RU150696U1 - PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING - Google Patents
PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING Download PDFInfo
- Publication number
- RU150696U1 RU150696U1 RU2014137714/11U RU2014137714U RU150696U1 RU 150696 U1 RU150696 U1 RU 150696U1 RU 2014137714/11 U RU2014137714/11 U RU 2014137714/11U RU 2014137714 U RU2014137714 U RU 2014137714U RU 150696 U1 RU150696 U1 RU 150696U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- punch
- rod
- solenoid coil
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Устройство для демпфирования колебаний, содержащее цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку, охватывающую цилиндр, подключенную к регулируемому источнику питания, содержащему измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока, силовой вход которого соединен с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора, причем выходы коммутатора соединены с входами секций соленоидной катушки, отличающееся тем, что цилиндр снабжен пневматическим упругим элементом, размещенным в пуансоне соосно штоку и поршню и жестко связанным со штоком, и компенсационной камерой с разделителем, связанный со штоком поршень снабжён не менее чем одним сквозным каналом, а соленоидная катушка состоит из двух секций и жестко закреплена на пуансоне таким образом, чтобы она перекрывала боковую поверхность поршня, причём соленоидная катушка установлена с возможностью перемещения по цилиндру вместе с пуансоном и, кроме того, пуансон снабжен жестко закрепленной в нижней его части втулкой, охватывающей цилиндр, и уплотнительным кольцом, неподвижно закрепленным на втулке и подвижно установленным относительно цилиндра.A device for damping oscillations, comprising a cylinder filled with magnetic fluid, axially movable rod with a piston placed in the cylinder, a solenoid coil enclosing the cylinder, connected to an adjustable power source, containing meters for the position and direction of movement of the piston, the outputs of which are connected to the first and the second information inputs of the logical unit, the power input of which is connected to the power source, and the output is connected to the control input of the switch, and the outputs of the switch connected to the inputs of the sections of the solenoid coil, characterized in that the cylinder is equipped with a pneumatic elastic element placed in the punch coaxially with the rod and piston and rigidly connected to the rod, and a compensation chamber with a separator, the piston connected with the rod is equipped with at least one through channel, and the solenoid the coil consists of two sections and is rigidly fixed to the punch so that it overlaps the side surface of the piston, and the solenoid coil is mounted with the possibility of movement along the cylinder along with the punch and, in addition, the punch is equipped with a sleeve rigidly fixed in its lower part, covering the cylinder, and a sealing ring, fixedly mounted on the sleeve and movably mounted relative to the cylinder.
Description
Полезная модель относится к области демпфирования механических колебаний и может быть использована для устранения вредных колебаний в различных механических системах.The utility model relates to the field of damping of mechanical vibrations and can be used to eliminate harmful vibrations in various mechanical systems.
Известна пневматическая подвеска преимущественно сидения транспортного средства, содержащая демпфер в виде корпуса и размещенного в нем штока, крышку, соединенную со штоком, резинокордную оболочку рукавного типа, одним концом закрепленную на корпусе, а другим - на крышке, и кожух, охватывающий резинокордную оболочку, которая снабжена установленной на корпусе и жестко соединенной с корпусом втулкой и установленным между последней и корпусом уплотняющим кольцом (а.с. СССР 1539424, МПК F16F 9/04, опубл. 30.01.1990, бюл. №4.A known air suspension is predominantly a vehicle seat, comprising a damper in the form of a body and a rod located therein, a cover connected to the rod, a sleeve-type rubber cord shell fixed to the body with one end, and a cover covering the rubber cord shell with the other end equipped with a sleeve mounted on the housing and rigidly connected to the housing and a sealing ring installed between the latter and the housing (AS USSR 1539424, IPC F16F 9/04, publ. 30.01.1990, bull. No. 4.
Недостатками подвески являются относительно низкие демпфирующие свойства резинокордной оболочки и невозможность управления процессом демпфирования колебанийThe disadvantages of the suspension are the relatively low damping properties of the rubber-cord shell and the inability to control the process of damping vibrations
Наиболее близким по совокупности признаков устройством того же назначения является устройство для демпфирования колебаний, содержащее цилиндр, заполненный магнитореологической жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку, охватывающую цилиндр и подключаемую к регулируемому источнику питания, содержащему измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока, силовой вход логического блока, соединенный с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора, причем выходы коммутатора соединены с входами секций соленоидной катушки (патент РФ 2426922, МПК F16F 9/53, F16F 6/00, F16F 15/03, опубл. 20.08.2011 (прототип).The closest set of features for the same purpose is a device for damping oscillations, containing a cylinder filled with magnetorheological liquid, axially movable rod with a piston placed in the cylinder, a solenoid coil covering the cylinder and connected to an adjustable power source containing position meters and the direction of movement of the piston, the outputs of which are connected to the first and second information inputs of the logical unit, the power input of the logical unit, connected to the power source, and the output is connected to the control input of the switch, and the outputs of the switch are connected to the inputs of the sections of the solenoid coil (RF patent 2426922, IPC F16F 9/53, F16F 6/00, F16F 15/03, publ. 08/20/2011 (prototype )
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- ограниченный динамический диапазон регулирования коэффициента сопротивления амортизатора из-за постоянной жесткости пружин амортизатора;- limited dynamic range of regulation of the coefficient of resistance of the shock absorber due to the constant stiffness of the shock absorber springs;
- необходимость в начальной технологической настройке взаимного расположения элементов системы, которое определяется начальными положениями пружин амортизатора и других элементов подвески, а также нагрузкой на подвеску автомобиля,- the need for initial technological adjustment of the relative positioning of the system elements, which is determined by the initial positions of the shock absorber springs and other suspension elements, as well as the load on the vehicle suspension,
- большие габариты и сложность конструкции соленоидной катушки,- large dimensions and design complexity of the solenoid coil,
- повышенные энергозатраты на эксплуатацию и управление амортизатором, а также недостаточная эффективность гашения колебаний объекта.- increased energy costs for the operation and management of the shock absorber, as well as the insufficient efficiency of damping object vibrations.
Техническим результатом от использования предложенного устройства является увеличение динамического диапазона регулирования коэффициента сопротивления пневматического упругого элемента и исключение необходимости начальной технологической настройки взаимного расположения подвижных частей и малоподвижных частей системы, как следствие, снижение энергозатрат на эксплуатацию и управление устройством и увеличение эффективности гашения колебаний подрессоренного объекта.The technical result from the use of the proposed device is to increase the dynamic range of regulation of the drag coefficient of the pneumatic elastic element and eliminate the need for initial technological adjustment of the relative position of the moving parts and the inactive parts of the system, as a result, reducing energy costs for operation and device control and increasing the damping efficiency of the sprung object.
Указанный технический результат достигается тем, что в пневмогидравлическом устройстве для демпфирования колебаний, содержащем цилиндр, заполненный магнитореологической жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку, охватывающую цилиндр, подключенную к регулируемому источнику питания, содержащему измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока, силовой вход которого соединен с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора, причем выходы коммутатора соединены с входами секций соленоидной катушки, цилиндр снабжен пневматическим упругим элементом, размещенным в пуансоне соосно штоку и поршню и жестко связанным со штоком, и компенсационной камерой с разделителем, связанный со штоком поршень снабжен не менее чем одним сквозным каналом, а соленоидная катушка состоит из двух секций и жестко закреплена на пуансоне таким образом, чтобы она перекрывала боковую поверхность поршня, причем соленоидная катушка установлена с возможностью перемещения по цилиндру вместе с пуансоном, кроме того, пуансон снабжен жестко закрепленной в нижней его части втулкой, охватывающей цилиндр, и уплотнительным кольцом, неподвижно закрепленным на втулке и подвижно установленным относительно цилиндра.The specified technical result is achieved by the fact that in a pneumohydraulic device for damping oscillations containing a cylinder filled with magnetorheological fluid, axially movable piston rod placed in the cylinder, a solenoid coil enclosing the cylinder connected to an adjustable power source containing position and direction meters displacement of the piston, the outputs of which are connected to the first and second information inputs of the logic unit, the power input of which is connected to the sources power supply, and the output is connected to the control input of the switch, and the outputs of the switch are connected to the inputs of the sections of the solenoid coil, the cylinder is equipped with a pneumatic elastic element placed in the punch coaxially to the rod and piston and rigidly connected to the rod, and a compensation chamber with a separator connected to the piston rod equipped with at least one through channel, and the solenoid coil consists of two sections and is rigidly fixed to the punch so that it overlaps the side surface of the piston, and the solenoid the carcass is installed with the possibility of moving along the cylinder together with the punch, in addition, the punch is equipped with a sleeve rigidly fixed in its lower part, enclosing the cylinder, and a sealing ring fixedly mounted on the sleeve and movably mounted relative to the cylinder.
На фиг. 1 изображен схематично продольный разрез устройства для демпфирования колебаний, на фиг. 2 - узел А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.In FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of an oscillation damping device; FIG. 2 - node A in FIG. 1, in FIG. 3 is a section BB in FIG. one.
Устройство для демпфирования колебаний содержит корпус 1 с установочным узлом 2, в котором размещен цилиндр 3, заполненный магниторео-логической жидкостью 4. В цилиндре 3 с магнитореологической жидкостью размещен поршень 5 с выполненными в нем в количестве не менее одного сквозными каналами 6, соединенный со штоком 7. Поршень 5 и шток 7 изготовлены из магнитомягкого материала. Цилиндр 3 снабжен пневматическим упругим элементом 8, размещенным в пуансоне 9, жестко связанным одним концом со штоком 7, а другим концом с установочным узлом 10.The device for damping oscillations comprises a
На пуансоне 9 жестко закреплена соленоидная катушка 11, охватывающая цилиндр 3 с возможностью перемещения по цилиндру вместе с пуансоном, состоящая из двух секций - нижней 12 и верхней 13, размещенных в ферромагнитном корпусе 14 таким образом, чтобы она перекрывала боковую поверхность поршня, т.е. высота соленоидной катушки превышает высоту поршня, согласно рис. 1.A
Входы секций 12 и 13 соленоидной катушки 11 соединены с выходами коммутатора электрического напряжения 15, один из входов которого соединен с источником питания 16, а второй с выходом логического блока (микропроцессора) 17. Один из входов логического блока 17 соединен с выходом датчика положения 18, а второй - с выходом датчика направления перемещения 19. Датчик положения 18 и датчик направления перемещения 19 определяют соответственно положение и направление перемещения поршня 5 демпфирующего элемента.The inputs of
В подпоршневой части цилиндра установлен разделитель 20, образующий в цилиндре компенсационную камеру 21, заполненную сжатым газом.A separator 20 is installed in the under-piston part of the cylinder, forming a compensation chamber 21 in the cylinder filled with compressed gas.
Кроме того, пуансон 9 снабжен жестко закрепленной в нижней его части втулкой 22, охватывающей цилиндр 3, и уплотнительным кольцом 23, неподвижно закрепленным на втулке 22 и подвижно установленным относительно цилиндра 3. Таким образом, между пневматическим упругим элементом 8 и втулкой 22 с уплотнительным кольцом 23 образуется дополнительный замкнутый объем 24, заполненный газом.In addition, the
Установочный узел 10 подрессоренного объекта, поршень 5, шток 7, пуансон 9, соленоидная катушка 11, втулка 22 и уплотнительное кольцо 23 находятся в неизменном положении один относительно другого.The
Установочный узел 2 и корпус 1 с цилиндром 3 также находятся в неизменном положении один относительно другого.The mounting unit 2 and the
Между корпусом 1 и пуансоном 9 установлен защитный чехол 25.Between the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном состоянии, при отсутствии колебаний и относительных перемещений подрессоренного объекта с установочным узлом 10 и неподрессоренного основания с установочным узлом 2, нагрузку со стороны подрессоренного объекта воспринимает пневматический упругий элемент 8, размещенный в пуансоне 9.In the initial state, in the absence of oscillations and relative movements of the sprung object with the
Взаимное расположение установочного узла 10 подрессоренного объекта, поршня 5, штока 7, пуансона 9, соленоидной катушки 11, а также втулки 22 и уплотнительного кольца 23 неизменно, поэтому не требуется начальная технологическая настройка всей системы.The relative position of the
При движении поршня вниз (ход сжатия для пневматического упругого элемента 8) магнитореологическая жидкость 4 начинает перетекать через каналы 6 поршня 5 между надпоршневой и подпоршневой полостями цилиндра 3 в направлении, противоположном движению поршня. По мере приближения поршня 5 к нижнему положению на рис.1 газ сжимается в пневматическом упругом элементе 8, опирающемся на пуансон 9 и цилиндр 3, разделитель 20 сжимает газ в компенсационной полости 21.When the piston moves downward (the compression stroke for the pneumatic elastic element 8), the magnetorheological liquid 4 begins to flow through the
Одновременно измерители положения 18 и направления перемещения 19 поршня 5 подают сигнал на логический блок 17, от регулируемого источника питания 16 включается нижняя секция 12 соленоидной катушки 11, что приводит к увеличению вязкости магнитореологической жидкости и созданию за счет этого диссипативной силы, а за счет возбуждения импульсов магнитного поля создается дополнительная диссипативная сила сопротивления. Таким образом, осуществляется демпфирование колебаний как путем увеличения вязкости магнитореологической жидкости при воздействии магнитного поля, так и путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления, возникающей при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, находящейся у передней по ходу движения торцовой части поршня.At the same time, the
В магнитореологической жидкости, которая является неполярной средой, возникает течение в область наибольшей напряженности магнитного поля, т.е. это означает, что при движении поршня 5 вниз (ход сжатия для пневматического упругого элемента 8) магнитореологическая жидкость в каналах 6 поршня 5 будет течь в направлении перемещения поршня 5.In a magnetorheological fluid, which is a nonpolar medium, a flow occurs in the region of the highest magnetic field strength, i.e. this means that when the
При этом необходимо учесть, что при перемещении поршня 5 в отсутствие поля магнитореологическая жидкость 4 в каналах 6 поршня 5 и цилиндром 3 всегда перемещается противоположно перемещению поршня (уравнение Навье-Стокса и профиль течения, как правило, имеет так называемый профиль Пуазейля).It should be noted that when moving the
Возникают две скорости магнитореологической жидкости 4 каналах 6 поршня 5: VМ - механическая скорость магнитореологической жидкости за счет перемещения поршня 5 в цилиндре 3, которая не зависит от магнитного поля и всегда направлена противоположно перемещению поршня 5; VН - магнитная скорость магнитореологической жидкости за счет наличия градиента магнитного поля в каналах 6 при подаче напряжения на секцию, находящуюся у передней по ходу движения части поршня 5 в цилиндре 3 (т.е. всегда направлена в сторону перемещения поршня 5).There are two speeds of the magnetorheological fluid 4
Следовательно, возможны условия: VM>VH - демпфирование нормальное и поршень 1 может перемещаться, поскольку магнитное поле не полностью его тормозит; VM=VH -Consequently, the following conditions are possible: V M > V H - damping is normal and
демпфирование отсутствует, поскольку отсутствует относительное движение частей устройства (подвижная и неподвижная части «соединены» в единое целое); VM<VH - магнитное поле усиливает колебания подвижной системы, переводя ее при определенных условиях из устойчивого положения в неустойчивое.there is no damping, since there is no relative movement of the parts of the device (the movable and fixed parts are “connected” into a single whole); V M <V H - the magnetic field enhances the vibrations of the mobile system, transferring it under certain conditions from a stable position to an unstable one.
При сжатии пневматического упругого элемента 8 возникает падение давления в замкнутом объеме 24 из-за того, что при перемещении вниз пуансона 9 с втулкой 22 и уплотнительным кольцом 23 на ход h перегиб пневматического упругого элемента 8 при его перекатывании между пуансоном 9 и цилиндром 3 перемещается только на величину h/2. Защитный чехол 25 предотвращает попадание загрязнений на поверхность цилиндра 3, по которой перемещается уплотнительное кольцо 23.When compressing the pneumatic
Первый демпфирующий фактор возникает за счет изменения вязкости магнитной жидкости под действием приложенного магнитного поля.The first damping factor occurs due to a change in the viscosity of the magnetic fluid under the action of the applied magnetic field.
Второй демпфирующий фактор возникает при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, которая составляет передний фронт перемещения части подвижной системы, погруженной в магнитореологическую жидкость в направлении перемещения.The second damping factor occurs when magnetic field pulses are excited in a damping magnetorheological fluid, and an additional dissipative resistance force is created in the area of the damping magnetorheological fluid, which makes up the front front of the moving part of the moving system immersed in the magnetorheological fluid in the direction of travel.
Повышение эффективности демпфирования колебаний в результате действия данных факторов осуществляется как путем увеличения вязкости магнитореологической жидкости при воздействии магнитного поля, так и путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления, возникающей при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, находящейся у передней по ходу движения торцовой части поршня.An increase in the efficiency of vibration damping as a result of the action of these factors is carried out both by increasing the viscosity of the magnetorheological fluid when exposed to a magnetic field, and by applying an additional dissipative resistance force to the system that occurs when magnetic field pulses are excited in the damping magnetorheological fluid, and an additional dissipative resistance force is created in the area of the damping magnetorheological fluid located at the front along the movement tion of the end part of the piston.
Третий демпфирующий фактор возникает вследствие образования между пневматическим упругим элементом 8 и втулкой 22 с уплотнительным кольцом 23 дополнительного замкнутого объема 24, заполненного газом, и создания дополнительной силы упругого сопротивления за счет перепада давления на втулке 22 с уплотняющим кольцом 23 вследствие падения давления в замкнутом объеме 24 из-за того, что при перемещении вниз пуансона 9 с втулкой 22 на ход h перегиб пневматического упругого элемента 8 при его перекатывании между пуансоном 9 и цилиндром 3 перемещается только на величину h/2. В результате дополнительно увеличивается коэффициент сопротивления демпфирующего устройства и, следовательно, повышается эффективность демпфирования колебаний.The third damping factor occurs due to the formation between the pneumatic
При движении поршня 5 вверх (ход отбоя, происходящий благодаря энергии, запасенной в пневматическом упругом элементе 8), измерители положения 18 и направления перемещения 19 поршня 5 подают сигнал на логический блок 17, включается верхняя секция 13 соленоидной катушки 11, что приводит к увеличению вязкости магнитореологической жидкости, а за счет возбуждения импульсов магнитного поля создается дополнительная диссипативная сила сопротивления. Происходящие в верхней секции 13 процессы аналогичны процессам, возникающим при включении нижней секции 12 соленоидной катушки 11, т.е создаются основная и дополнительная диссипативные силы, обеспечивающие демпфирование. Одновременно давление в пневматическим упругом элементе 8 падает, а в замкнутом объеме 24 увеличивается, что обеспечивает более интенсивное уменьшение усилия на подвеске.When the
Применение пневматического упругого элемента в устройстве вместо металлической пружины предпочтительно, т.к. отношение воспринимаемой нагрузки к собственному весу для металлической пружины составляет ~0,1, а для пневматического упругого элемента составляет ~0,03 при прочих равных условиях применения. Жесткость пневматического упругого элемента регулируется путем изменения давления, что обеспечивает возможность увеличения динамического диапазона регулирования коэффициента сопротивления предлагаемого устройства для демпфирования колебаний.The use of a pneumatic elastic element in the device instead of a metal spring is preferable, because the ratio of the perceived load to its own weight for a metal spring is ~ 0.1, and for a pneumatic elastic element it is ~ 0.03, ceteris paribus. The stiffness of the pneumatic elastic element is controlled by changing the pressure, which makes it possible to increase the dynamic range of regulation of the resistance coefficient of the proposed device for damping vibrations.
Размещение в цилиндре разделителя и образование компенсационной камеры обеспечивает исключение разрушительного действия ударных воздействий и устранение разности объемов надпоршневой и подпоршневой полостей, которая возникает при движении поршня и штока.The placement of the separator in the cylinder and the formation of a compensation chamber ensures the elimination of the destructive action of shock effects and elimination of the difference in the volume of the piston and piston cavities that occurs when the piston and the rod move.
Выполнение соленоидной катушки жестко закрепленной на пуансоне и, следовательно, неподвижной относительно поршня и подвижной относительно цилиндра устраняет необходимость в начальной технологической настройке взаимного расположения элементов системы.The implementation of the solenoid coil rigidly fixed to the punch and, therefore, stationary relative to the piston and movable relative to the cylinder eliminates the need for initial technological adjustment of the relative positioning of the system elements.
Выполнение соленоидной катушки двухсекционной обусловлено достаточностью двух секций для выполнения заданных функций в полном объеме из-за неизменного относительного расположения катушки и поршня и обеспечивает, вследствие этого, упрощение системы управления ее работой и снижение при этом энергозатрат на эксплуатацию и управление устройством и повышение эффективности гашения колебаний объекта.The implementation of the two-section solenoid coil is due to the sufficiency of two sections to perform the given functions in full due to the constant relative location of the coil and piston and, as a result, simplifies the control system of its operation and reduces energy costs for operation and control of the device and increases the damping efficiency object.
В результате осуществления предложенного технического решения достигается исключение необходимости начальной технологической настройки взаимного расположения подвижных частей и малоподвижных частей системы, снижение энергозатрат на эксплуатацию и управление амортизатором и увеличение динамического диапазона регулирования коэффициента сопротивления демпфирующего устройства, которое обеспечивается как за счет возможности изменения давления газа внутри пневматического упругого элемента 8, так и образования между последим и втулкой 22 с уплотнительным кольцом 23 дополнительного замкнутого объема 24, заполненного газом, и создания в результате этого перепада давления на втулке 22 с уплотняющим кольцом 23 вследствие падения давления в замкнутом объеме 24 из-за того, что при перемещении вниз пуансона 9 с втулкой 22 на ход h перегиб пневматического упругого элемента 8 при его перекатывании между пуансоном 9 и цилиндром 3 перемещается только на величину h/2.As a result of the implementation of the proposed technical solution, the elimination of the need for initial technological adjustment of the relative position of the moving parts and the inactive parts of the system, the reduction of energy consumption for operation and control of the shock absorber, and the increase in the dynamic range of regulation of the drag coefficient of the damping device, which is ensured by the possibility of changing the gas pressure inside the pneumatic
Т.к создаваемая на пневматическом упругом элементе 8 сила упругого сопротивления зависит от разности давлений внутри и снаружи пневматического упругого элемента 8, а давление снаружи пневматического упругого элемента 8 является давлением в дополнительном замкнутом объеме 24, то при падении давления в последнем на ходе сжатия указанная разность давлений увеличивается, приводя к росту силы упругого сопротивления на пневматическом упругом элементе 8.Since the elastic resistance force created on the pneumatic
Регулирование жесткости пневматического упругого элемента 24 возможно также путем изменения давления газа внутри него.The regulation of the stiffness of the pneumatic
Увеличение эффективности гашения колебаний подрессоренного объекта, таким образом, обеспечивается наличием двух факторов: возможностью изменения давления газа внутри пневматического упругого элемента и создания дополнительного замкнутого объема между внешней средой и пневматическим упругим элементом.The increase in the damping efficiency of the sprung object is thus ensured by the presence of two factors: the possibility of changing the gas pressure inside the pneumatic elastic element and creating an additional closed volume between the external environment and the pneumatic elastic element.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137714/11U RU150696U1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137714/11U RU150696U1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU150696U1 true RU150696U1 (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53293155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014137714/11U RU150696U1 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU150696U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168041U1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | VIBRATION DAMPING DEVICE |
-
2014
- 2014-09-17 RU RU2014137714/11U patent/RU150696U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU168041U1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | VIBRATION DAMPING DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6755350B2 (en) | Vibration damper | |
US20230174189A1 (en) | Compression sensitive suspension dampening | |
US9457635B2 (en) | Magnetic damper | |
CN109083965B (en) | Vibration isolation device for automobile suspension system and design method thereof | |
KR20120133295A (en) | Valve structure of a shock absorber | |
CN104455177A (en) | Automobile active self-adaption type shock absorber | |
CN108412940B (en) | Magneto-rheological valve control damping stepless adjustable shock absorber | |
CN110131354B (en) | Shock absorber device | |
EP1548322A1 (en) | Damper | |
RU150696U1 (en) | PNEUMAHYDRAULIC DEVICE FOR VIBRATION DAMPING | |
CN108105313B (en) | Air spring vibration isolator based on magnetic control damping | |
RU157916U1 (en) | VIBRATION DAMPING DEVICE | |
WO2016066094A1 (en) | Buffering apparatus for landing gear buffering strut | |
RU150327U1 (en) | MAGNETOREOLOGICAL PNEUMATIC SHOCK ABSORBER | |
CN201916409U (en) | Motor vehicle shock absorber | |
RU146484U1 (en) | VIBRATION DAMPING DEVICE | |
KR100873012B1 (en) | Vehicle damper using electromagnet | |
CN104723823A (en) | Resonant frequency autotracking giant magnetostrictive damping device of vehicle suspension system | |
WO2018180433A1 (en) | Cylinder device | |
KR20100114821A (en) | Continuous damping control damper | |
RU168041U1 (en) | VIBRATION DAMPING DEVICE | |
JP3609964B2 (en) | damper | |
KR20150125297A (en) | Damping force controlling shock absorber | |
CN211343837U (en) | Stable hydraulic shock absorber for electric vehicle | |
RU118704U1 (en) | ELECTROMAGNETIC CONTROL ELEMENT |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190918 |