RU2116205C1 - Vehicle - Google Patents

Vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2116205C1
RU2116205C1 RU95115327/28A RU95115327A RU2116205C1 RU 2116205 C1 RU2116205 C1 RU 2116205C1 RU 95115327/28 A RU95115327/28 A RU 95115327/28A RU 95115327 A RU95115327 A RU 95115327A RU 2116205 C1 RU2116205 C1 RU 2116205C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
traction motor
control unit
zener diode
transistor
Prior art date
Application number
RU95115327/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95115327A (en
Inventor
Надежда Ивановна Бабичук
Original Assignee
Надежда Ивановна Бабичук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Надежда Ивановна Бабичук filed Critical Надежда Ивановна Бабичук
Priority to RU95115327/28A priority Critical patent/RU2116205C1/en
Publication of RU95115327A publication Critical patent/RU95115327A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2116205C1 publication Critical patent/RU2116205C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; transportation of loads in any industry. SUBSTANCE: vehicle is set into motion by electric motor operating for traction and supplied by capacitor battery. Second electric motor operating inertially as generator provides charging of second capacitor battery with recuperative power. Modes of operation of motors are changed over automatically. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к электромобилям, и может быть использовано в любой отрасли хозяйства для передвижения и транспортировки грузов. The invention relates to vehicles, in particular to electric vehicles, and can be used in any industry for the movement and transportation of goods.

Известно транспортное средство, имеющее вращающуюся электромашину, к которой подключена аккумуляторная батарея и которая связана через сцепную муфту с задней колесной парой. Транспортное средство имеет второй двигатель, выполненный в виде линейного двигателя, ротор которого размещен на транспортном средстве, а индуктор - на путевом полотне (см. а.с. СССР N 1708676 "Транспортное средство" заявл. 14.03.89, опубл. 30.01.92. МКИ B 61 B 13/04, B 60 K 6/00). При движении транспортного средства по участкам пути, имеющим путевое полотно с подводом электроэнергии, тяговый режим осуществляется посредством линейного двигателя. Одновременно с этим осуществляется зарядка аккумуляторной батареи от вращающейся электромашины, работающей в режиме генератора. На участках пути, где нет индуктора, тяговый режим осуществляется от электромашины, работающей в режиме двигателя, статор которой питается от аккумуляторной батареи. A vehicle is known having a rotating electric machine to which a battery is connected and which is connected via a coupler to a rear wheel pair. The vehicle has a second engine, made in the form of a linear engine, the rotor of which is placed on the vehicle, and the inductor is on the track (see AS USSR N 1708676 "Vehicle" decl. 14.03.89, publ. 30.01.92 MKI B 61 B 13/04, B 60 K 6/00). When the vehicle moves along sections of the track having a track with power supply, the traction mode is carried out by means of a linear motor. At the same time, the battery is charged from a rotating electric machine operating in generator mode. In sections of the track where there is no inductor, the traction mode is carried out from an electric machine operating in engine mode, the stator of which is powered by a battery.

Недостатком данного транспортного средства является необходимость наличия путевого полотна с подводом электроэнергии, что ограничивает область его применения и требует значительных затрат на строительство путевого полотна. Все это вместе взятое обусловливает низкие эксплуатационные характеристики транспортного средства. The disadvantage of this vehicle is the need for a track with power supply, which limits its scope and requires significant costs for the construction of the track. All this taken together causes the low performance of the vehicle.

Известно также транспортное средство, используемое на ограниченных по площади промышленных площадках, оборудованных электрическими сетями, взятое в качестве прототипа (см. а.с. СССР N 1664606 "Транспортное средство", М кл B 60 K 17/12, заявл. 31.05.89, опубл. 23.07.91). It is also known a vehicle used on a limited industrial area equipped with electric networks, taken as a prototype (see AS USSR N 1664606 "Vehicle", M class B 60 K 17/12, decl. 31.05.89 publ. 07.23.91).

Транспортное средство содержит шасси с двумя мостами с установленными на них колесами, редуктор, связывающий механические колеса переднего моста с тяговым электродвигателем, конденсаторную батарею, подключенную при помощи органов управления блока управления к тяговому электродвигателю, и зарядное устройство с вилкой. The vehicle contains a chassis with two axles with wheels mounted on them, a gearbox connecting the mechanical wheels of the front axle to the traction motor, a capacitor bank connected to the traction motor by means of the controls of the control unit, and a charger with a plug.

Перед началом работы заряжают конденсаторную батарею от электросети, по окончании чего блок управления подключает ее к тяговому электродвигателю. Транспортное средство может находиться в движении до тех пор, пока не будет израсходована энергия конденсаторной батареи. Затем операцию заряда конденсаторной батареи от электросети необходимо повторить. Before starting work, the capacitor bank is charged from the mains, after which the control unit connects it to the traction motor. The vehicle may be in motion until the energy of the capacitor bank is consumed. Then, the operation of charging the capacitor bank from the mains must be repeated.

Прототип имеет тот же недостаток, что и аналог: не обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики транспортного средства. Это обусловлено тем, что радиус действия данного транспортного средства ограничен пределами площади, оборудованной электросетями, т.к. конденсаторная батарея требует постоянной подзарядки. The prototype has the same drawback as its counterpart: it does not provide high operational characteristics of the vehicle. This is due to the fact that the radius of the vehicle is limited to the area equipped with electric networks, as a capacitor bank requires constant recharging.

Технической задачей настоящего изобретения является создание транспортного средства, которое благодаря своим конструктивным особенностям обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики, за счет использования энергии, вырабатываемой самим транспортным средством в процессе его движения. The technical task of the present invention is the creation of a vehicle, which due to its design features provides high performance due to the use of energy generated by the vehicle itself during its movement.

Согласно предлагаемому изобретению, известное транспортное средство, содержащее шасси с двумя мостами с установленными на них колесами, редуктор, связывающий механически колеса переднего моста с тяговым электродвигателем, конденсаторную батарею, подключенную при помощи органов управления блока управления к тяговому электродвигателю, и зарядное устройство с вилкой для подключения к электросети, в отличие от прототипа, дополнительно снабжено вторым тяговым электродвигателем, механически связанным через второй редуктор с колесами заднего моста, второй конденсаторной батареей, подключенной при помощи органов управления блока управления к второму тяговому электродвигателю, а в блок управления введена цепочка переключения периодичности работы электродвигателей. According to the invention, a known vehicle comprising a chassis with two axles with wheels mounted on them, a gearbox that mechanically couples the wheels of the front axle to the traction motor, a capacitor bank connected by means of controls of the control unit to the traction motor, and a charger with a plug for electrical connections, in contrast to the prototype, is additionally equipped with a second traction motor, mechanically connected through a second gearbox with rear wheels bridge, a second capacitor bank connected by means of controls of the control unit to the second traction electric motor, and a chain for switching the frequency of operation of the electric motors is introduced into the control unit.

При этом в заявляемом транспортном средстве цепочка переключения периодичности работы электродвигателей содержит последовательно соединенные стабилитрон, резистор, транзистор и катушку возбуждения реле, причем анод стабилитрона и эмиттер транзистора подключены к положительной обкладке второй конденсаторной батареи, а катод стабилитрона через резистор подключен к базе транзистора, коллектор которого соединен с отрицательной обкладкой второй конденсаторной батареи через катушку возбуждения реле, имеющего контакт, установленный в блоке управления в цепи включения первого тягового электродвигателя, и нормально разомкнутый контакт - в цепи включения второго тягового электродвигателя. Moreover, in the claimed vehicle, the frequency switching circuit of the electric motors contains a zener diode, a resistor, a transistor and a relay excitation coil connected in series, with the zener diode anode and transistor emitter connected to the positive plate of the second capacitor battery, and the zener diode cathode connected to the base of the transistor, whose collector connected to the negative lining of the second capacitor bank through the excitation coil of a relay having a contact installed in Loka control circuit switching the first drive motor, and a normally open contact - in the electrical circuit of the second traction motor.

Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам информации свидетельствуют о том, что предлагаемое транспортное средство неизвестно и его конструкция не следует явным образом из излученного уровня техники, т. е. соответствует критериям "новизна" и "изобретательский уровень". Studies on patent and scientific and technical sources of information indicate that the proposed vehicle is unknown and its design does not follow explicitly from the emitted prior art, that is, it meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

Предлагаемое транспортное средство может найти применение в различных отраслях хозяйства для передвижения и транспортировки грузов. Транспортное средство может быть изготовлено с помощью стандартного оборудования отечественного или импортного производства. Таким образом, заявляемое транспортное средство соответствует критерию "промышленная применимость". The proposed vehicle can be used in various sectors of the economy for the movement and transportation of goods. The vehicle can be manufactured using standard equipment of domestic or foreign production. Thus, the claimed vehicle meets the criterion of "industrial applicability".

Предлагаемая совокупность существенных признаков сообщает заявляемому устройству новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу - значительно повысить эксплуатационные характеристики транспортного средства. The proposed set of essential features informs the claimed device of new properties that allow solving the task - to significantly increase the operational characteristics of the vehicle.

Снабжение транспортного средства второй конденсаторной батареей, подключенной к второму тяговому электродвигателю, механически связанному через второй редуктор с колесами заднего моста, позволяет осуществлять зарядку одной из двух конденсаторных батарей токами, индуцируемыми в обмотке соответствующего ей тягового электродвигателя, в то время, когда транспортное средство приводится в движение другим тяговым электродвигателем. Providing the vehicle with a second capacitor bank connected to a second traction motor mechanically coupled through a second gearbox to the rear axle wheels allows one of the two capacitor banks to be charged with currents induced in the winding of the traction motor corresponding to it, while the vehicle is being driven movement by another traction motor.

Введение в блок управления транспортного средства цепочки, периодически включающей в работу то один, то другой из тяговых электродвигателей, позволяет использовать эту накопленную в процессе движения, т.е. рекуперированную, энергию для приведения транспортного средства в движение. Introduction to the vehicle control unit of the chain, periodically including one or the other of the traction motors, allows you to use this accumulated during the movement, i.e. recovered energy to propel the vehicle.

Выполнение вышеупомянутой цепочки в виде последовательно соединенных стабилитрона, резистора и транзистора, в коллекторную цепь которого включена катушка возбуждения реле, имеющего контакты в цепях включения тяговых электродвигателей, обеспечивает поочередность переключения их работы из тягового режима в режим генерации рекуперированной энергии и обратно. The execution of the aforementioned chain in the form of a zener diode, a resistor, and a transistor connected in series, the excitation coil of a relay having contacts in the traction motor switching circuits is connected to the collector circuit, which ensures that their operation is switched from the traction mode to the recovered energy generation mode and vice versa.

Таким образом, за счет периодического использования рекуперированной энергии достигаются высокие эксплуатационные свойства транспортного средства, а именно:
- во-первых, увеличивается радиус действия транспортного средства, т.к. значительно возрастает расстояние, покрываемое им без подзарядки конденсаторной батареи первого тягового электродвигателя, а следовательно, транспортное средство может покидать пределы площадки, оборудованной электросетями;
- во-вторых, повышается экономичность транспортного средства за счет снижения количества потребляемой электроэнергии, затрачиваемой на подзарядку конденсаторной батареи от электросети.
Thus, due to the periodic use of recovered energy, high operational properties of the vehicle are achieved, namely:
- firstly, the radius of action of the vehicle increases, because the distance covered by it without recharging the capacitor bank of the first traction electric motor increases significantly, and therefore, the vehicle can leave the site equipped with electric networks;
- secondly, increases the efficiency of the vehicle by reducing the amount of energy consumed in recharging the capacitor bank from the mains.

Кроме того, отпадает необходимость в использовании конденсаторных батарей большей емкости для увеличения дальности пробега транспортного средства без подзарядки. In addition, there is no need to use larger capacitor banks to increase the range of a vehicle without recharging.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:
фиг. 1 - компоновочная схема транспортного средства, вид сбоку;
фиг. 2 - блок-схема электрооборудования транспортного средства;
фиг. 3 - принципиальная схема электрооборудования транспортного средства.
The essence of the invention is illustrated by drawings, on which:
FIG. 1 is a layout diagram of a vehicle, side view;
FIG. 2 is a block diagram of a vehicle electrical equipment;
FIG. 3 is a schematic diagram of a vehicle electrical equipment.

Транспортное средство содержит шасси 1 с установленными на нем колесами 2, редуктор 3, связывающий механически колеса 2 переднего моста 4 с тяговым электродвигателем 5, редуктор 6, связывающий механически колеса 2 заднего моста 7 с тяговым электродвигателем 8, и две автономные конденсаторные батареи 9 и 10. The vehicle contains a chassis 1 with wheels 2 mounted on it, a gearbox 3 mechanically linking the wheels of the front axle 4 to the traction motor 5, a gearbox 6 mechanically connecting the wheels of the rear axle 2 to the traction motor 8, and two autonomous capacitor banks 9 and 10 .

Блок-схема содержит также блок 11 управления, подключающий при помощи органов 12 управления конденсаторную батарею 9 к тяговому электродвигателю 5 или конденсаторную батарею 10 - к тяговому электродвигателю 8 во время движения транспортного средства, и подключающий также конденсаторную батарею 9 к зарядному устройству 13 с вилкой 14 во время заряда батареи 9 от электросети. The block diagram also contains a control unit 11, which connects a capacitor bank 9 to the traction electric motor 5 to the traction motor 5 or the capacitor battery 10 to the traction motor 8 while the vehicle is in motion, and also connects the capacitor bank 9 to the charger 13 with the plug 14 while charging battery 9 from the mains.

Принципиальная схема электрооборудования транспортного средства содержит две схемы, одна из которых предназначена для управления работой тягового электродвигателя 5, а другая - для управления работой тягового электродвигателя 8. The schematic diagram of the vehicle electrical equipment contains two circuits, one of which is designed to control the operation of the traction motor 5, and the other to control the operation of the traction motor 8.

Указанные схемы содержат соответственно конденсаторные батареи 9, 10, контакты 15, 16 специального ключа водителя, контакты 17, 18 тормозной педали, контакты 19 - 33 и 20 - 34 контроллера, обмотки 35, 37 и 36, 38 возбуждения тяговых электродвигателей 5, 8, резистивные элементы 39, 40 и катушки 41, 42 электромагнита. These circuits respectively contain capacitor banks 9, 10, contacts 15, 16 of a special driver key, contacts 17, 18 of the brake pedal, contacts 19 - 33 and 20 - 34 of the controller, windings 35, 37 and 36, 38 of excitation of traction motors 5, 8, resistive elements 39, 40 and coils 41, 42 of an electromagnet.

Первая схема содержит также выпрямитель 43, предохранитель 44, резистор 45, индикаторный элемент 46 с контактами 47, 48. The first circuit also contains a rectifier 43, a fuse 44, a resistor 45, an indicator element 46 with contacts 47, 48.

Вторая схема содержит цепочку переключения периодичности работы двигателей 5 и 8, которая включает в себя последовательно соединенные стабилитрон 49, резистор 50 и транзистор 51. The second circuit contains a switching cycle of the frequency of operation of the engines 5 and 8, which includes a zener diode 49 connected in series, a resistor 50, and a transistor 51.

Коллектор транзистора 51 соединен с отрицательной обкладкой конденсаторной батареи 10 через катушку 52 возбуждения реле, имеющего два контакта 53 и 54. Нормально замкнутый контакт 53 установлен в цепи включения тягового электродвигателя 5, а нормально разомкнутый контакт 54 - в цепи включения тягового электродвигателя 8. The collector of the transistor 51 is connected to the negative lining of the capacitor bank 10 through a relay excitation coil 52 having two contacts 53 and 54. A normally closed contact 53 is installed in the drive circuit of the traction motor 5, and a normally open contact 54 is in the drive circuit of the traction motor 8.

Анод стабилитрона 49 и эмиттер транзистора 51 подключены к положительной обкладке конденсаторной батареи 10, а катод стабилитрона 49 через ограничительный резистор 50 подключен к базе транзистора 51. The anode of the zener diode 49 and the emitter of the transistor 51 are connected to the positive plate of the capacitor bank 10, and the cathode of the zener diode 49 is connected to the base of the transistor 51 through a limiting resistor 50.

Назначение элементов электрооборудования рассмотрим на примере одной из схем, а в скобках будут указаны соответствующие позиции элементов второй схемы. The purpose of the elements of electrical equipment will be considered as an example of one of the schemes, and the corresponding positions of the elements of the second scheme will be indicated in brackets.

Конденсаторные батареи 9 (10) служат источником электроэнергии для электродвигателей 5 (8), обеспечивая работу соответствующего из двигателей 5 (8) в тяговом режиме, приводящего в движение транспортное средство, а также служат аккумулятором электроэнергии в то время, когда соответствующий двигатель 5 (8) работает в режиме генерации. Capacitor banks 9 (10) serve as a source of electric power for electric motors 5 (8), ensuring the operation of the corresponding engine 5 (8) in traction mode, which drives the vehicle, and also serve as an electric power battery at a time when the corresponding engine 5 (8) ) works in the generation mode.

Контакты 15 (16) предназначены для включения транспортного средства, контакты 17 (18), включаемые педалью тормоза, предназначены для подключения катушек 41 (42) электромагнита, растормаживающих транспортное средство. Contacts 15 (16) are designed to turn on the vehicle, contacts 17 (18), included by the brake pedal, are used to connect coils 41 (42) of the electromagnet that brake the vehicle.

В первом положении контроллера (вперед) работают соответственно группы контактов 33, 25, 27 (34, 26, 28). Во втором положении контроллера (назад) работают контакты 33, 29, 31 (34, 30, 32). In the first position of the controller (forward), respectively, the contact groups 33, 25, 27 (34, 26, 28) work. In the second position of the controller (back), contacts 33, 29, 31 (34, 30, 32) work.

В третьем положении контроллера контакты 33 (34) размыкаются, а включаются контакты 21, 23 (22, 24), в результате чего секции обмоток возбуждения 35, 37 (36, 38), включенные последовательно в первом и втором положениях контроллера, включаются параллельно, и двигатель 5 (8) разгоняется до большей скорости. In the third position of the controller, the contacts 33 (34) are opened, and the contacts 21, 23 (22, 24) are turned on, as a result of which the sections of the field windings 35, 37 (36, 38), connected in series in the first and second positions of the controller, are connected in parallel, and engine 5 (8) accelerates to a higher speed.

Резистивные элементы 39 (40) служат для ограничения тока в момент трогания транспортного средства, а контакты 19 (20) предназначены для шунтирования сопротивления элементов 39 (40) в третьем положении контроллера, за счет чего увеличивается скорость транспортного средства. Resistive elements 39 (40) are used to limit the current at the moment of starting the vehicle, and contacts 19 (20) are designed to bypass the resistance of the elements 39 (40) in the third position of the controller, thereby increasing the speed of the vehicle.

Цепочка, включающая в себя стабилитрон 49, резистор 50 и транзистор 51 с катушкой 52 в коллекторной цепи, предназначена для автоматического попеременного переключения режимов работы электродвигателей 5 (8) - тягового режима и режима генерации электроэнергии - посредством контактов 53 (54). The chain, which includes a zener diode 49, a resistor 50 and a transistor 51 with a coil 52 in the collector circuit, is designed to automatically alternately switch the operating modes of electric motors 5 (8) - traction mode and electric power generation mode - through contacts 53 (54).

Причем выбор напряжения стабилизации стабилитрона 49 определяется величиной заряда конденсаторной батареи 10, необходимой для работы электродвигателя 8 в тяговом режиме. В качестве стабилитрона 49 может быть использован стабилитрон типа Д 814 Г, в качестве транзистора 51 может быть взят транзистор типа КТ361Г, а в качестве реле катушки 52 использовано реле типа РЭС-22. Moreover, the choice of stabilization voltage of the zener diode 49 is determined by the amount of charge of the capacitor bank 10 necessary for the operation of the electric motor 8 in the traction mode. As a zener diode 49, a Zener diode of the D 814 G type can be used, a transistor of the KT361G type can be taken as a transistor 51, and a relay of the RES-22 type is used as a relay of the coil 52.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

Перед началом работы в розетку (на черт. не показана) электросети подключают вилку 14 зарядного устройства 13, которое заряжает конденсаторную батарею 9 в течение 30 - 60 с. По окончании процесса заряда конденсаторной батареи 9 на пульте (на чертеже не показан) блока 11 управления срабатывает индикаторный элемент 46, сигнализирующий оператору, что транспортное средство готово к работе. При этом контакт 53 замкнут, а контакт 54 разомкнут. Before starting work, connect the plug 14 of the charger 13, which charges the capacitor bank 9 for 30 to 60 seconds, to a power outlet (not shown in the drawing). At the end of the process of charging the capacitor bank 9 on the remote control (not shown) of the control unit 11, the indicator element 46 is activated, signaling to the operator that the vehicle is ready for use. In this case, the contact 53 is closed, and the contact 54 is open.

Оператор включает органы 12 управления, и конденсаторная батарея 9 при помощи блока 11 управления подключается к первому тяговому электродвигателю 5, механически связанному через редуктор 3 с колесами 2 переднего моста 4, который, вращаясь, приводит в движение транспортное средство. The operator includes controls 12, and the capacitor bank 9 is connected via the control unit 11 to the first traction motor 5, mechanically connected through a gearbox 3 to the wheels 2 of the front axle 4, which, rotating, drives the vehicle.

Одновременно с этим второй тяговый электродвигатель 8, механически связанный через второй редуктор 6 с колесами 2 заднего моста 7 транспортного средства, инерционно работает в генераторном режиме и вырабатывает рекуперированную электроэнергию, осуществляя подзарядку второй конденсаторной батареи 10. Как только величина заряда батареи 10 достигнет определенной величины верхнего порога стабилизации стабилитрона 49, он срабатывает, пропуская сигнал, поступающий на базу транзистора 51 через ограничительный резистор 50. Включенная в коллекторную цепь транзистора 51 катушка 52 реле возбуждается, и одновременно срабатывают его контакты - контакт 53 размыкается, а контакт 54 замыкается, автоматически отключая электродвигатель 5 и включая электродвигатель 8 в тяговый режим. At the same time, the second traction motor 8, mechanically connected through the second gearbox 6 with the wheels 2 of the rear axle 7 of the vehicle, inertially operates in the generator mode and generates regenerated electricity, recharging the second capacitor bank 10. As soon as the charge of the battery 10 reaches a certain upper value stabilization threshold of the zener diode 49, it is triggered by passing a signal arriving at the base of the transistor 51 through a limiting resistor 50. Included in the collector th transistor circuit 51 relay coil 52 is energized and its contacts are activated simultaneously - the contact 53 is opened, and the contact 54 closes automatically disconnecting the motor 5 and including a motor 8 in a traction mode.

С этого момента транспортное средство приводится в движение тяговым электродвигателем 8, работающим на рекуперированной энергии от конденсаторной батареи 10. Первый тяговый электродвигатель 5 в это время соответственно переходит в режим генератора, подзаряжая свою конденсаторную батарею 9. From this moment, the vehicle is driven by a traction motor 8 operating on recovered energy from the capacitor bank 10. At this time, the first traction motor 5 accordingly goes into generator mode, recharging its capacitor bank 9.

По мере того, как будет расходоваться энергия конденсаторной батареи 10, напряжение на ней постепенно снизится до нижнего порога стабилизации стабилитрона 49, и он закроется, возвращая контакты 53, 54 в исходное состояние - контакт 53 замыкается, а контакт 54 размыкается, переключая транспортное средство на первоначальный режим работы по передвижению от тягового электродвигателя 5. As the energy of the capacitor bank 10 is consumed, the voltage on it will gradually decrease to the lower stabilization threshold of the zener diode 49, and it will close, returning the contacts 53, 54 to its original state - contact 53 closes, and contact 54 opens, switching the vehicle to initial operating mode for movement from the traction motor 5.

Этот процесс, повторяемый периодически, обеспечивает автоматическое попеременное переключение режимов работы электродвигателей 5 и 8 из тягового режима в режим генерации рекуперированной электроэнергии и обратно. Частота переключений будет зависеть от мощности тяговых электродвигателей 5, 8 и емкости конденсаторных батарей 9, 10. This process, repeated periodically, provides automatic alternating switching of the operating modes of electric motors 5 and 8 from the traction mode to the mode of generation of recovered energy and vice versa. The switching frequency will depend on the power of the traction electric motors 5, 8 and the capacity of the capacitor banks 9, 10.

Таким образом, использование рекуперированной электроэнергии для приведения транспортного средства в движение позволяет значительно увеличить расстояние, покрываемое им без зарядки конденсаторной батареи от стационарной электросети, т.е. повысить его эксплуатационные характеристики. Thus, the use of recovered electricity to set the vehicle in motion allows you to significantly increase the distance covered by it without charging a capacitor bank from a stationary power grid, i.e. to increase its operational characteristics.

Кроме того, повышается экономичность транспортного средства вследствие снижения количества электроэнергии, потребляемой от стационарной электросети. В случае отсутствия последней подзаряд конденсаторных батарей может быть осуществлен при буксировке транспортного средства. In addition, increases the efficiency of the vehicle due to the reduction in the amount of electricity consumed from the stationary power grid. In the absence of the latter, recharging of capacitor banks can be carried out when towing a vehicle.

Следует отметить также, что повышается надежность транспортного средства в аварийных ситуациях, т.к. при выходе из строя одного из электродвигателей возможно передвижение на другом. It should also be noted that the reliability of the vehicle in emergency situations, since in case of failure of one of the electric motors, movement on the other is possible.

Claims (2)

1. Транспортное средство, содержащее шасси с двумя мостами с установленными на них колесами, редуктор, связывающий механически колеса одного моста с тяговым электродвигателем, конденсаторную батарею, подключенную при помощи органов управления блока управления к тяговому электродвигателю, и зарядное устройство с вилкой для подключения к электросети, отличающееся тем, что транспортное средство дополнительно снабжено вторым тяговым электродвигателем, механически связанным через второй редуктор с колесами другого моста, второй конденсаторной батареей, подключенной при помощи органов управления блока управления к второму тяговому электродвигателю, а в блок управления введена цепочка переключения периодичности работы электродвигателей. 1. A vehicle containing a chassis with two axles with wheels mounted on them, a gearbox that mechanically connects the wheels of one axle with a traction motor, a capacitor bank connected to the traction motor by means of the control unit, and a charger with a plug for connecting to the mains characterized in that the vehicle is additionally equipped with a second traction motor, mechanically connected through a second gearbox with the wheels of another bridge, a second condensation ornoy battery connected with the controls of the control unit to the second traction motor, and the control unit introduced chain switching frequency of electric motors. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что цепочка переключения периодичности работы электродвигателей содержит последовательно соединенные стабилитрон, резистор, транзистор и катушку возбуждения реле, причем анод стабилитрона и эмиттер транзистора подключены к положительной обкладке второй конденсаторной батареи, а катод стабилитрона через резистор подключен к базе транзистора, коллектор которого соединен с отрицательной обкладкой второй конденсаторной батареи через катушку возбуждения реле, имеющего нормально замкнутый контакт, установленный в блоке управления в цепи включения первого тягового электродвигателя, и нормально разомкнутый контакт - в цепи включения второго тягового электродвигателя. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the switching circuit of the frequency of operation of the electric motors contains a zener diode, a resistor, a transistor and a relay excitation coil connected in series, the zener diode anode and transistor emitter connected to the positive plate of the second capacitor battery, and the zener diode cathode through a resistor connected to the base of the transistor, the collector of which is connected to the negative lining of the second capacitor battery through the excitation coil of a relay having a normally closed the second contact installed in the control unit in the switching circuit of the first traction motor, and the normally open contact in the switching circuit of the second traction motor.
RU95115327/28A 1995-08-29 1995-08-29 Vehicle RU2116205C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95115327/28A RU2116205C1 (en) 1995-08-29 1995-08-29 Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95115327/28A RU2116205C1 (en) 1995-08-29 1995-08-29 Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95115327A RU95115327A (en) 1997-08-20
RU2116205C1 true RU2116205C1 (en) 1998-07-27

Family

ID=20171719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95115327/28A RU2116205C1 (en) 1995-08-29 1995-08-29 Vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2116205C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171743U1 (en) * 2016-06-29 2017-06-14 Открытое акционерное общество "Сарапульский электрогенераторный завод" UNIFIED OUTDOOR ELECTRIC TRANSPORT PLATFORM

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SU, авторское свидетельство СССР N 1664606, B 60 K 17/12, 1991 г. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171743U1 (en) * 2016-06-29 2017-06-14 Открытое акционерное общество "Сарапульский электрогенераторный завод" UNIFIED OUTDOOR ELECTRIC TRANSPORT PLATFORM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101835653B (en) Electric vehicle and power feeding apparatus for the vehicle
US3530356A (en) Regenerative system for electric vehicle
KR100758868B1 (en) Power supply apparatus for hybrid car
RU2505428C2 (en) Electric pulling chain for motor vehicle
US4330742A (en) Circuitry for recovering electrical energy with an electric vehicle DC propulsion motor when braking
EP0418995B1 (en) Energy recovery system for motor vehicle
CN102326327A (en) Power-converting device
CN101588939A (en) Electric motor vehicle and its control method
AU728721B2 (en) Apparatus and method for controlling an electric motor having an armature and a series-wound, series-connected field coil that can be separately controlled during degenerative braking
EP0424577A1 (en) Electric traction system
CN1060370A (en) The automatic arc protection of locomotive traction
KR102570296B1 (en) Vehicle and method for controlling thereof
RU2116205C1 (en) Vehicle
US3809978A (en) Circuit for electrically-operated vehicle
JP2007189797A (en) Hybrid automobile
KR100213866B1 (en) Charging control apparatus in speed reducing of a series type hybrid electric vehicle
KR0152301B1 (en) Brake revival control of an industrial car
RU3112U1 (en) VEHICLE
WO2008068541A1 (en) Method and control unit for equipment using electrical energy
RU2110419C1 (en) Self-propelled vehicle
JPH05161280A (en) Auxiliary power supply for vehicle
SU1425108A1 (en) Electric drive of independent vehicle
KR102186618B1 (en) Apparatus for charging electric vehicle
JP2881946B2 (en) Vehicle charge control device
RU2390436C2 (en) Power circuit of municipal electrified rolling stock

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050830