RU207973U1 - Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств - Google Patents
Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU207973U1 RU207973U1 RU2021115330U RU2021115330U RU207973U1 RU 207973 U1 RU207973 U1 RU 207973U1 RU 2021115330 U RU2021115330 U RU 2021115330U RU 2021115330 U RU2021115330 U RU 2021115330U RU 207973 U1 RU207973 U1 RU 207973U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- subframe
- traction battery
- unmanned
- battery
- highly automated
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к тяговой аккумуляторной батарее для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств, предназначенной для запасания и хранения электрической энергии, посредством которой осуществляется движение транспортного средства, а также поддержание работы слаботочных бортовых потребителей. Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств содержит корпус, жестко закрепленный на подрамнике, причем подрамник снабжен подшипниками качения, установленными на его боковых сторонах, и выполнен с возможностью установки в направляющие беспилотного высокоавтоматизированного транспортного средства, при этом в подрамнике, с его лицевой стороны, выполнены две направляющие для вилочного погрузчика. Технический результат заключается в повышении автоматизации и упрощении процесса замены батареи, обеспечивающие сокращение времени технического обслуживания и ремонта батареи в целом. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к тяговой аккумуляторной батарее для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств, предназначенной для запасания и хранения электрической энергии, посредством которой осуществляется движение транспортного средства, а также поддержание работы слаботочных бортовых потребителей.
Уровень техники
Из уровня техники известна аккумуляторная батарея для транспортного средства (CN 102107602 A, 29.06.2011), установленная в ящике, снабженном колесами, выполненная с возможностью установки ее с ящиком в транспортное средство. Недостатком данного решения является то, что такое конструктивное выполнение не предназначено для использования в беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средствах, при большом весе аккумуляторных батарей и использовании ручного труда процесс замены батареи становится не надежным и затратным по времени, техническое обслуживание и ремонт таких батарей крайне сложен, не удобен и не высоко автоматизирован.
Заявленное устройство позволяет в существенной мере преодолеть указанные недостатки, присущие имеющимся аналогам.
Раскрытие сущности полезной модели
Задачей, которую решает предлагаемое техническое решение, является создание тяговой аккумуляторной батареи для использования на беспилотных, высокоавтоматизированных транспортных средствах, конструкция которой позволяла бы автоматизировать и упростить процесс замены батареи, тем самым сократить время ее технического обслуживания и ремонта.
Технический результат заключается в повышении автоматизации и упрощении процесса замены батареи, обеспечивающие сокращение времени технического обслуживания и ремонта батареи в целом.
Технический результат достигается за счет того, что тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств содержит корпус, жестко закрепленный на подрамнике, причем подрамник снабжен подшипниками качения, установленными на его боковых сторонах, и выполнен с возможностью установки в направляющие беспилотного высокоавтоматизированного транспортного средства, при этом в подрамнике, с его лицевой стороны, выполнены две направляющие для вилочного погрузчика.
Корпус прикреплен к подрамнику болтовым соединением.
На подрамнике батареи установлены стопоры, выполненные с возможностью вкручивания в направляющие на транспортном средстве.
Подшипники качения установлены на боковых сторонах подрамника в количестве восьми штук, по четыре с каждой стороны.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1. Тяговая аккумуляторная батарея, закрепленная на подрамнике и установленная в направляющие транспортного средства;
Фиг. 2. Подрамник тяговой аккумуляторной батареи;
Фиг. 3. Направляющие транспортного средства.
Осуществление полезной модели
Тяговая аккумуляторная батарея (ТАБ) предназначена для запасания и хранения электрической энергии, посредством которой осуществляется движение транспортного средства, а также поддержание работы слаботочных бортовых потребителей. Тяговый электропривод приводит автотранспортное средство в движение, используя электрический ток от тяговой аккумуляторной батареи.
Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств (фиг. 1) содержит корпус 1, внутри которого установлены электрически соединенные между собой модули, каждый из которых содержит электрически соединенные между собой аккумуляторные ячейки. Внутри корпуса 1 может быть установлен контрольный модуль отслеживания параметров (напряжение, температура, сопротивление, состояние заряда и т.п.) каждой ячейки каждого из модулей, и другие элементы.
Корпус 1 батареи жестко закреплен на подрамнике 2 путем болтового соединения. Подрамник 2 имеет подшипники качения (ролики) 3, позволяющие производить монтаж/демонтаж ТАБ без особых усилий. Также в подрамнике 2 (с лицевой части) выполнены направляющие 4 для вилочного погрузчика, позволяющие точно и быстро позиционировать вилы погрузчика в подрамник при монтаже/демонтаже батареи, обеспечивая быстрый надежный высокоавтоматизированный монтаж/демонтаж батареи. Корпус 1, закрепленный на подрамнике 2, выполнен с возможностью установки в направляющие 5 (фиг. 1,3) электрического беспилотного высокоавтоматизированного транспортного средства, по которым, в процессе монтажа/демонтажа батареи, перемещаются подшипники 3 подрамника 2.
Подрамник может иметь любую форму, подходящую под корпус, и может быть изготовлен из профилированного железа разного сечения, путем сваривания отрезков разного профиля (поперечных и продольных) друг с другом (фиг. 2). Данный подрамник является одним целым с ТАБ.
Каждая направляющая 4 для вилочного погрузчика, образована в виде вырезов (отверстий), выполненных соосно друг другу в нижней части поперечных профилей подрамника, и пластин, выполненных по форме вырезов, прикрепленных в местах вырезов к поперечным профилям, и проходящих через указанные вырезы параллельно продольным профилям подрамника. На фиг. 1, 2 показано выполнение расположенных рядом друг с другом двух параллельных направляющих отверстий 4 для вил погрузчика в лицевой части подрамника 2.
Подшипники качения (ролики) установлены попарно снаружи на внешних боковых сторонах (на торцах) продольных профилей подрамника (фиг. 2), например, в количестве восьми штук (по четыре с каждой стороны). Подшипники могут быть расположены таким образом, что первая и вторая пара подшипников может быть расположена соответственно в передней и задней крайних частях подрамника, третья - по середине между первой и второй, а четвертая между средней третьей и второй крайней задней. Количество подшипников (восемь штук) выбрано по той причине, что это обеспечивает нормальную нагрузку на них, а их расположение выбрано с учетом того, что при выполнении обслуживающих операций может допускаться выдвигание вручную батареи из направляющих до момента нахождения на четырех подшипниках. Для предотвращения выпадения батареи из направляющих транспортного средства в выдвинутом состоянии могут использоваться ограничительные стопоры.
Установленная тяговая аккумуляторная батарея в транспортном средстве выполнена с возможностью фиксации в транспортном средстве посредством стопоров, расположенных на подрамнике в виде болтов с лицевой передней стороны, вкручиваемых в направляющие на транспортном средстве, исключающих возможность перемещения тяговой аккумуляторной батареи.
Пример реализации.
Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных, высокоавтоматизированных транспортных средств содержит корпус, внутри которого установлены модули с ячейками, например, девять модулей, соединенных последовательно, каждый из которых содержит двенадцать аккумуляторных ячеек (на основе литий железо фосфата), также соединенных последовательно. Внутри корпуса может иметься контрольный модуль отслеживания параметров (напряжение, температура, сопротивление, состояние заряда и т.п.) каждой ячейки каждого из модулей.
Корпус жестко закреплен на подрамнике, путем болтовых соединений в количестве, например, девяти штук. Подрамник снизу имеет подшипники качения (ролики), позволяющие производить монтаж/демонтаж тяговой аккумуляторной батареи без особых усилий. Также в подрамнике выполнены две направляюще для вилочного погрузчика, дополнительно обеспечивающие легкий и быстрый монтаж/демонтаж. Корпус, закрепленный на подрамнике, выполнен с возможностью установки в направляющие транспортного средства, по которым перемещаются ролики подрамника.
В случае наступления разряда тяговой аккумуляторной батареи, возникновении неисправности и/или проведения технического обслуживания, возникает необходимость осуществить замену тяговой аккумуляторной батареи на аналогичную.
С целью сокращения времени на техническое обслуживание и ремонт тяговой аккумуляторной батареи применяется так называемый принцип быстрозаменяемости (SWAP Battery Solution). То есть в случае разряда тяговой аккумуляторной батареи, возникновения неисправности и/или проведения технического обслуживания реализована конструктивная особенность, позволяющая легко и быстро осуществить замену тяговой аккумуляторной батареи на аналогичную в течение короткого времени.
Электрическое беспилотное высокоавтоматизированное транспортное средство располагается на станции обслуживания, вилочный погрузчик заводит свои вилы в направляющие отверстия 4 подрамника 2 и вытягивает его вместе с корпусом 1 тяговой аккумуляторной батареи из направляющих 5, установленных на транспортном средстве. За счет наличия на подрамнике 2 подшипников качения 3, вытягивание тяговой аккумуляторной батареи осуществляется быстро, плавно, легко и безопасно, без возможности какого-либо повреждения как внешних, так и внутренних составляющих элементов конструкции тяговой аккумуляторной батареи. После снятия разряженной или неисправной батареи осуществляется установка новой, посредством того же или второго вилочного погрузчика, который заводит свои вилы в направляющие 4 подрамника 2 новой батареи и затем устанавливает (вкатывает) тяговую аккумуляторную батарею в направляющие 5 транспортного средства.
Такое выполнение заявленного решения повышает автоматизацию и упрощает процесс замены батареи, сокращая время технического обслуживания и ремонта тяговой аккумуляторной батареи.
Claims (4)
1. Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств, характеризующаяся тем, что содержит корпус, жестко закрепленный на подрамнике, причем подрамник снабжен подшипниками качения, установленными на его боковых сторонах, и выполнен с возможностью установки в направляющие беспилотного высокоавтоматизированного транспортного средства, при этом в подрамнике, с его лицевой стороны, выполнены две направляющие для вилочного погрузчика.
2. Тяговая аккумуляторная батарея по п.1, характеризующаяся тем, что корпус прикреплен к подрамнику болтовым соединением.
3. Тяговая аккумуляторная батарея по п.1, характеризующаяся тем, что на подрамнике установлены стопоры, выполненные с возможностью вкручивания в направляющие на транспортном средстве.
4. Тяговая аккумуляторная батарея по п.1, характеризующаяся тем, что подшипники качения установлены на боковых сторонах подрамника в количестве восьми штук, по четыре с каждой стороны.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115330U RU207973U1 (ru) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021115330U RU207973U1 (ru) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU207973U1 true RU207973U1 (ru) | 2021-11-29 |
Family
ID=79174597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021115330U RU207973U1 (ru) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU207973U1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102107602A (zh) * | 2009-12-27 | 2011-06-29 | 何岗 | 一种装有滑轮滑槽的油电两用轿车 |
| RU2488932C2 (ru) * | 2007-07-18 | 2013-07-27 | Роберт Бош Гмбх | Аккумуляторная батарея и содержащий ее электрический прибор |
| EP3167535A1 (en) * | 2014-08-08 | 2017-05-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav battery exchange |
| CN207594791U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-10 | 成都天麒科技有限公司 | 一种无人机车载续航*** |
| RU181757U1 (ru) * | 2017-10-05 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Станция автоматической замены аккумуляторных батарей для беспилотных летательных аппаратов |
| RU2684836C2 (ru) * | 2015-05-26 | 2019-04-15 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Транспортное средство, система аккумуляторной батареи транспортного средства и конструкция чехла аккумуляторной батареи |
| RU2723197C1 (ru) * | 2019-07-02 | 2020-06-09 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" | Устройство парковки и зарядки беспилотных летательных аппаратов (бпла) |
-
2021
- 2021-05-28 RU RU2021115330U patent/RU207973U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488932C2 (ru) * | 2007-07-18 | 2013-07-27 | Роберт Бош Гмбх | Аккумуляторная батарея и содержащий ее электрический прибор |
| CN102107602A (zh) * | 2009-12-27 | 2011-06-29 | 何岗 | 一种装有滑轮滑槽的油电两用轿车 |
| EP3167535A1 (en) * | 2014-08-08 | 2017-05-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav battery exchange |
| RU2684836C2 (ru) * | 2015-05-26 | 2019-04-15 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Транспортное средство, система аккумуляторной батареи транспортного средства и конструкция чехла аккумуляторной батареи |
| RU181757U1 (ru) * | 2017-10-05 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Станция автоматической замены аккумуляторных батарей для беспилотных летательных аппаратов |
| CN207594791U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-10 | 成都天麒科技有限公司 | 一种无人机车载续航*** |
| RU2723197C1 (ru) * | 2019-07-02 | 2020-06-09 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" | Устройство парковки и зарядки беспилотных летательных аппаратов (бпла) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107302074B (zh) | 软包电池模块以及电动汽车 | |
| DE2558456A1 (de) | Energiespeicher fuer elektrotraktion, insbesondere elektrofahrzeuge | |
| CN210391305U (zh) | 一种分段式可实现快速更换动力电池的电动物流车车架结构 | |
| CN105438262A (zh) | 一种新型电动卡车底盘结构 | |
| CN111923750B (zh) | 一种动力锂电池*** | |
| CN104786803A (zh) | 高续驶里程纯电动物流车结构布置 | |
| RU207973U1 (ru) | Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств | |
| CN204257746U (zh) | 一种锂离子动力电池模组 | |
| CN115352314A (zh) | 换电式车辆 | |
| CN208135150U (zh) | 电动汽车充换电装置用箱体 | |
| CN109795301B (zh) | 电动汽车电池包、电动汽车及换电站 | |
| CN106025131A (zh) | 电池包固定装置和车载供电装置 | |
| WO2022250583A1 (ru) | Тяговая аккумуляторная батарея для беспилотных высокоавтоматизированных транспортных средств | |
| CN103594669A (zh) | 双层蓄电池箱体 | |
| CN205863245U (zh) | 电池包固定装置和车载供电装置 | |
| DE102008012406A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Brennstoffzellensystem | |
| CN219544890U (zh) | 一种电动轻卡物流车的车架 | |
| CN209904573U (zh) | 用于车辆的电池结构和具有其的车辆 | |
| CN208746083U (zh) | 前副车架和车辆 | |
| US20230097080A1 (en) | Electric motorcycle | |
| CN217198119U (zh) | 一种用于内燃机车的锂电池辅助电源装置 | |
| CN115832587A (zh) | 一种集成液冷***的滑板式电池模块及汽车 | |
| JP2016157564A (ja) | 車両用電源装置 | |
| CN220963614U (zh) | 一种冷藏集装箱半固态锂电池供电装置 | |
| CN114312369A (zh) | 一种燃料电池车的后地板电池装配结构 |