RU169165U1 - Привязной беспилотный летательный аппарат - Google Patents

Привязной беспилотный летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU169165U1
RU169165U1 RU2016122267U RU2016122267U RU169165U1 RU 169165 U1 RU169165 U1 RU 169165U1 RU 2016122267 U RU2016122267 U RU 2016122267U RU 2016122267 U RU2016122267 U RU 2016122267U RU 169165 U1 RU169165 U1 RU 169165U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
monitoring equipment
control
aircraft
Prior art date
Application number
RU2016122267U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Долгинцев
Original Assignee
Владимир Иванович Долгинцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Долгинцев filed Critical Владимир Иванович Долгинцев
Priority to RU2016122267U priority Critical patent/RU169165U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU169165U1 publication Critical patent/RU169165U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Стационарный беспилотный летательный аппарат относится к авиационной технике, в частности, к беспилотным летательным аппаратам ближнего и малого радиуса действия. На корпусе (1) с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения закреплено как минимум одно крыло (2), которое имеет V-образный профиль и обеспечивает полет в процессе планирования. На крыле (2) симметрично относительно центра масс летательного аппарата установлены четыре мотор-генератора (3) с воздушными винтами (4), обеспечивающие вертикальный взлет и посадку и вырабатывающие в процессе планирования, за счет набегающего потока воздуха, электроэнергию для питания аппаратуры управления и наблюдения и зарядки аккумулятора. Леер (5) прикреплен одним концом к корпусу (1), а другим к земле и удерживает стационарный беспилотный летательный аппарат над одним местом и под углом к воздушному потоку наподобие «воздушного змея». Технический результат заключается в увеличении длительности полета беспилотного летательного аппарата и обеспечении электроэнергией аппаратуры управления и наблюдения беспилотного летательного аппарата.

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности, к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) ближнего или малого радиуса действия.
Известен БЛА, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами (патент RU 123393, МПК В64С 29/00).
Основным недостатком указанного и других БЛА ближнего или малого радиуса действия является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения емкостью установленной на БЛА аккумуляторной батареи, запасом бензина или запасом иного требуемого ресурса (в зависимости от вида двигательной установки).
По совокупности внешних признаков, наиболее близким к заявляемой полезной модели, является БЛА, состоящий из свободнонесущего крыла, системы управления, двигательной установки и полезной нагрузки (патент RU 71960, МПК В64С 39/00, В64С 29/00).
Недостатком этого БЛА также является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения запасом энергии в элементах питания БЛА.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в увеличении времени полета и обеспечении электроэнергией аппаратуры управления и наблюдения, установленной на БЛА.
Достижение технического результата обеспечивается тем, что привязной беспилотный летательный аппарат характеризуется наличием корпуса с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, одного крыла, установленного на корпусе, и имеющего V-образный профиль, четырех мотор-генераторов с воздушными винтами, установленных на крыле симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леера, закрепленного одним концом на корпусе, другим на земле, и удерживающего летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
На фиг. 1 изображен вид привязного беспилотного летательного аппарата в горизонтальной и фронтальной проекциях.
Привязной беспилотный летательный аппарат содержит корпус (1) с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, закрепленное на корпусе (1) крыло (2), имеющее V-образный профиль, четыре мотор-генератора (3) с воздушными винтами (4), установленных симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леер (5), закрепленный одним концом на корпусе (1) другим на земле, и удерживающий привязной беспилотный летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
Привязной беспилотный летательный аппарат работает следующим образом.
С помощью мотор-генераторов 3 и воздушных винтов 4, создающих требуемую подъемную силу, привязной беспилотный летательный аппарат поднимается на заданную высоту. С помощью леера 5, закрепленного одним концом на корпусе 1, а другим на земле, привязной беспилотный летательный аппарат удерживается на одном месте под углом к набегающему потоку воздуха наподобие «воздушного змея». Далее мотор-генераторы 3 и воздушные винты 4 выключаются, и подъемная сила, необходимая для удержания привязного беспилотного летательного аппарата на заданной высоте, обеспечивается набегающим потоком воздуха и V-образным профилем крыла 2, то есть происходит процесс планирования привязного беспилотного летательного аппарата. Воздушные винты 4 с мотор-генераторами 3 в процессе планирования начинают работать в качестве электрогенераторов, обеспечивая электроэнергией аппаратуру управления и наблюдения и заряжая установленный в корпусе аккумулятор.
В таком положении, привязной беспилотный летательный аппарат может вести видео- и фотосъемку, собирать метеоданные, параметры окружающей среды и т.п. неограниченно долго.
В критической ситуации, такой как обрыв леера 5 или уменьшение скорости набегающего потока воздуха до предельно малой, а также в случае принудительной плановой посадки летательного аппарата мотор-генераторы 3 и воздушных винты 4 работают в качестве моторов, осуществляя тем самым вертикальную посадку привязного беспилотного летательного аппарата. В этом случае мотор-генераторы работают с помощью энергии, накопленной в аккумуляторе летательного аппарата.
Предлагаемая полезная модель может использоваться для сбора различных метеоданных, для охраны территорий, предприятий, организаций и т.д., осуществляя фото- и видеонаблюдение за установленной территорией или объектом, а так же как платформа для аппаратуры целеуказания.

Claims (1)

  1. Привязной беспилотный летательный аппарат, характеризующийся наличием корпуса с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, одного крыла, установленного на корпусе, и имеющего V-образный профиль, четырех мотор-генераторов с воздушными винтами, установленных на крыле симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леера, закрепленного одним концом на корпусе, другим на земле, и удерживающего летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
RU2016122267U 2016-06-03 2016-06-03 Привязной беспилотный летательный аппарат RU169165U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122267U RU169165U1 (ru) 2016-06-03 2016-06-03 Привязной беспилотный летательный аппарат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122267U RU169165U1 (ru) 2016-06-03 2016-06-03 Привязной беспилотный летательный аппарат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169165U1 true RU169165U1 (ru) 2017-03-07

Family

ID=58449665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122267U RU169165U1 (ru) 2016-06-03 2016-06-03 Привязной беспилотный летательный аппарат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169165U1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2709083C1 (ru) * 2018-12-19 2019-12-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Привязной коптер
US11174021B2 (en) 2016-03-24 2021-11-16 Flir Detection, Inc. Persistent aerial reconnaissance and communication system
US11417223B2 (en) 2020-01-19 2022-08-16 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Flight altitude estimation systems and methods
US11423790B2 (en) 2020-01-19 2022-08-23 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Tether management systems and methods
RU2803676C1 (ru) * 2023-03-22 2023-09-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Способ и устройство для сбивания сосулек с карнизов крыш зданий
US11977395B2 (en) 2016-03-24 2024-05-07 Teledyne Flir Defense, Inc. Persistent aerial communication and control system
US12030629B2 (en) 2016-03-24 2024-07-09 Teledyne Flir Detection, Inc. Cellular communication devices and methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2169104C1 (ru) * 2000-11-03 2001-06-20 Малышев Геннадий Викторович Летательный аппарат многофункционального назначения
RU2441809C2 (ru) * 2009-12-11 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс
RU156961U1 (ru) * 2015-06-22 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
US20150375852A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Google Inc. Plastic Optical Fiber for Reliable Low-Cost Avionic Networks

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2169104C1 (ru) * 2000-11-03 2001-06-20 Малышев Геннадий Викторович Летательный аппарат многофункционального назначения
RU2441809C2 (ru) * 2009-12-11 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс
US20150375852A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Google Inc. Plastic Optical Fiber for Reliable Low-Cost Avionic Networks
RU156961U1 (ru) * 2015-06-22 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11174021B2 (en) 2016-03-24 2021-11-16 Flir Detection, Inc. Persistent aerial reconnaissance and communication system
US11977395B2 (en) 2016-03-24 2024-05-07 Teledyne Flir Defense, Inc. Persistent aerial communication and control system
US12030629B2 (en) 2016-03-24 2024-07-09 Teledyne Flir Detection, Inc. Cellular communication devices and methods
RU2709083C1 (ru) * 2018-12-19 2019-12-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Привязной коптер
US11417223B2 (en) 2020-01-19 2022-08-16 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Flight altitude estimation systems and methods
US11423790B2 (en) 2020-01-19 2022-08-23 Flir Unmanned Aerial Systems Ulc Tether management systems and methods
RU2803676C1 (ru) * 2023-03-22 2023-09-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Способ и устройство для сбивания сосулек с карнизов крыш зданий

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU169165U1 (ru) Привязной беспилотный летательный аппарат
US20210114727A1 (en) In-flight battery recharging system for an unmanned aerial vehicle
CN104843181B (zh) 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机***
US10703474B2 (en) Tethered unmanned aerial vehicle
RU2018130978A (ru) Авиационный автомобиль и соответствующие признаки
US20170253325A1 (en) Unmanned aerial vehicle (uav) and a method of improving the performance thereof
US10994841B2 (en) Electric JetPack device
Benito et al. Design considerations of a small UAV platform carrying medium payloads
RU2567496C1 (ru) Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN107933897B (zh) 一种基于红外线传感器的无人机
CN102991663A (zh) 一种系留旋翼升空平台***
CN105129088B (zh) 一种球形单轴舵导向智能飞行器
CN105480418A (zh) 涵道式固定翼油电混合动力无人飞机
CN103991534A (zh) 一种垂直起降安全飞机
CN205311901U (zh) 远程遥控飞行器
CN216186038U (zh) 一种模块化垂直起降固定翼无人机
CN202953165U (zh) 一种系留旋翼升空平台***
CN205418106U (zh) 涵道式固定翼油电混合动力无人机
CN103523236A (zh) 无人机风能回收装置
CN204037899U (zh) 长航时太阳能垂直起降飞行器
CN204368434U (zh) 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机
CN207374652U (zh) 无人机
CN109018348A (zh) 空陆两用侦查无人机
CN104229130A (zh) 气动结构四旋翼无人飞行器
CN104192295A (zh) 一种自主飞行无主动力无人机及其飞行方式

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170604