RU120802U1 - DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES - Google Patents

DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES Download PDF

Info

Publication number
RU120802U1
RU120802U1 RU2012115636/08U RU2012115636U RU120802U1 RU 120802 U1 RU120802 U1 RU 120802U1 RU 2012115636/08 U RU2012115636/08 U RU 2012115636/08U RU 2012115636 U RU2012115636 U RU 2012115636U RU 120802 U1 RU120802 U1 RU 120802U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video
microcontroller
output
input
control
Prior art date
Application number
RU2012115636/08U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аким Анатольевич Бочков
Александр Петрович Ковалев
Олег Вячеславович Голубев
Андрей Сергеевич Катин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "М2М электроника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "М2М электроника" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "М2М электроника"
Priority to RU2012115636/08U priority Critical patent/RU120802U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU120802U1 publication Critical patent/RU120802U1/en

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержащее управляющий микроконтроллер, видеодекодер, входы которого подключены к выходам видеокамер, а выход - к блоку обработки видеоизображений, постоянное запоминающее устройство, динамическое запоминающее устройство, часы реального времени, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса, последовательный порт которого подключен к динамическому запоминающему устройству и ко второму последовательному порту управляющего микроконтроллера, к третьему последовательному порту которого подключено постоянное запоминающее устройство, первый последовательный порт управляющего микроконтроллера соединен с последовательным портом видеодекодера, первый вход управляющего микроконтроллера подключен к выходу часов реального времени, первый и второй выходы указанного микроконтроллера соединены с входами блоков индикации и звуковой сигнализации, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью реализации функции компрессии снимков, настройки событий и формирования команд, вызывающих съемку, передачи фотоснимков во внешние устройства, а контроллер видеоинтерфейса выполнен с возможностью реализации функции формирования снимков из видеокадров в зависимости от сценария съемки. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом прием� 1. A device for processing analog images and storing and issuing digitized images to the consumer, containing a control microcontroller, a video decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the video cameras, and the output to the video processing unit, read-only memory, dynamic memory, real-time clock, which is different that the control microcontroller is equipped with a programming port, a data reception / transmission port for receiving control commands from external devices and transmitting data to a consumer, the video processing unit is made in the form of a video interface controller, the serial port of which is connected to the dynamic memory device and to the second serial port of the control microcontroller, to the third serial port of which read-only memory is connected, the first serial port of the control microcontroller is connected to the serial port of the video decoder, the first input of the control o the microcontroller is connected to the output of the real time clock, the first and second outputs of the said microcontroller are connected to the inputs of the indication and sound signaling units, while the microcontroller is configured to implement the function of compressing images, setting events and generating commands that cause shooting, transmitting photographs to external devices, and the video interface controller is configured to implement the function of forming snapshots from video frames depending on the shooting scenario. ! 2. A device according to claim 1, characterized in that the control microcontroller is equipped with a receive port�

Description

Полезная модель относится к области электроники и микроэлектроники и может быть использована в системах мониторинга подвижных и/или стационарных объектов, предназначенных для управления информацией о состоянии объекта и его местоположении и предоставления потребителю высокоточной координатно-временной информации о движении его транспортных средств с поддержкой функции видеонаблюдения за транспортным средством, а также для предоставления информации в диспетчерские центры о местонахождении и движении общественного или специального автотранспорта, в системах охраны личного транспорта, системах поиска угнанных автомобилей и других системах.The utility model relates to the field of electronics and microelectronics and can be used in monitoring systems for moving and / or stationary objects, designed to manage information about the state of the object and its location and provide the consumer with high-precision coordinate-time information about the movement of his vehicles with the support of the video surveillance function by vehicle, as well as to provide information to control centers about the location and movement of a public or specially of motor vehicles in the protection of personal transport systems, search engines of stolen vehicles and other systems.

Известно устройство, предназначенное для предоставления информации, связанной с изображением, пользователю, и подвижный терминал, предназначенный для этого (патент RU 2391797 С2, (САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС КО, ЛТД), H04W 4/29, 27.08.2009), которое содержит пользовательский интерфейс, контроллер, память, дисплей, устройство распознавания образов и символов изображения, полученного от фотокамер и подвижный терминал, который фотографирует конкретное изображение и передает сфотографированное изображение в информационный сервер, распознающий образы или символы изображения из принятого изображения и ищет информацию, связанную с образами или символами изображения. Информационный сервер включает базу данных для запоминания изображений, образов или символов изображений и информацию, связанную с образами или символами изображений, полученных от подвижного терминала, и ищет в базе данных информацию, связанную с изображением. Информационный сервер передает найденную информацию в подвижный терминал, который отображает принятую информацию для пользователя.A device is known for providing information related to an image to a user and a mobile terminal for this (patent RU 2391797 C2, (SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD), H04W 4/29, 08/27/2009), which contains a user interface, a controller, a memory, a display, a device for recognizing patterns and symbols of an image received from cameras, and a mobile terminal that photographs a particular image and transfers the photographed image to an information server that recognizes images or a symbol the image of the received image and searches for information related to the images of characters or images. The information server includes a database for storing images, images or image symbols and information associated with images or image symbols received from the mobile terminal, and searches the database for information related to the image. The information server transmits the information found to the mobile terminal, which displays the received information to the user.

Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности фотографирования объекта в автоматическом режиме при наступлении определенных событий, наложения на фотоснимок географических координат фотографируемого объекта в момент съемки и осуществления точной временной привязки момента времени фотографирования объекта.The disadvantage of this device is the inability to photograph the object in automatic mode upon the occurrence of certain events, overlay on the photograph the geographical coordinates of the photographed object at the time of shooting and the exact timing of the time of photographing the object.

Наиболее близким техническим решением к полезной модели является устройство обработки видеоизображений (патент RU 101556 U1, (ОФО «НАУЧНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ»), G06T 1/00, 20.01.2011). Данное устройство содержит первый процессор, динамическое запоминающее устройство (ОЗУ), последовательное постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), интерфейс Ethernet, причем первый процессор соединен с входом-выходом ОЗУ, программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), выполняющую функции исправления геометрических искажений, буферизации видео и детектора движения, второе ОЗУ, системный контроллер, часы реального времени, твердотельный носитель информации, микроконтроллер, преобразователи напряжения, мезонин, являющийся модулем расширения, преобразователи интерфейсов, преобразователь уровня. Процессор выполнен мультимедийным, вход-выход которого соединен через интерфейс Ethernet с соответствующим преобразователем интерфейса и образует соответствующий вход-выход блока обработки видеоизображений для подключения к внешним устройствам. Входы видеодекодера образуют входы блока обработки видеоизображений для подключения к видеокамерам. Входы преобразователей напряжения образуют входы блока обработки видеоизображений для подключения к бортовому оборудованию. Входы-выходы ПЛИС соединены с входом-выходом второго ОЗУ, мультимедийного процессора, микроконтроллера и входом-выходом мезонина. Входы ПЛИС соединены с выходом видеодекодера и выходом системного контроллера. Часы реального времени соединены с мультимедийным процессором. Два входа микроконтроллера соединены соответственно с выходом мультимедийного процессора и выходом преобразователя напряжения. Микроконтроллер через цифровой вход соединен с выходом преобразователя уровня, вход которого образует вход блока обработки видеоизображений для записи параметрической информации, входы-выходы микроконтроллера через дополнительные интерфейсы соединены с соответствующими преобразователями интерфейсов и образуют соответствующие входы-выходы блока обработки видеоизображений для записи параметрической информации.The closest technical solution to the utility model is a video processing device (patent RU 101556 U1, (Scientific-Design Bureau of Computing Systems OFO), G06T 1/00, 01/20/2011). This device includes a first processor, dynamic storage device (RAM), serial read-only memory (EPROM), an Ethernet interface, the first processor connected to the RAM I / O, a programmable logic integrated circuit (FPGA) that performs the functions of correcting geometric distortions, video buffering and motion detectors, second RAM, system controller, real-time clock, solid-state storage medium, microcontroller, voltage converters, mezzanine, which is a module extensions, interface converters, level converter. The processor is multimedia, the input-output of which is connected via the Ethernet interface to the corresponding interface converter and forms the corresponding input-output of the video processing unit for connection to external devices. The inputs of the video decoder form the inputs of the video processing unit for connection to video cameras. The inputs of the voltage converters form the inputs of the video processing unit for connection to the on-board equipment. FPGA inputs and outputs are connected to the input-output of the second RAM, multimedia processor, microcontroller and the mezzanine input-output. FPGA inputs are connected to the output of the video decoder and the output of the system controller. The real-time clock is connected to the multimedia processor. The two inputs of the microcontroller are connected respectively to the output of the multimedia processor and the output of the voltage converter. The microcontroller is connected through a digital input to the output of the level converter, the input of which forms the input of the video processing unit for recording parametric information, the inputs and outputs of the microcontroller are connected via additional interfaces to the corresponding interface converters and form the corresponding inputs and outputs of the video processing unit for recording parametric information.

Недостатком известного устройства является сложность его архитектуры, излишняя избыточность, ограниченные функциональные возможности, так как устройство не обеспечивает подключение внешних дискретных датчиков, прием и обработку NMEA-данных, выбор видеокадров, сделанных при совершении определенных событий, вызывающих фотосъемку, выполнение съемки с заданным сценарием съемки.A disadvantage of the known device is the complexity of its architecture, excessive redundancy, limited functionality, since the device does not provide the connection of external discrete sensors, the reception and processing of NMEA data, the choice of video frames taken when certain events trigger photography, and shooting with a given shooting scenario .

Техническим результатом является упрощение и расширение функциональных возможностей, т.к. обеспечивается возможность настройки (выбора) событий, вызывающих съемку, а в случае свершения выбранного события, выполнения съемки с заданным сценарием съемки.The technical result is the simplification and expansion of functionality, because it is possible to configure (select) the events causing the shooting, and in the case of the completion of the selected event, to perform shooting with a given shooting scenario.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержащем управляющий микроконтроллер, видеодекодер, входы которого подключены к выходам видеокамер, а выход - к блоку обработки видеоизображений, постоянное запоминающее устройство, динамическое запоминающее устройство, часы реального времени, управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса, последовательный порт которого подключен к динамическому запоминающему устройству и ко второму последовательному порту управляющего микроконтроллера, первый последовательный порт которого соединен с последовательным портом видеодекодера, а третий последовательный порт управляющего микроконтроллера подключен к постоянному запоминающему устройству, первый вход управляющего микроконтроллера подключен к выходу часов реального времени, первый и второй выходы указанного микроконтроллера соединены с входами блоков индикации и звуковой сигнализации, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью реализации функции компрессии снимков, настройки событий и формирования команд, вызывающих съемку, передачи фотоснимков во внешние устройства, а контроллер видеоинтерфейса выполнен с возможностью реализации функции формирования снимков из видеокадров в зависимости от сценария съемки.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for processing analog images and storing and issuing to the consumer digitized images containing a control microcontroller, a video decoder whose inputs are connected to the outputs of the cameras, and the output to the video processing unit, read-only memory, dynamic memory, real-time clock, the control microcontroller is equipped with a programming port, a data reception / transmission port for receiving control commands from external of these devices and data transmission to the consumer, the video processing unit is made in the form of a video interface controller, the serial port of which is connected to the dynamic storage device and to the second serial port of the control microcontroller, the first serial port of which is connected to the serial port of the video decoder, and the third serial port of the control microcontroller is connected to read-only memory, the first input of the control microcontroller is connected to the output for a real-time clock, the first and second outputs of the specified microcontroller are connected to the inputs of the indication and sound alarm units, while the microcontroller is configured to implement the function of compressing images, setting up events and generating commands that trigger shooting, transferring photos to external devices, and the video interface controller with the possibility of implementing the function of forming images from video frames depending on the shooting scenario.

Кроме того, в устройстве управляющий микроконтроллер снабжен портом приема навигационных параметров.In addition, in the device, the control microcontroller is equipped with a port for receiving navigation parameters.

Отличием данного устройства является то, что в него введен модуль дискретных входов, выходы которого соединены со входами управляющего микроконтроллера.The difference of this device is that a discrete input module is introduced into it, the outputs of which are connected to the inputs of the control microcontroller.

Кроме того, в устройстве видеодекодер содержит последовательно соединенные мультиплексор видеовходов, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер, усилитель с автоматическим регулированием усиления (АРУ), аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок разделения сигналов яркости и цветности, последовательно соединенные селектор разделения данных активного видео и дополнительных данных, блок интерфейсов управления видеодекодером, формирователь синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока фазовой автоподстройки частот (ФАПЧ), вход которого соединен со вторым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, третий выход которого соединен с управляющим входом указанного усилителя, четвертый выход - со вторым входом блока разделения яркости и цветности, а последовательный порт блока интерфейсов управления видеодекодером совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра, блоки обработки сигналов яркости и сигналов цветности, входы которых соединены соответственно с выходами блока разделения сигналов яркости и цветности, при этом второй вход блока обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, выходы блоков обработки сигналов яркости и цветности соединены с входами формирователя сигналов цифрового видео, выход которого образует выход видеодекодера, второй выход блока обработки сигналов яркости соединен с входом селектора разделения активного видео и дополнительных данных, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя сигналов цифрового видео.In addition, in the device, the video decoder contains a series-connected video input multiplexer, the inputs of which receive signals from the outputs of the cameras, an amplifier with automatic gain control (AGC), an analog-to-digital converter (ADC), a unit for separating luminance and color signals, and a series-connected data separation selector active video and additional data, a block of video decoder control interfaces, a clock generator, the input / output of which is connected to the input / output of the phase a block frequency tuning phase lock (PLL), the input of which is connected to the second output of the video decoder control unit interface, the third output of which is connected to the control input of the specified amplifier, the fourth output is with the second input of the brightness and color separation unit, and the serial port of the video decoder control unit interface together with the serial port the multiplexer form the serial port of the video decoder, the processing units of the luminance signals and color signals, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the block separation of luminance and color signals, while the second input of the color signal processing unit is connected to the fifth output of the video decoder control unit interface, the outputs of the luminance and color signal processing units are connected to the inputs of the digital video signal conditioner, the output of which forms the output of the video decoder, the second output of the brightness signal processing unit connected to the input of the selector separating the active video and additional data, the second output connected to the third input of the signal conditioner digital about.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений.Figure 1 presents the functional diagram of a device for processing analog images and storing and issuing to the consumer digitized images.

На фиг.2 - блок схема видеодекодера.Figure 2 is a block diagram of a video decoder.

Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений содержит управляющий микроконтроллер 1, блок индикации 2, звуковой сигнализатор 3, модуль 4 дискретных входов, постоянное запоминающее устройство (FLASH-память) 5, динамическое запоминающее устройство (динамическая память) 6, часы 7 реального времени, батарею 8 часов реального времени (КТС), шину 9 памяти, видеодекодер 10, контроллер 11 видеоинтерфейса, стабилизатор 12 питания, порт 13 приема/передачи данных, порт 14 программирования, порт 15 приема навигационных данных, стабилизатор 16 питания, первую видеокамера 17, вторую видеокамеру 18.A device for processing analog images and storing and issuing digitized images to a consumer contains a control microcontroller 1, an indication unit 2, an audio signaling device 3, a digital input module 4, read-only memory (FLASH-memory) 5, dynamic storage (dynamic memory) 6, a clock 7 real-time, 8 hours real-time battery (CTC), memory bus 9, video decoder 10, video interface controller 11, power supply stabilizer 12, data transmission / reception port 13, programming port 14, reception port 15 navigation data, the power regulator 16, a first video camera 17, second camera 18.

Микроконтроллер 1 (фиг.1) оборудован портом 14 для программирования микроконтроллера 1, портом 13 приема/передачи данных и портом 15 приема навигационных данных. Первый и второй выходы микроконтроллера 1 подключены к блоку индикации 2 и блоку звукового сигнализатора 3 соответственно, а первый вход микроконтроллера 1 подключен к выходу часов реального времени 7, вход которого подключен к батарее 8 питания часов реального времени. Выходы первой и второй видеокамер 17, 18 подключены соответственно к первому и второму входам видеодекодера 10, последовательный порт которого подключен к первому последовательному порту микроконтроллера 1, а выход видеодекодера 10 подключен ко входу контроллера видеоинтерфейса 11, последовательный порт которого подключен ко второму последовательному порту микроконтроллера 1, к третьему последовательному порту которого подключена FLASH-память 5, и к динамической памяти 6. Выходы стабилизатора 12 источника питания подключены ко входам питания микроконтроллера 1, видеодекодера 10, контроллера видеоинтерфейса 11 и стабилизатору 16 питания видеокамер, выходы которого подключены к входам питания видеокамер 17 и 18 соответственно.The microcontroller 1 (Fig. 1) is equipped with a port 14 for programming the microcontroller 1, a port 13 for receiving / transmitting data and a port 15 for receiving navigation data. The first and second outputs of the microcontroller 1 are connected to the display unit 2 and the buzzer 3, respectively, and the first input of the microcontroller 1 is connected to the output of the real-time clock 7, the input of which is connected to the battery 8 of the power supply of the real-time clock. The outputs of the first and second video cameras 17, 18 are connected respectively to the first and second inputs of the video decoder 10, the serial port of which is connected to the first serial port of the microcontroller 1, and the output of the video decoder 10 is connected to the input of the controller of the video interface 11, the serial port of which is connected to the second serial port of the microcontroller 1 , to the third serial port of which FLASH memory 5 is connected, and to dynamic memory 6. The outputs of the stabilizer 12 of the power source are connected to the power inputs ikrokontrollera 1, a video decoder 10, video interface 11 and controller 16 supply the stabilizer camcorders, outputs of which are connected to the inputs of power video cameras 17 and 18, respectively.

Видеодекодер 10 содержит мультиплексор 19 (фиг.2), блок 20 фазовой автоподстройки частот (ФАПЧ), усилитель 21 с автоматическим регулированием усиления, формирователь 22 синхроимпульсов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 23, блок 24 интерфейсов управления видеодекодеров, блок 25 разделения сигналов яркости и цветности, блоки 26 и 27 обработки сигналов яркости и сигналов цветности, соответственно, сигнализатор 28 разделения данных активного видео и дополнительных данных, формирователь 29 сигналов цифрового видео (сигналов шины ВТ.656); при этом последовательно соединены между собой мультиплексор 19, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер 17, 18, усилитель 21, АЦП 23, блок 25; последовательно соединены между собой селектор 28, блок 24 интерфейсов, формирователь 22 синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока 20 (ФАПЧ), вход которого соединен со вторым выходом блока 24 интерфейсов, третий выход которого соединен с управляющим входом усилителя 21, четвертый выход - со вторым входом блока 25, а последовательный порт блока 24 интерфейсов совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра. Входы блоков 26 и 27 соединены, соответственно, с выходами блока 25. Второй вход блока 27 обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока 24 интерфейсов. Выходы блоков 26, 27 соединены с входами формирователя 29, выход которого образует выход цифрового видео (шина ВТ.656) видеодекодера 10. Второй выход блока 26 соединен с входом селектора 28, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя 29.Video decoder 10 includes a multiplexer 19 (FIG. 2), a phase locked loop (PLL) unit 20, an automatic gain control amplifier 21, a clock driver 22, an analog-to-digital converter (ADC) 23, a video decoder control interface unit 24, a signal separation unit 25 luminance and chrominance, blocks 26 and 27 of the processing of luminance and chrominance signals, respectively, a signaling device 28 for separating active video data and additional data, a digital video signal shaper 29 (BT.656 bus signals); at the same time, the multiplexer 19 is serially interconnected, the inputs of which receive signals from the outputs of the cameras 17, 18, amplifier 21, ADC 23, block 25; a selector 28, an interface unit 24, a clock driver 22 are connected in series, the input / output of which is connected to the input / output of the unit 20 (PLL), the input of which is connected to the second output of the interface unit 24, the third output of which is connected to the control input of the amplifier 21, the fourth output is with the second input of block 25, and the serial port of block 24 of the interfaces together with the serial port of the multiplexer form the serial port of the video decoder. The inputs of units 26 and 27 are connected, respectively, with the outputs of unit 25. The second input of the color signal processing unit 27 is connected to the fifth output of the interface unit 24. The outputs of blocks 26, 27 are connected to the inputs of the shaper 29, the output of which forms the digital video output (BT.656 bus) of the video decoder 10. The second output of the block 26 is connected to the input of the selector 28, the second output connected to the third input of the shaper 29.

Устройство работает следующим образомThe device operates as follows

Со стабилизатора 12 питания напряжение подается на микроконтроллер 1, видеодекодер 10, контроллер видеоинтерфейса 11 и стабилизатор 16 питания видеокамер 17 и 18, с которого подается напряжение, необходимое для работы видеокамер 17 и 18, подключенных к аналоговым видеовходам видеодекодера 10. После подачи питающего напряжения микроконтроллер 1 производит самодиагностику и диагностику подключенных к нему устройств и передает в блок индикации 2 и на блок 3 звуковой сигнализации сигналы об успешных/отрицательных результатах прохождения теста самодиагностики. В случае успешного прохождения теста самодиагностики, микроконтроллер переходит в рабочий режим работы. От каждой видеокамеры 17, 18 аналоговый композитный видеосигнал стандарта PAL, в котором содержится информация о трех составляющих видеосигнала Y, U и V, поступает на вход видеодекодера 10. Сигнал Y представляет яркость картинки и включает синхронизирующие импульсы, то есть является сигналом монохромного (черно-белого) видеоизображения. Сигналы U и V представляют тон и насыщенность, то есть несут информацию о цвете. Сигнал Y является основным, а сигналы U, V примешиваются к сигналу Y.From the power stabilizer 12, the voltage is supplied to the microcontroller 1, the video decoder 10, the video interface controller 11 and the power supply stabilizer 16 of the cameras 17 and 18, from which the voltage necessary for the video cameras 17 and 18 connected to the analog video inputs of the video decoder 10 is supplied. After the power supply, the microcontroller 1 performs self-diagnostics and diagnostics of the devices connected to it and transmits signals to the successful / negative results of passing the self-test to the display unit 2 and to the audible alarm unit 3 diagnostics. In case of successful passing the self-test, the microcontroller enters the operating mode. From each video camera 17, 18, an analog composite video signal of the PAL standard, which contains information on the three components of the video signal Y, U, and V, is fed to the input of video decoder 10. The signal Y represents the brightness of the picture and includes synchronizing pulses, i.e., it is a monochrome signal (black and white). white) video. The U and V signals represent hue and saturation, that is, carry color information. The signal Y is the main one, and the signals U, V are mixed with the signal Y.

Работой устройства управляет программное обеспечение, которое хранится в энергонезависимой памяти микроконтроллера 1. В зависимости от настройки, устройство обеспечивает выполнение следующих функций:The device is controlled by software that is stored in non-volatile memory of microcontroller 1. Depending on the settings, the device provides the following functions:

а) захват и оцифровка одного или нескольких видеокадров по событию. Событиями являются:a) capture and digitization of one or more video frames by event. Events are:

- изменение состояния дискретных входов;- change of state of discrete inputs;

- поступление управляющей команды через порт приема/передачи данных;- receipt of a control command through the data reception / transmission port;

- истечение времени, заданного таймером микроконтроллера;- the expiration of the time specified by the timer of the microcontroller;

б) хранение оцифрованных видеокадров на карте памяти или в энергонезависимой памяти устройства;b) storage of digitized video frames on a memory card or in non-volatile memory of the device;

в) сжатие и передачу оцифрованных видеокадров потребителю;c) compression and transmission of digitized video frames to the consumer;

г) выполнение съемки с заданным сценарием съемки при наступлении событий для съемки, а именно:d) performing a survey with a given shooting scenario upon the occurrence of events for the survey, namely:

- однократный снимок;- a single shot;

- серия из N снимков с М-периодичностью;- A series of N images with M-periodicity;

- непрерывная съемка с К-периодичностью (пока дискретный вход 1(2) находится в состоянии X).- continuous shooting with K-periodicity (while discrete input 1 (2) is in state X).

д) визуальную индикацию режимов работы устройства при помощи световых индикаторов;d) a visual indication of the operating modes of the device using light indicators;

е) звуковую сигнализацию при включении и захвате видеокадров от внешних видеокамер;f) sound signaling when switching on and capturing video frames from external video cameras;

ж) индикацию аварийных режимов работы устройства;g) indication of emergency operation of the device;

з) отображение служебной информации в сохраненных видеокадрах (событие для выполнение съемки, время и дата съемки, НП в момент съемки).h) display of service information in saved video frames (event for shooting, time and date of shooting, NP at the time of shooting).

Настройка режимов работы осуществляется путем подачи команд управления, которые поступают по цифровому интерфейсу на порт 16 программирования и сохраняются в энергонезависимой памяти управляющего микроконтроллера 1. Кроме приема управляющих команд через порт 14 программирования, управляющий микроконтроллер 1 может принимать управляющие команды от внешних устройств, (абонентского терминала, интерфейса пользователя и др.), поступающие через порт 13 для приема данных.The operation modes are set by submitting control commands that are transmitted via a digital interface to the programming port 16 and stored in the non-volatile memory of the control microcontroller 1. In addition to receiving control commands through the programming port 14, the control microcontroller 1 can receive control commands from external devices, (subscriber terminal , user interface, etc.) arriving through port 13 for receiving data.

Видеодекодер 10 осуществляет преобразование этих сигналов в цифровые видеосигналы формата ВТ.656, то есть происходит оцифровка видеокадров из потока аналогового видео в соответствии с цифровым форматом ВТ.656. Использование в качестве цифрового формата формат ВТ.656, широко используемого в бытовой видеоаппаратуре, позволяет унифицировать межмодульный аппаратный интерфейс между видеодекодером 10 и контроллером 11 видеоинтерфейса, обеспечивая повышение уровня интеграции и возможность дальнейшего совершенствования на аппаратном уровне.Video decoder 10 converts these signals into digital video signals of the BT.656 format, that is, the video frames are digitized from the analog video stream in accordance with the BT.656 digital format. Using the BT.656 format as a digital format, which is widely used in household video equipment, it allows to unify the intermodular hardware interface between the video decoder 10 and the video interface controller 11, providing an increase in the level of integration and the possibility of further improvement at the hardware level.

Мультиплексор 19 (фиг.2) видеодекодера 10 осуществляет переключение по времени входящих видеосигналов с видеокамер 17, 18 к единичной выходной линии с помощью цифровой команды, получаемой от управляющего микроконтроллера 1. Таким образом, видеодекодер 10 осуществляет поочередный захват аналоговых видеокадров с двух аналоговых видеокамер и преобразует их в цифровое видео стандарта ВТ.656. Далее выбранный сигнал поступает на усилитель 21.The multiplexer 19 (FIG. 2) of the video decoder 10 performs a time switching of the incoming video signals from the cameras 17, 18 to a single output line using a digital command received from the control microcontroller 1. Thus, the video decoder 10 sequentially captures the analog video frames from two analog video cameras and converts them into digital video standard BT.656. Next, the selected signal is fed to the amplifier 21.

После усилителя 21 композитный аналоговый видеосигнал поступает на девятиразрядный АЦП 23, осуществляющий операции дискретизации, квантования и кодирования. Частота квантования 27МГц, привязанная к частоте строчной развертки, формируется в блоке 20 фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) на основе сигнала 14,31818 МГц. Таким образом, композитный аналоговый видеосигнал сначала преобразуется в цифровую форму, а уже затем, из полученной цифровой формы в блоке 25 производится выделение сигнала яркости и двух цветоразностных сигналов.After the amplifier 21, the composite analog video signal is supplied to a nine-bit ADC 23, performing the operations of sampling, quantization and coding. A 27 MHz quantization frequency, tied to a horizontal frequency, is generated in the phase locked loop 20 (PLL) based on a 14.31818 MHz signal. Thus, the composite analog video signal is first converted to digital form, and only then, from the obtained digital form in block 25, a luminance signal and two color-difference signals are extracted.

После разделения полученного цифрового видеосигнала в блоке 25 на две составляющие, каждая из этих составляющих поступает в свой блок обработки. В блоке 26 обработки сигнала яркости и в блоке 27 обработки сигнала цветности происходит дополнительная цифровая обработка с целью устранения артефактов декодирования и улучшения качества сигналов яркости и цветоразностных сигналов. Обработанные сигналы поступают на формирователь 29 сигналов шины ВТ.656. Выходной порт формирователя 29 может выдавать сигналы в формате восьми разрядов 4:2:2 с отдельными сигналами синхронизации или же восьми-разрядные сигналы формата ВТ.656 со встроенной синхронизацией. Полученный в результате декодирования выходной видеосигнал в цифровом формате ВТ.656 поступает на вход контроллер 11 видео интерфейса.After dividing the received digital video signal in block 25 into two components, each of these components enters its own processing unit. In the luminance signal processing unit 26 and in the color signal processing unit 27, additional digital processing is performed to eliminate decoding artifacts and improve the quality of the luminance signals and color difference signals. The processed signals are fed to the shaper 29 of the bus signals VT.656. The output port of the shaper 29 can produce signals in the format of eight bits 4: 2: 2 with separate synchronization signals or eight-bit signals of BT.656 format with built-in synchronization. The resulting video signal in digital format BT.656 received as a result of decoding is fed to the input of the video interface controller 11.

Управление работой видеодекодера 10 осуществляет микроконтроллер 1, для подключения которого в видеодекодере 10 имеется последовательный порт (встроенный управляющий интерфейс I2C).The operation of the video decoder 10 is controlled by the microcontroller 1, for connecting to which the video decoder 10 has a serial port (built-in I2C control interface).

При наличии питания, видеокамеры 17 и 18, видеодекодер 10 и контроллер 11 видеоинтерфейса осуществляют съемку и преобразование непрерывно, записывают кадры в динамическую память 6, которые периодически стираются и обновляются.If there is power, a video camera 17 and 18, the video decoder 10 and the video interface controller 11 carry out shooting and conversion continuously, record frames in dynamic memory 6, which are periodically erased and updated.

Работой контроллера 11 видеоинтерфейса управляет микроконтроллер 1. Управление заключается в том, что в зависимости от текущей конфигурации (значений параметров управляющих команд, а именно событий, вызывающих съемку), микроконтроллер 1 выдает команду контроллеру 11 видеоинтерфейса о необходимости выполнить снимок из видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6. Кроме этого, микроконтроллер 1 в зависимости от текущей конфигурации (значений параметров управляющих команд, а именно сценария съемки) выдает команду контроллеру 11 видеоинтерфейса о количестве необходимых снимков, полученных из видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6.The operation of the controller 11 of the video interface is controlled by microcontroller 1. The control is that, depending on the current configuration (parameter values of the control commands, namely the events causing the shooting), the microcontroller 1 issues a command to the controller 11 of the video interface about the need to take a picture from the video frames stored in the dynamic 6. In addition, the microcontroller 1, depending on the current configuration (parameter values of the control commands, namely the shooting scenario) issues a command to the controller 11 videointer face about the number of necessary pictures obtained from video frames stored in dynamic memory 6.

После того, как из текущего ряда видеокадров был сделан снимок, контроллер 11 видеоинтерфейса присваивает имя данному снимку и добавляет в снимок информацию о событии, на основании которого из последовательности видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6, был выбран определенный кадр.After a picture has been taken from the current series of video frames, the video interface controller 11 assigns a name to this image and adds information about the event to the image, based on which a certain frame was selected from the sequence of video frames stored in dynamic memory 6.

Хранение видеокадров в динамической памяти 6 осуществляется в отдельной ее области и происходит циклически, т.е. происходит постоянная замена старых видеокадров новыми, при этом, управляющий микроконтроллер 1 производит постоянный отбор видеокадров, если присутствовали условия для этого отбора, т.е. при условии наступления событий для съемки.The storage of video frames in dynamic memory 6 is carried out in its separate area and occurs cyclically, i.e. there is a constant replacement of old video frames with new ones, while the control microcontroller 1 performs a constant selection of video frames, if there were conditions for this selection, i.e. subject to the occurrence of events for shooting.

По шине памяти 9 снимки поступают в буфер снимков, который расположен в разделе динамической памяти 6, предназначенном для хранения снимков. Из динамической памяти 6 снимки поступают в управляющий микроконтроллер 1, где осуществляется компрессия (сжатие) снимков в формат JPEG и добавление в файл снимка текстовой информации о текущих навигационных параметрах, текущем времени и дате. Компрессия (сжатие) снимков в формат JPEG происходит в следующей последовательности:On the memory bus 9, the pictures are transferred to the picture buffer, which is located in the dynamic memory section 6, intended for storing pictures. From the dynamic memory 6, the images are transferred to the control microcontroller 1, where the images are compressed (compressed) into JPEG format and text information about the current navigation parameters, current time and date is added to the image file. Compression (compression) of images in JPEG format occurs in the following sequence:

Исходное изображение разбивается на матрицы 8х8 и из каждой матрицы формируют три рабочих матрицы с применением дискретно косинусоидального преобразования по восемь бит отдельно для каждой компоненты; осуществляют квантование (деление рабочей матрицы на матрицу квантования поэлементно); переводят матрицы 8х8 в 64-элементный вектор при помощи "зигзаг" - сканирования; осуществляют свертку вектора с помощью алгоритма группового кодирования и получение наборов значений пар типа (пропустить, число), где "пропустить" является счетчиком пропускаемых нулей, а "число" - значение, которое необходимо поставить в следующую ячейку. Так, вектор 423000-200001 … будет свернут в пары (0,42) (0,3) (3,-2) (4,1); осуществляют свертку получившихся пар кодированием.The original image is divided into 8x8 matrices and three working matrices are formed from each matrix using a discrete cosine transform of eight bits separately for each component; carry out quantization (dividing the working matrix by the quantization matrix element by element); 8x8 matrices are translated into a 64-element vector using a zigzag scan; carry out vector convolution using the group coding algorithm and obtain sets of values of pairs of the type (skip, number), where “skip” is the counter of skipped zeros, and “number” is the value that must be put in the next cell. So, the vector 423000-200001 ... will be folded into pairs (0.42) (0.3) (3, -2) (4.1); carry out the convolution of the resulting pairs by encoding.

Таким образом, данный метод компрессии позволяет сжимать некоторые изображения в микроконтроллере в 10-15 раз без серьезных потерь.Thus, this compression method allows you to compress some images in the microcontroller 10-15 times without serious loss.

Навигационные параметры, текущее время и дату управляющий микроконтроллер 1 получает от внешних устройств за счет наличия порта 13 приема/передачи. Кроме того, навигационные параметры от навигационного приемника могут быть получены по протоколу NMEA через порт 15 приема навигационных данных. Текущую дату и время можно также задать при помощи управляющих команд в интерфейсе пользователя и передать в управляющий микроконтроллер 1 через порт 14 программирования, подключенный к микроконтроллеру 1. Текущее время и дата сохраняется в часах 7 реального времени и автоматически корректируется при работе устройства, а именно при поступлении от внешних устройств или навигационного приемника достоверных текущих навигационных параметров. Для сохранения текущего времени и даты в часах 7 реального времени при отключении внешнего электропитания используется батарея 8 питания часов реального времени.The navigation microcontroller 1 receives navigation parameters, current time and date from external devices due to the presence of a transmit / receive port 13. In addition, the navigation parameters from the navigation receiver can be obtained via the NMEA protocol through the navigation data receiving port 15. The current date and time can also be set using control commands in the user interface and transferred to the control microcontroller 1 via programming port 14 connected to microcontroller 1. The current time and date is stored in real time clock 7 and is automatically adjusted when the device is operating, namely when receipt of reliable current navigation parameters from external devices or the navigation receiver. To save the current time and date in real-time clock 7 when the external power is turned off, a real-time clock battery 8 is used.

После того, как управляющий микроконтроллер 1 произвел компрессию снимка в формате JPEG, а в снимок была добавлена текстовая информация о текущем времени, текущих навигационных параметрах, имени снимка и событии, при котором был осуществлен захват видеокадра, файл снимка по шине 9 памяти поступает в раздел динамической памяти 6, предназначенный для хранения файлов снимков, а затем файл снимка поступает во FLAS-память 5 и на внешнюю SD-карту.After the control microcontroller 1 has compressed the image in JPEG format, and text information has been added to the image about the current time, current navigation parameters, image name and the event at which the video frame was captured, the image file via memory bus 9 goes to the section dynamic memory 6, intended for storing snapshot files, and then the snapshot file is transferred to FLAS memory 5 and to an external SD card.

Файлы снимков, хранящиеся во FLAS-памяти 5, через управляющий микроконтроллер 1 по порту 13 приема/передачи данных поступают во внешнее устройство при условии готовности внешнего устройства принять файлы снимков; при неготовности внешнего устройства файлы снимков сохраняются во FLAS-памяти 5.The image files stored in the FLAS-memory 5, through the control microcontroller 1 through the port 13 of the data reception / transmission are received in an external device, provided the external device is ready to receive image files; if the external device is not ready, the image files are saved in the FLAS memory 5.

Управляющий микроконтроллер управляет работой модуля дискретных входов 4.The control microcontroller controls the operation of the digital input module 4.

Модуль 4 дискретных входов представляет собой пороговое устройство, которое позволяет с высокой точностью настроить пороги и уровни срабатывания дискретных входов и соответственно сформировать событие съемки - съемка при активации/деактивации дискретных входов. Второй вход и третий выход микроконтроллера 1 подключены к выходу и третьему входу модуля 4 дискретных входов, на первый и второй входы которого подаются внешние аналоговые сигналы. На входы модуля 4 дискретных входов могут быть поданы сигналы с уровнями напряжений в диапазоне от 1 до 50 В. Управляющий микроконтроллер позволяет установить напряжение верхнего порога, напряжение нижнего порога, выбор активного уровня (высокий/низкий уровень) дискретного входа и постоянную времени фильтра. Активный уровень дискретного входа это соответствие между низким/высоким уровнем напряжения на дискретном входе и состоянием дискретного входа вкл/выкл. Например, если у дискретного входа низкий уровень, то дискретный вход будет активным при низком уровне напряжения на входе, если у дискретного входа высокий уровень, то дискретный вход будет активным при высоком уровне напряжения на входе.The digital input module 4 is a threshold device that allows you to fine-tune the thresholds and levels of operation of the digital inputs and accordingly generate a shooting event - shooting when the digital inputs are activated / deactivated. The second input and the third output of the microcontroller 1 are connected to the output and the third input of the digital input module 4, to the first and second inputs of which external analog signals are supplied. Signals with voltage levels in the range from 1 to 50 V can be applied to the inputs of the 4 digital input module. The control microcontroller allows you to set the voltage of the upper threshold, voltage of the lower threshold, the choice of the active level (high / low level) of the digital input and the filter time constant. The active level of the digital input is the correspondence between the low / high voltage level at the digital input and the state of the digital input on / off. For example, if the digital input is low, then the digital input will be active when the input voltage is low, if the digital input is high, then the digital input will be active when the input voltage is high.

Постоянная времени цифрового фильтра модуля дискретных входов применяется для согласования срабатывания модуля 4, с характеристиками поданного на него входного сигнала. Цифровой фильтр предотвращает ложные срабатывания при работе с входными сигналами, имеющими шум, дребезг контактов.The digital filter time constant of the digital input module is used to coordinate the operation of module 4 with the characteristics of the input signal applied to it. The digital filter prevents false alarms when working with input signals that have noise and contact bounce.

К модулю дискретных входов подключают различные датчики, например, концевой датчик открытия/закрытия двери. В этом случае устройство работает следующим образом. При открытии двери происходит размыкание концевого датчика, а следовательно напряжение на одном дискретном входе модуля дискретных входов 4 понизится ниже допустимого (нижнего) порога срабатывания дискретного входа и произойдет активация дискретного входа по нижнему порогу срабатывания. При закрытие двери, произойдет замыкание концевого датчика, а следовательно возрастание напряжения на втором дискретном входе выше допустимого (верхнего) порога срабатывания и произойдет активация второго дискретного входа. Таким образом при подключении к двум дискретным входам модуля дискретных входов 4, концевого датчика и соответствующей настройки срабатывания дискретных входов (верхний и нижние пороги) можно получить фотографии объекта в момент открытия и закрытия двери с привязкой по времени возникновения данных событий.Various sensors are connected to the digital input module, for example, an end sensor for opening / closing a door. In this case, the device operates as follows. When the door is opened, the end sensor opens, and therefore the voltage at one discrete input of the digital input module 4 drops below the permissible (lower) threshold of the digital input and the discrete input is activated at the lower threshold. When the door is closed, the end sensor will be closed, and therefore the voltage at the second discrete input will increase above the permissible (upper) threshold and the second discrete input will be activated. Thus, when connecting to two discrete inputs of the module of discrete inputs 4, an end sensor and the corresponding setting of the operation of discrete inputs (upper and lower thresholds), you can get photographs of the object at the time of opening and closing the door with reference to the time of occurrence of these events.

Блок 2 индикации и блок 3 звукового сигнализатора в рабочем режиме работы осуществляют информирование пользователя о действиях, которые в текущий момент времени происходят: подтверждение готовности к работе после включения; передача/прием файла снимка или конфигурационного файла; чтение/запись файла во Flash-память; звуковые сигналы начала съемки; обновление внутреннего ПО; неисправность.The indication unit 2 and the sound signaling unit 3 in the operating mode of operation inform the user about the actions that are currently taking place: confirmation of readiness for work after switching on; transmitting / receiving a snapshot file or configuration file; reading / writing a file to Flash memory; sound signals of the beginning of shooting; firmware update; malfunction.

Таким образом, в устройстве обеспечиваются следующие функции:Thus, the device provides the following functions:

- наличие отдельного порта обеспечивает прием навигационных данных (NMEA);- the presence of a separate port provides reception of navigation data (NMEA);

- наличие дискретных входов позволяет осуществлять фотосъемку в зависимости от их текущего состояния;- the presence of discrete inputs allows you to take pictures depending on their current state;

- возможность обеспечения широкого спектра настроек событий, вызывающих съемку;- the ability to provide a wide range of settings for events that trigger shooting;

- возможность сохранения из всего потока видеокадров, только видеокадров ассоциируемых с определенными событиями, вызывающих фотосъемку;- the ability to save from the entire stream of video frames, only video frames associated with certain events that trigger photography;

- передача файлов с фотоснимками на внешние устройства;- transferring files with photos to external devices;

- возможность конфигурирования устройства не отдельными командами, а специальным конфигурационным файлом, где прописана вся настройка, так же и прием конфигурационного файла с устройства;- the ability to configure the device not with separate commands, but with a special configuration file, where all the settings are written, as well as receiving the configuration file from the device;

- возможность выполнения съемки с заданным сценарием съемки:- the ability to shoot with a given shooting scenario:

однократный снимок; серии снимков; непрерывная съемка.single shot series of shots; continuous shooting.

- возможность подключения внешнего интерфейса для настройки устройства и обновления программного обеспечения (ПО).- the ability to connect an external interface to configure the device and update software (software).

Наличие отдельного порта для приема навигационных данных (NMEA) позволяет кроме наложения текущих даты и времени на сделанный снимок накладывать так же текущие географические координаты, скорость и направление движения, что в свою очередь увеличивает информативность снимка и предоставляет пользователю больше возможностей при использовании полученных видеоматериалов.The presence of a separate port for receiving navigation data (NMEA) allows, in addition to superimposing the current date and time on the captured image, to superimpose the current geographical coordinates, speed and direction of movement, which in turn increases the information content of the image and provides the user with more options when using the obtained video materials.

Наличие дискретных входов и возможность осуществлять фотосъемку в зависимости от их текущего состояния, а так же выбор событий, вызывающих съемку и возможность выбора сценария съемки при выполнении съемки по выбранному событию снизить потребление электроэнергии, что в свою очередь увеличивает время автономной работы устройства при его работе от аккумулятора, кроме этого происходит исключение массива излишне-избыточной информации (ненужных снимков), следовательно, время на обработку получаемой от устройства информации уменьшается, и, тем самым, повышается оперативность обработки полученных данных.The presence of discrete inputs and the ability to take pictures depending on their current state, as well as the choice of events that cause shooting and the ability to select a shooting scenario when shooting for the selected event, reduce energy consumption, which in turn increases the battery life of the device when it is running from battery, in addition, the array of excessively redundant information (unnecessary pictures) is excluded, therefore, the time to process the information received from the device is reduced, and, thereby increasing the efficiency of processing the received data.

Возможность подключения внешней консоли для настройки устройства и обновления программного обеспечения и возможность конфигурирования устройства не отдельными командами, а специальным конфигурационным файлом, где прописана вся настройка, так же и прием конфигурационного файла с устройства повышает удобство в эксплуатации и сокращает время на настройку устройства.The ability to connect an external console to configure the device and update the software and the ability to configure the device not with separate commands, but with a special configuration file where the entire configuration is written, as well as receiving the configuration file from the device increases the usability and reduces the time to configure the device.

Claims (4)

1. Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержащее управляющий микроконтроллер, видеодекодер, входы которого подключены к выходам видеокамер, а выход - к блоку обработки видеоизображений, постоянное запоминающее устройство, динамическое запоминающее устройство, часы реального времени, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса, последовательный порт которого подключен к динамическому запоминающему устройству и ко второму последовательному порту управляющего микроконтроллера, к третьему последовательному порту которого подключено постоянное запоминающее устройство, первый последовательный порт управляющего микроконтроллера соединен с последовательным портом видеодекодера, первый вход управляющего микроконтроллера подключен к выходу часов реального времени, первый и второй выходы указанного микроконтроллера соединены с входами блоков индикации и звуковой сигнализации, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью реализации функции компрессии снимков, настройки событий и формирования команд, вызывающих съемку, передачи фотоснимков во внешние устройства, а контроллер видеоинтерфейса выполнен с возможностью реализации функции формирования снимков из видеокадров в зависимости от сценария съемки.1. A device for processing analog images and storing and issuing to the consumer digitized images containing a control microcontroller, a video decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the cameras, and the output to the video processing unit, read-only memory, dynamic storage, real-time clock, characterized in that the control microcontroller is equipped with a programming port, a data reception / transmission port for receiving control commands from external devices and transmitting data to the consumer, the video processing unit is made in the form of a video interface controller, the serial port of which is connected to the dynamic storage device and to the second serial port of the control microcontroller, to the third serial port of which is connected a read-only memory, the first serial port of the control microcontroller is connected to the serial port of the video decoder, the first input the control microcontroller is connected to the output of the real-time clock, trans the first and second outputs of the specified microcontroller are connected to the inputs of the indication and sound alarm units, while the microcontroller is configured to implement the functions of image compression, configure events and generate commands that trigger shooting, transfer photos to external devices, and the video interface controller is configured to implement the formation function snapshots from video frames depending on the shooting scenario. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом приема навигационных параметров.2. The device according to claim 1, characterized in that the control microcontroller is equipped with a port for receiving navigation parameters. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что введен модуль дискретных входов, выходы которого соединены со входами управляющего микроконтроллера.3. The device according to claim 1, characterized in that a discrete input module is introduced, the outputs of which are connected to the inputs of the control microcontroller. 4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что видеодекодер содержит последовательно соединенные мультиплексор видеовходов, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер, усилитель с автоматическим регулированием усиления, аналого-цифровой преобразователь, блок разделения сигналов яркости и цветности, последовательно соединенные селектор разделения данных активного видео и дополнительных данных, блок интерфейсов управления видеодекодером, формирователь синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока фазовой автоподстройки частот, вход которого соединен со вторым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, третий выход которого соединен с управляющим входом указанного усилителя, четвертый выход - со вторым входом блока разделения яркости и цветности, а последовательный порт блока интерфейсов управления видеодекодера совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра, блоки обработки сигналов яркости и сигналов цветности, входы которых соединены соответственно с выходами блока разделения сигналов яркости и цветности, при этом второй вход блока обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, выходы блоков обработки сигналов яркости и цветности соединены с входами формирователя сигналов цифрового видео, выход которого образует выход видеодекодера, второй выход блока обработки сигналов яркости соединен с входом селектора разделения активного видео и дополнительных данных, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя сигналов цифрового видео.
Figure 00000001
4. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the video decoder comprises a series-connected video input multiplexer, the inputs of which receive signals from the outputs of the cameras, an amplifier with automatic gain control, an analog-to-digital converter, a unit for separating luminance and color signals, a series-connected selector separation of active video data and additional data, a block of video decoder control interfaces, a clock generator, whose input / output is inen with the input / output of the phase-locked loop, the input of which is connected to the second output of the control unit of the video decoder, the third output of which is connected to the control input of the specified amplifier, the fourth output is the second input of the separation unit of brightness and color, and the serial port of the control unit of the video decoder together with the serial port of the multiplexer form the serial port of the video decoder, blocks for processing luminance signals and color signals, the inputs of which are connected to correspondingly, with the outputs of the luma and chroma signal separation unit, the second input of the chroma signal processing unit connected to the fifth output of the video decoder control unit, the outputs of the luma and chroma signal processing units connected to the inputs of the digital video signal generator, the output of which forms the output of the video decoder, the second output the luminance signal processing unit is connected to the input of the selector for separating the active video and additional data, the second output connected to the third input of the Atelier digital video signals.
Figure 00000001
RU2012115636/08U 2012-04-19 2012-04-19 DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES RU120802U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012115636/08U RU120802U1 (en) 2012-04-19 2012-04-19 DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012115636/08U RU120802U1 (en) 2012-04-19 2012-04-19 DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU120802U1 true RU120802U1 (en) 2012-09-27

Family

ID=47078900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012115636/08U RU120802U1 (en) 2012-04-19 2012-04-19 DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU120802U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532701C2 (en) * 2012-10-31 2014-11-10 Открытое акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" Integrated self-contained operation controller
RU2743773C1 (en) * 2020-08-17 2021-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Image processing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532701C2 (en) * 2012-10-31 2014-11-10 Открытое акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" Integrated self-contained operation controller
RU2743773C1 (en) * 2020-08-17 2021-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Image processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101905648B1 (en) Apparatus and method for shooting a moving picture of camera device
TWI510085B (en) Methods for generating video and multiple still images in parallel and apparatuses using the same
AU2013201746B2 (en) Image processing apparatus and method of camera device
JP4612866B2 (en) Imaging method and imaging system
KR101905621B1 (en) Apparatus and method for transmitting a frame image of camera using a hybrid interleaved data
KR20130094113A (en) Apparatus and method for processing a camera data
CN103260026A (en) Apparatus and method for shooting moving picture in camera device
RU120802U1 (en) DEVICE FOR PROCESSING ANALOGUE IMAGES AND STORAGE AND DELIVERY TO THE CONSUMER OF DIGITALIZED IMAGES
US20190191210A1 (en) Systems and methods for transmitting a high quality video image from a low power sensor
CN110870293B (en) Video shooting processing method and device and video shooting processing system
US20190306462A1 (en) Image processing apparatus, videoconference system, image processing method, and recording medium
US9948903B2 (en) Method for configuration of video stream output from a digital video camera
US8345110B2 (en) Image processing apparatus and storage medium
US7705890B2 (en) Apparatus and method for photographing an image in a wireless terminal
JP2005286770A (en) Imaging device and its control method
KR20130094632A (en) Apparatus and method for processing a continuous shooting mode in camera device
JP2003319378A (en) Supervisory camera system and transmission method for video signal
KR20060112719A (en) System and method for storage of image
JP2005184095A (en) Imaging apparatus, moving picture photographing method, and photography control program
JP5211947B2 (en) Imaging apparatus and program
EP4054184A1 (en) Event video sequences
JPH06315105A (en) Camera device
US20240196035A1 (en) Video failover recording
KR102160409B1 (en) Method for providing image information and body camera device for performing the same
WO2024146349A1 (en) Image processing method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140420