RU2317240C1 - Cable rewinder - Google Patents
Cable rewinder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317240C1 RU2317240C1 RU2006115127/12A RU2006115127A RU2317240C1 RU 2317240 C1 RU2317240 C1 RU 2317240C1 RU 2006115127/12 A RU2006115127/12 A RU 2006115127/12A RU 2006115127 A RU2006115127 A RU 2006115127A RU 2317240 C1 RU2317240 C1 RU 2317240C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- drum
- spreader
- carriage
- upper plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к технологическому оборудованию для перемотки главным образом толстого кабеля диаметром 60 мм и выше. Перемотчик кабеля позволяет обеспечить высокие требования к минимуму деформаций при перемотке. Может использоваться также для перемотки оптоволокна, где требования к сохранности изделия также очень высоки.The invention relates to technological equipment for rewinding mainly a thick cable with a diameter of 60 mm and above. Cable rewinder provides high requirements for minimizing deformation during rewinding. It can also be used to rewind fiber, where the requirements for the safety of the product are also very high.
Уровень техникиState of the art
Предприятия, занимающиеся производством и продажей кабельной продукции, заинтересованы в специальных устройствах, предназначенных для удобной, быстрой перемотки кабеля с барабана на барабан, снабженных счетчиками длины и количества перематываемого материала. Причем эти устройства не должны вытягивать или как-то деформировать перематываемый материал и не должны нарушать электрическую изоляцию, так как это может привести к изменению нормативных электрических характеристик.Enterprises engaged in the production and sale of cable products are interested in special devices designed for convenient, quick rewind of cable from drum to drum, equipped with counters of length and quantity of rewound material. Moreover, these devices should not stretch or somehow distort the rewound material and should not violate the electrical insulation, as this can lead to a change in the regulatory electrical characteristics.
Из рекламного материала, размещенного в Интернете на сайте www.peremotka.ru, известны конструкции станков тяжелого класса, предназначенных для перемотки кабеля с барабана на барабан. Станок УПК-25-РЧ-001 может использовать барабаны с 10 по 22 номер и состоит из трех частей: отдающей стойки на 5000 кг, измерительного столика с электронным счетчиком и приемной стойки на 3000 кг. Рассчитан на перемотку кабеля до 65 мм в диаметре. Станок оснащен мотором-редуктором компании "SEW-Eurodrive". Наличие преобразователя частоты позволяет плавно изменять скорость перемотки от 2 до 35 оборотов в минуту. Станок УПК-22-ПРГ предназначен для перемотки кабеля на барабан и может использовать барабаны с 16 по 22 номер. Состоит из двух частей: автоматического раскладчика кабеля, совмещенного с измерителем длины с электронным счетчиком, приемной стойки на 3000 кг. Рассчитан на перемотку кабеля диаметром до 65 мм. Приемная стойка оснащена гидравлическим подъемником для подъема и опускания барабанов с кабелем, позволяет производить отмотку кабеля без привлечения грузоподъемных механизмов. И станок и раскладчик кабеля оснащены мотор-редуктором компании "SEW-Eurodrive". Наличие преобразователя частоты позволяет плавно изменять скорость перемотки от 2 до 35 оборотов в минуту. В качестве дополнительной комплектации может использоваться технологический барабан. Отдающей частью может использоваться винтовой домкрат, гидравлический домкрат, стойка для барабанов.From the advertising material posted on the Internet at www.peremotka.ru, the constructions of heavy-class machines designed to rewind cable from drum to drum are known. The UPK-25-RF-001 machine can use drums from 10 to 22 number and consists of three parts: a giving stand for 5000 kg, a measuring table with an electronic counter and a receiving stand for 3000 kg. Designed to rewind cable up to 65 mm in diameter. The machine is equipped with a SEW-Eurodrive gear motor. The presence of a frequency converter allows you to smoothly change the speed of the rewind from 2 to 35 revolutions per minute. The UPK-22-PRG machine is designed to rewind the cable to the drum and can use the reels from 16 to 22 number. It consists of two parts: an automatic cable distributor, combined with a length meter with an electronic meter, a receiving rack for 3000 kg. Designed for rewinding cable with a diameter of up to 65 mm. The receiving rack is equipped with a hydraulic elevator for lifting and lowering the reels with cable, allows you to unwind the cable without involving hoisting mechanisms. Both the machine and the cable distributor are equipped with a SEW-Eurodrive motor gearbox. The presence of a frequency converter allows you to smoothly change the speed of the rewind from 2 to 35 revolutions per minute. As an additional complete set the technological drum can be used. The giving part can be used a screw jack, a hydraulic jack, a rack for drums.
Недостатком является отсутствие конструктивных мер по предотвращению прогиба кабеля на участке протяжки между барабанами, что не позволяет перематывать толстый тяжелый кабель без деформаций.The disadvantage is the lack of constructive measures to prevent deflection of the cable in the stretch between the reels, which does not allow rewinding a thick heavy cable without deformation.
Известен также перемотчик кабеля, предлагаемый к реализации пермским предприятием Эмотек (сайт http://emotek.netfirms.com). Он состоит из трех конструкций: отдатчика (устройства, предназначенного для размещения и манипуляций с отдающим барабаном диаметром 400-800 мм), приемника (устройства для размещения и манипуляций с приемным барабаном диаметром 400-800 мм и раскладчика, закрепленных на одной станине) и расположенного между ними счетчика метража. Счетчик метража представляет собой отдельное устройство, размещенное на вертикальной опоре и включающее в себя направляющие и прижимные ролики, между которыми проходит наматываемый кабель. Верхний прижимной горизонтально расположенный ролик является мерным колесом, то есть датчиком счетчика метража. Габаритный минимальный размер этого перемотчика по ширине составляет 4 м.Also known is a cable rewinder, proposed for sale by the Perm enterprise Emotech (website http://emotek.netfirms.com). It consists of three designs: a transmitter (a device designed for placement and manipulation with a pick-up drum with a diameter of 400-800 mm), a receiver (device for placement and manipulation with a pick-up drum with a diameter of 400-800 mm and a pickup mounted on one bed) and located between them meter meter. The meter is a separate device placed on a vertical support and includes guides and pressure rollers, between which a winding cable passes. The upper clamping horizontal roller is a measuring wheel, that is, a meter meter sensor. The overall minimum width of this rewinder is 4 m.
Недостатками являются: наличие как минимум трех мест перегиба кабеля на участке между отдатчиком и приемником, что может привести к деформации кабеля и увеличению погрешности измерения счетчика метража. Три наиболее явных искривления присутствуют:The disadvantages are: the presence of at least three places of cable bend in the area between the transmitter and the receiver, which can lead to cable deformation and increase the measurement error of the meter counter. The three most obvious curvatures are present:
первое искривление - на направляющих роликах раскладчика;the first curvature is on the guide rollers of the distributor;
второе искривление - на мерном колесе счетчика метража;the second curvature is on the measuring wheel of the meter meter;
третье искривление - на поддерживающем выходном ролике отдатчика.the third curvature is on the supporting output roller of the transmitter.
Какие-либо технические решения, направленные на уменьшение возможных деформаций в местах искривлений кабеля, не обнаружены.No technical solutions aimed at reducing possible deformations in places of cable bending were not detected.
Наиболее близким устройством к заявляемому является установка для перемотки кабелей и проводов универсальная УПК 22/18", взятая авторами за прототип. Информация получена с сайта www.ck-ktt.com.ua, принадлежавшего ООО "Кабельторгтехника", разработчику и изготовителю отметочного оборудования для проводов и кабелей всех сечений. Установка предназначена для перемотки кабелей наружным диаметром до 75 мм с барабанов типов 8-22 весом до 6,0 т на барабаны типов 8-18 весом до 3,5 т или в бухту внутренним диаметром 700 мм, наружным диаметром до 1000 мм, шириной 500 мм, весом до 200 кг.The closest device to the claimed one is the installation for rewinding cables and wires
Технические характеристики:Specifications:
- приемная станция для барабанов: до типа 18;- receiving station for drums: up to
- конструкция установки: типа "качающаяся ферма";- installation design: type "swinging farm";
- подъем барабанов осуществляется гидравлическим домкратом;- the drums are lifted by a hydraulic jack;
- привод вращения барабанов: n=1000 об/мин, двигатель N=4,0...5,5 кВт;- drum rotation drive: n = 1000 rpm, engine N = 4.0 ... 5.5 kW;
- трансмиссия: коробка передач на 4 скорости, червячный редуктор;- transmission: gearbox at 4 speeds, worm gear;
- угловые скорости приемного барабана: 6; 9; 12; 18 в минуту;- angular velocity of the receiving drum: 6; 9; 12; 18 per minute;
Комплектуется бухтоприемником для бухт весом 200 кг, измерительным узлом с мерным колесом диаметром 159,2 мм, электронным счетчиком-программатором, дублирующим механическим счетчиком оборотов, блоками направляющих роликов для прохода кабеля до d=75 мм, механизмом раскладки витков возвратно-поступательного перемещения с механическим приводом и плавной регулировкой двумя осями для барабанов грузоподъемностью 1,5 и 3,5 т.It is equipped with a bay receiver for bays weighing 200 kg, a measuring unit with a measuring wheel with a diameter of 159.2 mm, an electronic counter-programmer, a duplicating mechanical revolution counter, blocks of guide rollers for cable passage up to d = 75 mm, a mechanism for laying out the turns of reciprocating movement with a mechanical drive and infinitely adjustable two axles for drums with a carrying capacity of 1.5 and 3.5 tons.
Габаритные размеры установки в рабочем состоянии (с установленными барабанами): длина не более 10000 мм, ширина 2700 мм, высота 2300 мм.Overall dimensions of the unit in working condition (with drums installed): length not more than 10,000 mm, width 2,700 mm, height 2,300 mm.
Масса установки не более 2000 кг.Installation weight no more than 2000 kg.
Недостатки данной установки:The disadvantages of this installation:
1. Возможное образование деформаций за счет изгибов кабеля на измерительном узле, точнее - на мерном колесе счетчика оборотов. Высота размещения раскладчика и мерного колеса счетчика оборотов постоянна и определяется высотой рамы, на которой размещен раскладчик. Барабаны имеют возможность подъема и опускания по типу "качающейся фермы", но все равно кабель в месте прижима мерного колеса вынужден деформироваться, так как огибает его по дуге с радиусом кривизны, соответствующей радиусу мерного колеса. Большая толщина кабеля полностью лишает его гибкости, поэтому даже небольшие изгибы могут нарушить его изоляцию.1. The possible formation of deformations due to bending of the cable on the measuring unit, more precisely on the measuring wheel of the rev counter. The height of the spreader and the measuring wheel of the rev counter is constant and is determined by the height of the frame on which the spreader is placed. The drums have the ability to raise and lower like a "swinging truss", but still the cable at the place of clamping the measuring wheel is forced to deform, since it bends around it in an arc with a radius of curvature corresponding to the radius of the measuring wheel. The large thickness of the cable completely deprives it of flexibility, so even small bends can violate its insulation.
2. Большие габариты и занимаемая площадь, прежде всего за счет большого расстояния между отдатчиком и приемником - до 10 м, что обусловлено необходимостью обеспечить как можно меньше деформаций кабеля за счет его изгибов при перемотке.2. Large dimensions and occupied area, primarily due to the large distance between the transmitter and receiver — up to 10 m, which is due to the need to ensure as little deformation of the cable as possible due to its bends during rewinding.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Чтобы избежать деформаций отматываемого кабеля, нужно обеспечить прямолинейность участка кабеля между отдатчиком и приемником, особенно участка, находящегося в зоне раскладчика и счетчика метража. Это позволяет полностью сохранить все нормативные электрические параметры продукции и обеспечить высокую точность измерения длины отматываемого кабеля. По сути, участок кабеля между отдатчиком и приемником будет представлять собой касательную к окружностям, образованным последним намотанными слоями на шейках отдатчика и приемника. Причем касательная может перемещаться вдоль линейных направляющих раскладчика со скоростью движения каретки, а виртуальная плоскость, в которой перемещается эта касательная, может изменять свой наклон к полу по мере убывания витков с отдающего барабана и, соответственно, добавления витков на приемный барабан.To avoid deformations of the cable being unwound, it is necessary to ensure the straightness of the cable section between the transmitter and the receiver, especially the section located in the area of the distributor and meter meter. This allows you to fully preserve all the regulatory electrical parameters of the products and ensure high accuracy in measuring the length of the cable being unwound. In fact, the section of cable between the transmitter and receiver will be tangent to the circles formed by the last wound layers on the necks of the transmitter and receiver. Moreover, the tangent can move along the linear guides of the spreader with the speed of the carriage, and the virtual plane in which this tangent moves can change its inclination to the floor as the turns from the delivery drum decrease and, accordingly, the turns are added to the take-up drum.
Мерное колесо счетчика метража, находящееся между отдатчиком и приемником, должно оказывать минимальное воздействие на кабель, проходящий сквозь роликовый узел, чтобы исключить какие-либо деформации кабеля и обеспечить максимальную точность измерения метража.The measuring wheel of the meter meter, located between the transmitter and the receiver, should have a minimal effect on the cable passing through the roller assembly in order to eliminate any cable deformation and ensure maximum meter measurement accuracy.
Таким образом, в любой момент времени на одной прямой должны находиться три точки:Thus, at any moment in time on a straight line should be three points:
точка касания кабеля к шейке с намотанными витками отдающего барабана;the point of contact of the cable to the neck with wound coils of the giving drum;
точка касания кабеля к шейке с намотанными витками приемного барабана;the point of contact of the cable to the neck with wound coils of the receiving drum;
точка касания кабеля к мерному колесу.point where the cable touches the measuring wheel.
Сущность изобретения заключается в том, что конструкция перемотчика кабеля, включающего станину отдатчика, на которой закреплены держатель, подъемник и электропривод вращения отдающего барабана, и стационарную раму приемника, на которой закреплены раскладчик и держатель приемного барабана со своим подъемником и электроприводом вращения, обеспечивает на протяжении всего процесса перемотки прямолинейность участка кабеля между барабанами, который становится касательной к окружностям, образованным последними слоями витков кабеля на шейках барабанов. Причем сама виртуальная плоскость, в которой все время находится участок кабеля между барабанами, может изменять угол наклона по отношению к полу по мере изменения радиуса этих окружностей, так как с одного барабана витки кабеля убывают, а на другой наматываются.The essence of the invention lies in the fact that the design of the cable rewinder, including the frame of the pickup, on which the holder, hoist and electric drive of rotation of the pickup drum are fixed, and the stationary frame of the receiver, on which the pickup and the holder of the pickup drum are fixed with its hoist and motor of rotation, provides of the entire rewinding process, the straightness of the cable section between the reels, which becomes tangent to the circles formed by the last layers of cable turns on ykah drums. Moreover, the virtual plane itself, in which the cable section between the reels is constantly located, can change the angle of inclination with respect to the floor as the radius of these circles changes, since the cable turns decrease from one drum and are wound onto the other.
Это достигается следующим техническим решением.This is achieved by the following technical solution.
Раскладчик, являющийся механизмом раскладки витков возвратно-поступательного типа, в состав которого входят актуатор, линейные направляющие и каретка, закреплен на несущей платформе. Платформа имеет возможность вертикального хода относительно стационарной рамы приемника. Подвижная каретка раскладчика выполнена на базе двух соединенных между собой пластин, расположенных одна над другой. Нижняя пластина соединена с линейными направляющими раскладчика с возможностью скольжения вдоль них и имеет постоянное горизонтальное положение. Верхняя пластина выполнена с возможностью изменения угла наклона к нижней пластине в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим каретки, и содержит на своей верхней поверхности роликовый узел, в который, помимо опорных, прижимных и направляющих роликов, входит мерное колесо счетчика метража. Причем мерное колесо располагается между опорными роликами, на которых собственно лежит кабель, и является как бы средней опорой. Направляющие ролики располагаются попарно вертикально на краях верхней пластины, образуя входную и выходную щели для свободно-прижатого прохождения кабеля. Прижимные ролики располагаются над кабелем сверху в районе опорных роликов, ограничивая возможное смещение вверх при движении сквозь роликовый узел. Кроме того, раскладчик содержит измерительный узел с датчиками вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины на участке между отдатчиком и роликовым узлом и датчик бокового отклонения кабеля на этом же участке от идеальной виртуальной прямой, проходящей по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика между направляющими роликами.The distributor, which is the mechanism for the layout of the turns of the reciprocating type, which includes an actuator, linear guides and a carriage, is mounted on a supporting platform. The platform has the ability to move vertically relative to the stationary frame of the receiver. The movable carriage of the distributor is made on the basis of two interconnected plates located one above the other. The bottom plate is connected to the linear guide rails of the distributor with the possibility of sliding along them and has a constant horizontal position. The upper plate is made with the possibility of changing the angle of inclination to the lower plate in a plane perpendicular to the linear guides of the carriage, and contains on its upper surface a roller assembly, which, in addition to the support, pressure and guide rollers, includes a meter wheel of the meter. Moreover, the measuring wheel is located between the support rollers, on which the cable itself lies, and is, as it were, the middle support. The guide rollers are arranged in pairs vertically at the edges of the upper plate, forming the inlet and outlet slots for freely pressed cable passage. Pinch rollers are located above the cable from above in the region of the support rollers, limiting the possible displacement upward when moving through the roller assembly. In addition, the aligner contains a measuring unit with sensors for the vertical angle of the cable’s deviation from the plane of the upper plate in the area between the transmitter and the roller unit and a cable lateral deviation sensor in the same area from the ideal virtual straight line passing along the plane of the upper plate of the moving carriage of the distributor between the guide rollers.
Под станиной отдатчика на полу могут быть уложены рельсы параллельно оси вращения отдающего барабана и механизм линейного перемещения станины отдатчика по этим рельсам на колесах, закрепленных снизу станины отдатчика.Under the pickup bed on the floor, rails can be laid parallel to the axis of rotation of the pickup drum and the mechanism for linear movement of the pickup bed along these rails on wheels fixed to the bottom of the pickup bed.
В нижней части стационарной рамы может быть расположен электропривод (актуатор), обеспечивающий возможность вертикального перемещения несущей платформы раскладчика.An electric drive (actuator) can be located in the lower part of the stationary frame, providing the possibility of vertical movement of the bearing platform of the distributor.
Несущая платформа может держаться на вертикальных стойках, закрепленных по углам ее нижней поверхности, причем каждая вертикальная стойка должна входить внутрь своей направляющей втулки, закрепленной ниже, на стационарной раме.The supporting platform can be supported on vertical struts fixed at the corners of its lower surface, each vertical strut having to go inside its guide sleeve fixed below on a stationary frame.
На одном из концов нижней пластины подвижной каретки раскладчика может быть закреплен малый актуатор, соединенный с соответствующим концом верхней пластины и управляющий ее наклоном по отношению к нижней пластине.At one end of the bottom plate of the movable carriage of the pickup, a small actuator can be fixed, connected to the corresponding end of the top plate and controlling its inclination with respect to the bottom plate.
Управление всеми актуаторами, двигателями вращения, подъемниками, счетчиком метража осуществляет устройство управления (контроллер), на которое в качестве обратной связи поступают сигналы от измерительного узла. Любое отклонение участка кабеля между барабанами от идеальной прямолинейной формы (в трехмерном измерении) вызывает выработку соответствующих сигналов датчиками измерительного узла, которые, в свою очередь, вызывают выработку сигналов управления всеми электрическими устройствами, которые обеспечивают исправление этих отклонений путем перемещения в соответствующее положение: несущей платформы раскладчика, станины отдатчика, верхней пластины каретки раскладчика, осей держателей отдающего и приемного барабанов.All actuators, rotation motors, lifts, meter counter are controlled by a control device (controller), to which signals from the measuring unit are received as feedback. Any deviation of the cable section between the reels from an ideal rectilinear shape (in three-dimensional measurement) causes the generation of corresponding signals by the sensors of the measuring unit, which, in turn, cause the generation of control signals for all electrical devices that correct these deviations by moving to the appropriate position: the carrier platform the spreader, the bed of the pickup, the upper plate of the spreader carriage, the axes of the holders of the giving and receiving drums.
Краткое описание графических фигурShort description of graphic figures
На фиг.1 представлен профиль общей конструкции перемотчика кабеля.Figure 1 shows the profile of the overall design of the cable rewinder.
На фиг.2 представлен вид сверху общей конструкции перемотчика кабеля.Figure 2 presents a top view of the General design of the cable rewinder.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Перемотка кабеля 1 осуществляется с отдающего барабана 2 на приемный барабан 3 посредством заявляемого устройства - перемотчика кабеля.The
Перемотчик кабеля состоит из отдатчика и приемника с раскладчиком.The cable rewinder consists of a transmitter and receiver with a pickup.
Приемник состоит из стационарной рамы 4, на которой жестко закреплены направляющие втулки 5 подъемника приемного барабана и направляющие втулки 6 механизма вертикального перемещения раскладчика. В эти направляющие втулки соответственно вертикально установлены направляющие валы 7 подъемника приемного барабана и направляющие валы 8 механизма вертикального перемещения раскладчика. На верхних торцах направляющих валов 7 закреплен держатель 9 приемного барабана, состоящий из двух частей, между которыми размещается приемный барабан 3 на выступающих из держателя опорах. Причем одна опора представляет собой пиноль 10, а другая - шпиндель электропривода 11 вращения приемного барабана. Для подъема и опускания барабана 3 под каждой частью держателя 9 на раме 4 установлены электрические винтовые домкраты 12.The receiver consists of a stationary frame 4, on which the guide sleeves 5 of the receiving drum hoist and the guide sleeves 6 of the vertical movement mechanism of the pickup are rigidly fixed. The guide shafts 7 of the receiving drum lift and the guide shafts 8 of the vertical movement mechanism of the pickup are respectively vertically mounted in these guide bushings. At the upper ends of the guide shafts 7, a holder 9 of the receiving drum is fixed, consisting of two parts, between which the receiving
На верхних торцах направляющих валов 8 закреплена несущая платформе 13, на которой базируется конструкция раскладчика. Для вертикального перемещения раскладчика на раме 4 закреплен актуатор 14, толкающий шток которого упирается в несущую платформу 13. Сверху на несущей платформе 13, параллельно оси вращения приемного барабана 3, размещены направляющие 15, по которым перемещается каретка раскладчика под воздействием актуатора 16, закрепленного на одном из торцов несущей платформы 13.At the upper ends of the guide shafts 8, a supporting platform 13 is fixed, on which the design of the distributor is based. For vertical movement of the distributor, an actuator 14 is fixed on the frame 4, the pushing rod of which abuts against the supporting platform 13. On top of the supporting platform 13, parallel to the axis of rotation of the receiving
Каретка раскладчика выполнена на базе двух соединенных между собой пластин, расположенных одна над другой. Нижняя пластина 17 расположена на направляющих 15 и обеспечивает перемещение по ним всей остальной надстройки каретки, а верхняя пластина 18 соединена с нижней посредством осевого механизма 19, благодаря чему имеет возможность изменения угла наклона к нижней пластине в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим 15 каретки. Для управления наклоном верхней пластины 18 служит малый актуатор 20, у которого конец толкающего штока шарнирно соединен с нижней поверхностью верхней пластины 18, а сам он закреплен на нижней пластине 17. Верхняя пластина 18 содержит роликовый узел, имеющий опорные ролики 21, прижимные ролики 22, направляющие ролики 23, а между опорными роликами располагается мерное колесо 24. На верхней пластине 18 закреплен измерительный узел, отслеживающий отклонения направления кабеля в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В него входят два датчика 25 вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины 18, ролики 26 вертикального поджима (по краям верхней пластины 18), датчик 27 бокового отклонения кабеля от идеальной виртуальной прямой, проходящей по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика между направляющими роликами на участке отдатчик - входные направляющие ролики, ролик 28 горизонтального поджима.The distributor carriage is made on the basis of two interconnected plates located one above the other. The lower plate 17 is located on the
Отдатчик состоит из платформы 29, на которой жестко закреплены направляющие колонки 30. В этих колонках размещены направляющие валы 31 подъемника отдающего барабана. На верхних торцах этих направляющих валов закреплен держатель 32 отдающего барабана. Он состоит из двух частей, между которыми размещается сам барабан на выступающих цилиндрических опорах, одна из которых является концом пиноли 33, а другая - шпинделем электропривода 34 вращения отдающего барабана.The transmitter consists of a platform 29, on which the guide columns 30 are rigidly fixed. The guide shafts 31 of the elevator of the delivery drum are located in these columns. At the upper ends of these guide shafts, a
Снизу платформы 29 имеются колеса 35 с профилем, соответствующим рельсам 36, уложенным на полу параллельно осям вращения барабанов 2 и 3. Вся конструкция отдатчика может перемещаться по этим рельсам с помощью механизма линейного перемещения 37, кинематически соединенного с платформой 29. Для подъема и опускания отдающего барабана предназначены электрические винтовые домкраты 38, закрепленные на платформе 29 под каждой частью держателя 32.Beneath the platform 29 there are
Работа перемотчика кабеля осуществляется следующим образом.The operation of the cable rewinder is as follows.
Датчики перемотчика кабеля и управляющие обмотки всех электродвигателей объединяют в единую систему, управляемую контроллером (например, любым промышленным компьютером).Cable rewind sensors and control windings of all electric motors are combined into a single system controlled by a controller (for example, any industrial computer).
В качестве датчиков 25 вертикального угла отклонения кабеля и датчика 27 бокового отклонения кабеля можно использовать датчики типа RPN 1A112 (http://content.honeywell.com/sensing/products).As
В качестве актуатора 16 для раскладчика можно использовать актуатор UBA-1 (V=175 мм/сек, динамическое усилие 550 Н).As
В качестве электрических винтовых домкратов 12 и 38 можно использовать электрические винтовые домкраты МА80 (сила подъема 80 кН, скорость подъема 64,3 мм/сек).As electric screw jacks 12 and 38, MA80 electric screw jacks can be used (lifting force of 80 kN, lifting speed of 64.3 mm / s).
В качестве актуатора 14 можно использовать актуатор UAL3 (скорость 360 мм/сек).As actuator 14, you can use the actuator UAL3 (speed 360 mm / sec).
В качестве малого актуатора 20 можно использовать актуатор LAS-2-1-50-24 (Корея, фирма HIWIN).As a small actuator 20, you can use the actuator LAS-2-1-50-50-24 (Korea, HIWIN).
В качестве механизма линейного перемещения 37 можно использовать актуатор ATL50.As the
Примечание: модели МА80, ATL50, UBA1, UAL3 изготовлены на фирме "Сервомех", Челябинск.Note: MA80, ATL50, UBA1, UAL3 models are manufactured by Servomekh, Chelyabinsk.
Перед началом перемотки задают параметры отдающего и приемного барабанов, толщину кабеля, требуемый метраж намотки на приемный барабан. В соответствии с заданными параметрами держатели барабанов с помощью подъемников поднимают на определенную высоту, чтобы кабель, пропущенный через раскладчик, представлял собой прямой участок между точками соприкосновения с шейками обоих барабанов. То есть, участок кабеля, лежащий на верхней пластине каретки раскладчика и пропущенный через направляющие ролики, должен лежать на идеальной виртуальной прямой, проходящей от отдатчика до приемника по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика.Before starting the rewind, the parameters of the giving and receiving drums, the cable thickness, the required footage of the winding on the receiving drum are set. In accordance with the specified parameters, the holders of the drums with the help of elevators are raised to a certain height so that the cable passed through the distributor represents a straight section between the points of contact with the necks of both drums. That is, the cable section lying on the upper plate of the distributor carriage and passed through the guide rollers should lie on an ideal virtual line passing from the transmitter to the receiver along the plane of the upper plate of the movable carriage of the distributor.
Сигналы от измерительного узла, а именно от датчиков 25 вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины 18 и датчика 27 бокового отклонения кабеля от вышеописанной идеальной виртуальной прямой, должны являться сигналами исходного состояния процесса перемотки.The signals from the measuring unit, namely from the
После включения электроприводов вращения обоих барабанов (11, 34) сразу включается обратная связь. То есть начинается непрерывное отслеживание состояния участка кабеля между отдатчиком и приемником. По мере убывания слоев кабеля с отдающего барабана 2 осуществляется плавное опускание несущей платформы 13 раскладчика. И, соответственно, по мере пополнения витков на приемный барабан 3 происходит ее плавный подъем. При этом датчики 25 вертикального отклонения кабеля от плоскости верхней пластины отслеживают прямолинейность участка кабеля между отдатчиком и приемником. В случае нарушения этой прямолинейности они выдают сигнал для начала работы актуатора 14, обеспечивающего вертикальное перемещение раскладчика, и малого актуатора 20, обеспечивающего изменение угла наклона верхней пластины 18 каретки раскладчика по отношению к нижней пластине 17 в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим 15 каретки.After turning on the electric drives of rotation of both drums (11, 34), feedback immediately turns on. That is, continuous monitoring of the state of the cable section between the transmitter and the receiver begins. As the layers of the cable decrease from the returning
Что касается возможного искривления кабеля на участке между отдатчиком и роликовым узлом, связанного с тем, что длина шейки отдающего барабана не соответствует длине шейки приемного барабана и возвратно-поступательное движение раскладчика не зависит от положения очередного сматываемого витка, то для устранения этого момента служит датчик 27 бокового отклонения кабеля. Сигнал от этого датчика 25 преобразуется в сигнал управления механизмом линейного перемещения 37, обеспечивающим горизонтальное перемещение отдающего барабана 2 по рельсам 38.As for the possible curvature of the cable in the area between the pickup and the roller assembly, due to the fact that the length of the neck of the pickup drum does not correspond to the length of the neck of the pickup drum and the reciprocating movement of the pickup does not depend on the position of the next winding coil,
Для отслеживания отмотанных метров кабеля служит мерное колесо, вращение которого обуславливает сила трения между поверхностью мерного колеса и протягиваемым кабелем. Это мерное колесо является датчиком счетчика метража, в котором число оборотов мерного колеса преобразуется в длину кабеля.To track the rewound meters of the cable, a measuring wheel is used, the rotation of which determines the friction force between the surface of the measuring wheel and the cable being pulled. This measuring wheel is a meter meter sensor in which the number of revolutions of the measuring wheel is converted to cable length.
Перемотчик имеет возможность ручного (от кнопок) управления всеми электроприводами. Поэтому целесообразно до начала перемотки раскладчик вывести к началу раскладки, то есть к боковой щеке барабана. Платформу отдатчика с установленным барабаном перемещают так, чтобы при заправке кабеля через ролики раскладчика была приблизительно прямая линия. Это обусловлено тем, что для толстого кабеля, например ⌀100 мм, значительно легче будет осуществить заправку и закрепление. Целесообразно также при работе с толстым кабелем на этапе зарядки опустить раскладчик по вертикали максимально ниже, так как отрезок кабеля с большим диаметром довольно тяжелый. После зарядки и закрепления кабеля в ручном режиме раскладчик следует поднять ориентировочно до уровня средней (промежуточной) точки касательной к барабанам. Эти мероприятия на начальном этапе зарядки и закрепления кабеля, кроме облегчения ручных операций, позволят также не деформировать начальный отрезок кабеля.The rewinder has the ability to manually (from buttons) control all electric drives. Therefore, it is advisable to bring the spreader to the beginning of the layout, i.e. to the side cheek of the drum, before rewinding. The transmitter platform with the drum installed is moved so that when the cable is threaded through the pickup rollers, there is an approximately straight line. This is due to the fact that for a thick cable, for example ⌀100 mm, it will be much easier to refuel and fasten. It is also advisable when working with a thick cable at the charging stage to lower the distributor vertically as low as possible, since the length of the cable with a large diameter is quite heavy. After charging and securing the cable in manual mode, the handler should be raised approximately to the level of the midpoint (intermediate) point tangent to the reels. These measures at the initial stage of charging and securing the cable, in addition to facilitating manual operations, will also allow not to deform the initial length of the cable.
Датчики 25, например, типа RPN 1A112 (http://content.honeywell.com/sensing/products), настроены таким образом, что обеспечивают показание угла отклонения направления кабеля равным нулю при соблюдении параллельности отрезка кабеля между точками касания приемного и отдающего барабанов и плоскости верхней пластины 18. При этом выполнено условие, что подпружиненные ролики 26 опираются на указанный отрезок кабеля. Аналогично датчик 27 также показывает значение "ноль" при соблюдении продолжения прямолинейности отрезка кабеля на участке между ближайшей парой вертикальных направляющих роликов 23 и отдающим барабаном 2 относительно отрезка кабеля на участке между этими же роликами и приемным барабаном 3. То есть отсутствует излом кабеля в точке его соприкосновения с направляющими роликами 23 (ролик 28 при этом лишь опирается на кабель). Так как датчики 25, 27 имеют диапазон измерения от минус 45° до плюс 45°, изменение значения угла со знаком нулевой точки указывает на действия актуатора 20, направленные на поддержание нулевого значения угла рассогласования. Если значения датчиков 25, отличные от нуля, имеют одинаковый знак, то это указывает на необходимость подъема или опускания раскладчика по вертикальной координате.
Изменение значения со знаком датчика 27, отличные от нуля, указывают на перемещение платформы 29 по рельсам в соответствующую сторону для поддержания нулевого уровня рассогласования угла.Changes in the value with the sign of the
Так как линейная скорость перемотки кабеля является одинаковой для приемного и отдающего устройства, то соответственно угловые скорости приемного и отдающего барабанов будут различны. Для обеспечения синхронности работы скорость перемещения раскладчика пропорциональна скорости вращения приемного барабана 3, а скорость перемещения платформы 29 по рельсам пропорциональна скорости вращения отдающего барабана 2. При этом учитывается толщина перематываемого кабеля.Since the linear speed of the cable rewind is the same for the receiving and giving device, respectively, the angular speeds of the receiving and giving reels will be different. To ensure synchronization of work, the speed of movement of the distributor is proportional to the speed of rotation of the receiving
Приведение в исходное состояние производят следующим образом.The initialization is as follows.
От барабана отдающего устройства через систему роликов раскладчика пропускают кабель и закрепляют к шейке приемного барабана у щеки. Дают команду раскладчику выйти на начало раскладки, то есть подойти к той же щеке. Создается предварительное натяжение кабеля путем медленного поворота приемного барабана по направлению перемотки при заторможенном отдающем барабане. Одновременно производится измерение показаний всех датчиков, и при наличии рассогласования включаются соответствующие электроприводы для сведения ошибки рассогласования к нулю. Выход раскладчика в исходное состояние и нулевые рассогласования датчиков 25, 27 гарантируют, что отрезок кабеля будет являться касательной к точкам барабанов и при этом будет отсутствовать излом в вертикальной плоскости.From the drum of the transferring device, a cable is passed through the system of rollers of the distributor and fixed to the neck of the receiving drum at the cheek. They give the command to the distributor to go to the beginning of the layout, that is, to approach the same cheek. The cable is pre-tensioned by slowly turning the take-up reel in the rewinding direction with the retractable pick-up reel braked. At the same time, the readings of all sensors are measured, and if there is a mismatch, the corresponding electric drives are turned on to reduce the mismatch error to zero. The output of the distributor to its initial state and zero mismatches of the
Таким образом, работа всей системы управления электродвигателями перемотчика кабеля направлена на поддержание участка кабеля между отдатчиком и приемником в виде идеальной прямой в трехмерном пространстве (то есть и в вертикальной плоскости и в плоскости верхней пластины каретки раскладчика).Thus, the operation of the entire cable rewinder electric motor control system is aimed at maintaining the cable section between the transmitter and the receiver in the form of an ideal straight line in three-dimensional space (that is, both in the vertical plane and in the plane of the upper plate of the pickup carriage).
При этом благодаря мерному колесу счетчика метража, расположенному между опорными роликами, происходит непрерывный учет отмеряемого метража. По достижении заданного количества перемотанных метров происходит отключение перемотчика кабеля и процесс перемотки прекращается.At the same time, due to the meter wheel of the meter located between the support rollers, the meter is measured continuously. When the specified number of rewound meters is reached, the cable rewinder is turned off and the rewinding process stops.
Общая площадь, занимаемая заявляемым перемотчиком, существенно ниже по сравнению с аналогом за счет более близкого взаиморасположения отдатчика и приемника. При этом перемотанный кабель будет иметь большую надежность в эксплуатации, поскольку подвергается в процессе перемотки минимальным изгибным деформациям.The total area occupied by the claimed rewinder is significantly lower compared with the analog due to the closer relative position of the transmitter and receiver. In this case, the rewound cable will have greater reliability in operation, since it undergoes minimal bending deformations during the rewinding process.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115127/12A RU2317240C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Cable rewinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115127/12A RU2317240C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Cable rewinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2317240C1 true RU2317240C1 (en) | 2008-02-20 |
Family
ID=39267169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115127/12A RU2317240C1 (en) | 2006-05-02 | 2006-05-02 | Cable rewinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2317240C1 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444598A (en) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 重庆富士电梯有限责任公司 | Steel rope counting device |
| RU186517U1 (en) * | 2018-09-24 | 2019-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Уренгой" | DEVICE FOR WINDING A CABLE ON A DRUM |
| CN109292537A (en) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 广州供电局有限公司 | Reeling device and material retractable system |
| CN109482788A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 江苏赛福天钢索股份有限公司 | A kind of wirerope automatic cutting device |
| CN112061827A (en) * | 2020-08-18 | 2020-12-11 | 上海双张新材料科技有限公司 | Unreeling device for vertically placing tensioned copper coil |
| CN112093531A (en) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 湖南奔立尔工贸实业有限公司 | Cloth collection device |
| CN112945290A (en) * | 2021-02-06 | 2021-06-11 | 全通电缆股份有限公司 | Cable detection device |
| CN114212612A (en) * | 2021-10-29 | 2022-03-22 | 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 | Automatic take-up and pay-off equipment for electric power cables |
| CN114380136A (en) * | 2021-12-21 | 2022-04-22 | 湖南博创电力工程有限公司 | Guide structure is carried in cable construction |
| CN115196415A (en) * | 2022-06-06 | 2022-10-18 | 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 | Electric power communication cable processing apparatus for electric power capital construction engineering |
| CN116087046A (en) * | 2022-12-31 | 2023-05-09 | 南京河海南自水电自动化有限公司 | Water conservancy fortune dimension river silt monitoring management system |
| CN118144008A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中国特种设备检测研究院 | Retraction device and retraction method for fixed roof storage tank detection robot |
| CN118239331A (en) * | 2024-05-30 | 2024-06-25 | 江苏鑫牛线缆有限公司 | Stranded wire device for cable production |
| CN109482788B (en) * | 2018-12-28 | 2024-08-02 | 江苏赛福天钢索股份有限公司 | Automatic steel wire rope cutting device |
-
2006
- 2006-05-02 RU RU2006115127/12A patent/RU2317240C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444598A (en) * | 2014-12-04 | 2015-03-25 | 重庆富士电梯有限责任公司 | Steel rope counting device |
| RU186517U1 (en) * | 2018-09-24 | 2019-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Уренгой" | DEVICE FOR WINDING A CABLE ON A DRUM |
| CN109292537A (en) * | 2018-09-30 | 2019-02-01 | 广州供电局有限公司 | Reeling device and material retractable system |
| CN109482788A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 江苏赛福天钢索股份有限公司 | A kind of wirerope automatic cutting device |
| CN109482788B (en) * | 2018-12-28 | 2024-08-02 | 江苏赛福天钢索股份有限公司 | Automatic steel wire rope cutting device |
| CN112061827A (en) * | 2020-08-18 | 2020-12-11 | 上海双张新材料科技有限公司 | Unreeling device for vertically placing tensioned copper coil |
| CN112093531A (en) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 湖南奔立尔工贸实业有限公司 | Cloth collection device |
| CN112945290A (en) * | 2021-02-06 | 2021-06-11 | 全通电缆股份有限公司 | Cable detection device |
| CN114212612B (en) * | 2021-10-29 | 2023-07-14 | 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 | Automatic power cable winding and unwinding equipment |
| CN114212612A (en) * | 2021-10-29 | 2022-03-22 | 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 | Automatic take-up and pay-off equipment for electric power cables |
| CN114380136A (en) * | 2021-12-21 | 2022-04-22 | 湖南博创电力工程有限公司 | Guide structure is carried in cable construction |
| CN115196415B (en) * | 2022-06-06 | 2023-09-05 | 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 | Power communication cable processing device for power capital construction engineering |
| CN115196415A (en) * | 2022-06-06 | 2022-10-18 | 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 | Electric power communication cable processing apparatus for electric power capital construction engineering |
| CN116087046A (en) * | 2022-12-31 | 2023-05-09 | 南京河海南自水电自动化有限公司 | Water conservancy fortune dimension river silt monitoring management system |
| CN116087046B (en) * | 2022-12-31 | 2024-02-02 | 南京河海南自水电自动化有限公司 | Water conservancy fortune dimension river silt monitoring management system |
| CN118144008A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中国特种设备检测研究院 | Retraction device and retraction method for fixed roof storage tank detection robot |
| CN118239331A (en) * | 2024-05-30 | 2024-06-25 | 江苏鑫牛线缆有限公司 | Stranded wire device for cable production |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2317240C1 (en) | Cable rewinder | |
| RU2025323C1 (en) | Machine for checking height of contact wire of overhead contact system | |
| CN101615509B (en) | Bobbin winder | |
| CN111350901B (en) | Measuring device for size precision of inner wall of long pipeline and surface defects of inner wall | |
| US4927091A (en) | Device for winding and unwinding a web of material | |
| CN207375436U (en) | A kind of coiled material deviation correcting device | |
| US3815846A (en) | Self-level wind | |
| FI88908B (en) | TRANSPORT REQUIREMENTS FOR TRANSPORT ATT TRANSPORT AND CYLINDRICAL DISTRIBUTION FOR SPILLING MACHINES | |
| CN106687401A (en) | Wire rod take-up device | |
| CN102935901A (en) | Two-dimensional active-following weight-reduction hanging device | |
| CN110271911B (en) | Superconducting coil winding equipment | |
| CN102910300A (en) | One-dimensional active following weight reduction hanging device | |
| US3948462A (en) | Cable-winding machine | |
| CN104003252B (en) | A kind of coil winding system on air yarn cladding machine | |
| CN209988885U (en) | Automatic quantitative take-up of fine rule | |
| CN206326445U (en) | Car is calibrated in portable plug circle bounce | |
| CN215478615U (en) | Rolling machine with roll diameter measuring function | |
| CN211812510U (en) | Rocket low temperature fuel delivery pipe glass fiber tape winding device | |
| KR20080105585A (en) | Apparatus for measuring welding-deformations at the welded part | |
| KR100839069B1 (en) | System for auto-handling mill roll | |
| KR100775245B1 (en) | An apparatus for guiding and transforming the top strip of coil | |
| US5320295A (en) | Device for a displacing carriage for displacing a cylindrical body into a winding machine | |
| CN111717706A (en) | Coil butt joint device, coil processing equipment and coil butt joint method | |
| US1225223A (en) | Belt-measuring device. | |
| CN220351296U (en) | Goods shelves unwrapping wire support |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080503 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20090910 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20100128 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100503 |