез, за который боковые каркасные панели (09; 11; 13; 30; 50; 58; 59) модулей (04; 08; 31; 47; 51; 54) могут зацепляться и удерживаться.

9. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что могут быть предусмотрены стойки (35) для обеспечения опоры для модулей (04; 31; 51; 56).

10. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что нумеровальный модуль (08) расположен за модулем (31) контроля в направлении транспортирования листов с тем, чтобы нанести номера только на те листы, которые прошли проверку качества, выполненную модулем (31) контроля.

11. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) расположено в нумеровальном модуле (08).

12. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) расположено по ходу перед нумеровальным устройством (21; 22).

13. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) расположено у цилиндра (18) противодавления нумеровального устройства (21; 22).

14. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) ставит метку на краевой зоне колонки и/или ряда, в которой(ом) обнаружен дефект.

15. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) маркирует колонку и выдает данные о номере ряда, в котором обнаружен дефект печати.

16. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что маркировочный модуль (47) содержит маркировочное устройство (46) для нанесения маркировки на листы.

17. Листообрабатывающая машина по любому из пп.11-16, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) выполнено с возможностью выборочного маркирования как непригодных отдельных оттисков или применения маркирования непригодности в отношении отдельных оттисков на листе.

18. Листообрабатывающая машина по любому из пп.11-16, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) содержит множество печатающих головок, которые равномерно распределены в направлении, поперечном к направлению транспортирования листов.

19. Листообрабатывающая машина по любому из пп.11-16, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (46) представляет собой струйное печатающее устройство.

20. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен модуль (51) транспортирования.

21. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен модуль (54) расширения.

22. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен модуль (12) с красочным аппаратом, который совместно с другим модулем (08; 47; 51) образует печатающий модуль (08, 12, 16; 47, 12, 16; 51, 12,16).

23. Листообрабатывающая машина по п.22, отличающаяся тем, что накатные ролики красочного аппарата, предусмотренные в модуле (12) с красочным аппаратом, смонтированы в боковых каркасных панелях (13), которые могут быть присоединены к боковым каркасным панелям (09; 11; 30; 50; 58) других модулей (04; 08; 31; 47; 51).

24. Листообрабатывающая машина по п.22, отличающаяся тем, что модуль (12) с красочным аппаратом может быть расположен на других модулях (08; 47; 51).

25. Листообрабатывающая машина по п.22, отличающаяся тем, что при работе модуля (12) с красочным аппаратом предусматривается использование цилиндра (16) другого модуля (08; 47; 51) в качестве формного цилиндра (16), и модуль (12) с красочным аппаратом образует печатающее устройство вместе с последним.

26. Листообрабатывающая машина по п.22, отличающаяся тем, что при работе печатающего модуля (08, 12, 16; 47, 12, 16; 51, 12, 16) предусматривается использование транспортирующего цилиндра (07; 36) модуля (04; 31), соседнего с печатающим модулем (08, 12, 16; 47, 12, 16; 51, 12, 16), в качестве цилиндра (07; 36) противодавления.

27. Листообрабатывающая машина по п.22, отличающаяся тем, что красочный аппарат (12) установлен на другом модуле (08; 47; 51) с возможностью снятия.

28. Листообрабатывающая машина по п.2, отличающаяся тем, что окружности транспортирующих цилиндров (07; 17; 23; 33; 34; 36; 48; 49; 52; 53; 56; 57) имеют одинаковый размер.

29. Листообрабатывающая машина по п.28, отличающаяся тем, что предусмотрен модуль (12) с красочным аппаратом, который совместно с другим модулем (08; 47; 51) образует печатающий модуль (08, 12, 16; 47, 12, 16; 51, 12, 16), и при работе модуля (12) с красочным аппаратом предусматривается использование цилиндра (16) другого модуля (08; 47; 51) в качестве формного цилиндра (16), причем модуль (12) с красочным аппаратом образует печатающее устройство вместе с последним, при этом формный цилиндр (16) и транспортирующие цилиндры (07; 17; 23; 33; 34; 36; 48; 49; 52; 53; 56; 57) имеют одинаковые размеры.

30. Листообрабатывающая машина по п.2, отличающаяся тем, что транспортирующие цилиндры (07; 36; 53; 57) связующего устройства (07; 36; 53; 57) выдачи листов и транспортирующие цилиндры (17; 32; 39; 52; 56) связующего устройства (17; 32; 39; 52; 56) ввода листов расположены на одинаковой высоте.

31. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что модуль (31) контроля содержит два транспортирующих цилиндра (32; 33), которые транспортируют листы с соответствующими различными сторонами, обращенными наружу, и содержит контрольные устройства (А; В), расположенные у двух транспортирующих цилиндров (32; 33) для контроля соответственно передних и задних сторон листов.

32. Листообрабатывающая машина по п.31, отличающаяся тем, что каждое из контрольных устройств (А) содержит соответствующий датчик (38) изображений и соответствующий источник (37) света для контроля посредством отражения.

33. Листообрабатывающая машина по п.31, отличающаяся тем, что контрольные устройства (В) содержат источник ультрафиолетового излучения и светочувствительный датчик для обнаружения флуоресценции, создаваемой источником ультрафиолетового излучения.

34. Листообрабатывающая машина по п.31, или 32, или 33, отличающаяся тем, что контрольные устройства (А; В) содержат датчик магнитного поля.

35. Листообрабатывающая машина по п.31, отличающаяся тем, что предусмотрен дополнительный транспортирующий цилиндр (34) с дополнительным контрольным устройством (С) для контроля светопропускающей способности листов.

36. Листообрабатывающая машина по п.35, отличающаяся тем, что дополнительный транспортирующий цилиндр (34) имеет прозрачный корпус, при этом контрольное устройство (С) содержит датчик (44) изображений и источник (42) света, предназначенные для контроля посредством пропускания, причем источник (42) проходящего света расположен внутри прозрачного корпуса транспортирующего цилиндра (34).

37. Листообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что нумеровальный модуль (08) содержит, по меньшей мере, одно нумеровальное устройство (21; 22) для печатания серийного номера на листах, подлежащих обработке.

38. Листообрабатывающая машина по п.37, отличающаяся тем, что нумеровальный модуль (08) содержит два нумеровальных устройства (21, 22), которые расположены у цилиндра (18) противодавления с двумя печатающими сегментами.