PT87103B - Aparelho de elevacao montado num veiculo, combinando elementos de braco articulados e elementos telescopicos - Google Patents
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Description
MEMORIA DESCRITIVA presente invento consiste num aparelho de elevação mori tado num veículo, que compreende elementos ds elevação suporta dos pela estrutura de um veículo e adequado para levantar um cesto de transporte de pessoas e/ou coisas. Estes aparelhos de elevação são utilizados para levarem materiais e especialmente pessoal para trabalhar em locais de difícil acesso por outros meios.
Os aparelhos de elevação do tipo geral, atrás mencionado, são conhecidos, os quais estão munidos com um cesto ou plataforma suportado por um conjunto de elementos telescópicos vertj. cais actuados mecanicamente. Os aparelhos de elevação conhecei dos deste tipo têm, no entanto, um alcance extremamente limita do, por o cesto ou a plataforma poder ser elevado em relação ao veículo, substancialmente apenas numa direcção vertical; qualquer deslocamento horizontal necessário, deve ser feito p_e lo próprio veículo que transporta o aparelho de elevação. Além disso, através destas disposições podem ser alcançadas alturas muito limitadas, pois de outro modo as dimensões do veículo transportador do dispositivo de elevação, na posição abaixada, não serão aceitáveis para a circulação rodoviária.
Os aparelhos de elevação do tipo geral são descritos tam bém em patentes anteriores da mesma requerente, nos quais o cesto é suportado por um conjunto de elementos de braço reciprocamente articulados, actuados por cilindros hidráulicos. Os ditos aparelhos de elevaç3o permitem alcançar alturas de eleva ção consideráveis, assim como um grande alcance de trabalho, porque o cesto também pode ser movimentado horizontalmente, por meio de um conjunto de braços articulados ; o dito dispos_i tivo pode ser montado num veículo com a interposição de um bl_o co rotativo de impulso actuado 'por um motor adequado. No entanto, os deslocamentos horizontais executados deste modo são bastante limitados, devido à necessidade de manter a estabilidade do dispositivo com o seu centro de gravidade sempre dentro do perímetro de suporte no solo; o dito perímetro que é £>Ί 530
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-3definido munindo o veículo com pernas de suporte tendo macacos hidráulicos, pode ser aumentado mas apenas dentro de limites relativamente restritos em relação ao perímetro natural de suporte do veículo. Quando o cesto necessita de ser deslocado horizontalmente, ou para a altura considerável dos elementos terminais do conjunto de elementos de braço de suporte do cesto, ou porque todo o conjunto de braços necessita de ser movido para a direcção desejada a ser dada ao cesto, grandes deslci camentos do centro de gravidade podem ocorrer limitando, por isso, as possibilidades da sua utilização, de acordo com as me didas de segurança adequadas, que podem ser aplicadas ao cesto.
objectivo principal do presente invento é proporcionar um aparelho de elevação montado num veículo capaz de alcançar, dentro dos limites de segurança, alturas operacionais considerâ veis e permitindo deslocamentos horizontais consideráveis do cesto, executando assim um alcance extenso e tendo ainda quando o dispositivo está completamente abaixado, dimensões totais compatíveis com a circulação rodoviária do veículo.
Este objectivo pode ser conseguido, de acordo com o invento, por meio de um aparelho de elevação compreendendo um conjunto de elementos de braços reciprocamente articulados, montado num veículo e actuado por cilindros hidráulicos e compreendendo um cesto ligado à extremidade superior do dito conjunto de elementos de braço para ser levantado e deslocado por ele, caracterizado por, um conjunto de elementos telescópicos adicional, actuado por cilindros hidráulicos, ser inserido de modo rodável entre a extremidade superior do dito conjunto de elementos de braço e o dito cesto.
Graças a esta estrutura compósita, o aparelha de elevação pode levantar o cesto a alturas notáveis, correspondendo à soma das alturas alcançáveis pelo conjunto de elementos de braço e pelo conjunto de elementos tèlescópicos, quando este último conjunto é orientado numa direcção vertical ou, se o cesto é apenas levantado à altura alcançável pelo conjunto de elementos de braço, podem ser conseguidos deslocamentos horizontais maijq res do cesto pelo aparelho de elevação, quando o conjunto de
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-4elementos telescópicos é orientado numa direcção horizontal. Estas deslocações horizontais do cesto, mesmo que muito extensas, não provocam falta de estabilidade, porque apenas os elementos terminais do conjunto de elementos telescópicos são pro longados lateralmente com o cesto, pelo que o conjunto de elementos de braço, com um peso preponderante, permanece equilibrado ou, quando necessário, pode ser bastante deslocado para o lado oposto para manter um equilíbrio estável. Além disso, qualquer estado intermédio entre os dois estados extremos mencionados pode ser obtido dando ao conjunto de elementos telescópicos uma posição inclinada. Assim, pode ser coberta pelo aparelho de elevação uma larga gama de fases selectivamente operativas do cesto, que não podiam ser obtidas pelos conjuntos conhecidos.
Por outro lado, quando o aparelho de elevação é abaixado para a posição de descanço no veículo que o transporta, o conjunto de elementos telescópicos pode ser orientada horizontalmente, sobre o conjunto abaixado de elementos de braço e sobre a cabina do condutor do veículo aproveitando ele próprio todo o comprimento do veículo, de modo a reduzir a altura para dimensões normalmente aceites, compatíveis com os regulamentos de tráfego.
Os detalhes específicos e vantagens do objecto do invento serão claramente descritos na descrição seguinte em conjugação com os desenhos anexos que são um exemplo esquemático mas não limitativo de uma concretização preferida do inventa, em que a fig. 1 é uma vista lateral numa escala reduzida de um veículo que transporta um aparelho de elevação de acordo com o invento, abaixado para a posição de descanso, para a circulação rodoviária do veículo;
a fig. 2 é uma vista frontal do veículo com um aparelho de elevação de acordo com a fig. 1;
a fig. 3 é uma vista em planta de um veículo de acordo
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Sr
-5com as figuras anteriores, munido com meios de suporte no solo, mas sem o aparelho de elevação ;
as figs. 4, 5 e 6 são vistas laterais da parte inferior da secção do conjunto que compreende os braços articulados, em três posições respectivamente: completamente abaixado, parcialmente levantado e completamente levantado;
a fig. 7 á uma vista frontal do aparelho de elevação separado do veículo no seu estado de elevação máximo;
a fig. 8 é uma vista lateral numa escala aumentada da porção mais próxima do conjunto de braços tele_s cópicos;
a fig. 9 similarmente à fig. 8, é uma vista mais distante do conjunto de braços telescópicos;
a fig. 10 é uma vista frontal da porção mais distante do conjunto de braços telescópicos;
a fig. 11 analogamente à fig. 10 é uma vista em corte parcial da porção mais próxima e das mesmas por ções intermédias do conjunto de braços telescópicos ;
a fig. 12 ê uma vista em corte transversal, em escala aju mentada, pela linha tracejada XII—XII da fig.
do conjunto de braços telescópicos;
as figs. 13 a 16 são vistas em escala reduzida das diferentes disposições realizadas pelo aparelho de elevação; e a fig. 17 é uma vista esquemática do alcance operativo realizado pelo aparelho de elevação.
A referência 1 indica a plataforma de um veículo, que no exemplo representado é um camião com a cabina de condutor 2 e rodas 3, mas pode também ser um reboque, um vagão de carrinho de ferro ou algo semelhante. Sobre a plataforma 1 está montado
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- 6 — um bloca de impulso 4, adequado para receber o aparelho de el_e vação e além disso, uma estrutura 5 con braços extensíveis é proporcionada para assegurar um suporte seguro no solo guando o aparelho de elevação está a funcionar; os ditos braços têm macacos 7 adequados para proporcionarem um suporte no solo quan do necessário, alargando o perímetro de suporte, como mostrado na fig. 3.
Um reparo 8 está montado no bloco de impulso 4 formando o elemento de base do aparelho de elevação. 0 bloco de impulso 4 com o reparo 8, pode ser rodado em relação veículo com quaisquer meios conhecidos, de preferência, por meio de um motor adequado, para orientar o aparelho ds elevação. Duas vigas de ligação 9 e 10, são articuladas no reparo 8, formando um p_a ralelogramo articulado a um primeiro braço de elevação 11. E_s te último é actuado por um cilindro hidráulico 12 cujas extremidades são articuladas respectivamente no braço 11 e na base do reparo 8. Os elementos aqui descritos estão referidos a ca da lado do aparelho de elevação, mas na implementação prática alguns deles, e também alguns daqueles que serão descritos depois, são duplos, sendo repetidos no outro lado do aparelho de elevação, como mostrado na fig. 7.
elemento quadrado 13 chamado berço está articulado à extremidade mais distante do primeiro braço de elevação 11. 0 dito elemento quadrado está também ligado ao conjunto de vigas de ligação 9-10 por meio de uma viga escora de ligação 14; to dos estes componentes são conformados de modo que o berço 13 se mova ficando substancialmente paralelo a ele próprio em relação à variabilidade da disposição do conjunto. Quando o cilindro hidráulico 12 não está actuado, estes componentes podem ser trazidos para a posição de descanço de acordo com as figs.
e 4 onde eles são recolhidos um dentro do outro com dimensões totais muito reduzidas; esta é a posição de transporte. Qua_n do se utiliza o aparelho de elevação, o cilindro hidráulico é actuado e os mesmos componentes podem ser parcialmente levanta dos como mostrado na fig. 5 ou completamente levantados como mostrado na fig. 6 de acordo com as necessidades de elevação.
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-7Um segundo braço de elevação 15 actuado por um cilindro hidráulico 18, está articulado no berço 13; o dito cilindro está articulado a uma extremidade do berço 13. Um elemento quadrado 16 denominado contra-berço está articulado na extremi. dade oposta do segundo braço de elevação 15. Além disso o con tra-berço 16 está ligado ao berço 13 por meio de uma viga de ligação 17 e todos estes elementos estão conformados de um modo tal que o contra-berço 16 se move enquanto permanece substancialmente paralelo a ele próprio em relação à variabilidade da disposição do conjunto. Quando o cilindro hidráulico não está actuado, os últimos componentes descritos aqui podem ser trazidos para a posição de descanso, como mostrado na fig. 1, onde o segundo braço de elevação 15 e a viga de ligação 17 mais baixa sobre o primeiro braço de elevação 11 e o contra-berço 16 sobrepõem-se à cabina de condutor 2 do veículo trans portador com dimensões totais mínimas. Quando se utiliza o apa relho de elevação, o cilindro hidráulico 18 é actuado e os com ponentes podem ser levantados, por exemplo para as posições re presentadas nas figs. 14 e 16.
primeiro elemento 19 do conjunto de elementos telescópicos está articulado no contra-berço 16; podendo o dito elemento ser orientado em relação ao contra-berço 16 por meio de um cilindro hidráulico 20 que permite ao elemento 19 ser selectivamente colocado em qualquer posição entre a posição horizontal (representada por exemplo nas figs. 15 e 16) e a posi. ção vertical (representada por exemplo nas figs. 14 e 16).
Dentro do primeiro elemento 19 é inserido um segundo el_e mento 22, guiado por rolos próprios 23, 23' e pelo rolo 21 do elemento 19; por meio dos ditos rolos o segundo elemento 22 pode deslizar telescopicamente em relação ao primeiro elemento
19. Analogamente o terceiro elemento 25 é inserido no segundo elemento 22 guiado pelos seus próprios rolos, 26, 26' e pelos rolos 24 do elemento 22 para deslizar telescopicamente em rela, ção ao segundo elemento 22. Os três elementos 19, 22 e 25 são elementos gémeos, sendo repetidos em cada lado do aparelho de elevação e formam um conjunto telescópico que pode ser prolon67 530 12381/OT
-3gado e baixado por meio de um cilindro hidráulico 27, colocado entre os elementos gémeos do conjunto telescópico; estando as suas extremidades ligadas ao primeiro elemento 19 e respectiv_a mente ao terceiro elemento 25, como particularmente representa do nas figs. 3 a 12. Por meio do cilindro 27, o conjunto telescópico 19-25 oode ser baixada como mostrado na fig. 1 ou mais ou menos prolongado de acordo com as necessidades, até ao prolongamento máximo do conjunto como mostrado nas figs. 14 a 16.
terceiro elemento telescópico 25 traz para a sua extre midade mais distante um suporte 23 articulado no cesto 30, cuja inclinação em relação ao suporte 28 pode ser regulada por meio de um cilindro hidráulico 20. Se necessário, o cilindro hidráulico 27 (que regula a inclinação do elemento 19 e além disso, do conjunto dos elementos telescópicos 19-25) e o cili_n dro hidráulico 29 (o qual por sua vez, regula a inclinação do cesto 30 em relação ao suporte 28 e além disso, do conjunto de elementos telescópicos 19-25) pode ser regulado reciprocamente do modo mais adequado, de modo que o cesto 30 permaneça substajn cialmente paralelo a ele próprio em relação à variabilidade da disposição do aparelha de elevação.
aparelho de elevação descrito aqui tem uma extrema ver satibilidade de utilização, devido à combinação de várias possibilidades de deslocação das suas partes, podendo o cesto 30 ser deslocado vertical e horizontalmente dentro de limites amplos. Assim, por exemplo, prolongando ao máximo o cilindra h_i dráulico 12, 20 e 27 mas não o cilindro 18 é criada a disposição de acordo com a fig. 13, na qual o cesto 30 está a uma altura notável, quase na vertical do veiculo transportador, enquanto prolongando também o cilindro hidráulico 13 a disposição de acordo com a fig. 14 é criada, onde o cesto 30 atinge, quase na vertical do veículo transportador, a sua altura máxima .
Pelo contrário, se o cilindro hidráulico 20 não está pro longado, o conjunto telescópico 19-25 é disposto horizontalmejn te e o seu prolongamento permite ao cesto 30 atingir um grande
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-9alongamento lateral em relaçao ao ueículo transportador, como mostrado nas figs. 15-16, em relação aos dois níveis diferentes de altura do cesto, se o cilindro hidráulico 18 estiver ou não, por sua vez, prolongado.
Como se vê melhor nas figs. 15 e 16 quando o cesto ê deslocado lateralmente em relação ao veículo transportador, a maior parte do aparelho de elevação está perto da vertical pas sando através do veículo; por esta razão a disposição particjj lar do aparelho de elevação objecto do presente invento permite deslocamentos laterais notáveis do cesto sem qualquer deslo. cação,do centro de gravidade do conjunto,exterior ao perímetro de suporte no solo. Em disposições particulares, tal como na fig. 15 um forte contrapeso é criado devido ao segundo braço de elevação 15 que é posicionado na direcção oposta ao elongamento do cesto. Assim, pela utilização destas disposições um grande deslocamento lateral do cesto, muito carregado, pode ser obtido.
Quando o aparelho de elevação particularmente alcança as disposições representadas nas figs. 15 e 16 ou nas figs, 13, e/ou sempre que um prolongamento notável ou máximo do braço telescópico 19, 22 , 25 é necessário, meios de travão não repr_e sentados nos desenhos presentes, são proporcionados para evitja rem qualquer movimento entre os ditos elementos telescópicos, e para bloquearem um em relação ao outro, os elementos telescó picos sucessivos. Este dispositivo evita que o braço oscile, prevenindo os consequentes movimentos pendulares do cesto 30.
Como é evidente o invento não está limitado às disposições aqui representadas, mas sendo muitas outras disposições possíveis, actuando apenas uma extensão parcial dos vários cilindros hidráulicos. A fig. 17 sumariza todas as diferentes possibilidades de modificação da disposição do aparelho de el_e vação e representa numa vista bidimensional a gama de posições cobertas pelo cesto do aparelha de elevação. Deve ser entendido que a gama de posições representada aqui é referida a uma orientação especifica do reparo do aparelho de elevação; estando o dito reparo montado num bloco de impulso rotativo, to£>Ί 530
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-10da a gama tridimensional de deslocamento do cesto é por isso definida por um sólido de revolução, tendo o seu eixo coincidente com o eixo do bloco de impulso e cuja secção é definida pela gama bidimensional de posições mostrada na fig. 17.
Como se vê melhor na fig. 1 o cesto 30, na posição de des. canso, está localizado atrás do veículo transportador a um nível muito baixo em relação ao solo. Isto assegura a mais fácil aproximação ao cesto antes do levantamento.
invento tem sido, aqui, descrito em relação a uma concretização específica, mas quaisquer modificações e substituições de equivalentes técnicos são possíveis sem se sair do âmbito do invento e significado do presente pedido de patente.
Claims (9)
- REIVIN DICAÇOES1 - Aparelho de elevação compreendendo um conjunto de elementos de braço reciprocamente articulados (ll, 14), montados num veículo (l-3) e actuados por cilindros hidráulicos (12, 18) e compreendendo um cesto (30) ligado à extremidade superior do dito conjunto de elementos de braço para ser por ele el_e vado e deslocado, caracterizado por, um conjunto de elementos telescópicos (19, 22, 25) adicional actuado por cilindros hidráulicos (20, 27) ser inserido de modo rodável entre a extremidade superior do dito conjunto de elementos de braço (14, 15) e o dito cesto (30).
- 2 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito conjunto de elementos telescópicos (19, 22, 25) compreender, pelo menos, dois elementos alongados (19, 25) localizados um dentro do outro e munidos com rolos de guia recíprocos (21, 26), sendo o primeiro elemento (19) articulado ao conjunto da elementos de braço (ll, 14) e sendo a ele ligado por um cilindro hidráulico (20) disposto para regular a inclinação do conjunto de elementos telescópicos, sendo o último elemento (25) do conjunto telescópico articulada ao cesto (30) e sendo a ele ligado por um cilindro hidráulico (29) disposto para regular a inclinação do cesto.
- 3 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os ditos elementos que formam o dito conjunto de elementos telescópicos serem três (19, 22, 25).
- 4 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por α último elemento (25) do conjunto telescópi. co ter um suporte (28) desviado em relação ao eixo do conjunto telescópico, para suportar um cesto (30).
- 5 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dito suporte (28) estar desviado em relação ao eixo do conjunto telescópico (19, 22, 25), no lado vira do para baixo, quando o dito conjunto é baixado para a posição de descanso no veículo transportador.
- 6 7 5 30 1233i/0T6 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação i, caracterizado por o dito conjunto de elementos de braço (ll, 15) compreender um reparo (8) em relação ao qual o primeiro bra ço de elevação (ll) está articulado por meio de um par de vigas de ligação (9, 10) que é ligado por um cilindro hidráulico (12) de actuação, num berço (13) articulado ao primeira braço de el_e vação e guiado por uma viga escora de ligação (l4), um segundo braço de elevação (15) articulado ao dito berço (13) e a ele ligado por um cilindro (18) de actuação e um contra-berço (ló) articulado ao dito segundo braço de elevação (15) e guiado por uma viga de ligação (l7), formando o dito contra-berço (ló) o elemento do conjunto de elementos (ll, 15) em relação ao qual o conjunto de elementos telescópicos (19, 22, 25) é articulado.
- 7 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por entre os elementos (19, 22, 25) que formam o conjunto de elementos telescópicos, estarem dispostos meios de travão para bloquearem mutuamente dois a dois os elementos telescópicos sucessivos ao atingirem qualquer posição operativa relevante dos ditos elementos telescópicos quando se utiliza o aparelho de elevação.
- 8 - Aparelho de elevação de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o dito reparo (θ) estar montado num bloco rjo tativo de impulso (4) transportado pela plataforma (l) de um veículo.
- 9 - Aparelho de elevação de acordo com as reivindicaçães anteriores, montado num veículo motorizado (l-3), caracterizado por o conjunto de elementos de braço (ll, 15) ser conformado de tal modo que, na posição de descanso, é baixado na piat_a forma (l) do veículo motorizado atrás da cabina de condução (2), 0 contra-berço (ló) está disposto sobre a cabina de condjj ção (2) do veículo moto rizado, > 0 conjunto de elementos telesc_ó picos (19, 22, 25) está disposto sobre o conjunto de elementos de braço (ll, 15) e o cesto (30) está disposto atrás da extremidade traseira do veículo a um nível baixo do solo.
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