Claims (1)
Механизм поворота гусеничной машины, содержащий входной вал, правый и левый выходные валы, дифференциал, состоящий из водила, двух солнечных шестерен, связанных с правым и левым выходными валами соответственно, и блока сателлитов, два трехзвенных планетарных ряда, состоящие каждый из солнечной шестерни, эпициклической шестерни, водила и блока сателлитов, а также реверсивную гидрообъемную передачу, состоящую из регулируемого насоса и нерегулируемого мотора, вал которого связан с солнечной шестерней первого планетарного ряда и дифференциал, состоящий из водила, связанного с входным валом, двух солнечных шестерен и блока сателлитов, отличающийся тем, что дифференциал и планетарные ряды размещены на одной оси, эпициклические шестерни первого и второго планетарных рядов жестко связаны с правым и левым выходными валами соответственно, водила жестко соединены между собой, а солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с корпусом.A caterpillar turning mechanism, comprising an input shaft, right and left output shafts, a differential consisting of a carrier, two sun gears connected to the right and left output shafts, respectively, and a satellite block, two three-link planetary gears, each consisting of a sun gear, epicyclic gears, carrier and satellite block, as well as a reversible hydrostatic transmission, consisting of an adjustable pump and an unregulated motor, the shaft of which is connected to the sun gear of the first planetary gear set and differential al, consisting of a carrier connected to the input shaft, two sun gears and a satellite block, characterized in that the differential and planetary gears are located on the same axis, the epicyclic gears of the first and second planetary gears are rigidly connected to the right and left output shafts, respectively, interconnected, and the sun gear of the second planetary gear set is connected to the housing.