RU2274575C1

RU2274575C1 - Folding velomobile

Info

Publication number: RU2274575C1
Application number: RU2004130353/11A
Authority: RU
Inventors: Олег Семенович Баженов (RU); Олег Семенович Баженов
Original assignee: Олег Семенович Баженов
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-04-20

Abstract

FIELD: transport engineering.

SUBSTANCE: invention relates to folding tricycles designed for riding in reclined position. Folding frame consists of two parts connected by hinge joint 3. One part of frame is telescopic. Cross beam 45 connected with hinged frame by attachment axle through connecting bracket can be turned in horizontal plane relative to attachment axle when folding the velomobile. Rear driving wheel 19 is arranged behind hinge-secured seat backrest resting on two stops fastened in rear part of frame. Two front wheels are turned on cross beam by means of handlebar, steering tie-rods and rocker and they are locked from turning when velomobile is folded. They are installed so that their lower edge is arranged at a smaller distance from horizontal axis of hinged frame than distance from horizontal axis of hinged frame to lower edge of driving wheel installed square to wheels on cross beam. Length of folded telescopic frame is 1.2 of diameter of driving wheel, that of rear part 4 of frame, is equal to (0.5+2a) of diameter of driving wheel, length of cross beam 45 with wheels 31 is equal to 1.44 of diameter of driving wheel, distance from hinge joint 3 to vertical axis of driving wheel 19 and from hinge joint 3 to vertical axis of attachment axle is (0.5+a) of diameter of driving wheel where a is width of driving wheel.

EFFECT: provision of stability of velomobile in folded state and possibility of movement of folded velomobile on its wheels as hand cart.

7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может использоваться в качестве индивидуального мускульного транспортного средства.The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used as an individual muscular vehicle.

Известен веломобиль (Моделист конструктор №9, 2000 года, стр.2), содержащий цельносварную раму, два передних поворотных колеса, одно заднее ведущее колесо с цепным приводом от педалей, жестко закрепленное сиденье со спинкой. Недостатком такого веломобиля является то, что он без мест для пассажиров, не складной и не удобен при транспортировке в помещениях и на транспорте. Расстояние от педалей до сиденья нерегулируемое и выполнено под рост владельца.A well-known cycle car (Modeller Designer No. 9, 2000, p. 2), containing an all-welded frame, two front swivel wheels, one rear drive wheel with a chain drive from the pedals, a rigidly fixed seat with a back. The disadvantage of such a bike is that it is without seats for passengers, not folding and not convenient for transportation indoors and on transport. The distance from the pedals to the seat is unregulated and is made for the growth of the owner.

Наиболее близким по технической сущности, принятым за прототип, является складной веломобиль (заявка №2002135878/11(038118)) с передним ведущим и двумя задними поворотными колесами, содержащий складную раму, выполненную из трех частей, связанных шарнирами, поперечной балки, связанной с задней частью рамы, и при складывании имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости относительно каретки. Ведущая звездочка расположена над ведущим передним колесом, а руль посредством продольной рулевой тяги поворачивает два задних колеса на поперечной балке.The closest in technical essence adopted for the prototype is a folding bike (application No. 2002135878/11 (038118)) with a front drive and two rear swivel wheels, containing a folding frame made of three parts connected by hinges, a transverse beam connected to the rear part of the frame, and when folding has the ability to rotate in a horizontal plane relative to the carriage. The drive sprocket is located above the drive front wheel, and the steering wheel rotates the two rear wheels on the transverse beam by means of a longitudinal tie rod.

Недостатком такой складной конструкции является то, что имеются выступающие из общего габарита острые детали (педали, горизонтальная рулевая балка, конец зубчатой рейки), не зафиксированы поворотные колеса в сложенном веломобиле, что затрудняет передвижение его в сложенном виде как ручной тележки.The disadvantage of this folding design is that there are sharp parts protruding from the overall size (pedals, horizontal steering beam, end of the gear rack), the swivel wheels are not fixed in the folded cycle car, which makes it difficult to move it folded like a hand truck.

Предлагаемым изобретением решается задача компактного сложения веломобиля с задним ведущим, передними поворотными колесами и удобства его хранения и транспортировки в сложенном состоянии за счет блокировки от поворота управляемых колес, уменьшения габаритов в сложенном состоянии и возможности перемещения на его колесах как ручной тележки в продольном и поперечном направлениях, вращения вокруг оси, проходящей через точку опоры ведущего колеса, устойчивости его в сложенном виде.The present invention solves the problem of compact folding a bicycle with a rear drive wheel, front swivel wheels and the convenience of storing and transporting it in the folded state due to locking of the steered wheels from turning, reducing the dimensions in the folded state and the possibility of moving on its wheels like a hand truck in the longitudinal and transverse directions , rotation around an axis passing through the fulcrum of the drive wheel, its stability when folded.

Для достижения указанного результата в складном веломобиле, содержащем шарнирно-складную раму с закрепленными на ней сиденьем, одним задним ведущим и установленными на поперечной балке двумя передними поворотными колесами, управляемыми рулевым колесом через редуктор, препятствующий обратной отдаче при наезде на препятствие, имеется рычаг управления тросиками тормозов передних колес. Рама выполнена из двух шарнирно-складных частей, одна из которых телескопическая. На выдвижной части телескопической рамы с отверстиями для стопорения подпружиненным фиксатором с неподвижной частью телескопической рамы, впереди, на вертикальной опоре прикреплена каретка оси ведущей звездочки с шатунами и педалями с приводом цепной передачи на заднее колесо. Сверху к корпусу каретки оси ведущей звездочки прикреплена вертикальная стойка, в верхней части снабженная втулкой с резьбой, в которой находится зажим с «собачкой», обеспечивающий при сложении шарнирно закрепленной спинки к сиденью закрепление ее с выдвижной частью телескопической рамы через выполненный паз в верхней части спинки сиденья. На корпусе выдвижной части телескопической рамы имеются отверстия для стопорения ее подпружиненным фиксатором в неподвижной части телескопической рамы. На корпусе каретки оси ведущей звездочки закреплен кронштейн крепления тяги натяжного устройства цепи, второй кронштейн установлен на передней части неподвижной части телескопической рамы, на который установлены: крепежный кронштейн с отверстием для закрепления в сложенном состоянии веломобиля подпружиненным фиксатором с отверстием крепежного кронштейна, закрепленного на задней части рамы, кронштейны роликов, поддерживающих цепь, корпус подпружиненного фиксатора стопорения выдвижной части телескопической рамы, с зажимом телескопическая складная колонка рулевого колеса, редуктор с рычагом и тягой, соединяющейся с качалкой, на которой имеется отверстие под ось блокирующего устройства от поворота управляемых колес в сложенном веломобиле, две стойки и опорная рамка сиденья. На основании сиденья прикреплен рычаг управления через систему тросиков подпружиненным фиксатором стопорения выдвижной части телескопической рамы. На корпусе задней части рамы прикреплены кронштейны крепления оси ведущего колеса, крепежный кронштейн с отверстием и подпружиненным фиксатором для закрепления в сложенном состоянии веломобиля, две платформы для закрепления на них зажимами с «собачками», два упора спинки сиденья. У одного из зажимов упора спинки сиденья, правого по ходу движения, его стержень является подпружиненным фиксатором стопорения сложенной шарнирной рамы. Снизу неподвижной части телескопической рамы прикреплен соединительный кронштейн с отверстием под крепежную ось и корпусом подпружиненного фиксатора стопорения поперечной балки от разворота при езде и в сложенном веломобиле. На поперечной балке вверху закреплена крепежная ось, которая соединяет неподвижную часть телескопической рамы с поперечной балкой, к концам которой прикреплены вертикальные каретки кронштейнов поворотных осей передних колес с прикрепленными на них кронштейнами, к которым присоединена на свободных осях поперечная поворотная тяга, соединяющая между собой управляемые колеса и к которой прикреплена качалка, закрепленная к поперечной балке, к которой прикреплен кронштейн с отверстием для стопорения корпуса качалки осью с «собачкой», что препятствует повороту управляемых колес в сложенном веломобиле. Качалка стопорится при помощи оси с «собачкой» снятой с шарнирного узла рулевой тяги, соединенной с качалкой в месте соединения ее с рычагом редуктора рулевой колонки. К поперечной балке прикреплен кронштейн с отверстием под подпружиненный фиксатор стопорения поперечной балки, препятствующий ее развороту во время езды. Корпус подпружиненного фиксатора закреплен на соединительном кронштейне. Сверху на поперечной балке выполнено отверстие для стопорения поперечной балки от разворота в сложенном состоянии веломобиля. Шарнирно-складная рама смещена по горизонтали вправо, по ходу движения, от центра длины поперечной балки. В сложенном состоянии веломобиля ведущее колесо приобретает наклон от вертикали за счет меньшего расстояния от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края передних колес по отношению к расстоянию от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края ведущего колеса, обеспечивая надежную устойчивость веломобиля в сложенном состоянии, так как центр тяжести смещается в середину сложенной конструкции, длина выдвижной части телескопической рамы выполнена равной 0,86 диаметра ведущего колеса, неподвижной части телескопической рамы - 0,8 диаметра ведущего колеса, задней части рамы - (0,5+2а) диаметра ведущего колеса, расстояние от шарнира до вертикальной оси ведущего колеса и от шарнира до вертикальной оси крепежной оси равно (0,5+а) диаметра ведущего колеса, где а - ширина ведущего колеса.To achieve this result, in a folding bicycle with a hinged folding frame with a seat fixed to it, one rear drive and two front swivel wheels mounted on the cross beam, controlled by the steering wheel through a gearbox that prevents reverse kickback when hitting an obstacle, there is a cable control lever front wheel brakes. The frame is made of two hinged-folding parts, one of which is telescopic. On the sliding part of the telescopic frame with holes for locking by a spring-loaded latch with the fixed part of the telescopic frame, in front, on a vertical support, there is a carriage of the drive sprocket axis with connecting rods and pedals with a chain drive to the rear wheel. A vertical strut is attached to the top of the axle housing of the drive sprocket on top, equipped with a threaded sleeve in the upper part, in which there is a clip with a “dog”, which, when folding the pivotally mounted backrest to the seat, secures it with the telescopic frame extension through a groove in the upper part of the backrest seats. On the housing of the sliding part of the telescopic frame there are holes for locking it with a spring-loaded lock in the fixed part of the telescopic frame. On the axle sprocket axle carriage housing, the chain tensioner tie rod mounting bracket is fixed, the second bracket is mounted on the front of the fixed part of the telescopic frame, onto which are mounted: a mounting bracket with a hole for fastening the bicycle in the folded state with a spring-loaded latch with a mounting bracket hole fixed on the back frames, chain support brackets, spring-loaded housing for locking the telescopic frame extension, with telescope clamp Ceska steering wheel, gear lever and a rod connecting to the rocker, which has a hole for the axis of the locking device from the steering wheel in the folded velomobile, two legs and seat support frame foldable column. A control lever is attached to the seat base through a cable system with a spring-loaded locking latch for locking the telescopic frame extension. The rear wheel axle mounting brackets, a mounting bracket with a hole and a spring-loaded latch for fastening the bicycle in the folded state, two platforms for fastening them with clamps with “dogs”, two stops of the seatback are attached to the rear frame body. At one of the clamps of the seatback stop, right in the direction of travel, its shaft is a spring-loaded locking device for locking the folded articulated frame. At the bottom of the fixed part of the telescopic frame, a connecting bracket is attached with a hole for the mounting axis and a spring-loaded housing for locking the transverse beam from turning when driving and in a folded cycle car. A fixing axis is fixed on the transverse beam at the top, which connects the fixed part of the telescopic frame to the transverse beam, to the ends of which are attached vertical carriages of the brackets of the rotary axes of the front wheels with brackets attached to them, to which a transverse rotary link is connected on free axes, connecting the steered wheels to each other and to which a rocking chair is attached, fixed to the transverse beam, to which a bracket is attached with an opening for locking the rocking case with an axis with a “dog”, which prevents the steering wheels from turning in a folded cycle car. The rocking chair is locked using the axis with the “dog” removed from the steering link articulated assembly, connected to the rocking chair at the junction of it with the steering column gear lever. A bracket is attached to the crossbeam with an opening for a spring-loaded stopper for locking the crossbeam, preventing it from turning during riding. The spring-loaded retainer housing is mounted on the connecting bracket. On top of the transverse beam, an opening is made for locking the transverse beam from a turn in the folded state of the cycle car. The hinged-folding frame is shifted horizontally to the right, in the direction of travel, from the center of the length of the transverse beam. In the folded state of the bicycle, the drive wheel becomes inclined from the vertical due to the shorter distance from the horizontal axis of the hinge frame to the lower edge of the front wheels with respect to the distance from the horizontal axis of the hinge frame to the lower edge of the drive wheel, providing reliable stability of the bicycle in the folded state, since the center gravity is shifted to the middle of the folded structure, the length of the telescopic frame extension is 0.86 times the diameter of the drive wheel, the fixed part of the telescopic frame is 0.8 the diameter of the drive wheel, the rear of the frame is (0.5 + 2a) the diameter of the drive wheel, the distance from the hinge to the vertical axis of the drive wheel and from the hinge to the vertical axis of the mounting axis is (0.5 + a) the diameter of the drive wheel, where a is drive wheel width.

Выполнение поперечной балки с колесами длиной 1,44 диаметра ведущего колеса обеспечивает оптимальную длину в сложенном виде веломобиля. Расположение крепежной оси по центру длины поперечной балки и расстояние от оси отверстия под крепежную ось в соединительном кронштейне, закрепленном в нижней части неподвижной телескопической рамы, до края раскрытого шарнира, равное (0,5+а) диаметра ведущего колеса, и расстояние от края раскрытого шарнира задней части рамы до оси ведущего колеса, равное - (0,5+а) диаметра ведущего колеса, обеспечивает нахождение ведущего колеса по центру длины поперечной балки и не позволяет упереться раскрытому шарниру в поворотное колесо. Зажимы с «собачками» на корпусе задней части рамы освобождают упоры спинки сиденья и дают возможность при складывании веломобиля откинуть шарнирно закрепленную спинку сиденья и закрепить ее зажимом с «собачкой» на вертикальной стойке к выдвижной части телескопической рамы. Размер высоты спинки сиденья является равным 1,2 диаметра ведущего колеса и не позволяет спинке при складывании веломобиля выходить за габариты длины сложенного веломобиля. Высота соединительного кронштейна с отверстием под крепежную ось позволяет установить поворотные колеса на высоте, обеспечивающей в сложенном веломобиле, при вертикально расположенном ведущем колесе некоторый зазор от земли поворотных колес и при установке сложенного веломобиля на три колеса он приобретает хорошую устойчивость, так как ведущее колесо приобретает некоторый наклон от вертикали за счет меньшего расстояния от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края передних колес по отношению к расстоянию от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края ведущего колеса и центр тяжести смещается в середину сложенной конструкции, придавая этим самым маневренность при транспортировке сложенного веломобиля как ручную тележку. А расстояние от вертикальной оси телескопической рамы до оси отверстия под крепежную ось, в соединительном кронштейне, при сложении веломобиля, позволяет сместить поперечную балку от шарнирной рамы, обеспечивая необходимое для устойчивости сложенной конструкции веломобиля расстояние от вертикальных осей ведущего и поворотных колес. Межосевое расстояние по вертикали открытых шарниров обеспечивает возможность удалить друг от друга складываемые заднюю и телескопическую рамы на расстояние, обеспечивающее не упереться сиденью в ведущее колесо в сложенном веломобиле. Использование крепления багажника, отдельных частей рам шарнирами, подпружиненными фиксаторами, зажимами с «собачками» и телескопической рамой дает возможность без разборки сложить веломобиль. В сложенном виде отверстие в крепежном кронштейне, закрепленном на неподвижной части телескопической рамы, совмещается с отверстием в крепежном кронштейне, установленном на задней части рамы, и эти кронштейны фиксируются подпружиненным фиксатором, благодаря чему все складные части рамы веломобиля закрепляются в единую конструкцию. В рабочем состоянии длина веломобиля равна 3,0 диаметра ведущего колеса, ширина - 1,44 диаметра ведущего колеса, высота - 1,8 диаметра ведущего колеса. В сложенном состоянии длина веломобиля равна 1,44 диаметра ведущего колеса, ширина - 0,72 диаметра ведущего колеса, высота - 1,44 диаметра ведущего колеса. Сложенный веломобиль уменьшается относительно размеров веломобиля в рабочем состоянии в следующих пропорциях: длина веломобиля уменьшается в 2,0 раза (3,0:1,44), ширина уменьшается в 2,0 раза (1,44:0,72), высота в - 1,25 раза (1,8:1,44).The implementation of the transverse beam with wheels with a length of 1.44 diameters of the drive wheel provides the optimum folded length of the cycle car. The location of the mounting axis in the center of the length of the transverse beam and the distance from the axis of the hole for the mounting axis in the connecting bracket fixed at the bottom of the fixed telescopic frame to the edge of the open hinge is equal to (0.5 + a) the diameter of the drive wheel, and the distance from the edge of the open the hinge of the rear of the frame to the axis of the drive wheel, equal to (0.5 + a) the diameter of the drive wheel, ensures that the drive wheel is in the center of the length of the transverse beam and does not allow the open joint to abut against the swivel wheel. Clips with “dogs” on the case of the rear part of the frame release the backrest and make it possible to fold the seatback pivotally when folding the bike and secure it with the “dog” on the upright to the telescopic frame extension. The height of the seatback is 1.2 times the diameter of the drive wheel and does not allow the backrest to fold beyond the length of the folded bike when folding the bike. The height of the connecting bracket with the hole for the mounting axis allows you to set the swivel wheels at a height that provides a certain clearance from the ground of the swivel wheels in the folded bicycle, with the vertically located driving wheel and when the folded bicycle is mounted on three wheels, it acquires good stability, since the drive wheel acquires some tilt from the vertical due to the smaller distance from the horizontal axis of the hinged frame to the lower edge of the front wheels with respect to the distance from the horizontal and hinged frame to the lower edge of the driving wheel and the center of gravity in the middle of the folded structure, thereby giving flexibility when transporting folded velomobile as a handcart. And the distance from the vertical axis of the telescopic frame to the axis of the hole for the mounting axis, in the connecting bracket, when the bike is folded, allows you to move the transverse beam from the hinge frame, providing the distance necessary from the vertical axles of the driving and steering wheels for the stability of the folded bike structure. The vertical center distance of the open hinges provides the ability to remove folding rear and telescopic frames from each other to a distance that ensures that the seat does not rest against the drive wheel in a folded cycle car. The use of the trunk mount, individual parts of the frames with hinges, spring-loaded clamps, clamps with “dogs” and a telescopic frame makes it possible to fold the cycle car without disassembly. When folded, the hole in the mounting bracket fixed to the fixed part of the telescopic frame is aligned with the hole in the mounting bracket mounted on the rear of the frame, and these brackets are fixed with a spring-loaded lock, so that all folding parts of the bike frame are fixed in a single structure. In working condition, the length of the cycle car is 3.0 diameters of the drive wheel, width - 1.44 diameters of the drive wheel, height - 1.8 diameters of the drive wheel. When folded, the length of the cycle car is 1.44 diameters of the drive wheel, width - 0.72 diameters of the drive wheel, height - 1.44 diameters of the drive wheel. A folded cycle car is reduced relative to the size of a cycle car in working condition in the following proportions: the length of the cycle car decreases 2.0 times (3.0: 1.44), the width decreases 2.0 times (1.44: 0.72), the height - 1.25 times (1.8: 1.44).

На фиг.1 показан общий вид веломобиля, вид справа по ходу движения (не показаны рычаг и тросики управления тормозами передних колес), на фиг.2 - веломобиль в сложенном виде (вид спереди, не показаны натяжное устройство цепи, кронштейны роликов, поддерживающих цепь, цепь, тросики управления тормозами и подпружиненным фиксатором стопорения выдвижной части телескопической рамы), на фиг.3 - веломобиль в сложенном виде (вид сзади, не показаны натяжное устройство цепи, цепь, тросики управления тормозами и подпружиненным фиксатором стопорения выдвижной части телескопической рамы), на фиг.4 - веломобиль в сложенном виде (вид сбоку, справа, не показаны натяжное устройство цепи, кронштейны роликов, поддерживающих цепь, цепь, тросики управления тормозами и подпружиненным фиксатором стопорения выдвижной части телескопической рамы, правое поворотное колесо; поперечная балка и поперечная поворотная тяга изображены в разрезе), на фиг.5 - веломобиль в сложенном виде (вид сбоку, слева, не показаны цепь, тросики управления тормозами), на фиг.6 - веломобиль в сложенном виде (вид сверху). На фиг.7 показана соединенная шарниром, состоящая из двух частей рама, на которой установлены крепежные кронштейны, скрепляемые между собой подпружиненным фиксатором для скрепления всей сложенной конструкции веломобиля.Figure 1 shows a general view of the cycle car, a right-hand view in the direction of travel (the lever and the control cables of the brakes of the front wheels are not shown), figure 2 - the cycle car in folded form (front view, the chain tensioner is not shown, the brackets of the rollers supporting the chain , chain, control cables for brakes and a spring-loaded locking device for locking the telescopic frame retractable part), FIG. 3 shows a cycle mobile when folded (rear view, chain tensioner is not shown, chain, brake control cables and a spring-loaded locking device for extension part of the telescopic frame), in Fig. 4, the bicycle is folded (side view, on the right, the chain tensioner is not shown, the brackets of the rollers supporting the chain, chain, brake control cables and a spring-loaded locking latch for locking the telescopic frame extension, right swivel wheel ; the transverse beam and the transverse rotary link are shown in section), in Fig. 5, the bicycle is folded (side view, on the left, the chain, brake control cables are not shown), and Fig. 6 is the bicycle in the folded state (top view). In Fig.7 shows a hinged, consisting of two parts of the frame, on which are mounted brackets, fastened together by a spring-loaded latch for fastening the entire folded structure of the bike.

Складной веломобиль включает сварную раму, состоящую из двух шарнирно-складных частей, выдвижную часть 1 телескопической рамы, неподвижную часть 2 телескопической рамы, соединенными шарниром 3, заднюю часть 4 рамы, сиденье 5 с прикрепленными стойками 6 и опорной рамкой 7, которые жестко крепятся к неподвижной части 2 телескопической рамы, где к ее передней части прикреплен кронштейн 8 крепления тяги 9 натяжного устройства цепи, справа по ходу движения закреплены: кронштейн 10 с отверстием для закрепления всей сложенной конструкции веломобиля подпружиненным фиксатором 11 с отверстием крепежного кронштейна 12, закрепленного к задней части 4 рамы, кронштейны 13 роликов, поддерживающих цепь, сверху закреплен корпус подпружиненного фиксатора 14 стопорения выдвижной части 1 телескопической рамы с отверстиями 15 под фиксатор 14 стопорения в неподвижной части 2 телескопической рамы. Впереди, на выдвижной части 1 телескопической рамы на вертикальной опоре 16 прикреплена каретка 17 оси ведущей звездочки с шатунами и педалями 18 с приводом цепной передачи на заднее колесо 19, сверху, к корпусу каретки 17 оси ведущей звездочки, прикреплена вертикальная стойка 20, в верхней части снабженная втулкой 21 с резьбой, в которой находится зажим 22 с «собачкой», обеспечивающий при сложении шарнирнозакрепленной спинки 23 к сиденью 5, закрепление ее с выдвижной частью 1 телескопической рамы через выполненный паз 24 в верхней части спинки 23 сиденья 5. Спинка 23 шарнирно прикреплена к опорной рамке 7 сиденья 5. На корпусе каретки 17 осей ведущей звездочки закреплен кронштейн крепления тяги 9 натяжного устройства цепи, второй кронштейн 8 установлен на передней части неподвижной части 2 телескопической рамы с кронштейнами 10, 13, корпусом подпружиненного фиксатора 14, редуктором 25, телескопической колонкой 26 рулевого колеса 27 с рычагом 28 и рулевой тягой 29, соединяющейся с качалкой 30 с блокирующим устройством от поворота управляемых колес 31 в сложенном веломобиле, две стойки 6 и опорная рама 7 сиденья 5, на основании которого прикреплен рычаг 32 управления через систему тросиков 33 подпружиненным фиксатором 14, стопорения выдвижной части 1 телескопической рамы. На рулевой телескопической колонке 26 с зажимом 34 закреплены рычаг управления тросиком тормозов передних колес 31. На корпусе задней части 4 прикреплены кронштейны 35 крепления осей ведущего колеса 19, крепежный кронштейн 12 с отверстием и подпружиненным фиксатором 11, две платформы 36 для закрепления на них зажимами 37 с «собачками», два упора 38 спинки 23 сиденья 5. У одного из зажимов 37 упоров 38 спинки 23 сиденья 5, правого по ходу движения, его стержень является подпружиненным фиксатором 11 стопорения кронштейна 10 в кронштейне 12 при сложении шарнирной рамы. К спинке 23 сиденья 5 прикреплена ручка 39, кронштейны 40, к которым крепятся упоры 38. Снизу неподвижной части 2 телескопической рамы прикреплен соединительный кронштейн 41 с отверстием под крепежную ось с гайкой 42 и прикреплен к нему корпус подпружиненного фиксатора 43 стопорения с отверстием кронштейна 44, закрепленного на поперечной балке 45 и препятствующему ее развороту во время езды. К концам поперечной балки 45 прикреплены вертикальные каретки 46 кронштейнов 47 поворотных осей передних колес 31. К кронштейнам 47 поворотных осей прикреплены кронштейны 48, к которым присоединена на свободных осях поперечная поворотная тяга 49, к которой прикреплена качалка 30, с отверстием, закрепленная на поперечной балке 45 с кронштейном 50 с отверстием для стопорения корпуса качалки 30 съемной осью 51 с «собачкой», снимаемой при сложении веломобиля с шарнирного узла рулевой тяги 29, идущей от редуктора 25 руля 27. Шарнир 3 в рабочем состоянии веломобиля скрепляется зажимом.A folding bicycle includes a welded frame consisting of two hinged-folding parts, a telescopic frame extendable part 1, a telescopic frame fixed part 2 connected by a hinge 3, a frame rear part 4, a seat 5 with attached struts 6 and a supporting frame 7, which are rigidly attached to the fixed part 2 of the telescopic frame, where the bracket 8 for attaching the tie rod 9 of the chain tensioner is attached to its front side, the following are fixed to the right in the direction of travel: bracket 10 with an opening for fixing the entire folded structure of the cycle car a spring-loaded lock 11 with an opening of the mounting bracket 12 fixed to the rear part 4 of the frame, brackets 13 of the chain supporting rollers, a spring-loaded lock housing 14 for locking the telescopic frame extension 1 with holes 15 for locking locking 14 in the fixed part 2 of the telescopic frame is fixed on top. In front, on a telescopic frame extendable part 1, on a vertical support 16, a carriage 17 of the drive sprocket axle with connecting rods and pedals 18 is attached with a chain drive to the rear wheel 19, from above, a vertical strut 20 is attached to the carriage body of the 17 drive axle axle, 20, in the upper part equipped with a sleeve 21 with a thread, in which there is a clip 22 with a “dog”, which ensures that when the hinged backrest 23 is folded to the seat 5, it is secured with the telescopic frame extension 1 through the groove 24 in the upper part of the seatback 23 nya 5. The back 23 is pivotally attached to the support frame 7 of the seat 5. On the carriage housing 17 axles of the drive sprocket, a bracket for attaching the tie rod 9 of the chain tensioner is fixed, the second bracket 8 is mounted on the front of the fixed part 2 of the telescopic frame with brackets 10, 13, a spring-loaded body latch 14, gear 25, telescopic column 26 of the steering wheel 27 with a lever 28 and a steering link 29, connected to a rocking chair 30 with a locking device from turning the steered wheels 31 in a folded cycle car, two struts 6 and a supporting frame 7 seat 5, on the basis of which the control lever 32 is attached through a cable system 33 with a spring-loaded latch 14, locking the retractable part 1 of the telescopic frame. On the telescopic steering column 26 with a clip 34, a lever for controlling the brake of the front wheels 31 is fixed. Brackets 35 for fixing the axles of the driving wheel 19 are attached to the body of the rear part 4, a mounting bracket 12 with a hole and a spring-loaded latch 11, two platforms 36 for fixing them with clamps 37 with "dogs", two stops 38 of the backrest 23 of the seat 5. At one of the clamps 37 stops 38 of the backrest 23 of the seat 5, right in the direction of travel, its rod is a spring-loaded lock 11 for locking the bracket 10 in the bracket 12 when the hinge is folded th frame. A handle 39, brackets 40 are attached to the back 23 of the seat 5, brackets 40 to which the stops 38 are attached. At the bottom of the fixed part 2 of the telescopic frame, a connecting bracket 41 with a hole for the mounting axis with a nut 42 is attached and a spring-loaded locking latch 43 with an opening for the bracket 44 is attached to it fixed on the transverse beam 45 and preventing it from turning during riding. The vertical carriages 46 of the brackets 47 of the rotary axles of the front wheels 31 are attached to the ends of the transverse beam 45. The brackets 48 are attached to the brackets 47 of the rotary axes, to which the transverse rotary link 49, to which the rocker 30 is attached, is attached, with an aperture fixed to the transverse beam 45 with an arm 50 with an opening for locking the rocking case 30 with a removable axis 51 with a “dog” removed when the bicycle is folded from the steering link articulated assembly 29, coming from the steering gear reducer 25. The hinge 3 is in working condition Beal sealed clip.

Веломобиль работает следующим образом. Сидя на сиденьи 5 со спинкой 23 нажимают на педали 18 ногами, находящимися почти в горизонтальном положении, веломобиль начинает движение.Velomobile works as follows. Sitting on seats 5 with a back 23, press the pedals with 18 legs, which are almost in a horizontal position, the cycle car starts to move.

Для перемещения выдвижной части 1 телескопической рамы нажимаем на рычаг 32, который находится под сиденьем 5, и через систему тросиков 33 и подпружиненного фиксатора 14 освобождают выдвижную часть 1 телескопической рамы от крепления с неподвижной частью 2 телескопической рамы, сидя на сиденьи 5, нажимаем ногами на педали 18 и отодвигаем ведущую звездочку с выдвижной частью 1 телескопической рамы на необходимое расстояние от сиденья 5. Для того чтобы педали 18 придвинуть к сиденью 5, необходимо, сидя на сиденьи 5, нажать на рычаг 32 под сиденьем 5, свободной рукой взяться за вертикальную опору 16 и переместить к себе выдвижную часть 1 телескопической рамы с ведущей звездочкой и педалями 18, натяжное устройство цепи автоматически регулирует ее натяжение, и подпружиненный фиксатор 14, входя в отверстие 15, выполненное на выдвижной части 1 телескопической рамы, фиксирует обе части телескопической рамы.To move the sliding part 1 of the telescopic frame, we press the lever 32, which is located under the seat 5, and through the system of cables 33 and the spring-loaded latch 14 release the sliding part 1 of the telescopic frame from the mount with the fixed part 2 of the telescopic frame, sitting on the seat 5, we press our feet on pedals 18 and move the drive sprocket with the telescopic frame extension 1 to the required distance from the seat 5. In order to push the pedals 18 to the seat 5, it is necessary, while sitting on the seat 5, to press the lever 32 under the seat 5, with a bare hand, grasp the vertical support 16 and move the telescopic frame extension part 1 with the drive sprocket and pedals 18 toward you, the chain tensioner automatically adjusts its tension, and the spring-loaded latch 14, entering the hole 15 made on the telescopic frame extension part 1, fixes both parts of the telescopic frame.

Поворот веломобиля осуществляется за счет передачи усилия от рук к рулевому колесу 27 и далее от рулевой телескопической колонки 26 на редуктор 25 к рычагу 28 через рулевую тягу 29 к качалке 30, которая придает возвратно-поступательное движение поперечной рулевой тяге 49, соединяющей между собой передние управляемые колеса 31, осуществляющие поворот.The rotation of the cycle car is carried out by transferring force from the hands to the steering wheel 27 and further from the telescopic steering column 26 to the gearbox 25 to the lever 28 through the steering rod 29 to the rocker 30, which gives a reciprocating movement to the transverse steering rod 49 connecting the front ones turning wheels 31.

Веломобиль складывается следующим образом: отжимаем зажим 34 на рулевой телескопической колонке 26 и утопляем ее до упора, поднимаем «собачку» съемной оси 51 и вынимаем ее из шарнирного узла соединения рулевой тяги 29 с качалкой 30, освобождая их от крепления друг с другом, а значит и от скрепления шарнирной рамы с поперечной балкой 45, оставляя ее закрепленной на крепежной оси и подпружиненном фиксаторе 43, вставляем съемную ось 51 в совмещенные отверстия в корпусе качалки 30 и в отверстие в корпусе кронштейна 50, прикрепленном на поперечной балке 45, закрываем «собачку» на съемной оси 51. Это блокирующее устройство обеспечивает стопорения поворота качалки 30, а значит и управляемых колес 31, обеспечивая тем самым удобство транспортировки на них всей сложенной конструкции веломобиля как ручную тележку. Затем нажимаем на рычаг 32 и через систему тросиков 33 поднимаем подпружиненный фиксатор 14, освобождая выдвижную часть 1 телескопической рамы от скрепления с неподвижной частью 2 телескопической рамы, и вводим выдвижную часть 1 телескопической рамы до упора в неподвижную часть 2 телескопической рамы, отпускаем рычаг 32 до фиксации обеих частей телескопической рамы подпружиненным фиксатором 14. После чего освобождаем от крепления зажимами 37 с задней частью 4 двух упоров 38 спинки 23 сиденья 5, и откидываем шарнирно закрепленную спинку 23 сиденья 5 к вертикальной стойке 20, где через паз 24 в верхней части спинки 23 сиденья 5 закрепляем зажимом 22 с «собачкой» спинку 23 сиденья 5 к вертикальной стойке 20, таким образом, спинка 23 сиденья 5 жестко скрепляется с телескопической рамой веломобиля. Освобождаем от скрепления зажимом шарнир 3, раскрываем его и поворачиваем тем самым заднюю часть 4 рамы против часовой стрелки на 90° к телескопической раме и оставляем в таком положении. Затем поднимаем подпружиненный фиксатор 43 стопорения поперечной балки 45 с шарнирной рамой и фиксируем его в таком положении в его корпусе, таким образом поперечная балка 45 остается закрепленной на одной крепежной оси, на которой отжимаем гайку 42 до положения свободного поворота на крепежной оси поперечной балки 45 и поворачиваем ее против часовой стрелки до положения, параллельного телескопической раме, и до совмещения с отверстием в корпусе поперечной балки 45 с подпружиненным фиксатором 43 и фиксируем им новое положение поперечной балки 45 и управляемых колес 31, после чего зажимаем гайку 42 на крепежной оси. После чего отводим заднюю часть 4 рамы против часовой стрелки в положение, параллельное телескопической рамы 2, совмещая отверстие в крепежном кронштейне 12 с отверстием в крепежном кронштейне 10, закрепленном на неподвижной части 2 телескопической рамы, и они скрепляются стержнем подпружиненного фиксатора 11. Ведущее колесо 19 стало в положение, перпендикулярное поворотным колесам 31, и приобрело некоторый наклон от вертикали, а центр тяжести при этом сместился в середину сложенной конструкции, придавая ей надежную устойчивость на трех колесах.The cycle car is folded up as follows: we squeeze the clamp 34 on the telescopic steering column 26 and drown it all the way, raise the “dog” of the removable axis 51 and take it out of the hinged connection unit of the steering rod 29 with the rocker 30, freeing them from fastening to each other, which means and from fastening the hinge frame to the transverse beam 45, leaving it fixed on the mounting axis and the spring-loaded latch 43, insert the removable axis 51 into the aligned holes in the rocker housing 30 and into the hole in the bracket housing 50 attached to the transverse beam 45 , close the “dog” on the removable axis 51. This blocking device provides rotation locks of the rocking chair 30, and therefore of the steered wheels 31, thereby ensuring the convenience of transporting the entire folded construction of the cycle car on them like a hand truck. Then we press the lever 32 and through the system of cables 33 we raise the spring-loaded latch 14, releasing the telescopic frame extension part 1 from fastening with the telescopic frame fixed part 2, and push the telescopic frame extension part 1 fully into the stationary part 2 of the telescopic frame, release the lever 32 to fixing both parts of the telescopic frame with a spring-loaded latch 14. Then we release from fastening with clamps 37 with the rear part 4 of the two stops 38 of the backrest 23 of the seat 5, and we swivel the articulated backrest 23 of the seat 5 a vertical rack 20 where the seat through a groove 24 in the upper portion of the backrest 23 5 anchoring clip 22 with the "dog" backrest 23, seat 5 to a vertical rack 20, thereby the seat back rest 5 23 rigidly fastened to the telescopic frame velomobile. We release the hinge 3 from fastening with a clip, open it and thereby turn the rear part 4 of the frame counterclockwise 90 ° to the telescopic frame and leave it in this position. Then we raise the spring-loaded lock 43 for locking the transverse beam 45 with the hinged frame and fix it in this position in its body, so that the transverse beam 45 remains fixed on one mounting axis, on which we squeeze the nut 42 to the position of free rotation on the mounting axis of the transverse beam 45 and we turn it counterclockwise to a position parallel to the telescopic frame, and until it is aligned with the hole in the body of the transverse beam 45 with a spring-loaded latch 43 and we fix the new position of the transverse beam 45 and steered wheels 31, after which we clamp the nut 42 on the mounting axis. Then we remove the rear part 4 of the frame counterclockwise to a position parallel to the telescopic frame 2, combining the hole in the mounting bracket 12 with the hole in the mounting bracket 10, mounted on the fixed part 2 of the telescopic frame, and they are fastened with a spring-loaded clamp 11. The drive wheel 19 became in a position perpendicular to the turning wheels 31, and acquired a certain inclination from the vertical, and the center of gravity shifted to the middle of the folded structure, giving it reliable stability on three wheels Oh.

Таким образом, веломобиль сложен и может легко транспортироваться на своих колесах в любом направлении (в продольном, поперечном и вращаться вокруг точки опоры ведущего колеса 19). Если, взявшись за ручку 39, переместить вес сложенного веломобиля на малые колеса 31, то можно (толкать, катить) перемещать его впереди себя или сзади, как ручную тележку, а если переместить вес на ведущее колесо 19, оторвав от земли малые колеса 31, то сложенный веломобиль можно катить вправо или влево, вокруг себя. Когда сложенный веломобиль опирается на три колеса, его можно вращать вокруг точки опоры ведущего колеса 19, что позволяет осуществлять доступ к любому узлу веломобиля, не сходя с места, его владельцу. В сложенном виде габариты веломобиля равны: длина - 1,44 диаметра ведущего колеса, ширина - 0,72 диаметра ведущего колеса, высота - 1,44 диаметра ведущего колеса. В сложенном виде длина веломобиля уменьшается в 2,0 раза (3,0:1,44), ширина - в 2,0 раза (1,44:0,72), высота - в 1,25 раза (1,8:1,44).Thus, the cycle car is complex and can be easily transported on its wheels in any direction (longitudinal, transverse and rotate around the fulcrum of the drive wheel 19). If, holding the handle 39, you move the weight of the folded cycle car to the small wheels 31, then you can (push, roll) move it in front of you or behind, like a hand truck, and if you move the weight to the drive wheel 19, taking the small wheels 31 off the ground, then the folded cycle car can be rolled to the right or left, around itself. When the folded cycle car rests on three wheels, it can be rotated around the fulcrum of the driving wheel 19, which allows access to any node of the cycle car, without leaving its place, to its owner. When folded, the dimensions of the cycle car are equal: length - 1.44 diameters of the drive wheel, width - 0.72 diameters of the drive wheel, height - 1.44 diameters of the drive wheel. When folded, the length of the bike decreases by 2.0 times (3.0: 1.44), the width is 2.0 times (1.44: 0.72), the height is 1.25 times (1.8: 1.44).

Claims

Складной веломобиль, содержащий шарнирно-складную раму с закрепленными на ней сидением, рулевой колонкой с рулем, кареткой ведущей звездочки с приводом цепной передачи на одно заднее колесо и установленные на поперечной балке вертикальные каретки с кронштейнами поворотных осей двух управляемых передних колес с тормозами, соединенные между собой поперечной поворотной тягой, отличающийся тем, что управляемые колеса в сложенном состоянии веломобиля стопорятся от поворота блокирующим устройством, рама выполнена из двух шарнирно складных частей, одна из которых телескопическая, на ней установлены устройство, фиксирующее ее выдвижную часть, крепежный кронштейн для закрепления при сложении веломобиля фиксирующим устройством с крепежным кронштейном, закрепленным на задней части рамы, к которой прикреплены два упора под шарнирно закрепленную спинку сидения, при откидывании прикрепляемую к вертикальной стойке, закрепленной на телескопической раме, соединенной крепежной осью и фиксирующим устройством через соединительный кронштейн с поперечной балкой, и в сложенном состоянии веломобиля ведущее колесо расположено перпендикулярно к колесам на поперечной балке и приобретает наклон от вертикали за счет меньшего расстояния от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края колес, установленных на поперечной балке, по отношению к расстоянию от горизонтальной оси шарнирной рамы до нижнего края ведущего колеса.A folding bicycle containing a hinged-folding frame with a seat mounted on it, a steering column with a steering wheel, a sprocket carriage with a chain drive on one rear wheel and vertical carriages mounted on a transverse beam with brackets of rotary axles of two steered front wheels with brakes connected between a transverse rotary thrust, characterized in that the steered wheels in the folded state of the cycle car are locked from rotation by a locking device, the frame is made of two articulated folding parts, one of which is telescopic, it has a device that fixes its sliding part, a mounting bracket for fastening when the bicycle is folded with a locking device with a mounting bracket, mounted on the rear of the frame, to which two stops are attached under the pivotally mounted seat back, attached when folding to a vertical rack, mounted on a telescopic frame, connected by a mounting axis and a fixing device through a connecting bracket with a transverse beam, and when folded yanii velomobile drive wheel arranged perpendicularly to the wheels on the crossbar and acquires inclination from the vertical by a smaller distance from the horizontal axis of the swing frame to the lower edge of the wheels mounted on the crossbar, with respect to the distance from the horizontal axis of the swing frame to the lower drive wheel edge.