RU169165U1 - Привязной беспилотный летательный аппарат - Google Patents
Привязной беспилотный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU169165U1 RU169165U1 RU2016122267U RU2016122267U RU169165U1 RU 169165 U1 RU169165 U1 RU 169165U1 RU 2016122267 U RU2016122267 U RU 2016122267U RU 2016122267 U RU2016122267 U RU 2016122267U RU 169165 U1 RU169165 U1 RU 169165U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- monitoring equipment
- control
- aircraft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Стационарный беспилотный летательный аппарат относится к авиационной технике, в частности, к беспилотным летательным аппаратам ближнего и малого радиуса действия. На корпусе (1) с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения закреплено как минимум одно крыло (2), которое имеет V-образный профиль и обеспечивает полет в процессе планирования. На крыле (2) симметрично относительно центра масс летательного аппарата установлены четыре мотор-генератора (3) с воздушными винтами (4), обеспечивающие вертикальный взлет и посадку и вырабатывающие в процессе планирования, за счет набегающего потока воздуха, электроэнергию для питания аппаратуры управления и наблюдения и зарядки аккумулятора. Леер (5) прикреплен одним концом к корпусу (1), а другим к земле и удерживает стационарный беспилотный летательный аппарат над одним местом и под углом к воздушному потоку наподобие «воздушного змея». Технический результат заключается в увеличении длительности полета беспилотного летательного аппарата и обеспечении электроэнергией аппаратуры управления и наблюдения беспилотного летательного аппарата.
Description
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности, к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) ближнего или малого радиуса действия.
Известен БЛА, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами (патент RU 123393, МПК В64С 29/00).
Основным недостатком указанного и других БЛА ближнего или малого радиуса действия является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения емкостью установленной на БЛА аккумуляторной батареи, запасом бензина или запасом иного требуемого ресурса (в зависимости от вида двигательной установки).
По совокупности внешних признаков, наиболее близким к заявляемой полезной модели, является БЛА, состоящий из свободнонесущего крыла, системы управления, двигательной установки и полезной нагрузки (патент RU 71960, МПК В64С 39/00, В64С 29/00).
Недостатком этого БЛА также является ограничение времени полета и работы аппаратуры управления и наблюдения запасом энергии в элементах питания БЛА.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в увеличении времени полета и обеспечении электроэнергией аппаратуры управления и наблюдения, установленной на БЛА.
Достижение технического результата обеспечивается тем, что привязной беспилотный летательный аппарат характеризуется наличием корпуса с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, одного крыла, установленного на корпусе, и имеющего V-образный профиль, четырех мотор-генераторов с воздушными винтами, установленных на крыле симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леера, закрепленного одним концом на корпусе, другим на земле, и удерживающего летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
На фиг. 1 изображен вид привязного беспилотного летательного аппарата в горизонтальной и фронтальной проекциях.
Привязной беспилотный летательный аппарат содержит корпус (1) с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, закрепленное на корпусе (1) крыло (2), имеющее V-образный профиль, четыре мотор-генератора (3) с воздушными винтами (4), установленных симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леер (5), закрепленный одним концом на корпусе (1) другим на земле, и удерживающий привязной беспилотный летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
Привязной беспилотный летательный аппарат работает следующим образом.
С помощью мотор-генераторов 3 и воздушных винтов 4, создающих требуемую подъемную силу, привязной беспилотный летательный аппарат поднимается на заданную высоту. С помощью леера 5, закрепленного одним концом на корпусе 1, а другим на земле, привязной беспилотный летательный аппарат удерживается на одном месте под углом к набегающему потоку воздуха наподобие «воздушного змея». Далее мотор-генераторы 3 и воздушные винты 4 выключаются, и подъемная сила, необходимая для удержания привязного беспилотного летательного аппарата на заданной высоте, обеспечивается набегающим потоком воздуха и V-образным профилем крыла 2, то есть происходит процесс планирования привязного беспилотного летательного аппарата. Воздушные винты 4 с мотор-генераторами 3 в процессе планирования начинают работать в качестве электрогенераторов, обеспечивая электроэнергией аппаратуру управления и наблюдения и заряжая установленный в корпусе аккумулятор.
В таком положении, привязной беспилотный летательный аппарат может вести видео- и фотосъемку, собирать метеоданные, параметры окружающей среды и т.п. неограниченно долго.
В критической ситуации, такой как обрыв леера 5 или уменьшение скорости набегающего потока воздуха до предельно малой, а также в случае принудительной плановой посадки летательного аппарата мотор-генераторы 3 и воздушных винты 4 работают в качестве моторов, осуществляя тем самым вертикальную посадку привязного беспилотного летательного аппарата. В этом случае мотор-генераторы работают с помощью энергии, накопленной в аккумуляторе летательного аппарата.
Предлагаемая полезная модель может использоваться для сбора различных метеоданных, для охраны территорий, предприятий, организаций и т.д., осуществляя фото- и видеонаблюдение за установленной территорией или объектом, а так же как платформа для аппаратуры целеуказания.
Claims (1)
- Привязной беспилотный летательный аппарат, характеризующийся наличием корпуса с аккумулятором и аппаратурой управления и наблюдения, одного крыла, установленного на корпусе, и имеющего V-образный профиль, четырех мотор-генераторов с воздушными винтами, установленных на крыле симметрично относительно центра масс летательного аппарата, леера, закрепленного одним концом на корпусе, другим на земле, и удерживающего летательный аппарат на одном месте наподобие «воздушного змея».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122267U RU169165U1 (ru) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Привязной беспилотный летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016122267U RU169165U1 (ru) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Привязной беспилотный летательный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU169165U1 true RU169165U1 (ru) | 2017-03-07 |
Family
ID=58449665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122267U RU169165U1 (ru) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | Привязной беспилотный летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU169165U1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709083C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-12-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Привязной коптер |
US11174021B2 (en) | 2016-03-24 | 2021-11-16 | Flir Detection, Inc. | Persistent aerial reconnaissance and communication system |
US11417223B2 (en) | 2020-01-19 | 2022-08-16 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Flight altitude estimation systems and methods |
US11423790B2 (en) | 2020-01-19 | 2022-08-23 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Tether management systems and methods |
RU2803676C1 (ru) * | 2023-03-22 | 2023-09-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Способ и устройство для сбивания сосулек с карнизов крыш зданий |
US11977395B2 (en) | 2016-03-24 | 2024-05-07 | Teledyne Flir Defense, Inc. | Persistent aerial communication and control system |
US12030629B2 (en) | 2016-03-24 | 2024-07-09 | Teledyne Flir Detection, Inc. | Cellular communication devices and methods |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2169104C1 (ru) * | 2000-11-03 | 2001-06-20 | Малышев Геннадий Викторович | Летательный аппарат многофункционального назначения |
RU2441809C2 (ru) * | 2009-12-11 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс |
RU156961U1 (ru) * | 2015-06-22 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
US20150375852A1 (en) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Google Inc. | Plastic Optical Fiber for Reliable Low-Cost Avionic Networks |
-
2016
- 2016-06-03 RU RU2016122267U patent/RU169165U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2169104C1 (ru) * | 2000-11-03 | 2001-06-20 | Малышев Геннадий Викторович | Летательный аппарат многофункционального назначения |
RU2441809C2 (ru) * | 2009-12-11 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс |
US20150375852A1 (en) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Google Inc. | Plastic Optical Fiber for Reliable Low-Cost Avionic Networks |
RU156961U1 (ru) * | 2015-06-22 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Малоразмерный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11174021B2 (en) | 2016-03-24 | 2021-11-16 | Flir Detection, Inc. | Persistent aerial reconnaissance and communication system |
US11977395B2 (en) | 2016-03-24 | 2024-05-07 | Teledyne Flir Defense, Inc. | Persistent aerial communication and control system |
US12030629B2 (en) | 2016-03-24 | 2024-07-09 | Teledyne Flir Detection, Inc. | Cellular communication devices and methods |
RU2709083C1 (ru) * | 2018-12-19 | 2019-12-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Привязной коптер |
US11417223B2 (en) | 2020-01-19 | 2022-08-16 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Flight altitude estimation systems and methods |
US11423790B2 (en) | 2020-01-19 | 2022-08-23 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Tether management systems and methods |
RU2803676C1 (ru) * | 2023-03-22 | 2023-09-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Способ и устройство для сбивания сосулек с карнизов крыш зданий |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU169165U1 (ru) | Привязной беспилотный летательный аппарат | |
US20210114727A1 (en) | In-flight battery recharging system for an unmanned aerial vehicle | |
CN104843181B (zh) | 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机*** | |
US10703474B2 (en) | Tethered unmanned aerial vehicle | |
RU2018130978A (ru) | Авиационный автомобиль и соответствующие признаки | |
US20170253325A1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) and a method of improving the performance thereof | |
US10994841B2 (en) | Electric JetPack device | |
Benito et al. | Design considerations of a small UAV platform carrying medium payloads | |
RU2567496C1 (ru) | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
CN107933897B (zh) | 一种基于红外线传感器的无人机 | |
CN102991663A (zh) | 一种系留旋翼升空平台*** | |
CN105129088B (zh) | 一种球形单轴舵导向智能飞行器 | |
CN105480418A (zh) | 涵道式固定翼油电混合动力无人飞机 | |
CN103991534A (zh) | 一种垂直起降安全飞机 | |
CN205311901U (zh) | 远程遥控飞行器 | |
CN216186038U (zh) | 一种模块化垂直起降固定翼无人机 | |
CN202953165U (zh) | 一种系留旋翼升空平台*** | |
CN205418106U (zh) | 涵道式固定翼油电混合动力无人机 | |
CN103523236A (zh) | 无人机风能回收装置 | |
CN204037899U (zh) | 长航时太阳能垂直起降飞行器 | |
CN204368434U (zh) | 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机 | |
CN207374652U (zh) | 无人机 | |
CN109018348A (zh) | 空陆两用侦查无人机 | |
CN104229130A (zh) | 气动结构四旋翼无人飞行器 | |
CN104192295A (zh) | 一种自主飞行无主动力无人机及其飞行方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170604 |