RU2011065C1 - Planet drive - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planet drive has a case with resting plane, electromotor received in it, planet gear whose carrier rigidly secured to the output shaft, and position pickups which engage with a gear wheel fitted on the output shaft. The gear wheel is set on the carrier, and the position pickups are arranged from the side of the resting plane opposite to the electromotor. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе приводов регуляторов и дросселей агрегатов ракетно-космической техники. The invention relates to mechanical engineering and can be used as part of the drives of regulators and chokes of rocket and space technology units.

Известен планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, а также выходной вал, соединенный с водилом передачи. Однако этот планетарный привод имеет недостаточную технологическую надежность, вызванную отсутствием в конструкции возможности регистрации положения выходного вала, что требуется по условиям применения. Known planetary drive comprising a housing, an electric motor and a planetary gear installed therein, as well as an output shaft connected to the transmission carrier. However, this planetary drive has insufficient technological reliability due to the lack of the possibility of registering the position of the output shaft in the design, which is required by the conditions of use.

В основу изобретения положена задача повышения технологической надежности. The basis of the invention is the task of improving technological reliability.

Для решения указанной задачи планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, водило которой связано с выходным валом, снабжен датчиками положения, входящими в зацепление с зубчатым колесом, установленным на водиле, причем датчики положения размещены от водила со стороны, противоположной электродвигателю. To solve this problem, a planetary drive containing a housing, an electric motor and a planetary gear installed in it, the carrier of which is connected to the output shaft, is equipped with position sensors engaged with the gear wheel mounted on the carrier, and the position sensors are located from the carrier from the side opposite electric motor.

На фиг. 1 приведена иллюстрация конкретного выполнения планетарного привода, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид на фланце привода. In FIG. 1 is an illustration of a specific embodiment of a planetary drive, a longitudinal section; in FIG. 2 is the same view on the drive flange.

Планетарный привод содержит корпус 1 и установленный в нем электродвигатель со статором 2 и ротором 3. Электродвигатель выполнен моментным с кольцевым ротором, ротор 3 установлен на ступице 4, на той же ступице выполнено плавающее центральное колесо 5 планетарной передачи. На корпусе выполнен палец 6, входящий внутрь ступицы 4, при этом ступица 4 установлена на пальце 6 при помощи подшипника 7. На корпусе 1 выполнено также неподвижное зубчатое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 выполнено водило 11 с тремя сателлитами 12. Колеса 5 и 8 вместе с водилом 11 и сателлитами 12 образуют планетарную передачу. На корпусе 1 также установлены три датчика 13 положения выходного вала 10, связанные с ним при помощи зубчатой передачи между шестернями 14 датчиков и зубчатым колесом 15, выполненным на водиле 11. Корпус снабжен тремя крепежными шпильками 16, установленными на привалочной плоскости А. Планетарный привод работает следующим образом. The planetary drive includes a housing 1 and an electric motor installed therein with a stator 2 and a rotor 3. The electric motor is made torque with an annular rotor, the rotor 3 is mounted on the hub 4, the floating central wheel 5 of the planetary gear is made on the same hub. A pin 6 is formed on the housing and is inserted inside the hub 4, while the hub 4 is mounted on the finger 6 by means of a bearing 7. A stationary gear wheel 8 is also made on the housing 1 and an output shaft 10 is mounted on the bearings 9. A carrier 11 with three satellites 12. Wheels 5 and 8 together with carrier 11 and satellites 12 form a planetary gear. The housing 1 also has three sensors 13 for the position of the output shaft 10, connected with it by means of a gear between the gears 14 of the sensors and the gear 15 made on the carrier 11. The housing is equipped with three mounting pins 16 mounted on the mounting plane A. The planetary drive operates in the following way.

При подаче электропитания на статор 2 моментного электродвигателя его кольцевой ротор 3 начинает вращаться относительно продольной оси привода на подшипнике 7, установленном на пальце 6. При этом приходит во вращение ступица 4, в которую завальцован ротор 3 электродвигателя. Плавающее центральное колесо 5, выполненное на ступице 4, приводит в движение сателлиты 12 и посредством их взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом 8 заставляет вращаться водило 11 и выходной вал 10. Выходной вал также приводит в движение шестерни 14 датчиков 13, связанные с колесом 15 через зубчатую передачу. Датчики 13 выдают в систему управления (не показана) сигналы о положении вала 10. When power is applied to the stator 2 of the torque motor, its annular rotor 3 begins to rotate relative to the longitudinal axis of the drive on the bearing 7 mounted on the pin 6. This causes the hub 4 to rotate, into which the rotor 3 of the electric motor is rolled. The floating central wheel 5, made on the hub 4, drives the satellites 12 and, through their interaction with the stationary gear wheel 8, causes the carrier 11 and the output shaft 10 to rotate. The output shaft also drives the gears 14 of the sensors 13 connected to the wheel 15 through the gear transmission. The sensors 13 provide signals to the control system (not shown) about the position of the shaft 10.

Расположение датчиков позволяет снижать габариты привода 4, расстояние от центра масс до привалочной плоскости. Так, в реальном приводе оно составляет 60 м. При этом центр масс находится на расстоянии 24 мм левее привалочной плоскости. Расположение датчиков 13 правее привалочной плоскости не приводит к отрицательным явлениям при компоновке привода на изделие, т. к. это происходит в зоне, свободной от арматуры. Принято в ракетной технике фланцы для крепления приводов обычно имеют форму, показанную пунктиром линией Б на фиг. 2 (см. например, ОСТ92-0701-71). Такое размещение датчиков позволяет обеспечить минимально возможное расстояние от привалочной плоскости привода до его центра масс, что позволяет снизить нагрузку на крепежные шпильки и снизить их диаметр, а также уменьшить (за счет уменьшения расстояния до центра масс) инерционные нагрузки. Кроме того, размещение датчиков в районе привалочной плоскости резко снижает виброперегрузки на датчике, что позволяет устранить дребезг контактов в датчиках, вызываемый высоким уровнем вибраций, характерным для ракетно-космической техники. (56) Авторское свидетельство СССР N 1163078, кл. F 16 M 1/48, 1985. The location of the sensors allows to reduce the dimensions of the actuator 4, the distance from the center of mass to the mating plane. So, in a real drive, it is 60 m. In this case, the center of mass is at a distance of 24 mm to the left of the attachment plane. The location of the sensors 13 to the right of the attachment plane does not lead to negative phenomena when the drive is mounted on the product, since this occurs in a zone free of reinforcement. Adopted in rocket technology, flanges for mounting drives typically have the shape shown by the dotted line B in FIG. 2 (see, for example, OST92-0701-71). This arrangement of sensors allows you to provide the smallest possible distance from the attachment plane of the drive to its center of mass, which reduces the load on the mounting studs and their diameter, as well as reduce (by reducing the distance to the center of mass) inertial loads. In addition, the placement of sensors in the area of the attachment plane dramatically reduces vibration overload on the sensor, which eliminates contact bounce in the sensors caused by the high level of vibration characteristic of space rocket technology. (56) Copyright certificate of the USSR N 1163078, cl. F 16 M 1/48, 1985.

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРИВОД, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, водило которой связано с выходным валом, отличающийся тем, что он снабжен датчиками положения, входящими в зацепление с зубчатым колесом, установленным на водиле, причем датчики положения размещены от водила со стороны, противоположной электродвигателю. A PLANETARY ACTUATOR comprising a housing, an electric motor and a planetary gear installed therein, the carrier of which is connected to the output shaft, characterized in that it is equipped with position sensors engaged with the gear wheel mounted on the carrier, the position sensors being located from the carrier from the side, opposite to the electric motor.

Images