RU2202491C2 - Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change - Google Patents
Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change Download PDFInfo
- Publication number
- RU2202491C2 RU2202491C2 RU2000122722/28A RU2000122722A RU2202491C2 RU 2202491 C2 RU2202491 C2 RU 2202491C2 RU 2000122722/28 A RU2000122722/28 A RU 2000122722/28A RU 2000122722 A RU2000122722 A RU 2000122722A RU 2202491 C2 RU2202491 C2 RU 2202491C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- drum
- levers
- flexible
- drums
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортирования, к устройствам для приведения в действие колесных транспортных средств. The invention relates to the field of transportation, to devices for driving wheeled vehicles.
Известно техническое решение мускульного привода, содержащее несущую раму, закрепленную на раме ось с двумя приводными рычагами, оснащенными педалями, закрепленную на раме посредством оси каретку ведущего колеса, имеющую две обгонные муфты с барабанами, кинематически связанными зубчатыми передачами с приводными рычагами. A technical solution of a muscular drive is known, comprising a supporting frame, an axis fixed to the frame with two drive levers equipped with pedals, an axle carriage mounted on the frame via an axis, having two overrunning clutches with drums kinematically connected by gears with drive levers.
Недостатком известного технического решения является низкая надежность, значительная масса из-за наличия открытой зубчатой передачи и независимость скорости движения от усилия крутящего момента (SU 1018872, G 02 М 1/04, 1983 г.). A disadvantage of the known technical solution is low reliability, considerable weight due to the presence of an open gear transmission and the independence of the speed of the movement from the torque force (SU 1018872, G 02 M 1/04, 1983).
Наиболее близким техническим решением к заявленному является мускульный привод транспортного средства, содержащий несущую раму, закрепленный на раме вал с двумя приводными рычагами, оснащенными педалями, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса, имеющую две обгонные муфты с барабанами, кинематически связанными гибкими тягами с приводными рычагами, и связанные с гибкими тягами упругодеформируемые элементы (SU 1232556, В 62 М 1/02, 1986 г.). The closest technical solution to the claimed one is a muscular drive of a vehicle, comprising a supporting frame, a shaft mounted on the frame with two drive levers equipped with pedals, an axle carriage mounted on the supporting frame via an axis, having two overrunning clutches with drums kinematically connected by flexible rods with drive levers, and elastically deformable elements associated with flexible rods (SU 1232556, B 62 M 1/02, 1986).
Недостатком прототипа является независимость скорости движения ведущего колеса от усилия - крутящего момента на приводе. The disadvantage of the prototype is the independence of the speed of the drive wheel from the force - torque on the drive.
Задачей патентуемого изобретения является создание механизма, автоматически и плавно изменяющего передаточное отношение в зависимости от нагрузки на ведомом звене. The objective of the patented invention is to create a mechanism that automatically and smoothly changes the gear ratio depending on the load on the driven link.
Указанная задача в частности решается за счет того, что в приводе транспортного средства, содержащем несущую раму, закрепленный на раме вал с двумя приводными рычагами, оснащенными педалями, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса с двумя обгонными муфтами, барабаны которых имеют кинематическую связь гибкими тягами с приводными рычагами, выполненную с возможностью взаимодействия с упругодеформируемыми элементами, кинематическая связь выполнена с возможностью передачи тягового усилия через упругодеформируемые элементы. This problem is solved in particular due to the fact that in the drive of the vehicle containing the supporting frame, a shaft mounted on the frame with two drive levers equipped with pedals mounted on the supporting frame through the axis of the drive carriage with two overrunning clutches, the drums of which are kinematically connected flexible rods with drive levers, made with the possibility of interaction with elastically deformable elements, the kinematic connection is made with the possibility of transmitting traction through elastic deformations uemye elements.
А также за счет того, что гибкие тяги соединены с приводными рычагами упругодеформируемыми элементами. And also due to the fact that the flexible rods are connected to the drive levers by elastically deformable elements.
А также за счет того, что привод снабжен спиральными пружинами, одним концом связанными с осью каретки ведущего колеса, а другим - с барабанами обгонных муфт. And also due to the fact that the drive is equipped with coil springs, one end connected with the axis of the carriage of the drive wheel, and the other with drums of overrunning clutches.
А также за счет того, что приводные рычаги выполнены в виде двух жестко связанных частей, при этом часть, связанная с педалью, расположена под углом к части, связанной с валом. And also due to the fact that the drive levers are made in the form of two rigidly connected parts, while the part associated with the pedal is located at an angle to the part associated with the shaft.
На фиг.1 схематично показан общий вид мускульного привода;
на фиг.2 схематично показан вид А;
на фиг.3 - сечение Б-Б на виде А;
на фиг.4 - сечение В-В на виде А;
на фиг.5 - сечение Г-Г на виде А.Figure 1 schematically shows a General view of a muscular drive;
figure 2 schematically shows a view a;
figure 3 is a section bB in view A;
figure 4 - section bb in view a;
figure 5 is a cross section GG on the form A.
Мускульный привод имеет несущую раму 1, закрепленный на раме вал 2 с двумя приводными рычагами 3 и 4, оснащенными педалями 5, расположенными под углом к приводным рычагам 3 и 4. На несущей раме 1 посредством оси 6 закреплена каретка 7 ведущего колеса (не показано) с двумя обгонными муфтами 8, барабаны 9 и 10 которых кинематически связаны гибкими тягами 11 и 12 с приводными рычагами 3 и 4 с возможностью передачи тягового усилия через упругодеформируемые элементы 13 и 14 (например, пружины) и шарниры 15. На оси 6 размещены спиральные пружины 16, один конец которых закреплен на оси 6, а другой - на соответственно барабанах 9 и 10 обгонных муфт 8. The muscular drive has a supporting frame 1, a shaft 2 mounted on the frame, with two driving levers 3 and 4, equipped with
Приводные рычаги 3 и 4 выполнены в виде двух жестко связанных частей 17 и 18, одна из которых, связанная с педалью 5, расположена под углом к части 17, связанной с валом 2. The
Мускульный привод работает следующим образом. Muscular drive operates as follows.
Приводные рычаги 3 и 4 приводятся во вращение воздействием на педали 5. Приводной рычаг 4 через упругодеформируемый элемент 14 и гибкую тягу 12 приводит во вращательное движение барабан 10 и каретку 7 через обгонную муфту 8, После прохождения приводным рычагом 4 передней мертвой точки барабан 10 вращается в противоположном направлении и возвращается в исходное положение под воздействием спиральной пружины 16. The drive levers 3 and 4 are rotated by acting on the
С ростом нагрузки (сопротивления движению) на каретке 7 упругодеформируемый элемент 14 растягивается и угол поворота барабана 10 уменьшается. После прохождения приводным рычагом 4 передней мертвой точки растянутый упругий элемент 14 продолжает передавать тяговое усилие привода на каретку ведущего колеса. With increasing load (resistance to movement) on the carriage 7, the elastically
После возвращения упругодеформируемого элемента 14 в исходное состояние барабан 10 под воздействием спиральной пружины 16 возвращается в исходное положение. Аналогичный цикл работы элементов привода повторяется при последующем аналогичном движении приводного рычага 3, обеспечивая равномерность движения. After the return of the elastically
Неравномерность хода педалей 5 частично компенсируется упругодеформируемыми элементами 13 и 14 и частично - свободным ходом каретки 7 относительно барабанов 9 и 10 через обгонные муфты 8. The unevenness of the
Расположение части приводного рычага с педалью 5 под углом к части, связанной с валом 2, способствует наиболее эффективному приложению усилия. The location of the part of the drive lever with the
Таким образом, с ростом нагрузки на ведущем колесе уменьшается пройденный им путь за один полный оборот рычага, то есть изменяется передаточное отношение. Thus, with an increase in the load on the drive wheel, the distance traveled by it in one full turn of the lever decreases, that is, the gear ratio changes.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000122722/28A RU2202491C2 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000122722/28A RU2202491C2 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000122722A RU2000122722A (en) | 2002-08-20 |
RU2202491C2 true RU2202491C2 (en) | 2003-04-20 |
Family
ID=20239659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000122722/28A RU2202491C2 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2202491C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2635784C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-15 | Зинур Борисович Ахметов | Ahmetov's biokinetic training device for strengthening human supporting-motor system under null-gravity condition |
-
2000
- 2000-08-31 RU RU2000122722/28A patent/RU2202491C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2635784C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-11-15 | Зинур Борисович Ахметов | Ahmetov's biokinetic training device for strengthening human supporting-motor system under null-gravity condition |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5496051A (en) | Apparatus for propelling a manually-powered cycle | |
US3834733A (en) | Velocipede | |
EP2193068B1 (en) | Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle | |
US7011322B2 (en) | Automatic transmission with stepless, continuously variable speed and torque ratio | |
CN101513921A (en) | Electrically operated derailleur with a power storing mechanism | |
US2584447A (en) | Variable-speed chain driving device | |
US5501648A (en) | Front wheel drive bicycle exercise device | |
CN1524761A (en) | An internal hub transmission for a bicycle | |
RU2202491C2 (en) | Drive for mechanically and muscular power-operated vehicles with automatic ratio change | |
US5871221A (en) | Driving apparatus for bicycles and the like | |
WO1996022911A1 (en) | A drive mechanism for a manually powered vehicle | |
US6640938B2 (en) | Shift assist apparatus for a bicycle | |
CN2866298Y (en) | Labour-saving bicycle | |
JP3779354B2 (en) | Bicycle pedaling device having suspension mechanism | |
PT1528277E (en) | Electromechanical actuator for a clutch of a motor vehicle | |
US2010248A (en) | Change speed gear for bicycles | |
CN2299011Y (en) | Reciprocating pedal driving device | |
SU1065278A1 (en) | Muscle drive for a vehicle | |
SU1562219A1 (en) | Bicycle actuator | |
SU1425127A1 (en) | Vehicle | |
SU1703542A1 (en) | Bicycle | |
SE462279B (en) | DEVICE FOR CYCLES | |
CN201288798Y (en) | Dual drive coordinated type flexible drive gear | |
SU1093606A1 (en) | Pulsed-gearing muscle-actuating drive | |
RU2017647C1 (en) | Muscle-driven vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060901 |