RU194765U1

RU194765U1 - DISABLED STROLLER UNIVERSAL

Info

Publication number: RU194765U1
Application number: RU2019116149U
Authority: RU
Inventors: Валерий Михайлович Деменев
Original assignee: Валерий Михайлович Деменев
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2019-12-23

Abstract

Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов и может быть использована для перемещения людей с ограниченной подвижностью по горизонтальным, наклонным и ступенчатым поверхностям, в том числе и зимой. Коляска имеет габариты и вес, позволяющие эксплуатировать ее в небольших помещениях, а также перевозить в легковых автомобилях.Инвалидная коляска состоит из рамы 1, механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, мотор-колес 4, кронштейнов задних мотор-колес 5, приводов кронштейнов задних мотор-колес 6, привода кресла 7.Механизм подъема по ступенькам состоит из двух жестко закрепленных на валу 12 многолучевых колес 14 и вращающего их мотор-редуктора 15 и установлен на раме 1.Рама 1 коляски составная, состоящая из каркаса рамы 7 и телескопически входящих в нее салазок 9, препятствующих опрокидыванию коляски вперед при движении по лестнице.Многолучевые колеса (4-6 лучей) 14 представляют собой правильные многоугольники, в вершинах которых установлены быстросъемные грунтозацепы 16.Коляска снабжена гироскопической системой стабилизации кресла, которая предназначена для поддержания сиденья кресла 3 в горизонтальном положении при перемещении коляски по наклонным поверхностям и лестницам.Инвалидная коляска работает следующим образом.Перед подъемом (спуском) по лестнице, пандусу или на эскалаторе, а также при преодолении бордюров, салазки 9 максимально выдвигаются вперед и фиксируются в этом положении, включается система стабилизации сиденья.Для подъема по ступенькам (или преодоления бордюра) коляска, с выдвинутыми салазками 9, задним ходом подъезжает к лестнице (бордюру) до упора в нижнюю ступеньку задними мотор-колесами 4. Приводы 6 поворачивают кронштейны задних колес 5. При этом задние мотор-колеса 4 уходят вперед и вверх, а коляска опускается до упора многолучевыми колесами 14 механизма подъема 2 в землю.При включении мотор-редуктора 15 многолучевые колеса 14 механизма подъема 2 начинают вращаться назад и, «шагая» по ступенькам, подниматься по лестнице вверх. Салазки 9 при этом скользят по передним кромкам ступенек, не цепляясь за них колесами 11 и 12, не позволяя коляске опрокинуться вниз.Во время подъема (спуска) привод кресла 7 по команде системы стабилизации кресла поворачивает рамку 20, постоянно удерживая установленное на нем сиденье 19 в горизонтальном положении.После окончания подъема задние мотор-колеса 4 опускаются, коляска возвращается в исходное положение.Для подъема на эскалаторе необходимо задним ходом заехать на коляске на ленту транспортера до упора в поднимающуюся ступеньку задними мотор-колесами 4 и остановиться. Система стабилизации кресла во время подъема постоянно поддерживает сиденье кресла 3 в горизонтальном положении. После окончания подъема необходимо, наклонившись вперед (или наклонив вперед кресло коляски), съехать с ленты транспортера эскалатора.При спуске на эскалаторе необходимо заехать на коляске на ленту транспортера эскалатора, после чего медленно начать движение назад до упора в поднимающуюся ступеньку и остановиться. После окончания спуска съехать с ленты транспортера.Подъем и спуск на эскалаторе осуществляются только с включенными электромагнитными тормозами задних мотор-колес 4 и системой стабилизации кресла.Зимой, при подъеме по обледеневшим ступенькам и пандусам, на грунтозацепы 16 многолучевых колес 14 устанавливаются металлические пластины с шипами 17, которые врезаясь в лед, препятствуют скольжению многолучевых колес 14 по ступенькам.The utility model relates to medical equipment, in particular to wheelchairs for the disabled and can be used to move people with limited mobility on horizontal, inclined and stepped surfaces, including in winter. The stroller has dimensions and weight that allow it to be used in small rooms, as well as transported in cars. The wheelchair consists of a frame 1, a mechanism for lifting stairs 2, a chair 3, motor wheels 4, brackets for rear motor wheels 5, drive brackets rear motor wheels 6, drive seats 7. The mechanism for lifting the stairs consists of two multi-beam wheels 14 rigidly fixed to the shaft 12 and the gear motor 15 rotating them and is mounted on the frame 1. The frame 1 of the stroller is composite, consisting of the frame of the frame 7 and telescopically incoming x a slide 9 in it, preventing the stroller from tipping forward when moving along the stairs. The multi-beam wheels (4-6 beams) 14 are regular polygons with a quick-release lugs 16. The stroller is equipped with a gyroscopic stabilization system for the chair, which is designed to support the seat of the chair 3 in a horizontal position when moving the stroller on inclined surfaces and stairs. The wheelchair works as follows. Before climbing (lowering) the stairs, ramp or onto the escalator Atore, as well as when overcoming the curbs, the slide 9 is pushed forward as far as possible and fixed in this position, the seat stabilization system is turned on. To climb the stairs (or to overcome the curb), the stroller, with the slide extended 9, backs up to the staircase (curb) to the stop to the lower step with the rear motor wheels 4. Drives 6 rotate the brackets of the rear wheels 5. At the same time, the rear motor wheels 4 go forward and up, and the carriage is lowered by the multi-beam wheels 14 of the lifting mechanism 2 to the ground. duktora 15 multipath wheel 14 of the lifting mechanism 2 begin to rotate back and "walking" up the stairs, up the stairs. At the same time, the slide 9 slides along the leading edges of the steps, without the wheels 11 and 12 clinging to them, preventing the wheelchair from tipping over. During lifting (lowering), the seat drive 7 rotates the frame 20 at the command of the chair stabilization system, constantly holding the seat 19 installed on it in the horizontal position. After the end of the lift, the rear motor-wheels 4 are lowered, the wheelchair returns to its original position. To rise on the escalator, it is necessary to reverse the wheelchair on the conveyor belt until it stops in the rising rear step and motor-wheels 4 and stop. The chair stabilization system during lifting constantly supports the seat of the chair 3 in a horizontal position. After lifting, it is necessary to lean forward (or lean forward the carriage chair) and move off the escalator conveyor belt. When descending on the escalator, it is necessary to drive the escalator conveyor belt on the carriage and then slowly move back to the stop on the ascending step and stop. After the end of the descent, move off the conveyor belt. The escalator is lifted and lowered only with the electromagnetic brakes of the rear motor wheels 4 and the chair stabilization system turned on. In winter, when climbing icy steps and ramps, metal plates with spikes are mounted on the lugs of the 16 multi-beam wheels 14. 17, which crashing into ice, prevent the multi-beam wheels 14 from sliding along the steps.

Description

Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов и может быть использована для перемещения людей с ограниченной подвижностью по горизонтальным, наклонным и ступенчатым поверхностям.The utility model relates to medical equipment, in particular to wheelchairs for the disabled and can be used to move people with limited mobility on horizontal, inclined and stepped surfaces.

Известна инвалидная коляска. /SU 1688871 А1/, содержащая раму, регулируемое сиденье, привод, ведущие колеса, обода которых выполнены из отдельных поворотных дуг, а рама имеет лонжероны оборудованные вращающимися опорными роликами.Wheelchair is known. / SU 1688871 A1 /, comprising a frame, an adjustable seat, a drive, drive wheels, the rims of which are made of separate rotary arches, and the frame has spars equipped with rotating support rollers.

Однако ведущие колеса этой коляски - сложная конструкция, требующая постоянного ухода, цепные передачи необходимо периодически регулировать, а большая длина коляски затрудняет подъем на ней в лифте и перевозку ее в багажнике автомобиля.However, the driving wheels of this stroller are a complex structure that requires constant care, chain transmissions must be periodically adjusted, and the large length of the stroller makes it difficult to lift it in the elevator and transport it in the trunk of the car.

Также известна инвалидная коляска /RU 2303975 С2/, содержащая раму, ведущие колеса, салазки с опорным колесом, механизм подъема с приводом и сиденье.Also known is a wheelchair / RU 2303975 C2 / comprising a frame, drive wheels, a slide with a support wheel, a lifting mechanism with a drive and a seat.

Однако механизм подъема этой коляски, состоящий из четырех попарно закрепленных на двух осях трехлучевых колес, связанных между собой цепной передачей - сложная конструкция, требующая периодической регулировки натяжения цепи.However, the lifting mechanism of this stroller, consisting of four three-beam wheels pairwise mounted on two axles, connected by a chain gear, is a complex structure that requires periodic adjustment of the chain tension.

Кроме этого, большая длина коляски затрудняет ее использование в помещении, а передние звездочки механизма подъема мешают при посадке в коляску и при пересадке с нее на стул, диван. Подъем по обледеневшим ступенькам затруднен.In addition, the large length of the stroller makes it difficult to use it indoors, and the front sprockets of the lifting mechanism interfere with landing in the stroller and when changing from it to a chair or sofa. Climbing on icy steps is difficult.

Также перед подъемом или спуском по лестнице, коляску необходимо устанавливать строго перпендикулярно нижней ступеньке лестницы.Also, before climbing or descending the stairs, the stroller must be installed strictly perpendicular to the bottom step of the stairs.

Целью настоящей полезной модели является упрощение конструкции коляски и ее эксплуатации, повышение безопасности при движении по лестнице и возможность уменьшения длины коляски при перевозке ее в автомобиле, лифте, а также возможность подъема на ней по обледеневшим ступенькам и пандусам.The purpose of this utility model is to simplify the design of the stroller and its operation, increase safety when moving up stairs and the ability to reduce the length of the stroller when transporting it in a car, elevator, as well as the possibility of lifting it on icy steps and ramps.

Данная цель достигается тем, что механизм подъема коляски по ступенькам, состоящий из мотор-редуктора с проходящим сквозь него валом, на концах которого закреплены два многолучевых колеса (4-6 лучей), представляющих собой правильные многоугольники, в вершинах которых установлены быстросъемные грунтозацепы, устанавливается на наклонную раздвижную телескопическую раму, у которой на переднем конце ее выдвижной части - салазках установлено переднее опорное колесо и, по бокам два, не выступающих за нижнюю поверхность салазок поддерживающих колеса. Ось вилки переднего опорного колеса устанавливается вертикально, при этом, при движении коляски задним ходом переднее опорное колесо поворачивается «прячась» за нижнюю поверхность салазок и не цепляется за ступеньки при подъеме коляски по лестнице.This goal is achieved by the fact that the mechanism for lifting the stroller along the steps, consisting of a gear motor with a shaft passing through it, at the ends of which two multi-beam wheels (4-6 beams) are fixed, which are regular polygons, at the tops of which quick-release lugs are installed on an inclined telescopic sliding frame, on which a front support wheel is installed on the front end of its sliding part - a slide and, on the sides, two, not protruding beyond the lower surface of the slide, supporting olesa. The fork axle of the front support wheel is mounted vertically, while, when reversing the stroller, the front support wheel rotates “hiding” behind the bottom surface of the slide and does not cling to the steps when lifting the stroller up the stairs.

Коляска снабжена гироскопической системой стабилизации кресла, которая предназначена для поддержания сиденья кресла в горизонтальном положении при перемещении коляски по наклонным поверхностям и лестничным маршам.The stroller is equipped with a gyroscopic stabilization system for the chair, which is designed to maintain the seat of the chair in a horizontal position when moving the stroller on inclined surfaces and flights of stairs.

Зимой, для предотвращения проскальзывания колес механизма подъема при движении по обледеневшим ступенькам или пандусам, на их грунтозацепы устанавливаются металлические пластинки с шипами.In winter, to prevent slipping of the wheels of the lifting mechanism when driving on icy steps or ramps, metal plates with spikes are installed on their lugs.

На Фиг. 1 изображена инвалидная коляска при движении по ровной поверхности.In FIG. 1 shows a wheelchair when driving on a flat surface.

На Фиг. 2 изображена инвалидная коляска при подъеме по лестнице.In FIG. 2 depicts a wheelchair when climbing stairs.

На Фиг. 3 разрез А-А на Фиг. 2.In FIG. 3, section AA in FIG. 2.

На Фиг. 4 изображена инвалидная коляска на ленте эскалатора.In FIG. 4 depicts a wheelchair on an escalator belt.

На Фиг. 5 изображено многолучевое колесо механизма подъема коляски.In FIG. 5 illustrates a multi-beam wheel of a wheelchair lifting mechanism.

Предлагаемая инвалидная коляска состоит из рамы 1, механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, задних мотор-колес 4, кронштейнов задних колес 5, приводов кронштейнов задних колес 6, привода кресла 7.The proposed wheelchair consists of a frame 1, a mechanism for lifting stairs 2, a chair 3, rear motor wheels 4, rear wheel brackets 5, rear wheel bracket brackets 6, chair 7 drive.

Рама 1 - жесткая сварная конструкция из тонкостенных металлических трубок, состоящая из двух частей - каркаса рамы 8 и телескопически входящих в нее выдвижных салазок 9, которые фиксируются в каркасе рамы в нескольких положениях подпружиненным фиксатором 10.Frame 1 is a rigid welded structure of thin-walled metal tubes, consisting of two parts - the frame of the frame 8 and the telescopically sliding retractable slide 9 that are fixed in the frame of the frame in several positions by a spring-loaded latch 10.

На раме 1 имеются отверстия и пластины для крепления механизма подъема по ступенькам 2, кресла 3, приводов кронштейнов задних колес 6, кронштейнов задних колес 5 и привода кресла 7. На выдвижных салазках 9 устанавливаются переднее опорное колесо 11 и два поддерживающих колеса 12.On the frame 1 there are holes and plates for attaching the lifting mechanism along the steps 2, the chair 3, the rear wheel bracket brackets 6, the rear wheel brackets 5 and the chair seat 7. The front support wheel 11 and two support wheels 12 are mounted on the slide rails 9.

Механизм подъема по ступенькам 2 включает в себя два жестко закрепленных на валу 13 многолучевых колеса 14 и мотор-редуктор 15. Многолучевые колеса 14 - это правильные многоугольники (4-6 угольники), в вершинах которых установлены сменные грунтозацепы 16. Летом грунтозацепы 16 - это стержни с надетыми на них колпачками из износостойкого нескользкого материала. Зимой вместо колпачков устанавливаются пластины с шипами 17. Механизм подъема 2 крепится к раме 1 с помощью болтов и двух полуосей 18.The mechanism for lifting steps 2 includes two multi-beam wheels 14 rigidly fixed to the shaft 13 and a gear motor 15. The multi-beam wheels 14 are regular polygons (4-6 squares), at the tops of which replaceable lugs are installed 16. In summer, lugs 16 are rods with caps on them made of wear-resistant non-slip material. In winter, instead of caps, plates with spikes 17 are installed. The lifting mechanism 2 is attached to the frame 1 with bolts and two axles 18.

Кресло 3 состоит из шарнирно связанных между собой сиденья 19 и поворотной рамки 20. Сиденье 19 и поворотная рамка 20, кроме этого, связаны между собой посредством пружинного амортизатора 21.The seat 3 consists of a pivotally interconnected seat 19 and a pivoting frame 20. The seat 19 and the pivoting frame 20, in addition, are interconnected by means of a spring shock absorber 21.

Поворотная рамка 20 сиденья 19, с помощью двух полуосей 22 и привода кресла 7, регулирующего угол наклона кресла 3 при подъеме по лестничным маршам, крепится к раме 1.The swivel frame 20 of the seat 19, using two axles 22 and the drive of the chair 7, adjusting the angle of inclination of the chair 3 when climbing stairs, is attached to the frame 1.

Кронштейны задних мотор-колес 5 - сварные конструкции с установленными на них задними мотор-колесами 4 с помощью осей 23 устанавливаются на каркасе рамы 8.The brackets of the rear motor wheels 5 - welded structures with rear motor wheels 4 mounted on them using the axles 23 are installed on the frame of the frame 8.

Инвалидная коляска работает следующим образом.Wheelchair works as follows.

Для подъема по ступенькам (или преодоления бордюра), коляска с выдвинутыми салазками 9 задним ходом подъезжает к лестнице (бордюру) до упора задними мотор-колесами 4 в нижнюю ступеньку. Во время этого движения вилка 24 вместе с передним опорным колесом 11 поворачивается на 180 градусов (см. фиг. 2). Затем приводы задних колес 6 поворачивают кронштейны задних мотор-колес 5. При этом задние мотор-колеса 4 уходят вперед и вверх, а коляска опускается вниз до упора грунтозацепами 15 многолучевых колес 14 механизма подъема 2 в землю.To climb the stairs (or to overcome the curb), the carriage with the extended rails 9 in reverse moves up to the stairs (curb) to the stop with the rear motor wheels 4 in the lower step. During this movement, the fork 24 together with the front support wheel 11 rotates 180 degrees (see Fig. 2). Then the rear wheel drives 6 rotate the brackets of the rear motor wheels 5. In this case, the rear motor wheels 4 go forward and up, and the carriage drops down to the stop with the lugs 15 of the multi-beam wheels 14 of the lifting mechanism 2 to the ground.

При включении мотор-редуктора 15 многолучевые колеса 14 механизма подъема 2 начинают вращаться назад и, «шагая» по ступенькам, подниматься по лестнице вверх.When you turn on the gear motor 15, the multi-beam wheels 14 of the lifting mechanism 2 begin to rotate back and, "walking" along the steps, climb the stairs up.

Салазки 9 при этом скользят по передним кромкам ступенек, не цепляясь за них передним опорным колесом 11, «спрятавшимся» за их нижнюю поверхность.At the same time, the slide 9 glides along the leading edges of the steps, without clinging to them with the front support wheel 11, “hidden” behind their lower surface.

Во время подъема коляски по ступенькам привод кресла 7, по командам системы стабилизации кресла, поворачивает рамку 20, постоянно удерживая сиденье 19 в горизонтальном положении.During the lifting of the stroller along the steps, the drive of the chair 7, according to the commands of the stabilization system of the chair, rotates the frame 20, constantly holding the seat 19 in a horizontal position.

В случае небольшого перекоса коляски во время подъема по лестнице забегающее многолучевое колесо 14, упираясь в переднюю кромку ступеньки, начинает пробуксовывать, при этом второе многолучевое колесо 14, вращаясь синхронно с первым, может свободно перемещаться вперед, догоняя его до упора в ступеньку. Салазки 9 при этом скользят в сторону по передней кромке той ступеньки, на которую они опираются в данный момент. Коляска выравнивается. Таким образом, коляска, поднимаясь по ступенькам, постоянно выравнивается, не позволяя появиться перекосу. In the case of a slight skew of the stroller while climbing the stairs, the running multipath wheel 14, abutting against the front edge of the step, begins to slip, while the second multipath wheel 14, rotating synchronously with the first, can freely move forward, catching it up to the stop in the step. The slide 9 thus slide to the side along the front edge of the step on which they are currently supported. The carriage is leveled. Thus, the stroller, climbing the stairs, is constantly leveled, preventing distortion from appearing.

После окончания подъема приводы задних мотор-колес 6 возвращаются в исходное положение. При этом задние мотор-колеса 4 опускаются, а коляска приподнимается.After lifting, the drives of the rear motor wheels 6 are returned to their original position. In this case, the rear motor-wheels 4 are lowered, and the stroller is lifted.

Для подъема на эскалаторе необходимо задним ходом заехать на коляске на ленту транспортера до упора задними мотор-колесами 4 в поднимающуюся ступеньку и остановиться. Система стабилизации кресла во время подъема постоянно поддерживает сиденье кресла 3 в горизонтальном положении. После окончания подъема необходимо, наклонившись вперед (или слегка наклонив вперед кресло коляски), съехать с ленты транспортера эскалатора.To rise on the escalator, it is necessary to reverse in a wheelchair on the conveyor belt to the stop with the rear motor wheels 4 in the ascending step and stop. The chair stabilization system during lifting constantly supports the seat of the chair 3 in a horizontal position. After lifting, it is necessary to lean forward (or slightly forward the wheelchair), to move off the escalator conveyor belt.

При спуске на эскалаторе необходимо заехать на коляске на ленту транспортера эскалатора, после чего начать движение назад до упора задними мотор-колесами 4 в поднимающуюся ступеньку и остановиться. После окончания спуска съехать с ленты транспортера.During the descent on the escalator, it is necessary to call in the carriage onto the conveyor belt of the escalator, and then start moving backwards to the stop with the rear motor wheels 4 into the ascending step and stop. After the descent, move off the conveyor belt.

Подъем и спуск на эскалаторе осуществляются только с включенными электромагнитными тормозами задних мотор-колес 4, которые блокируют движение коляски по ступеньке вперед и включенной системой стабилизации кресла.Ascent and descent on the escalator are carried out only with the electromagnetic brakes of the rear motor wheels 4 turned on, which block the movement of the wheelchair up a step forward and the seat stabilization system is turned on.

Зимой, для подъема по обледеневшим ступенькам или пандусам, на грунтозацепы 16 многолучевых колес 14 механизмов подъема 2 устанавливаются пластины с шипами 17, которые, врезаясь в лед, препятствуют скольжению грунтозацепов по ступеньке.In winter, for lifting on icy steps or ramps, lugs with spikes 17 are installed on the lugs 16 of the multi-beam wheels 14 of the lifting mechanisms 2, which, when cutting into ice, prevent the lugs from sliding along the step.

Claims

1. Инвалидная коляска, содержащая раму, ведущие колеса, салазки с опорным колесом, механизм подъема с приводом и установленное на раме регулируемое сиденье, отличающаяся тем, что механизм подъема расположен под сиденьем и состоит из мотор-редуктора с проходящим сквозь него валом, на концах которого закреплены два мпоголучевых колеса, представляющих из себя правильные многоугольники, в вершинах которых установлены сменные грунтозацепы, а передняя часть рамы наклонена вниз и имеет телескопически выдвигающиеся из нее и фиксируемые в нескольких положениях салазки, на переднем конце которых установлено переднее поворотное опорное колесо, а по бокам два поддерживающих колеса.1. A wheelchair containing a frame, drive wheels, a slide with a support wheel, a lifting mechanism with a drive and an adjustable seat mounted on the frame, characterized in that the lifting mechanism is located under the seat and consists of a gear motor with a shaft passing through it, at the ends of which two m-beam wheels are fixed, which are regular polygons, at the tops of which removable lugs are installed, and the front of the frame is tilted down and has telescopically extending from it and fixed into several Slider positions, on the front end of which there is a front swivel support wheel, and two support wheels on the sides.

2. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что поддерживающие колеса не выступают за нижнюю поверхность салазок и не касаются земли при движении коляски по грунту, а опорное переднее колесо при движении коляски задним ходом поворачивается в поворотном шарнире вокруг вертикальной оси «прячась» за нижнюю поверхность салазок.2. The stroller according to claim 1, characterized in that the supporting wheels do not protrude beyond the lower surface of the slide and do not touch the ground when the stroller moves on the ground, and the support front wheel rotates in a swivel joint around the vertical axis “hiding” behind bottom surface of the slide.

3. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что зимой, для предотвращения проскальзывания колес механизма подъема при движении по обледеневшим ступенькам или пандусам, на грунтозацепы колес устанавливаются металлические пластинки с шипами.3. The stroller according to claim 1, characterized in that in winter, to prevent slippage of the wheels of the lifting mechanism when driving on icy steps or ramps, metal plates with spikes are installed on the lugs of the wheels.