RU211093U1 - Boom rack stacker crane with elastic element - Google Patents
Boom rack stacker crane with elastic element Download PDFInfo
- Publication number
- RU211093U1 RU211093U1 RU2022102854U RU2022102854U RU211093U1 RU 211093 U1 RU211093 U1 RU 211093U1 RU 2022102854 U RU2022102854 U RU 2022102854U RU 2022102854 U RU2022102854 U RU 2022102854U RU 211093 U1 RU211093 U1 RU 211093U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- crane
- elastic element
- warehouse
- load
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000737 periodic Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения и может использоваться в качестве грузоподъемного механизма для обслуживания стеллажных складов, имеющих полукруглую форму. Стреловой стеллажный кран-штабелер с упругим элементом содержит угловую стрелу, имеющую возможность поворота вокруг неподвижной горизонтальной оси. По направляющим стрелы перемещается подвижная грузовая каретка. На грузовой каретке располагается грузозахватное приспособление, на опорной поверхности которого размещаются грузы. Грузозахватное приспособление имеет возможность поворота относительно горизонтальной оси грузовой каретки. На стреле одна из полок стрелы соединяется упругим элементом с неподвижной стойкой. Появляются новые технологические возможности крана. Вращение стрелы вокруг оси позволяет обслуживать склад полукруглой формы. Наличие упругого элемента, а также замена высокоскоростных вращательных шарниров подвижных соединений звеньев крана с неподвижными опорами на низкоскоростные, позволяет уменьшить затраты энергии, связанные с подъемом стрелы и груза. Упрощается конструкция крана и складского помещения за счет перехода к безрельсовой технологии складирования. За счет безрельсовой технологии обеспечивается повышение производительности крана путем уменьшения частоты периодического осмотра и очистки поверхности пола склада от посторонних предметов. The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used as a hoisting mechanism for maintenance of shelving warehouses having a semicircular shape. Boom rack stacker crane with an elastic element contains an angular boom that can be rotated around a fixed horizontal axis. A movable cargo carriage moves along the boom guides. A load-handling device is located on the cargo carriage, on the supporting surface of which loads are placed. The lifting device has the ability to rotate about the horizontal axis of the cargo carriage. On the boom, one of the boom shelves is connected by an elastic element to a fixed post. New technological capabilities of the crane appear. Rotation of the boom around the axis makes it possible to serve a semi-circular warehouse. The presence of an elastic element, as well as the replacement of high-speed rotary joints of the movable joints of the crane links with fixed supports with low-speed ones, makes it possible to reduce the energy costs associated with lifting the boom and load. Simplifies the design of the crane and the warehouse due to the transition to railless storage technology. Trackless technology improves crane performance by reducing the frequency of periodic inspection and cleaning of the floor surface of the warehouse from foreign objects.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к кранам-штабелерам, и может использоваться для перемещения грузов внутри зоны складирования, представляющей собой секцию из двух стеллажей. The utility model relates to lifting and transport machines, in particular to stacker cranes, and can be used to move goods within a storage area, which is a section of two racks.
Известен башенный стреловой кран с неповоротной башней и балочной стрелой [Башенные краны: Учебник для сред. проф.-техн. училищ / Невзоров Л. А., Пазельский Г. Н., Романюха В. А. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1980 - 326 с., рис. 1б, с. 6], содержащий башню, стрелу, грузовую тележку, перемещающуюся по направляющим стрелы, противовесную консоль, противовес, балласт, ходовую раму, ходовые тележки, оголовок, кабину, крюковую подвеску и лебедки. Стрела данного крана поворачивается вокруг оси башни, расположенной преимущественно вертикально. Known tower crane with a fixed tower and girder boom [Tower cranes: Textbook for environments. prof.-tech. schools / Nevzorov L. A., Pazelsky G. N., Romanyukha V. A. - 4th ed., revised. and additional - M.: Higher. school, 1980 - 326 p., fig. 1b, p. 6], containing a tower, an arrow, a cargo cart moving along the boom guides, a counterweight console, a counterweight, ballast, a running frame, running carts, a head, a cabin, a hook suspension and winches. The boom of this crane rotates around the axis of the tower, located mainly vertically.
Недостатками данного устройства являются: затрудненность или невозможность работы внутри закрытого складского помещения стеллажного типа вследствие гибкого канатного подвеса груза, из-за раскачивания груза вследствие гибкости подвеса последнего. Кран как свободностоящий объект имеет ограниченную устойчивость и может опрокинуться. Его использование обуславливает необходимость использования рельсовых путей с достаточно широкой колеей, которые уменьшают полезную площадь склада.The disadvantages of this device are: the difficulty or impossibility of working inside a closed rack-type warehouse due to the flexible cable suspension of the load, due to the rocking of the load due to the flexibility of the suspension of the latter. The crane, as a free-standing object, has limited stability and may tip over. Its use necessitates the use of rail tracks with a sufficiently wide gauge, which reduce the usable area of the warehouse.
Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому техническому эффекту к предлагаемой полезной модели является стеллажный кран-штабелер [Рачков Е. В. Специальное перегрузочное оборудование транспортных терминалов. Учебное пособие. Часть 1. - М.: Альтаир-МГАВТ, 2015. - 80 с., рис. 17а, с. 21], содержащий ходовую тележку, перемещающуюся по крановым путям в проходе между двумя рядами стеллажей, на которой жестко смонтирована вертикально расположенная неповоротная колонна. По колонне в вертикальном направлении перемещается грузовая каретка. На грузовой каретке установлено грузозахватное приспособление, которое может иметь различную конструкцию для захвата разных видов грузов. С его помощью осуществляется погрузка и разгрузка грузов на стеллажи обоих рядов. Ширина ходовой тележки не превышает ширину прохода между стеллажами. Ходовая тележка имеет минимум два колеса, которые катятся по рельсу. Колонна при этом имеет сверху ролики, опирающиеся на направляющие, смонтированные над стеллажами склада, чтобы кран-штабелер не потерял устойчивость в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ходовой тележки.The closest in its technical essence and the achieved technical effect to the proposed utility model is a rack stacker crane [Rachkov E. V. Special handling equipment for transport terminals. Tutorial.
Недостатками данного устройства являются: невозможность его использования внутри складского помещения, имеющего форму в виде полукруглого арочного ангара (когда стеллажи расположены вдоль свода), поскольку неповоротная колонна крана-штабелера имеет постоянную высоту и всегда ориентирована вертикально, сравнительно большие затраты энергии, возникающие при перемещении груза из ячейки входа в склад, которая обычно располагается на нижнем уровне в первом вертикальном ряду стеллажей, в целевую ячейку стеллажа, либо обратно. Любое перемещение в горизонтальном направлении требует перемещения ходовой тележки с колонной. Их масса сравнительно велика и составляет в среднем 1-3 т. Кроме того, для использования данного крана-штабелера необходима прокладка как минимум двух рельсовых путей - одного по полу склада и одного наверху над стеллажами. Это увеличивает стоимость строительства склада. Рельсовые пути необходимо постоянно поддерживать в состоянии, свободном от посторонних предметов и частиц, которые могут оказаться на нижних путях в том числе при возможном нарушении целостности упаковки грузов. Последнее требует дополнительных затрат времени, привлечения персонала либо специализированного оборудования. На время очистки путей работа крана-штабелера должна быть остановлена, что снижает его производительность и, в конечном итоге, увеличивает себестоимость использования всего склада.The disadvantages of this device are: the impossibility of its use inside the warehouse, which is shaped like a semicircular arched hangar (when the racks are located along the arch), since the fixed column of the stacker crane has a constant height and is always oriented vertically, relatively high energy costs that occur when moving cargo from the warehouse entry bin, which is usually located at the bottom level in the first vertical row of racks, to the target bin of the rack, or vice versa. Any movement in the horizontal direction requires movement of the undercarriage with the column. Their mass is relatively large and averages 1-3 tons. In addition, to use this stacker crane, it is necessary to lay at least two rail tracks - one along the floor of the warehouse and one above the racks. This increases the cost of building a warehouse. Rail tracks must be constantly maintained in a state free from foreign objects and particles that may be on the lower tracks, including in the event of a possible violation of the integrity of the cargo package. The latter requires additional time, involvement of personnel or specialized equipment. During the cleaning of the tracks, the work of the stacker crane must be stopped, which reduces its productivity and, ultimately, increases the cost of using the entire warehouse.
Задачей полезной модели является создание стеллажного крана-штабелера, имеющего возможность работать внутри складского помещения в форме полукруглого арочного ангара, уменьшение затрат энергии на погрузку и разгрузку грузов, упрощение конструкции крана, повышение производительности крана.The objective of the utility model is to create a stacker crane capable of operating inside a warehouse in the form of a semicircular arched hangar, reducing energy costs for loading and unloading cargo, simplifying the design of the crane, and increasing the productivity of the crane.
При этом достигаются следующие технические результаты: This achieves the following technical results:
1) возможность работы внутри складского помещения в форме полукруглого арочного ангара;1) the ability to work inside the warehouse in the form of a semicircular arched hangar;
2) уменьшение затрат энергии при перемещении груза из точки загрузки в целевую ячейку склада или обратно в стеллажном складе; 2) reduction of energy costs when moving cargo from the point of loading to the target cell of the warehouse or back in the rack warehouse;
3) уменьшение количества подвижных соединений звеньев крана с неподвижными опорами и упрощение за счет этого его конструкции. Упрощение конструкции складского помещения за счет перехода к безрельсовой технологии складирования.3) reducing the number of movable connections of the crane links with fixed supports and simplifying its design due to this. Simplification of the structure of the warehouse due to the transition to railless storage technology.
4) повышение производительности крана за счет отсутствия рельсовых путей и необходимости их периодического осмотра и очистки. 4) increasing the productivity of the crane due to the absence of rail tracks and the need for their periodic inspection and cleaning.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что кран-штабелер содержит стрелу угловой формы, состоящую из двух полок, имеющую возможность поворота вокруг горизонтальной оси, на направляющих одной из двух полок стрелы расположена подвижная грузовая каретка, на грузовой каретке располагается грузозахватное приспособление, на опорной поверхности которого может быть размещен груз, вторая полка стрелы соединена упругим элементом с неподвижной стойкой.These technical results are achieved due to the fact that the stacker crane contains an angular-shaped boom, consisting of two shelves, which can rotate around a horizontal axis, a movable cargo carriage is located on the guides of one of the two shelves of the boom, a load gripping device is located on the cargo carriage, on the support the surface of which the load can be placed, the second shelf of the boom is connected by an elastic element to a fixed rack.
Полезная модель поясняется прилагаемым чертежом и нижеследующим описанием, где на фигуре приведен вид сбоку стрелового стеллажного крана-штабелера с упругим элементом.The utility model is illustrated by the attached drawing and the following description, where the figure shows a side view of a stacker jib crane with an elastic element.
Стреловой стеллажный кран-штабелер содержит стрелу 1, грузовую каретку 2, грузозахватное приспособление 3, груз 4, упругий элемент 5 (фиг.1).The jib rack stacker crane contains an
В устройстве, включающем в себя поворотную стрелу 1 с возможностью поворота вокруг неподвижной горизонтальной оси, на поступательных направляющих стрелы 1 расположена грузовая каретка 2 с возможностью перемещения последней по направляющим. Ось вращения стрелы неподвижна и расположена горизонтально, продольная линия симметрии стрелы имеет угловой (в частных случаях прямоугольный Г-образный, либо прямой) профиль. На направляющих каретки 2 расположено грузозахватное приспособление 3 с грузом 4 или без груза. В устройстве присутствует упругий элемент 5, который соединяет вторую полку стрелы 1 с неподвижной стойкой. Грузозахватное приспособление 3 имеет возможность поворота относительно горизонтальной оси грузовой каретки 2, а также поступательного перемещения по направляющим относительно грузовой каретки 2 в горизонтальном направлении, в обе стороны.In the device, which includes a
Вертикальная плоскость возможных положений стрелы расположена между вертикальными плоскостями торцов двух стеллажей, обслуживаемых краном. Точка загрузки склада (точка ввода-вывода грузов) располагается максимально близко к оси вращения стрелы.The vertical plane of the possible positions of the boom is located between the vertical planes of the ends of the two racks serviced by a crane. The loading point of the warehouse (point of input-output of goods) is located as close as possible to the axis of rotation of the boom.
Устройство стреловой стеллажный кран-штабелер работает следующим образом. При необходимости захвата груза 4 (либо наоборот, его выгрузки), если место расположения целевой ячейки стеллажа отличается от текущего расположения грузозахватного приспособления 3 и грузовой каретки 2, происходят в общем случае одновременно три движения: The device jib rack stacker crane operates as follows. If it is necessary to capture cargo 4 (or vice versa, unload it), if the location of the target cell of the rack differs from the current location of the
1) поворот стрелы 1 вокруг своей оси вращения в новое положение; 1) rotation of the
2) перемещение грузовой каретки 2 вдоль стрелы в новое положение, при котором грузозахватное приспособление 3, расположенное на грузовой каретке 2, оказывается напротив целевой ячейки;2) moving the
3) поворот грузозахватного приспособления 3 (с грузом 4 или без последнего) вокруг горизонтальной оси грузовой каретки 2, чтобы опорная плоскость грузозахватного приспособления 3 была всегда ориентирована горизонтально. 3) rotation of the load handling device 3 (with or without load 4) around the horizontal axis of the
В частном случае некоторые из перечисленных движений могут отсутствовать, если в них нет необходимости. При повороте стрелы 1 упругий элемент 5 меняет свою длину, что приводит к изменению создаваемого им вращающего момента, уравновешивающего моменты сил тяжести прочих подвижных элементов конструкции и груза 4.In a particular case, some of the listed movements may be absent if they are not necessary. When the
После перемещения к целевой ячейке грузозахватное приспособление 3 захватывает из целевой ячейки груз 4, располагая его на своей опорной плоскости, либо напротив, выгружает груз 4 в целевую ячейку стеллажа. Далее описанный цикл повторяется.After moving to the target cell, the
Использование новых элементов: стрелы поворотной конструкции, обеспечивает возможность применения устройства внутри складского помещения, имеющего форму в виде полукруглого арочного ангара, когда стеллажи, каждый из которых имеет переменную высоту и форму, близкую к полукруглой, располагаются вдоль арок ангара.The use of new elements: a swivel boom makes it possible to use the device inside a warehouse, shaped like a semicircular arched hangar, when the racks, each of which has a variable height and a shape close to a semicircular, are located along the arches of the hangar.
Использование новых элементов: стрелы и упругого элемента, обеспечивает снижение энергетических затрат при периодических подъемах стрелы и грузов, а также за счет замены поступательного перемещения массивной ходовой тележки с колонной у прототипа на вращательное движение уравновешенной стрелы сравнительно небольшой массы. Масса стрелы сопоставима с массой колонны у прототипа. Стеллажные краны-штабелеры, как правило, поднимают грузы сравнительно небольшой массы, которая существенно меньше массы ходовой тележки и меньше массы грузовой каретки. Самый массивный подвижный элемент прототипа - ходовая тележка - в устройстве отсутствует. Энергия на подъем общего центра масс всех подвижных звеньев крана с грузом снижена благодаря использованию упругого элемента. Также снижение затрат энергии происходит за счет уменьшения скорости вращения подвижных соединений звеньев крана с неподвижными опорами. Минимум четыре высокоскоростных вращательных соединения (двух колес ходовой тележки с рельсовыми опорами и двух роликов сверху на колонне с направляющими) прототипа заменяются на четыре шарнирных низкоскоростных вращательных соединения устройства с упругим элементом (соединение стрелы с неподвижной стойкой, соединение грузозахватного приспособления с грузовой кареткой, два соединения упругого элемента со стрелой и стойкой), что снижает общие потери энергии на трение.The use of new elements: an arrow and an elastic element, provides a reduction in energy costs during periodic lifting of the boom and loads, as well as by replacing the translational movement of a massive undercarriage with a column in the prototype for the rotational movement of a balanced boom of a relatively small mass. The mass of the arrow is comparable to the mass of the column of the prototype. Rack stacker cranes, as a rule, lift loads of a relatively small mass, which is significantly less than the mass of the undercarriage and less than the mass of the cargo carriage. The most massive movable element of the prototype - the undercarriage - is absent in the device. The energy for lifting the common center of mass of all moving parts of the crane with the load is reduced due to the use of an elastic element. Also, the reduction in energy costs occurs due to a decrease in the speed of rotation of the mobile connections of the crane links with fixed supports. At least four high-speed rotational connections (two wheels of the undercarriage with rails and two rollers on top of the column with guides) of the prototype are replaced by four articulated low-speed rotational connections of the device with an elastic element (connection of the boom to the fixed column, connection of the load gripping device to the cargo carriage, two connections elastic element with an arrow and a stand), which reduces the total energy loss due to friction.
Использование новых элементов: стрелы, обеспечивает уменьшение количества подвижных соединений звеньев крана с неподвижными опорами и упрощение за счет этого его конструкции. Отсутствие необходимости в рельсовых путях вызывает упрощение конструкции складского помещения за счет перехода к безрельсовой технологии складирования. The use of new elements: booms, reduces the number of movable connections of crane links with fixed supports and simplifies its design due to this. The absence of the need for rail tracks causes a simplification of the warehouse structure due to the transition to a railless storage technology.
Использование новых элементов: стрелы, обеспечивает повышение производительности крана за счет отсутствия необходимости использования рельсовых путей для функционирования крана и значительного уменьшения вследствие этого частоты периодического осмотра и очистки поверхности рельсов (пола склада) от предметов, падающих сверху вследствие нарушения упаковки грузов, что сопряжено с остановкой работы крана-прототипа. The use of new elements: booms, provides an increase in crane productivity due to the absence of the need to use rail tracks for the operation of the crane and a significant reduction as a result of this in the frequency of periodic inspection and cleaning of the rail surface (warehouse floor) from objects falling from above due to violation of the packaging of goods, which is associated with a stop operation of the prototype crane.
Предлагаемая полезная модель - стреловой стеллажный кран-штабелер, может быть изготовлена промышленным способом из серийно выпускаемых узлов и агрегатов.The proposed utility model - jib rack stacker crane, can be manufactured industrially from mass-produced units and assemblies.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU211093U1 true RU211093U1 (en) | 2022-05-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215478U1 (en) * | 2022-11-03 | 2022-12-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Boom rack stacker crane with a cable mechanism and an elastic element |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015016813A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Bernhard Stock | Storage and retrieval unit for a storage rack |
DE102017009188B3 (en) * | 2017-09-30 | 2018-10-11 | Walter Biedenbach | crane |
RU2704765C2 (en) * | 2014-12-03 | 2019-10-30 | Инпеко Холдинг Лтд. | Stacker crane with improved sliding mechanism |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2704765C2 (en) * | 2014-12-03 | 2019-10-30 | Инпеко Холдинг Лтд. | Stacker crane with improved sliding mechanism |
DE102015016813A1 (en) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | Bernhard Stock | Storage and retrieval unit for a storage rack |
DE102017009188B3 (en) * | 2017-09-30 | 2018-10-11 | Walter Biedenbach | crane |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU215478U1 (en) * | 2022-11-03 | 2022-12-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Boom rack stacker crane with a cable mechanism and an elastic element |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209160601U (en) | A kind of transfer robot | |
CN110626700B (en) | Automatic three-dimensional warehouse for pipes and warehouse-in and warehouse-out method | |
CN109850457A (en) | A kind of fully automatic loop stereo warehouse device with sorting function | |
CN205602521U (en) | Shuttle of automatic arrangement of goods of over -and -under type | |
CN203512511U (en) | Automatic stereoscopic warehouse | |
CN103552792A (en) | Automatic three-dimensional warehouse | |
CN112830142B (en) | Storage robot | |
CN110271910A (en) | A kind of Multilayer lift type cable shelf | |
RU211093U1 (en) | Boom rack stacker crane with elastic element | |
RU209045U1 (en) | Jib rack stacker crane | |
RU215478U1 (en) | Boom rack stacker crane with a cable mechanism and an elastic element | |
CN209242515U (en) | A kind of rotational deformation crane | |
CN102887437A (en) | Double-super cantilever type electromagnetic gantry crane with large base distance | |
CN205633825U (en) | Electronic shuttle that can automatic arrangement of goods | |
EP0905082A1 (en) | A device for picking up and transporting loads | |
CN211496814U (en) | Rigid guide pillar lifting appliance | |
CN114380041A (en) | Rotary carrying device for high-temperature aging test | |
RU2373135C2 (en) | Suspended lifting-and-conveying device | |
RU84813U1 (en) | INSTRUMENT TROLLEY | |
JP6801364B2 (en) | Suspended stacker crane | |
CN220182649U (en) | Vertical lifting warehouse capable of efficiently storing | |
RU2791750C1 (en) | Loader cranes with cable drive | |
CN220351601U (en) | Anti-falling device | |
JP2542772Y2 (en) | Statka crane for coil | |
JPH0432403A (en) | Rack facility |