RU2010153199A - DOUBLE SERVO SPRAY DEVICE AND METHOD FOR COATING BY SPRAYING METHOD - Google Patents

DOUBLE SERVO SPRAY DEVICE AND METHOD FOR COATING BY SPRAYING METHOD Download PDF

Info

Publication number
RU2010153199A
RU2010153199A RU2010153199/05A RU2010153199A RU2010153199A RU 2010153199 A RU2010153199 A RU 2010153199A RU 2010153199/05 A RU2010153199/05 A RU 2010153199/05A RU 2010153199 A RU2010153199 A RU 2010153199A RU 2010153199 A RU2010153199 A RU 2010153199A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coating material
servomotor
movement
bodies
supply system
Prior art date
Application number
RU2010153199/05A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2475312C2 (en
Inventor
Роберт П. ПЕРЕЗ (US)
Роберт П. ПЕРЕЗ
Сильван ПРАТУРЛОН (US)
Сильван ПРАТУРЛОН
Original Assignee
Рексам Беверидж Кэн Компани (Us)
Рексам Беверидж Кэн Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рексам Беверидж Кэн Компани (Us), Рексам Беверидж Кэн Компани filed Critical Рексам Беверидж Кэн Компани (Us)
Publication of RU2010153199A publication Critical patent/RU2010153199A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2475312C2 publication Critical patent/RU2475312C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0645Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation
    • B05B13/0681Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation the hollow bodies comprising a closed end to be treated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0242Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0609Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being automatically fed to, or removed from, the machine

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

1. Устройство для нанесения материала покрытия на внутреннюю поверхность множества корпусов банок, содержащее: ! средства пошагового перемещения для последовательной постановки каждого корпуса банки из указанного множества корпусов во множество дискретных угловых положений; ! систему подачи материала покрытия, сопряженную с одним угловым положением из указанного множества угловых положений; ! средства, обеспечивающие автоматическое перемещение системы подачи материала покрытия относительно средств пошагового перемещения, при этом обеспечена возможность выборочного уменьшения расстояния между средствами пошагового перемещения и системой подачи материала покрытия. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства, обеспечивающие автоматическое поперечное относительное перемещение, содержат первый серводвигатель, функционально связанный с системой подачи материала покрытия. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первый серводвигатель выполнен с возможностью обеспечения по существу линейного перемещения системы подачи материала покрытия. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что содержит внешний программируемый контроллер, связанный с первым серводвигателем. ! 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на первый серводвигатель, и управления скоростью и величиной перемещения системы подачи материала покрытия в ответ на указанный сигнал. ! 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит второй серводвигатель, функционально связанный со средствами пошагового перемещения с целью задания скорости ша� 1. A device for applying a coating material to the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:! step-by-step means for sequentially staging each can body from the specified plurality of cases to a plurality of discrete angular positions; ! a coating material supply system coupled to one angular position from said plurality of angular positions; ! means for automatically moving the coating material supply system relative to the stepwise moving means, while it is possible to selectively reduce the distance between the stepwise moving means and the coating material supply system. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that said means providing automatic transverse relative movement comprise a first servomotor operatively connected to the coating material supply system. ! 3. The device according to claim 2, characterized in that the first servomotor is configured to provide substantially linear movement of the coating material supply system. ! 4. The device according to claim 3, characterized in that it contains an external programmable controller associated with the first servomotor. ! 5. The device according to claim 4, characterized in that the external programmable controller is configured to supply a signal to the first servomotor and control the speed and magnitude of the movement of the coating material supply system in response to the specified signal. ! 6. The device according to claim 5, characterized in that it contains a second servomotor, functionally connected with the means of stepwise movement in order to set the speed of step

Claims (20)

1. Устройство для нанесения материала покрытия на внутреннюю поверхность множества корпусов банок, содержащее:1. A device for applying a coating material to the inner surface of a plurality of can bodies, comprising: средства пошагового перемещения для последовательной постановки каждого корпуса банки из указанного множества корпусов во множество дискретных угловых положений;step-by-step means for sequentially staging each can body from the specified plurality of cases to a plurality of discrete angular positions; систему подачи материала покрытия, сопряженную с одним угловым положением из указанного множества угловых положений;a coating material supply system coupled to one angular position from said plurality of angular positions; средства, обеспечивающие автоматическое перемещение системы подачи материала покрытия относительно средств пошагового перемещения, при этом обеспечена возможность выборочного уменьшения расстояния между средствами пошагового перемещения и системой подачи материала покрытия.means for automatically moving the coating material supply system relative to the stepwise moving means, while it is possible to selectively reduce the distance between the stepwise moving means and the coating material supply system. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства, обеспечивающие автоматическое поперечное относительное перемещение, содержат первый серводвигатель, функционально связанный с системой подачи материала покрытия.2. The device according to claim 1, characterized in that said means providing automatic transverse relative movement comprise a first servomotor operatively connected to the coating material supply system. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первый серводвигатель выполнен с возможностью обеспечения по существу линейного перемещения системы подачи материала покрытия.3. The device according to claim 2, characterized in that the first servomotor is configured to provide substantially linear movement of the coating material supply system. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что содержит внешний программируемый контроллер, связанный с первым серводвигателем.4. The device according to claim 3, characterized in that it contains an external programmable controller associated with the first servomotor. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на первый серводвигатель, и управления скоростью и величиной перемещения системы подачи материала покрытия в ответ на указанный сигнал.5. The device according to claim 4, characterized in that the external programmable controller is configured to supply a signal to the first servomotor and control the speed and magnitude of the movement of the coating material supply system in response to the specified signal. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит второй серводвигатель, функционально связанный со средствами пошагового перемещения с целью задания скорости шагового перемещения и промежутка времени покоя, когда средства пошагового перемещения приостанавливаются в каждом из дискретных угловых положений.6. The device according to claim 5, characterized in that it contains a second servomotor functionally connected with the means of stepwise movement in order to set the speed of the stepwise movement and the period of rest, when the means of stepwise movement are suspended in each of the discrete angular positions. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что внешний программируемый контроллер связан со вторым серводвигателем, при этом внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на второй серводвигатель, и управления скоростью шагового перемещения и промежутком времени покоя.7. The device according to claim 6, characterized in that the external programmable controller is connected to the second servomotor, while the external programmable controller is configured to supply a signal to the second servomotor, and control the speed of the step motion and the resting time period. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первый серводвигатель выполнен с возможностью в промежутке времени покоя вызывать движение системы подачи материала покрытия в направлении средств пошагового перемещения.8. The device according to claim 7, characterized in that the first servomotor is configured to cause the movement of the coating material supply system in the direction of the step-by-step means in the interval of rest time. 9. Устройство для нанесения материала покрытия распылением на внутреннюю поверхность множества корпусов банок, содержащее:9. A device for applying a coating material by spraying on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising: поворотные средства пошагового перемещения, имеющие множество равноотстоящих друг от друга дискретных угловых положений, расположенных на окружности поворотных средств пошагового перемещения,rotary means of step-by-step movement having a plurality of discrete angular positions equally spaced from each other located on the circumference of rotary means of step-by-step movement, первую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную с первым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений, иa first automatically moving coating material feed system coupled to a first angular position from said equally spaced angular positions, and вторую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную со вторым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений.a second automatically moving coating material supply system coupled to a second angular position from said equally spaced angular positions. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанные первое угловое положение и второе угловое положение лежат в одной горизонтальной плоскости.10. The device according to claim 9, characterized in that the said first angular position and the second angular position lie in one horizontal plane. 11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что включает в себя питатель, содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок к указанным средствам пошагового перемещения.11. The device according to claim 9, characterized in that it includes a feeder comprising a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to said means of stepwise movement. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что спускной желоб выполнен с возможностью подачи корпусов банок к средствам пошагового перемещения в третьем угловом положении, при этом третье угловое положение смещено от 12-часового положения указанных средств пошагового перемещения.12. The device according to claim 11, characterized in that the drain chute is configured to feed the can bodies to the means of stepwise movement in the third angular position, while the third angular position is offset from the 12-hour position of said means of stepwise movement. 13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанные первое и второе угловые положения сдвинуты друг относительно друга в горизонтальном направлении.13. The device according to claim 9, characterized in that said first and second angular positions are shifted relative to each other in the horizontal direction. 14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит неподвижную систему подачи жидкого материала покрытия.14. The device according to claim 9, characterized in that it contains a stationary system for supplying a liquid coating material. 15. Устройство для нанесения материала покрытия распылением на внутреннюю поверхность множества корпусов банок, содержащее:15. A device for applying a coating material by spraying on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising: раму;a frame; питатель, поддерживаемый указанной рамой и содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок в устройство;a feeder supported by said frame and containing a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the device; поворотный шаговый механизм, содержащий множество лучей, радиально отходящих наружу от ступицы, причем каждый луч заканчивается вакуумным патроном, а каждый вакуумный патрон имеет жидкостное соединение с источником отрицательного давления для фиксации на вакуумном патроне одного корпуса из множества корпусов банок, последовательно принимаемых из указанного желоба;a pivoting step mechanism comprising a plurality of beams radially extending outward from the hub, each beam ending with a vacuum cartridge and each vacuum cartridge having a fluid connection to a negative pressure source for fixing on the vacuum cartridge one housing from a plurality of can bodies, sequentially received from said trough; первый серводвигатель, функционально связанный с поворотным шаговым механизмом и выполненный с возможностью управления скоростью вращения указанного шагового механизма и промежутком времени его покоя, когда вращение шагового механизма прерывается на заданный промежуток времени;a first servo motor operably coupled to the rotary stepper mechanism and configured to control the rotation speed of said stepper mechanism and its rest period when the rotation of the stepper mechanism is interrupted for a predetermined period of time; первую распылительную форсунку для подачи первого объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок;a first spray nozzle for supplying a first volume of liquid coating material to the inner surface of each body of the plurality of can bodies; второй серводвигатель, функционально связанный с первой распылительной форсункой и выполненный с возможностью управления движением первой распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок; иa second servomotor operably coupled to the first spray nozzle and configured to control the movement of the first spray nozzle relative to the inner surface of each case from the plurality of can bodies; and внешний контроллер, связанный со вторым серводвигателем и выполненный с возможностью подачи на второй серводвигатель первого сигнала для синхронизации перемещения первой распылительной форсунки в промежутке времени покоя с целью уменьшения расстояния между первой распылительной форсункой и поворотным шаговым механизмом.an external controller connected to the second servomotor and configured to supply a second signal to the second servomotor to synchronize the movement of the first spray nozzle during the rest period in order to reduce the distance between the first spray nozzle and the rotary stepping mechanism. 16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что содержит вторую распылительную форсунку для подачи второго объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок.16. The device according to p. 15, characterized in that it contains a second spray nozzle for supplying a second volume of liquid coating material to the inner surface of each case from the plurality of can cases. 17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что содержит третий серводвигатель, функционально связанный со второй распылительной форсункой и выполненный с возможностью управления перемещением второй распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок.17. The device according to clause 16, characterized in that it contains a third servomotor operably connected to the second spray nozzle and configured to control the movement of the second spray nozzle relative to the inner surface of each housing from a plurality of can bodies. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что внешний контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на третий серводвигатель.18. The device according to 17, characterized in that the external controller is configured to supply a signal to a third servomotor. 19. Способ нанесения материала покрытия распылением на внутреннюю поверхность множества корпусов банок, содержащий этапы, на которых:19. A method of applying a coating material by spraying on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising the steps of: обеспечивают средства пошагового перемещения для последовательной передачи множества корпусов банок по установленному фиксированному пути;provide step-by-step means for sequentially transferring a plurality of can bodies along a fixed path; обеспечивают устройство для нанесения покрытия, выполненное с возможностью подачи жидкого материала покрытия к одному из множества корпусов банок;provide a coating device configured to supply liquid coating material to one of a plurality of can bodies; связывают указанное устройство для нанесения покрытия с серводвигателем для обеспечения движения устройства для нанесения покрытия в направлении средств пошагового перемещения;connecting said coating device to a servomotor to provide movement of the coating device in the direction of the stepwise moving means; обеспечивают программируемый контроллер, связанный с указанными средствами пошагового перемещения и серводвигателем, при этом программируемый контроллер выполнен с возможностью передачи первого сигнала в средства пошагового перемещения, который осуществляет управление скоростью движения и промежутком времени покоя средств пошагового перемещения, а также второго сигнала в указанный серводвигатель для синхронизации перемещения устройства нанесения покрытия с промежутком времени покоя.provide a programmable controller associated with the indicated means of step-by-step movement and a servomotor, while the programmable controller is configured to transmit a first signal to means of step-by-step movement, which controls the speed and rest period of rest of the means of step-by-step movement, as well as the second signal to the specified servomotor for synchronization moving the coating device with a rest period. 20. Способ обработки множества корпусов банок в одном устройстве для нанесения покрытия, выполненном с возможностью нанесения жидкого материала покрытия на внутренние поверхности каждого корпуса банок, причем для первого подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок предусмотрен первый набор параметров обработки, а для второго подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок предусмотрен второй набор параметров обработки, отличающийся от первого набора параметров обработки, содержащий этапы, на которых:20. A method of processing a plurality of can bodies in a single coating device configured to apply liquid coating material to the inner surfaces of each can body, wherein a first set of processing parameters is provided for a first set of cases from said set of can bodies, and a second set of cases for of said plurality of can cases, a second set of processing parameters is provided, different from the first set of processing parameters, comprising stages in which: обеспечивают внешний программируемый контроллер, связанный с указанным одним устройством для нанесения покрытия,provide an external programmable controller associated with the specified one device for coating, обеспечивают первый набор сигналов, поступающий от внешнего программируемого контроллера к первому элементу устройства для нанесения покрытия, при этом первый набор сигналов осуществляет управление по меньшей мере первым промежутком времени покоя, в течение которого каждый корпус первого подмножества корпусов банок получает некоторый объем материала покрытия от указанного устройства для нанесения покрытия, иprovide a first set of signals coming from an external programmable controller to the first element of the coating device, wherein the first set of signals controls at least a first resting time period during which each housing of the first subset of can cases receives a certain amount of coating material from said device for coating, and обеспечивают второй набор сигналов, поступающий от внешнего программируемого контроллера ко второму элементу устройства для нанесения покрытия, при этом второй набор сигналов осуществляет управление параметром обработки, иным, нежели промежуток времени покоя. provide a second set of signals coming from an external programmable controller to the second element of the device for coating, while the second set of signals controls a processing parameter other than the rest time interval.
RU2010153199/05A 2008-05-19 2009-05-19 Sprayer with dual servo drive and method of applying coatings by spraying RU2475312C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US5431408P 2008-05-19 2008-05-19
US61/054,314 2008-05-19
PCT/US2009/044490 WO2009143134A2 (en) 2008-05-19 2009-05-19 Dual servo lance spray apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010153199A true RU2010153199A (en) 2012-06-27
RU2475312C2 RU2475312C2 (en) 2013-02-20

Family

ID=40942404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153199/05A RU2475312C2 (en) 2008-05-19 2009-05-19 Sprayer with dual servo drive and method of applying coatings by spraying

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2293881B1 (en)
PL (1) PL2293881T3 (en)
RU (1) RU2475312C2 (en)
WO (1) WO2009143134A2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201305213D0 (en) * 2013-03-21 2013-05-01 Crown Packaging Technology Inc Spray machine
EP2808277A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Mall + Herlan Italia Srl Transfer apparatus and method and internal lacquering system
GB2537861B (en) * 2015-04-28 2017-10-18 Crown Packaging Technology Inc Servo operated spray machine
GB2538794B (en) * 2015-05-29 2017-08-23 Crown Packaging Technology Inc Spray coating of cans
CN107864446B (en) * 2017-11-07 2020-05-01 叶青 Stereo set activity sand blasting unit that evenly
CN111334787B (en) * 2020-03-16 2020-10-09 佛山市南海区立正卫浴有限公司 Cold spraying treatment system for metal material on surface of building material product

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU801896A1 (en) * 1978-12-25 1981-02-07 Специальное Конструкторско-Техно-Логическое Бюро При Елецком Заводе"Эльта" Automatic line for applying coating on hollow article interior surface
SU793658A1 (en) * 1979-01-31 1981-01-07 Lykasov Nikolaj M Apparatus for applying coatings on the inner surface of articles
SU1031529A1 (en) * 1981-07-13 1983-07-30 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Apparatus for applying coatings
US5474609A (en) * 1992-06-30 1995-12-12 Nordson Corporation Methods and apparatus for applying powder to workpieces
DE4333859C2 (en) * 1993-10-05 1998-02-19 Niederrheinische Blechwarenfab Process for painting the inner surfaces of tinplate containers and system for carrying out the process
JP4650371B2 (en) * 2005-12-09 2011-03-16 日産自動車株式会社 Thermal spray coating forming method and thermal spray coating forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP2293881A2 (en) 2011-03-16
WO2009143134A2 (en) 2009-11-26
RU2475312C2 (en) 2013-02-20
WO2009143134A3 (en) 2010-01-14
PL2293881T3 (en) 2015-03-31
EP2293881B1 (en) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010153199A (en) DOUBLE SERVO SPRAY DEVICE AND METHOD FOR COATING BY SPRAYING METHOD
CN105772323A (en) Semiconductor made thick photoresist film coating device and application method thereof
CN101152586B (en) Assembly technology of plastic needle component for medical purpose and assembly machine thereof
US20180133738A1 (en) Coating method and coating device
JP7231189B2 (en) Rotary table digital printer and printing unit
CN106835028B (en) A kind of evaporation source, evaporation coating device and evaporation coating method
KR101839070B1 (en) The painting automatic apparatus
RU2017105900A (en) INSTALLATION AND METHOD FOR APPLICATION ON EXTERNAL SURFACES OF COATINGS CONTAINING PLATIC GROUP METALS AND NON-METAL METALS
CN104808431A (en) Automatic focuser of camera
CN102389869B (en) Full-automatic production method for gluing automobile lamp
WO2021023970A3 (en) Wall-mountable spray head unit
CN105149169A (en) Tank spraying
JP6505186B2 (en) Apparatus and method for applying fluid to the surface of an object
CN109623565A (en) A kind of grinding and polishing apparatus and system
CN210279559U (en) Liquid spraying device
CN102553791A (en) Surface treatment method and device for solar cell assembly back plate
US5425441A (en) Workpiece transporting apparatus
CN203787388U (en) Semiconductor device packaging system
US2907300A (en) Gasket applying machine
CN204034925U (en) For the automatic paint spraying apparatus of aerosol two piece can
CN203304128U (en) Endovascular stent coating preparation device
EP1952697A3 (en) Coating device
CN103293864A (en) Photoetching exposure dose control device and method
RU2556384C1 (en) Method of automatic irrigation of plants
CN110597179A (en) System, method, control terminal and storage medium for synchronizing glue dispensing valve and motion control