RU2011065C1 - Planet drive - Google Patents
Planet drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011065C1 RU2011065C1 SU5005945A RU2011065C1 RU 2011065 C1 RU2011065 C1 RU 2011065C1 SU 5005945 A SU5005945 A SU 5005945A RU 2011065 C1 RU2011065 C1 RU 2011065C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- output shaft
- drive
- sensors
- gear wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе приводов регуляторов и дросселей агрегатов ракетно-космической техники. The invention relates to mechanical engineering and can be used as part of the drives of regulators and chokes of rocket and space technology units.
Известен планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, а также выходной вал, соединенный с водилом передачи. Однако этот планетарный привод имеет недостаточную технологическую надежность, вызванную отсутствием в конструкции возможности регистрации положения выходного вала, что требуется по условиям применения. Known planetary drive comprising a housing, an electric motor and a planetary gear installed therein, as well as an output shaft connected to the transmission carrier. However, this planetary drive has insufficient technological reliability due to the lack of the possibility of registering the position of the output shaft in the design, which is required by the conditions of use.
В основу изобретения положена задача повышения технологической надежности. The basis of the invention is the task of improving technological reliability.
Для решения указанной задачи планетарный привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель и планетарную передачу, водило которой связано с выходным валом, снабжен датчиками положения, входящими в зацепление с зубчатым колесом, установленным на водиле, причем датчики положения размещены от водила со стороны, противоположной электродвигателю. To solve this problem, a planetary drive containing a housing, an electric motor and a planetary gear installed in it, the carrier of which is connected to the output shaft, is equipped with position sensors engaged with the gear wheel mounted on the carrier, and the position sensors are located from the carrier from the side opposite electric motor.
На фиг. 1 приведена иллюстрация конкретного выполнения планетарного привода, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид на фланце привода. In FIG. 1 is an illustration of a specific embodiment of a planetary drive, a longitudinal section; in FIG. 2 is the same view on the drive flange.
Планетарный привод содержит корпус 1 и установленный в нем электродвигатель со статором 2 и ротором 3. Электродвигатель выполнен моментным с кольцевым ротором, ротор 3 установлен на ступице 4, на той же ступице выполнено плавающее центральное колесо 5 планетарной передачи. На корпусе выполнен палец 6, входящий внутрь ступицы 4, при этом ступица 4 установлена на пальце 6 при помощи подшипника 7. На корпусе 1 выполнено также неподвижное зубчатое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 выполнено водило 11 с тремя сателлитами 12. Колеса 5 и 8 вместе с водилом 11 и сателлитами 12 образуют планетарную передачу. На корпусе 1 также установлены три датчика 13 положения выходного вала 10, связанные с ним при помощи зубчатой передачи между шестернями 14 датчиков и зубчатым колесом 15, выполненным на водиле 11. Корпус снабжен тремя крепежными шпильками 16, установленными на привалочной плоскости А. Планетарный привод работает следующим образом. The planetary drive includes a
При подаче электропитания на статор 2 моментного электродвигателя его кольцевой ротор 3 начинает вращаться относительно продольной оси привода на подшипнике 7, установленном на пальце 6. При этом приходит во вращение ступица 4, в которую завальцован ротор 3 электродвигателя. Плавающее центральное колесо 5, выполненное на ступице 4, приводит в движение сателлиты 12 и посредством их взаимодействия с неподвижным зубчатым колесом 8 заставляет вращаться водило 11 и выходной вал 10. Выходной вал также приводит в движение шестерни 14 датчиков 13, связанные с колесом 15 через зубчатую передачу. Датчики 13 выдают в систему управления (не показана) сигналы о положении вала 10. When power is applied to the
Расположение датчиков позволяет снижать габариты привода 4, расстояние от центра масс до привалочной плоскости. Так, в реальном приводе оно составляет 60 м. При этом центр масс находится на расстоянии 24 мм левее привалочной плоскости. Расположение датчиков 13 правее привалочной плоскости не приводит к отрицательным явлениям при компоновке привода на изделие, т. к. это происходит в зоне, свободной от арматуры. Принято в ракетной технике фланцы для крепления приводов обычно имеют форму, показанную пунктиром линией Б на фиг. 2 (см. например, ОСТ92-0701-71). Такое размещение датчиков позволяет обеспечить минимально возможное расстояние от привалочной плоскости привода до его центра масс, что позволяет снизить нагрузку на крепежные шпильки и снизить их диаметр, а также уменьшить (за счет уменьшения расстояния до центра масс) инерционные нагрузки. Кроме того, размещение датчиков в районе привалочной плоскости резко снижает виброперегрузки на датчике, что позволяет устранить дребезг контактов в датчиках, вызываемый высоким уровнем вибраций, характерным для ракетно-космической техники. (56) Авторское свидетельство СССР N 1163078, кл. F 16 M 1/48, 1985. The location of the sensors allows to reduce the dimensions of the actuator 4, the distance from the center of mass to the mating plane. So, in a real drive, it is 60 m. In this case, the center of mass is at a distance of 24 mm to the left of the attachment plane. The location of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5005945 RU2011065C1 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Planet drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5005945 RU2011065C1 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Planet drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011065C1 true RU2011065C1 (en) | 1994-04-15 |
Family
ID=21587146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5005945 RU2011065C1 (en) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Planet drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2011065C1 (en) |
-
1991
- 1991-07-16 RU SU5005945 patent/RU2011065C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4503719A (en) | Buffering mechanism for automotive starter | |
US9145939B2 (en) | Sub-assembly for an electromechanical brake actuator | |
US8790208B2 (en) | Assembly for an electromechanical brake actuator | |
US6952061B2 (en) | Motor drive unit | |
US4593780A (en) | Power assist steering gear assembly | |
US5163528A (en) | Wheel motor provided with a reduction gear | |
EP0133003A2 (en) | Power assist steering gear assembly | |
US3704759A (en) | Road wheel drive arrangement for an electrically powered industrial vehicle | |
US3110381A (en) | Power unit with reverse locking device | |
US4485692A (en) | Auxiliary transmission | |
US5220852A (en) | Motor-equipped reduction gear device with a pre-stage | |
US4249431A (en) | Planetary speed reducer with deformable ring | |
RU2011065C1 (en) | Planet drive | |
US4504756A (en) | Electrical speed sensor | |
US4237703A (en) | Magnetic governor drive coupling | |
US5304848A (en) | Drive unit for vehicles driven on rails | |
SU1754990A1 (en) | Planetary gearing | |
US4843910A (en) | Pinion gear speed disc brake | |
US3626789A (en) | Axial support for a planetary gearing | |
US6511395B1 (en) | Sensor thrust washer | |
US4770061A (en) | Transmission mechanism with magnetic clutch | |
SU1574899A1 (en) | Wind set | |
RU2213894C2 (en) | Harmonic orbital drive | |
RU2039897C1 (en) | Reduction gear for electric drive | |
RU2102282C1 (en) | Control actuator unit |