RU1800931C - Self-propelled chassis - Google Patents

Abstract

Использование: сельскохоз йственное машиностроение. Сущность изобретени : самоходное шасси содержит раму 1, закрепленную на ведущем 2 и управл емом 3 колесных мостах, размещенную в межколесном пространстве энергетическую установку 4 с механизмами 5 дл  отбора и передачи мощности и поворотную в горизонтальной плоскости кабину 6 с органами управлени  7, а также опоры 16 и 17 дл  закреплени  кабины на раме шасси. Кабина 6 с органами управлени  7, поворотное устройство 11, крыль  12 и 13 колес и лестницы 14 и 15 дл  входа в кабину смонтированы на промежуточном подкабинном основании 8. Геометрическа  ось поворотного устройства размещена в пределах площади пола кабины . Энергетическа  установка 4 закреплена перпендикул рно продольной оси машины со смещением к управл емому мосту. На кожухе ведущего моста закреплен фланец дл  присоединени  трехточечного механизма навески тракторного типа. Фланец несет на себе концевую опору вала отбора мощности . Размещенные на раме машины опоры 16,17 снабжены элементами креплени  дл  навесных орудий. Мост управл емых колес присоединен к раме машины с помощью блокируемой упругой подвески 30. Шасси оснащено гидравлическим краном-подъемником , 5 з.п.ф-лы, 4 ил. to ВотзАUsage: agricultural engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: a self-propelled chassis comprises a frame 1 mounted on a drive axle 2 and controlled by 3 wheel axles, an energy installation 4 with mechanisms 5 for selecting and transmitting power, and a rotary cab 6 with controls 7, as well as supports, mounted in a horizontal plane 16 and 17 for securing the cab to the chassis frame. A cabin 6 with controls 7, a rotary device 11, a wing 12 and 13 of the wheels and ladders 14 and 15 for entering the cabin are mounted on an intermediate pod base. The geometric axis of the rotary device is located within the area of the cab floor. The power plant 4 is fixed perpendicular to the longitudinal axis of the machine, offset to a controlled bridge. A flange is mounted on the drive axle housing for attaching a three-point tractor-type linkage mechanism. The flange carries the end support of the power take-off shaft. The bearings 16.17 located on the machine frame are provided with attachment elements for mounted implements. The steering wheel axle is attached to the machine frame using a lockable elastic suspension 30. The chassis is equipped with a hydraulic crane, 5 crane parts, 4 silt. to Wotza

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йтвенному машиностроению и направлено а усовершенствование самоходных энеретических средств дл  агрегатировани  с азличными рабочими машинами и оруди - 5 и.The invention relates to agricultural machinery and is directed to the improvement of self-propelled energy means for aggregating with various working machines and implements - 5 and.

Цель изобретени  - упрощение констукции , повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design, increase reliability.

, На фиг. 1 изображено самоходное шаси в уборочном варианте, вид слева, с пока- 10 ом возможности разворота кабины в.. горизонтальной плоскости при преобразовании в тракторную схему; на фиг. 2 - то же, вид в плане,1 на фиг. 3 - самоходное шасси в тракторной схеме; на фиг. А - самоходное 15 шасси в автомобильной схеме.In FIG. 1 shows a self-propelled chassi in the harvesting version, left side view, with 10 ohms of the possibility of the cab turning in .. horizontal plane when converting to a tractor circuit; in FIG. 2 is the same plan view, 1 in FIG. 3 - self-propelled chassis in the tractor circuit; in FIG. A - self-propelled 15 chassis in an automobile circuit.

Самоходное шасси содержит раму 1 (фиг. 1 и 2), закрепленную на ведущем 2 и управл емом 3 колесных мостах, энергетическую установку 4 с устройством 5 дл  от- 20 бора и передачи мощности и кабину 6 с органами управлени  7.The self-propelled chassis contains a frame 1 (Figs. 1 and 2), mounted on a drive axle 2 and controlled by 3 wheel axles, a power plant 4 with a device 5 for taking and transmitting power, and a cab 6 with controls 7.

Кабина 6 смонтирована на промежуточном подкабинном основании 8 с возможностью поворота в горизонтальном плоскости 25 относительно вертикальной оси 9, расположенной в пределах площади ее пола 10.The cab 6 is mounted on an intermediate pod base 8 with the possibility of rotation in the horizontal plane 25 relative to the vertical axis 9, located within the area of its floor 10.

Помимо встроенного поворотного устройства 11 на подкабинном основании 8 закреплены крыль  12, 13 колес, с внешней 30 стороны которых на наклонных участках устроены ступеньки, образующие лестницы 14, 15 дл  подъема в кабину.In addition to the built-in rotary device 11, a wing 12, 13 of wheels is fixed on the sub-base 8, from the outer 30 side of which steps are formed on inclined sections, forming stairs 14, 15 for climbing into the cab.

Таким образом, смонтированные на подкабинном основании 8 кабины поворот- 35 ное устройство 11, крыль  12 и 13 колес и лестницы 14 и 15 объединены в единый модуль и через подкабинное основание закреплены на раме 1 самоходного шасси с возможностью перестановки из зоны над 40 ведущим мостом 2 в зону над управл емым мостом 3. Дл  этого в указанных местах на раме 1 предусмотрены опорные площадки 16 и 17.Thus, the swivel-mounted device 11 mounted on the cab base 8 of the cab 11, the wings 12 and 13 of the wheels and the ladders 14 and 15 are combined into a single module and mounted on the frame 1 of the self-propelled chassis through the cab base with the possibility of shifting from the area above 40 of the driving axle 2 in the area above the controlled bridge 3. For this, in the indicated places on the frame 1, support platforms 16 and 17 are provided.

. Энергетическа  установка 4 закреплена 45 на раме 1 самоходного шасси в межколесном пространстве со смещением к управл емому мосту 3.. The power plant 4 is fixed 45 on the frame 1 of the self-propelled chassis in the inter-wheel space with an offset to the controlled bridge 3.

Устройство 5 дл  отбора и передачи 50 мощности включает в себ  клиноременный привод 18 и размещенный р дом с энергетической установкой 4 редуктор 19, к выходам которого присоединены гидронасос 20 привода-ходовой части шасси и вал 21 отбо- 55 ра мощности дл  привода прицепных и навешиваемых на шасси рабочих орудий и машин. Гидронасос привода ходовотй части может быть заменен вариаторным приводом (не показан).The device 5 for the selection and transmission of power 50 includes a V-belt drive 18 and a gearbox 19 located next to the power unit 4, to the outputs of which a hydraulic pump 20 of the drive-chassis chassis and a power take-off shaft 21 for connecting trailed and mounted on the drive are connected chassis of working tools and machines. The hydraulic pump of the drive of the running parts can be replaced by a variator drive (not shown).

На ведущем мосту 2 закреплен фланец 22, на котором предусмотрены элементы креплени  (не раскрыты), например трехточечного механизма 23 навески в тракторной схеме шасси. На указанном фланце 22 раз-. мещена концева  опора 24 вала 21 отбора мощности.A flange 22 is mounted on the drive axle 2, on which fastening elements (not disclosed) are provided, for example a three-point linkage mechanism 23 in the tractor chassis. On the specified flange 22 times. the end support 24 of the power take-off shaft 21 is located.

Опорные площадки 16 и 17 на раме 1 самоходного шасси дл  креплени  кабины с прдкабикным основанием снабжены, например , элементами 25 (фиг. 2)и 26 (фиг. 4) дл  креплени  навесных орудий, например кузова 27 и гидравлического крана-подъемника 28, Указанные элементы могут быть и иного конструктивного исполнени .The supporting pads 16 and 17 on the frame 1 of the self-propelled chassis for mounting the cab with the sub-cab base are provided, for example, with elements 25 (Fig. 2) and 26 (Fig. 4) for mounting mounted implements, for example, a body 27 and a hydraulic crane 28 Elements may be of other design.

Управл емый мост 3 присоединен к раме 1 шасси с помощью шарнирного соединени  29 (фиг. 1, 3 и 4) и упругой подвески 30, выполненной, например, в виде р да пружин сжати , а также блокирующего устройства 31 (фиг.З). Упруга  подвеска управл емого моста может быть выполнена с использованием и других упругих элементов , например, .в виде рессор.The controllable bridge 3 is connected to the chassis frame 1 by means of a pivot joint 29 (Figs. 1, 3 and 4) and an elastic suspension 30 made, for example, in the form of a series of compression springs, as well as a locking device 31 (Fig. 3). The elastic suspension of the controlled bridge can be made using other elastic elements, for example, in the form of springs.

Положение кабины относительно ходовой части шасси может измен тьс  в зависимости от характера работ, выполн емых самоходным шасси, путем перестановки кабины с площадки над ведущим мостом на площадку над управл емым мостом, а также поворотом в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси 9 (фиг. 1 и 2).The position of the cab relative to the undercarriage of the chassis can vary depending on the nature of the work performed by the self-propelled chassis by moving the cab from the platform above the drive axle to the platform above the steered axle, as well as turning in a horizontal plane around the vertical axis 9 (Fig. 1 and 2).

При установке кабины 6 над ведущим мостом 2 лобовым стеклом в противополож-. ную сторону от управл емого моста 3 получаем уборочную схему шасси, с которым могут а трестироватьс  прежде всего кор- моуборочные приспособлени , например косилка-плющилка 32, валковые жатки дл  скашивани  хлебов (не показаны) и многие другие фронтально навешиваемые оруди . Наход щемус  в таким образом расположенной кабине оператору удобно наблюдать процессы уборки и управл ть ими. : Блокирующее устройство 31 в этом варианте замыкает упругие подвески 30 управл емого моста .3.When installing the cab 6 over the drive axle 2 windshield in the opposite. on the other side of the steered bridge 3 we get a landing gear scheme with which first of all forage harvesters, such as mower-conditioner 32, roller headers for mowing bread (not shown) and many other front-mounted implements, can be requested. It is convenient for the operator in the cab located in this way to observe and control the cleaning processes. : The locking device 31 in this embodiment closes the elastic suspensions 30 of the steered axle. 3.

При развороте кабины на 180° на том же месте самоходное шасси трансформируетс  в тракторную схему (фиг.З), позвол ющую с помощью трехточечного механизма навески 23 и вала отбора мощности 21 навешивать и прицепл ть все агрегаты и оруди , используемые с трактором такого же класса, например плуг 33, и выполн ть соответствующие работы , Сравнительно высокое расположение кабины обеспечивает необходимый обзор управл емых колес, прицепных и навесных орудий, а также достаточно удобное управление рабочими процессами.When the cab is rotated 180 ° at the same place, the self-propelled chassis is transformed into a tractor circuit (Fig. 3), which allows using the three-point linkage mechanism 23 and power take-off shaft 21 to hang and attach all units and implements used with a tractor of the same class , for example, plow 33, and carry out the corresponding work. The relatively high location of the cab provides the necessary overview of steered wheels, trailed and mounted implements, as well as rather convenient control of work processes.

Дл  уменьшени  колеи ведущего моста 2 при трансформации в тракторную и автомобильную схемы его колеса снимаютс , пе- реворачиваютс  и устанавливаютс  дисками наружу, а коле  управл емого мое- та 3 может измен тьс  за счет телескопического исполнени  его балки.34 (не показано).To reduce the track of the drive axle 2 during transformation into a tractor and automobile circuit, its wheels are removed, turned over and mounted with the discs outward, and the wheel of the controlled wash 3 can be changed due to the telescopic design of its beam. 34 (not shown).

В случае перестановки кабины 6 (фиг.4) с подкабинным основанием 8 над управл - емым мостом 3 лобовым стеклом в противоположную сторону от ведущего моста 2 и установки самосвального кузова 27 над ведущим мостом 2, что можно выполнить без особых затруднений с помощью собствен- ного гидравлического крана-подъемника 28, самоходное шасси трансформируетс  в автомобильную схему, позвол ющую перевозить всевозможные грузы. Блокирующее устройство 31 упругой подвески управл в- мого моста в этом варианте разомкнуто, т.е. упруга  подвеска работает по назначению беспреп тственно. Расположение кабины над подрессоренным управл емым мостом создает необходимые удобства оператору при транспортировке грузов, а таким образом расположенный и нагруженный кузов создает хорошую нагрузку на ведущие колеса и обеспечивает высокую проходимость машины по бездорожью, что особенно важ- но дл  фермерских хоз йств. Наличие собственного крана-подъемника 28 исключает т желый труд по погрузке и разгрузке.In the case of rearrangement of the cab 6 (Fig. 4) with a pod base 8 above the driven bridge 3, the windshield in the opposite direction from the drive axle 2 and the installation of a tipper body 27 above the drive axle 2, which can be done without much difficulty using your own of the hydraulic crane 28, the self-propelled chassis is transformed into an automobile circuit, which allows transporting all kinds of loads. The locking device 31 of the elastic suspension of the steering axle in this embodiment is open, i.e. the elastic suspension works as intended without hindrance. The location of the cab above the sprung steered axle creates the necessary amenities for the operator when transporting goods, and thus the positioned and loaded body creates a good load on the drive wheels and ensures high off-road vehicle throughput, which is especially important for farmers. The presence of its own crane-hoist 28 eliminates the heavy labor of loading and unloading.

Кроме кузова на шасси в этой схеме могут навешиватьс  всевозможные цистер- ны (не показаны), разбрасыватели удобрений , опрыскивающие устройства, агрегаты дл  загрузки се лок и,р д других устройств с использованием различных емкостей.In addition to the bodywork, various tanks (not shown), fertilizer spreaders, spraying devices, aggregates for loading bins and a number of other devices using various containers can be hung on the chassis in this scheme.

При развороте кабины на 180° на этом же месте (не показано) возможно использование шасси на других видах работ, например землеройных, при оборудовании его экскаватором, погрузочно-разгрузочных работ при установке вместо кузова более мощ- ного грузоподъемного устройства типа автокрана и на многих других видах специфических работ.When the cab is rotated through 180 ° at the same place (not shown), it is possible to use the chassis for other types of work, for example, earthmoving, when equipping it with an excavator, loading and unloading operations when installing a more powerful lifting device such as a truck crane instead of the body and many others types of specific work.

Предложенное самоходное шасси может иметь и гусеничный ход вместо колесно- го (не показан).The proposed self-propelled chassis may also have a caterpillar track instead of a wheeled one (not shown).

Технико-экономический эффект от реализации предложенного самоходного шасси образуетс  как в сельскохоз йственном производстве за счет круглогодичной рабо- ты и широчайшей универсализации, так и в промышленности на предпри тии-йзгото- The technical and economic effect of the implementation of the proposed self-propelled chassis is formed both in agricultural production due to year-round work and the broadest universalization, and in industry at the factory

вителе за счет простоты исполнени , полной унификации основных агрегатов (ходовой части, энергетической установки и кабины с подкабинным основанием) при трансформации шасси в любую из описанных схем, что немаловажно и дл  потребителей в смысле ограничени  номенклатуры запчастей. Не исключено, что некоторые заказчики пожелают получать это шасси с завода в одновариантном виде, например только в уборочной или только в автомобильной схеме.due to the simplicity of execution, the complete unification of the main units (chassis, power plant and cab with podkabinnym base) when transforming the chassis into any of the circuits described, which is also important for consumers in the sense of limiting the range of spare parts. It is possible that some customers will want to receive this chassis from the factory in a single variant, for example, only in the harvesting room or only in the automobile circuit.

Немаловажно и то, что предложенное самоходное шасси имеет высокую унификацию с самоходным зерноуборочным комбайном по ходовой части, энергетической установке и кабине.It is also important that the proposed self-propelled chassis has a high standardization with a self-propelled combine harvester along the chassis, power plant and cab.

Claims (6)

Формула изобретени  1. Самоходное шасси, содержащее раму , закрепленную на ведущем и управл емом колесных мостах, энергетическую установку с устройством отбора и передачи мощности, кабину с основанием, поворотную в горизонтальной плоскости относительно оси, размещенной в пределах площади ее и снабженную поворотным устройством и органами управлени , опоры дл  креплени  кабины над ведущим или управл емом мостами, трехточечный механизм навески, лестницу дл  входа в кабину и крыль  колес, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, самоходное шасси снабжено промежуточным подкабинным основанием, поворотное устройство, крыль  колес и лестница дл  входа в кабину смонтированы на подкабинном основании с образованием единого переставл емого модул  дл  креплени  поворотной кабины над ведущим или управл емым мостами;SUMMARY OF THE INVENTION 1. Self-propelled chassis containing a frame mounted on a driving and steered wheel axles, a power plant with a power take-off and power transmission, a cab with a base, rotatable in a horizontal plane about an axis located within its area and equipped with a rotary device and bodies controls, supports for mounting the cab above the driving or steered axles, three-point linkage mechanism, a ladder for entering the cab and the wing of the wheels, characterized in that, in order to simplify the design In order to increase reliability and reliability, the self-propelled chassis is equipped with an intermediate pod base, the rotary device, the wing of the wheels and the ladder for entering the cab are mounted on the pod base to form a single, removable module for fastening the pivot cab over the driving or steered axles; 2. Шасси по п.1, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что имеет закрепленный на ведущем мосту фланец дл  присоединени  трехточечного механизма навески. 2. The chassis according to claim 1, wherein it has a flange fixed to the drive axle for attaching a three-point linkage mechanism. 3. Шасси по п.2, отличающеес  тем, что фланец имеет концевую опору дл  вала отбора мощности.3. The chassis of claim 2, wherein the flange has an end support for the power take-off shaft. 4. Шасси по п.1. о т л и ч а ю щ е ее   тем, что опоры под кабины снабжены элементами креплени  дл  навесных орудий.4. The chassis according to claim 1. This is due to the fact that the supports for the cabs are provided with fastening elements for mounted implements. 5. Шасси по п.1,отличающеес  тем, что мост управл емых колес присоединен к раме машины с помощью блокируемой упругой подвески.5. The chassis according to claim 1, characterized in that the steering wheel axle is connected to the machine frame using a lockable elastic suspension. 6. Шасси по п.1, отличающеес  тем, что оно оснащено гидравлическим краном-подъемником .6. The chassis according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hydraulic crane.