RU110711U1 - DRIVE TO MECHANICAL AND MUSCULAR VEHICLES - Google Patents

Abstract

1. Привод к механическим и мускульным транспортным средствам, содержащий несущую раму, шарнирно закрепленный на раме как минимум один приводной рычаг, оснащенный опорой для воздействия, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса с как минимум одной обгонной муфтой, барабан которой имеет кинематическую связь гибкой тягой с приводным рычагом, отличающийся тем, что рычаг выполнен в виде соединенных под углом друг к другу стержней, причем на конце одного закреплена опора для воздействия, а на другом размещен с возможностью перемещения вдоль стержня ползун, соединенный с упругим элементом, причем гибкая тяга присоединена к ползуну. ! 2. Привод к механическим и мускульным транспортным средствам по п.1, отличающийся тем, что на раме установлен упорный ролик таким образом, чтобы обеспечить заданный угол между гибкой тягой и стержнем рычага, на котором размещен ползун.  1. Drive to mechanical and muscular vehicles, comprising a supporting frame, pivotally mounted on the frame of at least one drive lever, equipped with a support for impact, mounted on the supporting frame through the axis of the drive carriage with at least one freewheel, the drum of which has a kinematic connection flexible traction with a drive lever, characterized in that the lever is made in the form of rods connected at an angle to each other, and at the end of one there is a support for impact, and on the other it is placed with NOSTA movement along slide rod coupled to the elastic member, wherein the flexible rod is attached to the slider. ! 2. The drive to mechanical and muscular vehicles according to claim 1, characterized in that a thrust roller is mounted on the frame so as to provide a predetermined angle between the flexible rod and the lever shaft on which the slider is located.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам, приводимым в движение мускульной силой человека.The utility model relates to transport engineering, in particular to vehicles powered by muscular power of a person.

Известен мускульный привод транспортного средства, содержащий несущую раму, закрепленный на раме вал с двумя приводными рычагами, оснащенными педалями, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса, имеющую две обгонные муфты с барабанами, кинематически связанными гибкими тягами с приводными рычагами, и связанные с гибкими тягами упруго деформируемые элементы [1]. Недостатком известного привода является независимость скорости движения ведущего колеса от усилия - крутящего момента на приводе.A muscular vehicle drive is known, comprising a carrier frame, a shaft mounted on the frame with two drive levers equipped with pedals, a drive carriage mounted on the carrier frame via an axis, having two overrunning clutches with drums kinematically connected by flexible rods with drive levers, and associated with flexible rods elastically deformable elements [1]. A disadvantage of the known drive is the independence of the drive wheel speed from the force - torque on the drive.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности является привод к механическим и мускульным транспортным средствам, содержащий несущую раму, закрепленный на раме вал с двумя приводными рычагами, оснащенными педалями, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса с двумя обгонными муфтами, барабаны которых имеют кинематическую связь гибкими тягами с приводными рычагами, причем гибкие тяги выполнены с возможностью осуществления передачи тягового усилия посредством упругодеформируемых элементов [2].Closest to the claimed technical essence is a drive to mechanical and muscle vehicles, comprising a supporting frame, a shaft mounted on the frame with two drive levers equipped with pedals, mounted on the supporting frame through the axis of the drive carriage with two overrunning clutches, the drums of which have a kinematic the connection of flexible rods with drive levers, and flexible rods made with the possibility of transmitting traction by means of elastically deformable elements [2].

Недостатком данного привода является независимость коэффициента передачи привода от момента нагрузки. А также значительная неравномерность тяговой силы, зависящей от натяжения упругого элемента, и минимальное тяговое усилие при старте.The disadvantage of this drive is the independence of the gear ratio of the drive from the load moment. As well as significant non-uniformity of the traction force, which depends on the tension of the elastic element, and minimal traction at start.

Целью изобретения является обеспечение независимости приложенной силы от момента нагрузки.The aim of the invention is to ensure the independence of the applied force from the moment of load.

Поставленная цель достигается за счет того, что привод к механическим и мускульным транспортным средствам, содержащий несущую раму, шарнирно закрепленный на раме, как минимум один, приводной рычаг, оснащенный опорой для воздействия, закрепленную на несущей раме, посредством оси, каретку ведущего колеса с, как минимум одной, обгонной муфтой, барабан которой имеет кинематическую связь гибкой тягой с приводным рычагом.This goal is achieved due to the fact that the drive to mechanical and muscle vehicles, containing a supporting frame, pivotally mounted on the frame, at least one drive lever, equipped with a support for exposure, mounted on the supporting frame, through the axis, the drive wheel carriage c, at least one overrunning clutch, the drum of which has a kinematic connection of a flexible rod with a drive lever.

Существенным отличием является то, что рычаг выполнен в виде соединенных, под углом друг к другу, стержней, причем на конце одного закреплена опора для воздействия, а на другом размещен, с возможностью перемещения вдоль стержня, ползун, соединенный с упругим элементом, причем гибкая тяга присоединена к ползуну.A significant difference is that the lever is made in the form of rods connected at an angle to each other, and at the end of one, a support for the impact is fixed, and on the other there is a slider connected with an elastic element, which can be moved along the rod, moreover, a flexible rod attached to the slider.

Другим отличием является то, что на несущей раме установлен упорный ролик, таким образом, чтобы обеспечить заданный угол между гибкой тягой и стержнем рычага, на котором размещен ползун.Another difference is that a thrust roller is mounted on the carrier frame, so as to provide a predetermined angle between the flexible rod and the lever shaft on which the slider is placed.

На фиг.1 изображена схема привода к механическим и мускульным транспортным средствам. На фиг.2 изображена схема распределения векторов сил приложенных к стержням рычага 2.Figure 1 shows a diagram of a drive to a mechanical and muscular vehicles. Figure 2 shows a distribution diagram of the force vectors applied to the rods of the lever 2.

Привод к механическим и мускульным транспортным средствам содержит несущую раму 1. На несущей раме шарнирно закреплен, как минимум один, приводной рычаг 2. Также к несущей раме, посредством оси, закреплена каретка 3 ведущего колеса с, как минимум одной, обгонной муфтой. Барабан обгонной муфты каретки 3 имеет кинематическую связь, гибкой тягой 4, с приводным рычагом 2. Приводной рычаг 2 выполнен в виде соединенных, под углом друг к другу, стержней. На конце одного стержня закреплена опора для воздействия, 5. На другом стержне размещен, с возможностью перемещения вдоль стержня, ползун 6 соединенный с упругим элементом 7. Упругий элемент может быть выполнен, например, в виде пружины сжатия, как на фиг.1, могут быть и другие реализации упругого элемента. Гибкая тяга 4 присоединена одним концом к барабану обгонной муфты каретки 3, а другим концом к ползуну 6. Гибкая тяга может быть выполнена, например, в виде троса, ремня или цепи. Кроме того, на несущей раме 1 установлен упорный ролик 8, таким образом, чтобы обеспечить заданный угол меньше 90° между гибкой тягой и стержнем рычага, на котором размещен ползун.The drive to mechanical and muscular vehicles contains a supporting frame 1. At least one drive lever is pivotally mounted on the supporting frame 2. Also, the drive carriage 3 with at least one overrunning clutch is fixed via an axis to the supporting frame. The drum of the overrunning clutch of the carriage 3 has a kinematic connection, flexible rod 4, with the drive lever 2. The drive lever 2 is made in the form of connected, at an angle to each other, rods. A support for impact is fixed at the end of one rod. 5. A slider 6 is connected to the elastic element 7 on the other rod and can be moved along the rod. The elastic element can be made, for example, in the form of a compression spring, as in FIG. 1, there are other implementations of the elastic element. The flexible rod 4 is attached at one end to the drum of the overrunning clutch of the carriage 3, and the other end to the slider 6. The flexible rod can be made, for example, in the form of a cable, belt or chain. In addition, a thrust roller 8 is mounted on the supporting frame 1, so as to provide a predetermined angle of less than 90 ° between the flexible rod and the lever shaft on which the slider is located.

Работа привода к механическим и мускульным транспортным средствам осуществляется следующим образом. К опоре для воздействия 5 приводного рычага 2 прикладывается силовое воздействие. Причем рычаг 2 устанавливается в таком положении, чтобы вектор прикладываемого силового воздействия был направлен перпендикулярно к стержню, на котором закреплена опора для воздействия 5. Возникающий момент передается стержню, на котором размещен ползун 6 и обеспечивает силу воздействия на гибкую тягу 4, присоединенную к ползуну. Противодействующая сила обеспечивается моментом сопротивления барабана обгонной муфты каретки 3 ведущего колеса. Упорный ролик 8 обеспечивает угол меньше 90° между гибкой тягой и стержнем рычага, на котором размещен ползун рычага. Поэтому вектор силы натяжения гибкой тяги 4 приложенный к ползуну 6 разлагается на осевую составляющую (направленную вдоль оси стержня, на котором размещен ползун 6) и тангенциальную составляющую (обеспечивающую уравновешивающий момент). Осевая составляющая силы натяжения гибкой тяги 4 воздействует на ползун 6 и заставляет его смещаться вдоль стержня. Ползун 6, смещаясь вдоль стержня, сжимает упругий элемент 7 до тех пор, пока сила сжатого упругого элемента 7 не уравновесит осевую составляющую силы натяжения гибкой тяги 4. Таким образом, уменьшится плечо стержня с ползуном 4 и соответственно, при заданном моменте обеспеченном приложенной к опоре для воздействия 5 силой, тангенциальная сила, приложенная к ползуну, увеличится. В результате коэффициент передачи привода будет определяться выражением:The operation of the drive to mechanical and muscular vehicles is as follows. A force action is applied to the support for acting 5 of the drive lever 2. Moreover, the lever 2 is installed in such a position that the vector of the applied force is directed perpendicularly to the rod on which the support for the impact 5 is fixed. The resulting moment is transmitted to the rod on which the slider 6 is placed and provides a force of action on the flexible rod 4 attached to the slider. The counteracting force is provided by the moment of resistance of the drum of the freewheel clutch of the carriage 3 of the drive wheel. The thrust roller 8 provides an angle of less than 90 ° between the flexible rod and the lever shaft, on which the lever slider is located. Therefore, the vector of the tension force of the flexible rod 4 applied to the slider 6 is decomposed into an axial component (directed along the axis of the rod on which the slider 6 is placed) and a tangential component (providing a balancing moment). The axial component of the tension force of the flexible rod 4 acts on the slider 6 and makes it move along the rod. The slider 6, moving along the rod, compresses the elastic element 7 until the force of the compressed elastic element 7 balances the axial component of the tensile force of the flexible rod 4. Thus, the shoulder of the rod with the slider 4 decreases and, accordingly, provided the moment is applied to the support for 5 force, the tangential force applied to the slider will increase. As a result, the gear ratio of the drive will be determined by the expression:

К=R·l₂/(rl₁)K = R · l ₂ / (rl ₁ )

гдеWhere

К - коэффициент передачи привода;K is the gear ratio of the drive;

R - радиус ведущего колеса;R is the radius of the drive wheel;

r - радиус барабана обгонной муфты каретки ведущего колеса;r is the radius of the drum overrunning clutch carriage drive wheel;

l₂ - длина плеча стержня с ползуном;l ₂ - the length of the shoulder of the rod with a slider;

l₁ - длина плеча стержня с опорой для воздействия.l ₁ - the length of the shoulder of the rod with support for exposure.

Перемещение рычага 2 осуществляется на ограниченный угол - меньше 180°, поле чего осуществляется его возврат в исходное положение. Возврат рычага 2 в исходное положение осуществляется, например, путем обратного воздействия на опору для воздействия 5 приводного рычага 2. При этом возврат барабана каретки в исходное состояние осуществляется либо как в [2] за счет возвратной пружины, либо за счет использования замкнутой гибкой тяги 4.The movement of the lever 2 is carried out at a limited angle - less than 180 °, the field of which is its return to its original position. The return of the lever 2 to its initial position, for example, by reverse acting on the support for the action 5 of the drive lever 2. In this case, the carriage drum is returned to its initial state either as in [2] due to the return spring, or through the use of a closed flexible rod 4 .

При увеличении момента приложенного к ведущему колесу (например, при движении транспортного средства в гору) увеличится сила натяжения гибкой тяги 4 присоединенной к барабану обгонной муфты каретки 3 ведущего колеса и соответственно увеличится сила, сжимающая упругий элемент 7. Упругий элемент 7 дополнительно сожмется и плечо стержня с ползуном 6 уменьшится, что в свою очередь приведет к увеличению коэффициента передачи привода. Следовательно, при увеличении силы нагрузки приложенная сила практически не изменится.When the moment applied to the drive wheel increases (for example, when the vehicle is moving uphill), the tension force of the flexible rod 4 connected to the overrunning clutch of the carriage 3 of the drive wheel will increase, and accordingly, the force compressing the elastic element 7. The elastic element 7 will additionally compress and the rod arm with the slider 6 decreases, which in turn will lead to an increase in the gear ratio of the drive. Therefore, with an increase in the load force, the applied force remains practically unchanged.

Таким образом, заявленный привод обеспечивает параметрическое регулирование коэффициента передачи в зависимости от момента нагрузки.Thus, the claimed drive provides parametric regulation of the gear ratio depending on the load moment.

1. SU №1232556, В62М 1/02, 1986 г.1. SU No. 1232556, B62M 1/02, 1986

2. SU №2202491, В62М 21/00, 1/00, 2000 г.2. SU No. 2202491, B62M 21/00, 1/00, 2000

Claims (2)

1. Привод к механическим и мускульным транспортным средствам, содержащий несущую раму, шарнирно закрепленный на раме как минимум один приводной рычаг, оснащенный опорой для воздействия, закрепленную на несущей раме посредством оси каретку ведущего колеса с как минимум одной обгонной муфтой, барабан которой имеет кинематическую связь гибкой тягой с приводным рычагом, отличающийся тем, что рычаг выполнен в виде соединенных под углом друг к другу стержней, причем на конце одного закреплена опора для воздействия, а на другом размещен с возможностью перемещения вдоль стержня ползун, соединенный с упругим элементом, причем гибкая тяга присоединена к ползуну.1. Drive to mechanical and muscular vehicles, comprising a supporting frame, pivotally mounted on the frame of at least one drive lever, equipped with a support for impact, mounted on the supporting frame through the axis of the drive carriage with at least one freewheel, the drum of which has a kinematic connection flexible traction with a drive lever, characterized in that the lever is made in the form of rods connected at an angle to each other, and at the end of one there is a support for impact, and on the other it is placed with NOSTA movement along slide rod coupled to the elastic member, wherein the flexible rod is attached to the slider. 2. Привод к механическим и мускульным транспортным средствам по п.1, отличающийся тем, что на раме установлен упорный ролик таким образом, чтобы обеспечить заданный угол между гибкой тягой и стержнем рычага, на котором размещен ползун.

2. The drive to mechanical and muscular vehicles according to claim 1, characterized in that a thrust roller is mounted on the frame so as to provide a predetermined angle between the flexible rod and the lever shaft on which the slider is located.