RU2012108221A - Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором - Google Patents
Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012108221A RU2012108221A RU2012108221/08A RU2012108221A RU2012108221A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A RU 2012108221/08 A RU2012108221/08 A RU 2012108221/08A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A RU 2012108221 A RU2012108221 A RU 2012108221A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- detector
- offset position
- visualization
- imaging
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/432—Truncation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Способ формирования изображения объекта (108) с использованием устройства (200) визуализации, содержащего детектор (104), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:собирают первые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;сдвигают детектор (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;собирают вторые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения во втором смещенном положении; ииспользуют первые данные визуализации и вторые данные визуализации для реконструкции изображения объекта (108).2. Способ по п.1, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.3. Способ по п.2, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем упомянутый способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что объединяют первое предварительное сканированное изображение (304) и второе предварительное сканированное изображение (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108)
Claims (15)
1. Способ формирования изображения объекта (108) с использованием устройства (200) визуализации, содержащего детектор (104), при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
собирают первые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;
сдвигают детектор (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;
собирают вторые данные визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения во втором смещенном положении; и
используют первые данные визуализации и вторые данные визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
2. Способ по п.1, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.
3. Способ по п.2, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем упомянутый способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что объединяют первое предварительное сканированное изображение (304) и второе предварительное сканированное изображение (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108).
4. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, заключающиеся в том, что собирают первые данные (604) визуализации на этапе (602) сбора первых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); собирают вторые данные (608) визуализации на этапе (606) сбора вторых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); объединяют первые данные (604) визуализации со вторыми данными (608) визуализации для формирования объединенного набора (612) собранных данных; и реконструируют объединенный набор (612) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
5. Способ по п.2, дополнительно содержащий этапы, заключающиеся в том, что собирают первые данные (1504) визуализации на этапе (1502) сбора первых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; собирают вторые данные (1508) визуализации на этапе (1506) сбора вторых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; объединяют первые данные (1504) визуализации со вторыми данными (1508) визуализации для формирования объединенного набора (1512) собранных данных; и реконструируют объединенный набор (1512) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
6. Способ по п.1, в котором детектор (104) охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108) в первом смещенном положении, и при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
сдвигают детектор (104) в течение сбора данных визуализации таким образом, что детектор (104) находится во втором смещенном положении в заключение сбора данных визуализации, причем второе смещенное положение охватывает, в общем, остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении, и
собирают третьи данные визуализации объекта (104) в течение сбора данных визуализации детектором (104) во множестве промежуточных положений между первым смещенным положением и вторым смещенным положением; и
реконструируют первые, вторые и третьи данные визуализации для формирования реконструированного изображения объекта (108).
7. Способ по п.6, в котором детектор (104) поворачивают на приблизительно 180 градусов в течение сбора данных визуализации.
8. Устройство (200) медицинской визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения объекта (108), при этом упомянутое устройство содержит:
источник (102) излучения;
детектор (104), выполненный с возможностью регистрации излучения, испускаемого источником (102);
причем устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сбора первых данных визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении;
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сдвига детектора (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения;
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью сбора вторых данных визуализации объекта (108) детектором (104) во втором смещенном положении; и
устройство (200) медицинской визуализации выполнено с возможностью использования первых данных визуализации и вторых данных визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
9. Устройство (200) по п.8, в котором первое смещенное положение охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108), и второе смещенное положение охватывает приблизительно остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении.
10. Устройство (200) по п.9, в котором первые данные визуализации содержат первое предварительное сканированное изображение (304), собранное в течение первого прохода детектора (104) по всему объекту (108); при этом вторые данные визуализации содержат второе предварительное сканированное изображение (308), собранное в течение второго прохода детектора (104) по всему объекту (108); и причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первого предварительного сканированного изображения (304) и второго предварительного сканированного изображения (308) для формирования окончательного предварительного сканированного изображения (312) объекта (108).
11. Устройство (200) по п.9, при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора первых данных (604) визуализации в течение сбора (602) первых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора вторых данных (608) визуализации в течение сбора (606) вторых данных визуализации, который представляет собой поворот на приблизительно 360 градусов детектора (104); причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первых данных (604) визуализации со вторыми данными (608) визуализации для формирования объединенного набора (612) собранных данных; и причем устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции объединенного набора (612) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
12. Устройство (200) по п.9, в котором устройство (200) выполнено с возможностью сбора первых данных (1504) визуализации в течение сбора (1502) первых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; при этом устройство (200) выполнено с возможностью сбора вторых данных (1508) визуализации в течение сбора (1506) вторых данных визуализации, который представляет собой сбор данных сканирования в неполном диапазоне углов; причем устройство (200) выполнено с возможностью объединения первых данных (1504) визуализации со вторыми данными (1508) визуализации для формирования объединенного набора (1512) собранных данных; и причем устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции объединенного набора (1512) собранных данных для формирования реконструированного изображения объекта (108).
13. Устройство (200) по п.8, в котором детектор (104) охватывает приблизительно первую половину ширины объекта (108) в первом смещенном положении,
при этом устройство (200) выполнено с возможностью сдвига детектора (104) в течение сбора данных визуализации таким образом, что детектор (104) находится во втором смещенном положении в заключение сбора данных визуализации, причем второе смещенное положение охватывает, в общем, остальную половину ширины объекта (108), которая не была охвачена детектором (104) в первом смещенном положении;
устройство (200) выполнено с возможностью сбора третьих данных визуализации объекта (104) в течение сбора данных визуализации детектором (104) во множестве промежуточных положений между первым смещенным положением и вторым смещенным положением; и
устройство (200) выполнено с возможностью реконструкции первых, вторых и третьих данных визуализации для формирования реконструированного изображения объекта (108).
14. Комбинированная система (1900) рентгеновской и SPECT-визуализации (визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии), содержащая:
первую шарнирную раму (1920);
вторую шарнирную раму (1930), при этом первая шарнирная рама (1920) и вторая шарнирная рама (1930) соединены между собой с возможностью поворота;
источник (1902) рентгеновского излучения, установленный на первой шарнирной раме (1920);
детектор (1904) рентгеновского излучения, установленный на первой шарнирной раме (1920); и
по меньшей мере, пару гамма-камер (1930) для SPECT-визуализации, установленных на первой шарнирной раме (1920).
15. Комбинированная система рентгеновской и SPECT-визуализации по п.14, в которой система визуализации выполнена с возможностью сбора первых данных визуализации объекта (108) детектором (104), смещенным от центра (114) вращения, в первом смещенном положении; при этом система визуализации выполнена с возможностью сдвига детектора (104) во второе положение, которое смещено от центра (114) вращения, причем второе смещенное положение отличается от первого смещенного положения; система визуализации выполнена с возможностью сбора вторых данных визуализации объекта (108) детектором (104) во втором смещенном положении; и система визуализации выполнена с возможностью использования первых данных визуализации и вторых данных визуализации для реконструкции изображения объекта (108).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US23170209P | 2009-08-06 | 2009-08-06 | |
US61/231,702 | 2009-08-06 | ||
PCT/IB2010/053093 WO2011015957A1 (en) | 2009-08-06 | 2010-07-06 | Method and apparatus for generating computed tomography images with offset detector geometries |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012108221A true RU2012108221A (ru) | 2013-10-10 |
RU2550542C2 RU2550542C2 (ru) | 2015-05-10 |
Family
ID=42799769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012108221/08A RU2550542C2 (ru) | 2009-08-06 | 2010-07-06 | Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9001963B2 (ru) |
EP (1) | EP2462562B1 (ru) |
CN (1) | CN102598059B (ru) |
BR (1) | BR212012002342U2 (ru) |
RU (1) | RU2550542C2 (ru) |
WO (1) | WO2011015957A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9801596B2 (en) | 2014-12-04 | 2017-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging system |
Families Citing this family (130)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10357184B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-23 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US10653497B2 (en) | 2006-02-16 | 2020-05-19 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10893912B2 (en) | 2006-02-16 | 2021-01-19 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and methods |
CN102918565B (zh) * | 2010-05-27 | 2016-06-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于采用偏心平板检测器的锥形射束计算机断层摄影成像的改进重建 |
WO2012131660A1 (en) | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Robotic system for spinal and other surgeries |
EP2715670B1 (en) * | 2011-05-27 | 2020-07-08 | GE Sensing & Inspection Technologies GmbH | Computed tomography method, computer software, computing device and computed tomography system for determining a volumetric representation of a sample |
BR112014007842A2 (pt) * | 2011-10-04 | 2017-04-18 | Koninklijke Philips Nv | sistema híbrido de aquisição de imagem, e, método |
DE102011089178B4 (de) * | 2011-12-20 | 2017-12-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Aufnahme eines Projektionsbildes und Bildgebungseinrichtung |
KR101181845B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2012-09-11 | 주식회사 쎄크 | Smt 인라인용 자동 엑스선 검사장치 |
WO2013145831A1 (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | 株式会社日立メディコ | 放射線撮像装置および画像処理方法 |
US10799298B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-10-13 | Globus Medical Inc. | Robotic fluoroscopic navigation |
US11395706B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-07-26 | Globus Medical Inc. | Surgical robot platform |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US11786324B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-17 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US10350013B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-16 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10136954B2 (en) | 2012-06-21 | 2018-11-27 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
US10874466B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-12-29 | Globus Medical, Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
US11896446B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-02-13 | Globus Medical, Inc | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11589771B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-02-28 | Globus Medical Inc. | Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
US10231791B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-03-19 | Globus Medical, Inc. | Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery |
US10646280B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-05-12 | Globus Medical, Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
US10758315B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-09-01 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11963755B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-04-23 | Globus Medical Inc. | Apparatus for recording probe movement |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US12004905B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-06-11 | Globus Medical, Inc. | Medical imaging systems using robotic actuators and related methods |
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11116576B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-09-14 | Globus Medical Inc. | Dynamic reference arrays and methods of use |
WO2013192598A1 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Excelsius Surgical, L.L.C. | Surgical robot platform |
US10624710B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-04-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US11045267B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-06-29 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US11607149B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-03-21 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and method |
US10842461B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods of checking registrations for surgical systems |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US9283048B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-03-15 | KB Medical SA | Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools |
US9241771B2 (en) | 2014-01-15 | 2016-01-26 | KB Medical SA | Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery |
US10039605B2 (en) | 2014-02-11 | 2018-08-07 | Globus Medical, Inc. | Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field |
EP3134022B1 (en) | 2014-04-24 | 2018-01-10 | KB Medical SA | Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system |
US10828120B2 (en) | 2014-06-19 | 2020-11-10 | Kb Medical, Sa | Systems and methods for performing minimally invasive surgery |
US9532757B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-01-03 | General Electric Company | C-arm system and C-arm spin acquisition trajectories for dynamic imaging and improved image quality and method of use |
US10765438B2 (en) | 2014-07-14 | 2020-09-08 | KB Medical SA | Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue |
WO2016008880A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-21 | KB Medical SA | Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue |
US11103316B2 (en) | 2014-12-02 | 2021-08-31 | Globus Medical Inc. | Robot assisted volume removal during surgery |
CN104545976B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-04-19 | 上海优益基医疗器械有限公司 | 计算机体层摄影方法和装置 |
US10013808B2 (en) | 2015-02-03 | 2018-07-03 | Globus Medical, Inc. | Surgeon head-mounted display apparatuses |
EP3258872B1 (en) | 2015-02-18 | 2023-04-26 | KB Medical SA | Systems for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique |
CN106308836B (zh) * | 2015-06-29 | 2021-07-06 | 通用电气公司 | 计算机断层扫描图像校正***及方法 |
US10646298B2 (en) | 2015-07-31 | 2020-05-12 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
US10058394B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-08-28 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
US10080615B2 (en) | 2015-08-12 | 2018-09-25 | Globus Medical, Inc. | Devices and methods for temporary mounting of parts to bone |
WO2017037127A1 (en) | 2015-08-31 | 2017-03-09 | KB Medical SA | Robotic surgical systems and methods |
US10034716B2 (en) | 2015-09-14 | 2018-07-31 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems and methods thereof |
US9771092B2 (en) | 2015-10-13 | 2017-09-26 | Globus Medical, Inc. | Stabilizer wheel assembly and methods of use |
CN105389788B (zh) | 2015-10-13 | 2019-03-05 | 沈阳东软医疗***有限公司 | Pet多床位图像的重建方法及装置、合并方法及装置 |
US10307108B2 (en) | 2015-10-13 | 2019-06-04 | Elekta, Inc. | Pseudo-CT generation from MR data using a feature regression model |
US10448910B2 (en) | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10117632B2 (en) | 2016-02-03 | 2018-11-06 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system with beam scanning collimator |
US20170215818A1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-03 | General Electric Company | High-resolution computed tomography or c-arm imaging |
US11058378B2 (en) | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10842453B2 (en) | 2016-02-03 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US11883217B2 (en) * | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
US10866119B2 (en) | 2016-03-14 | 2020-12-15 | Globus Medical, Inc. | Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube |
EP3241518A3 (en) | 2016-04-11 | 2018-01-24 | Globus Medical, Inc | Surgical tool systems and methods |
DE102016219817B4 (de) * | 2016-10-12 | 2018-05-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Röntgenbilddatensatzes und Röntgeneinrichtung |
US11039893B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-06-22 | Globus Medical, Inc. | Robotic surgical systems |
DE102016223831B3 (de) * | 2016-11-30 | 2017-11-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von mittels eines Dual-Source CT-Geräts aus einem Messfeld erfassten quantitativen CT-Bilddaten, sowie Recheneinheit, Dual-Source CT-Gerät und Computerprogrammprodukt |
US11219425B2 (en) * | 2016-12-21 | 2022-01-11 | Koninklijke Philips N.V. | Redundancy-weighted image reconstruction for short-scan X-ray tomography with an off-center X-ray detector |
JP2018114280A (ja) | 2017-01-18 | 2018-07-26 | ケービー メディカル エスアー | ロボット外科用システムのための汎用器具ガイド、外科用器具システム、及びそれらの使用方法 |
EP3360502A3 (en) | 2017-01-18 | 2018-10-31 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
EP3351202B1 (en) | 2017-01-18 | 2021-09-08 | KB Medical SA | Universal instrument guide for robotic surgical systems |
US11071594B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-07-27 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
CN106994023B (zh) * | 2017-05-27 | 2018-02-23 | 广州华端科技有限公司 | 锥形束计算机断层成像***的几何参数确定方法 |
US10675094B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-06-09 | Globus Medical Inc. | Robot surgical platform |
EP3492032B1 (en) | 2017-11-09 | 2023-01-04 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems for bending surgical rods |
US11382666B2 (en) | 2017-11-09 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Methods providing bend plans for surgical rods and related controllers and computer program products |
US11794338B2 (en) | 2017-11-09 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Robotic rod benders and related mechanical and motor housings |
US11134862B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-10-05 | Globus Medical, Inc. | Methods of selecting surgical implants and related devices |
US10893842B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-01-19 | Covidien Lp | System and method for pose estimation of an imaging device and for determining the location of a medical device with respect to a target |
US20190254753A1 (en) | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Globus Medical, Inc. | Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use |
US10573023B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-02-25 | Globus Medical, Inc. | Predictive visualization of medical imaging scanner component movement |
CN109106390B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-06-23 | 北京航空航天大学 | 一种旋转中心偏置的扇束短扫描ct重建方法及装置 |
US11337742B2 (en) | 2018-11-05 | 2022-05-24 | Globus Medical Inc | Compliant orthopedic driver |
US11278360B2 (en) | 2018-11-16 | 2022-03-22 | Globus Medical, Inc. | End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components |
US11602402B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-03-14 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
US11744655B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-09-05 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
US11918313B2 (en) | 2019-03-15 | 2024-03-05 | Globus Medical Inc. | Active end effectors for surgical robots |
US20200297357A1 (en) | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11806084B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-11-07 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
US11419616B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-08-23 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11571265B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-02-07 | Globus Medical Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11317978B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11382549B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
CN109886055B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-06-25 | 南京新智客信息科技有限公司 | 一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及*** |
US11045179B2 (en) | 2019-05-20 | 2021-06-29 | Global Medical Inc | Robot-mounted retractor system |
US11628023B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-04-18 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system for interbody implants |
CN110559008B (zh) * | 2019-09-03 | 2022-10-25 | 明峰医疗***股份有限公司 | 一种正电子断层扫描及重建方法 |
RU2736160C1 (ru) * | 2019-09-11 | 2020-11-12 | Акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (АО "НИПК "Электрон") | Способ формирования медицинского изображения |
US11571171B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-02-07 | Globus Medical, Inc. | Compound curve cable chain |
US11890066B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-02-06 | Globus Medical, Inc | Surgical robot with passive end effector |
US11426178B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-08-30 | Globus Medical Inc. | Systems and methods for navigating a pin guide driver |
US11864857B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot with passive end effector |
US11510684B2 (en) | 2019-10-14 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries |
US11992373B2 (en) | 2019-12-10 | 2024-05-28 | Globus Medical, Inc | Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery |
US11464581B2 (en) | 2020-01-28 | 2022-10-11 | Globus Medical, Inc. | Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums |
US11382699B2 (en) | 2020-02-10 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery |
US11207150B2 (en) | 2020-02-19 | 2021-12-28 | Globus Medical, Inc. | Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment |
CN111595875B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-01-24 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 一种大视场ct成像重建方法 |
US11253216B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-02-22 | Globus Medical Inc. | Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods |
US11153555B1 (en) | 2020-05-08 | 2021-10-19 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery |
US11382700B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset tool tracking and control |
US11510750B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications |
US11317973B2 (en) | 2020-06-09 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery |
US11382713B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration |
US11877807B2 (en) | 2020-07-10 | 2024-01-23 | Globus Medical, Inc | Instruments for navigated orthopedic surgeries |
US11793588B2 (en) | 2020-07-23 | 2023-10-24 | Globus Medical, Inc. | Sterile draping of robotic arms |
US11737831B2 (en) | 2020-09-02 | 2023-08-29 | Globus Medical Inc. | Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure |
CN111956253B (zh) * | 2020-09-14 | 2023-05-23 | 明峰医疗***股份有限公司 | 一种非匹配式pet扫描和重建方法 |
US11523785B2 (en) | 2020-09-24 | 2022-12-13 | Globus Medical, Inc. | Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement |
US11911112B2 (en) | 2020-10-27 | 2024-02-27 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system |
US11941814B2 (en) | 2020-11-04 | 2024-03-26 | Globus Medical Inc. | Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin |
US11717350B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-08-08 | Globus Medical Inc. | Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems |
US11857273B2 (en) | 2021-07-06 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Ultrasonic robotic surgical navigation |
US11439444B1 (en) | 2021-07-22 | 2022-09-13 | Globus Medical, Inc. | Screw tower and rod reduction tool |
US11918304B2 (en) | 2021-12-20 | 2024-03-05 | Globus Medical, Inc | Flat panel registration fixture and method of using same |
US20240225576A1 (en) * | 2023-01-10 | 2024-07-11 | Epica International, Inc. | Radiological imaging device with improved scouting functionality |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5319693A (en) * | 1992-12-30 | 1994-06-07 | General Electric Company | Three dimensional computerized tomography scanning configuration for imaging large objects with smaller area detectors |
US5432834A (en) * | 1993-11-22 | 1995-07-11 | Hologic, Inc. | Whole-body dual-energy bone densitometry using a narrow angle fan beam to cover the entire body in successive scans |
US6878941B2 (en) | 2002-04-09 | 2005-04-12 | Elgems Ltd. | Gamma camera and CT system |
US6754519B1 (en) | 2000-11-24 | 2004-06-22 | Elgems Ltd. | Multimodality imaging system |
JP2002263094A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-17 | Shimadzu Corp | X線透視撮影装置 |
GB2399289B (en) * | 2003-03-10 | 2006-03-08 | Johnson & Johnson Medical Ltd | Hydrocolloid materials for use in wound healing |
US20040217292A1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-04 | Cti Pet Systems, Inc. | PET tomograph having continuously rotating panel detectors |
WO2005009206A2 (en) | 2003-06-25 | 2005-02-03 | Besson Guy M | Dynamic multi-spectral imaging system |
US7075087B2 (en) | 2003-06-27 | 2006-07-11 | Siemens Medical Solutions, Usa | Multi-modality diagnostic imager |
US7885375B2 (en) | 2004-02-27 | 2011-02-08 | General Electric Company | Method and system for X-ray imaging |
RU2298887C2 (ru) * | 2004-04-12 | 2007-05-10 | Автономная некоммерческая организация "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт "Центр перспективных исследований" (АНО ЦНИОКИ ЦПИ) | Способ получения трехмерных рентгеновских изображений |
US20050265523A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-01 | Strobel Norbert K | C-arm device with adjustable detector offset for cone beam imaging involving partial circle scan trajectories |
JP2006129975A (ja) | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置およびx線ct撮影方法 |
US7062006B1 (en) | 2005-01-19 | 2006-06-13 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Computed tomography with increased field of view |
WO2007020318A2 (en) | 2005-08-17 | 2007-02-22 | Palodex Group Oy | X-ray imaging apparatus and x-ray imaging method for eccentric ct scanning |
EP1986551A1 (en) * | 2006-04-19 | 2008-11-05 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Cone beam computed tomography with multiple partial scanning trajectories |
DE102006021051A1 (de) | 2006-05-05 | 2007-11-15 | Siemens Ag | Verfahren zur Generierung eines medizinischen Bildes und medizinisches Bildaufnahmesystem |
DE102006036571A1 (de) | 2006-08-04 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Medizinisches Diagnosesystem und Verfahren zur Erfassung medizinischer Bildinformationen |
US7945012B2 (en) | 2006-08-17 | 2011-05-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Computed tomography image acquisition |
DE102006041033B4 (de) * | 2006-09-01 | 2017-01-19 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bildvolumens |
RU2349932C2 (ru) * | 2006-10-02 | 2009-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Институт рентгеновской оптики" | Способ определения распределения радиоактивного препарата внутри исследуемого объекта и устройство, его реализующее |
US7339174B1 (en) | 2007-02-09 | 2008-03-04 | General Electric Company | Combined slit/pinhole collimator method and system |
US7723690B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-05-25 | General Electric Company | Adjustable slit collimators method and system |
CN101848679B (zh) | 2007-11-06 | 2014-08-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有集成非对称平板锥形束ct和spect***的核医学spect-ct机 |
EP2222227A2 (en) | 2007-11-15 | 2010-09-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Movable wedge for improved image quality in 3d x-ray imaging |
EP2210559B1 (en) * | 2007-11-16 | 2016-09-07 | J. Morita Manufacturing Corporation | X-ray ct imaging device |
-
2010
- 2010-07-06 EP EP10740005.3A patent/EP2462562B1/en active Active
- 2010-07-06 WO PCT/IB2010/053093 patent/WO2011015957A1/en active Application Filing
- 2010-07-06 US US13/386,910 patent/US9001963B2/en active Active
- 2010-07-06 CN CN201080034354.8A patent/CN102598059B/zh active Active
- 2010-07-06 BR BR212012002342U patent/BR212012002342U2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-07-06 RU RU2012108221/08A patent/RU2550542C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9801596B2 (en) | 2014-12-04 | 2017-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging system |
RU2637835C2 (ru) * | 2014-12-04 | 2017-12-07 | Кэнон Кабусики Кайся | Система лучевой визуализации |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102598059A (zh) | 2012-07-18 |
RU2550542C2 (ru) | 2015-05-10 |
EP2462562A1 (en) | 2012-06-13 |
WO2011015957A1 (en) | 2011-02-10 |
US20120121062A1 (en) | 2012-05-17 |
BR212012002342U2 (pt) | 2015-11-03 |
US9001963B2 (en) | 2015-04-07 |
CN102598059B (zh) | 2015-07-01 |
EP2462562B1 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012108221A (ru) | Способ и устройство для формирования компьютерных томографических изображений с использованием геометрий со смещенным детектором | |
US20210161500A1 (en) | Systems and methods for dynamic scanning with multi-head camera | |
US9008402B2 (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
US9763631B2 (en) | Systems and methods for imaging plural axial locations | |
JP4596748B2 (ja) | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置における再構成方法 | |
US7298813B2 (en) | X-ray computed tomographic apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
JP2014501142A5 (ru) | ||
US9532755B2 (en) | X-ray computed tomographic imaging apparatus and method for same | |
JP2007098025A5 (ru) | ||
JP2007130288A5 (ru) | ||
US10219757B2 (en) | Radiography device, radiography method, and radiography program | |
CN103385732A (zh) | 一种静态ct扫描仪 | |
JP4393105B2 (ja) | 放射線撮像装置及びその作動方法 | |
US8755585B2 (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
KR20090130719A (ko) | 토모그래피 영상획득방법 | |
CN108113694B (zh) | 生成具有光谱信息的高分辨率ct图像 | |
CN102283662A (zh) | 球管与探测器同步联动扫描装置 | |
JP4393117B2 (ja) | 放射線撮像装置及び水補正方法 | |
JP2007143954A (ja) | 断面像再構成装置およびそれを用いたx線撮影装置 | |
KR101034270B1 (ko) | 고대조도 단층영상을 재구성하기 위한 장치 및 그 방법 | |
JP2015205063A (ja) | X線コンピュータ断層撮影装置及びスキャン計画設定支援装置 | |
CN202151360U (zh) | 球管与探测器同步联动扫描装置 | |
JP2015205065A (ja) | X線コンピュータ断層撮影装置及びスキャン計画設定支援装置 | |
EP4121800A1 (en) | Multi-stage pixel architecture for synchronous read/integrate radiation imaging, and related systems, devices and methods | |
JPH05130984A (ja) | X線ct装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160707 |