PT3052413T - Módulo de armazenamento com funções de empilhamento e desempilhamento - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO Módulo de armazenamento com funções de empilhamento e desempilhamento

Domínio técnico A invenção refere-se a um módulo de armazenamento que compreende uma zona de armazenamento para armazenar artigos planos por acumulação numa pilha e de cutelo, um transportador principal que se estende transversalmente à zona de armazenamento, uma função de empilhamento para transferir um artigo do transportador principal para a zona de armazenamento e empilhá-lo na parte de trás da pilha de artigos na zona de armazenamento, e uma função de desempilhamento para extrair um artigo da parte de trás da pilha e transferi-lo para o transportador principal. Técnica anterior

Um tal módulo de armazenamento já era conhecido a partir do documento de patente US-2008006509. Este módulo de armazenamento destina-se a constituir um receptáculo de saída de triagem numa máquina de triagem postal.

Este módulo de armazenamento tem um funcionamento de empilhamento e um funcionamento de desempilhamento. Neste módulo de armazenamento, a ordem de desempilhamento dos objectos postais é do tipo LIFO: o primeiro objecto postal armazenado numa pilha é o último objecto postal extraído da pilha.

Está previsto um elemento de acoplamento que forma uma espécie de barreira na entrada da zona de armazenamento quando o módulo de armazenamento está em modo de desempilhamento e que forma o transportador de objectos quando o módulo de armazenamento está em modo de empilhamento.

Este elemento de acoplamento em forma de L é montado de forma articulada para passar de uma posição onde actua como uma barreira para outra posição onde actua como um transportador.

Neste módulo de armazenamento, a articulação do elemento de acoplamento é manual.

Está também prevista uma outra barreira que é deslizante e que fecha a saída da zona de armazenamento usada para o desempilhamento quando o módulo de armazenamento está no modo de empilhamento.

Uma tal barreira deslizante tem a desvantaqem de aumentar os riscos de encravamento à saída do módulo de armazenamento pelo facto desta barreira deslizante poder cortar um objecto postal parcialmente extraído da pilha de artiqos aquando da transferência do modo de funcionamento de desempilhamento para empilhamento. 0 documento de patente EP-1894868 descreve um sistema de desempilhamento de folhas que utiliza uma sucção controlada do tipo bico de sucção ligada a uma câmara de vácuo e cooperando com uma correia perfurada montada em polias motoras.

Sabe-se que, neste tipo de sistema de desempilhamento com sucção controlada e correia perfurada, duas folhas do topo da pilha podem agarrar-se uma à outra, pelo que é provável que a folha de cima arraste a folha de baixo quando a primeira é retirada da pilha de folhas.

Por esse motivo, sabe-se como colocar, ao lado deste sistema de desempilhamento, um sistema que impeça a preensão de duas ou mais folhas através da sucção controlada.

No entanto, estes sistemas anti-preensão dupla ou múltipla são complexos e dispendiosos.

No documento de patente EP-1894868, está previsto que a sucção controlada seja montada num braço articulado para afastar a extremidade da folha a ser desempilhada do resto da pilha de folhas, o que permite reduzir os riscos soquete duplo ou múltiplo.

No entanto, este arranjo ainda é muito complexo e de produção dispendiosa, devido ao acrescento de peças mecânicas em movimento. 0 documento de patente EP-0992443 descreve um dispositivo de desempilhamento para folhas que é semelhante ao conhecido a partir do documento precedente, mas no qual está prevista uma placa de desempilhamento contendo a sucção controlada, esta placa de desempilhamento sendo montada de forma rotativa para poder inclinar e aspirar a frente de uma folha a ser extraída da pilha de folhas.

Um tal arranjo ainda é complicado de realizar por causa das partes em movimento. 0 documento DE 10 2006 052315 B3 descreve um módulo de armazenamento de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Com a extensão das funcionalidades de processamento de correio automático nas máquinas de triagem de correio e, em particular, as que permitem o carregamento e descarregamento automáticos das saídas de triagem, é necessário introduzir, no processo de triagem para os automatismos da máquina, ou para os operadores de máquina, meios para seguir ainda as pilhas de correio triado que são retiradas das saídas de triagem da máquina.

Estes meios, que são os separadores ou intercalares conhecidos por si só, devem ser colocados numa máquina com o fluxo de correio a ser triado para serem inseridos entre as pilhas de correio tríadas nas saídas de triagem. No entanto, estes separadores também devem ser recuperados em cada passagem de triagem do correio na máquina de triagem para ser reciclado no processo de triagem.

Para limitar a manutenção desses separadores de pilhas de correio quando as pilhas de correio triado são recicladas à entrada da máquina, existe, portanto, a necessidade de um módulo de armazenamento com função de empilhamento e desempilhamento tal como indicado acima, adaptado a esses separadores de pilhas de correio.

Estes separadores são apresentados como artigos planos de tamanho semelhante ao do correio. São feitos geralmente em folha de cartão flexível e com cores. Cada separador é assim facilmente identificável visualmente numa saída de triagem quando é intercalado entre duas pilhas de correio. 0 objetivo da invenção consiste, portanto, em proporcionar um dispositivo de armazenamento para artigos planos e, em particular, para separadores de pilhas de correio com funções de empilhamento e desempilhamento, mas que não tem possui as desvantagens indicadas acima.

Para isto, a invenção tem como objecto um módulo de armazenamento compreendendo uma zona de armazenamento para armazenar artigos planos por acumulação numa pilha e de cutelo, um transportador principal que se estende transversalmente à zona de armazenamento, uma função de empilhamento para transferir um artigo do transportador principal para a zona de armazenamento e empilhá-lo na parte de trás da pilha de artigos na zona de armazenamento, e uma função de desempilhamento para extrair um artigo da parte de trás da pilha de artigos e transferi-lo para o transportador principal, caracterizado por a função de desempilhamento compreender uma placa de desempilhamento tendo uma correia perfurada e sucção controlada, disposta entre o transportador principal e a zona de armazenamento, esta placa de desempilhamento apresentando um primeiro segmento paralelo à pilha de artigos e um segundo segmento adjacente ao primeiro segmento e que se estende de forma obliqua em relação ao primeiro segmento, e por a dita sucção controlada estar disposta no segundo segmento obliquo da placa de desempilhamento. A ideia básica da invenção é, portanto, a de ter uma placa de desempilhamento curva com uma face inclinada na qual está disposto o sistema de sucção de modo a forçar uma deformação por dobramento do artigo plano actual a ser extraído da pilha, esta deformação tendo o efeito de separá-la melhor do artigo adjacente na pilha de artigos a serem desempilhados. A extremidade dianteira deste artigo actual é assim deslocada pelo efeito de uma tracção pneumática de modo a ser afastada do resto da pilha de artigos ao mesmo tempo em que a pilha de artigos permanece bloqueada pela borda de corredor.

Com este arranjo, pode fazer-se passar de forma automática o módulo de armazenamento de um modo de empilhamento para um modo de desempilhamento e vice-versa nos períodos de tempo muito curtos que permanecem compatíveis com débitos actuais de uma máquina de triagem postal.

Esta disposição do sistema de desempilhamento também contribui para a compacidade e fiabilidade do módulo de armazenamento. 0 módulo de armazenamento de acordo com a invenção pode ter as seguintes características: - o segundo segmento oblíquo da placa de desempilhamento faze um ângulo compreendido entre 3 e 152 em relação ao topo da pilha de artigos; - os ditos primeiro e segundo segmentos de placa de desempilhamento cruzam-se entre si na proximidade de um eixo longitudinal mediano da pilha de artigos; - a zona de armazenamento compreende uma superfície de empilhamento com rolos em contacto com o lado inferior da pilha de artigos; - a função de desempilhamento compreende uma barreira móvel apta a ser deslocada numa primeira posição para bloquear a extração de um artigo da pilha de artigos e numa segunda posição para permitir a extracção de um artigo da pilha de artigos, e esta barreira móvel está montada de forma articulada de modo a empurrar para trás na zona de armazenamento um artigo parcialmente extraido da pilha de artigos quando é comandada em rotação para passar da segunda posição para a primeira posição.

Breve descrição dos desenhos A presente invenção será melhor compreendida, e outras vantagens surgirão com a leitura da descrição seguinte e dos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 ilustra muito esquematicamente um módulo de armazenamento de acordo com a invenção em modo de empilhamento com separadores de pilhas de correio armazenados em pilha de cutelo na zona de armazenamento; a figura 2 ilustra muito esquematicamente o módulo de armazenamento no modo de empilhamento com um separador que chega à entrada da zona de armazenamento; a figura 3 ilustra muito esquematicamente o módulo de armazenamento no modo de desempilhamento com separadores de pilhas de correio armazenados na pilha de cutelo na zona de armazenamento; a figura 4 ilustra muito esquematicamente o módulo de armazenamento no modo de desempilhamento, com um separador em curso de extracção da pilha de separadores; a FIG. a figura 5 ilustra em maior detalhe a função de desempilhamento com uma superfície de desempilhamento de acordo com a invenção tendo um segmento oblíquo e quando a sucção controlada não está activa; a figura 6 ilustra a função de desempilhamento com a sucção controlada que é activada no segmento oblíquo da superfície de desempilhamento; a figura 7 ilustra muito esquematicamente um exemplo de uma máquina de triagem postal para correio incorporando um módulo de armazenamento para separadores de pilhas de correio;

Descrição das formas de realização

As Figuras 1 a 4 ilustram um módulo de armazenamento 1 para artigos planos de acordo com a invenção, aqui a titulo de exemplo, para o armazenamento de separadores 2 de pilha de correio.

Deve ser entendido que a invenção pode ser aplicada a qualquer tipo de artigos planos, tais como correio postal ou mesmo folhas de papel ou semelhantes.

Nas figuras 1 a 4 está representado de forma muito esquemática o módulo de armazenamento 1 visto a partir de cima, os separadores 2 sendo vistos a partir de cima em pilha e de cutelo na zona de armazenamento 3. A zona de armazenamento 3 tem um fundo ou superfície de empilhamento 4 que se estende segundo uma direcção longitudinal A e no qual assentam de cutelo os separadores 2 numa disposição transversal em relação à direcção A. A zona de armazenamento tem um bordo longitudinal delimitado por uma margem de empilhamento 5 que se estende na direção A. É proporcionada uma plataforma 6 na zona de armazenamento para deslizar ao longo da margem de empilhamento e para reter a frente da pilha de separadores 2.

Está previsto um sistema de retorno para a posição, não ilustrado nas figuras, tal como uma mola, para colocar a plataforma 6 atrás da zona de armazenamento, onde está disposta uma placa de desempilhamento 7. A plataforma 6, com o seu sistema de retorno, pode ser substituído por um conjunto de plataforma motorizada. Este conjunto motorizado está alocado a um sensor colocado na placa de desempilhamento 7 permitindo gerir a pressão exercida pela pilha de separadores 2 na placa de desempilhamento 7.

Este sistema de retorno actua, portanto, contra o deslocamento da plataforma 6 para a frente da zona de armazenamento à medida que os separadores se acumulam em pilha, e tende a empurrar a pilha de separadores 2 para a placa de desempilhamento 7 . 0 fundo 8 pode ser proporcionado móvel ao longo da direção A. Por exemplo, pode compreender uma correia dentada montada em polias livres que estão dispostas à frente e atrás da zona de armazenamento. A extremidade baixa da plataforma pode engatar num entalhe desta banda para que o deslocamento da plataforma seja sincronizado com o deslocamento da banda. 0 fundo 8 também pode ser, com vantagem, uma superfície de empilhamento com rolos livre em contacto com o fundo da pilha de separadores, o que limita as forças de atrito dos separadores no fundo 8 da zona de armazenamento.

As figuras 1 a 4 também mostram um transportador principal 9 que se estende na direção principal D transversalmente (aqui perpendicularmente) à zona de armazenamento (aqui na direção A) . 0 transportador 9 é, neste caso, um transportador de correia dupla apto a deslocar-se por aperto entre as tiras dos separadores de cutelo em série segundo a direção D. Tal como descrito abaixo, o transportador 9 pode ser constituído pelo transportador de triagem numa máquina de triagem postal.

Como pode ver-se nas figuras 1 a 4, a placa de desempilhamento 7 está disposta entre o transportador principal 9 e a zona de armazenamento 3.

Um transportador secundário 10 está previsto a montante da zona de armazenamento na direção D para executar uma função de empilhamento do módulo de armazenamento e um outro transportador secundário 11 está previsto a jusante da zona de armazenamento na direção D, para realizar uma função de desempilhamento do módulo de armazenamento.

Uma aba de comutação 9A é proporcionada no caminho do transportador principal, na intersecção com o transportador 10 a montante da zona de armazenamento na direção D, para desviar os separadores 2 deslocados em série de cutelo do transportador principal em direção ao transportador secundário 10 e para alimentar a zona de armazenamento 3 quando o módulo de armazenamento está na função de empilhamento A placa de desempilhamento 7 é provida de um sistema 12 com correia perfurada e sucção controlada que permite extrair um separador da parte de trás da pilha de separadores e transferi-lo para o transportador principal através do transportador secundário 11.

De acordo com a invenção, a placa de desempilhamento 7 apresenta um primeiro segmento 7A ilustrado em maior detalhe nas Figuras 5 e 6, que é paralelo à pilha de separadores 2 na zona de armazenamento e, portanto, à direção D nas Figuras 1 a 4, e um segundo segmento 7B adjacente ao segmento 7A e que se estende obliquamente em relação ao segmento 7A e afastando-se da pilha de separadores.

Como pode ainda ser visto nas Figuras 5 e 6, a sucção controlada representada por 12A (um bico de sucção ligado a uma câmara de vácuo) está disposta no segundo segmento 7B da próxima placa de desempilhamento a jusante segundo a direção D.

Também está ilustrada a banda perfurada 12B num circuito fechado engatada em duas polias motoras, esta banda perfurada cooperando com a sucção controlada para extrair por sucção o último separador armazenado na parte traseira da pilha de separadores e o transferir para o transportador secundário 11.

Em particular, na figura 5, a sucção controlada 12A está parada e o separador corrente 2 a ser extraído da parte traseira da pilha de separadores encontra-se paralelo aos outros separadores da pilha. O espaço entre este separador corrente 2 e o segmento 7B da placa de desempilhamento forma uma espécie de diedro de separação 13 que abre para o transportador secundário 11, mas que é parcialmente fechado pelo bordo de desempilhamento 5 da zona de armazenamento. O espaço entre o segmento obliquo 7B e o bordo de desempilhamento 5 deve, na prática, ser maior do que a espessura de um separador, por exemplo 3 a 4 vezes maior.

Na figura 6, a sucção controlada 12A é accionada, o que provoca uma sucção da parte dianteira do separador corrente 2 contra o segmento 7B da placa de desempilhamento enquanto a parte de trás do separador corrente é empurrada contra o segmento 7A da placa de desempilhamento.

Resulta daqui uma dobragem do separador corrente 2 substancialmente a meio (centro transversal da pilha) e um deslocamento da frente do separador de corrente 2 relativamente ao resto da pilha de separadores.

Ao mesmo tempo, a correia perfurada 12B acciona o separador corrente 2 para o separar da pilha e o transferir para o transportador secundário 11 através do diedro de separação 13.

Deve notar-se que o separador adjacente ao separador corrente 2 na pilha permanece encostado contra o bordo de desempilhamento 5 durante a extração do separador corrente 2, o que permite evitar os riscos de preensão dupla ou múltipla no módulo de armazenamento em modo de desempilhamento. 0 ângulo de inclinação do segundo segmento 7B da placa de desempilhamento pode estar compreendido entre 3 e 152 em relação ao segmento 7A que é paralelo à pilha de separadores. Este ângulo deve ser compatível com a flexibilidade dos separadores.

De preferência, os dois segmentos 7A e 7B cruzam-se na proximidade de um eixo longitudinal mediano da pilha de artigos, de modo que cada separador é geralmente deformado no seu meio pela placa de desempilhamento sem ser danificado.

As Figuras 1 a 4 ilustram uma barreira 14 no diedro de separação 13.

Esta barreira 14 é montada de forma móvel de modo a ocupar uma primeira posição ilustrada nas Figuras 1 e 2, na qual bloqueia a extracção de um separador da pilha de separadores quando o módulo de armazenamento está no modo de empilhamento. A barreira 14 é deslocada nas Figuras 3 e 4 para ocupar uma segunda posição na qual permite a extração de um separador da pilha de separadores quando o módulo de armazenamento está no modo de desempilhamento.

De forma vantajosa de acordo com a invenção, a barreira 14 é uma barreira articulada (representada por uma flecha em um arco de circulo nas figuras 3 e 4) em torno de um eixo adjacente à extremidade do bordo de desempilhamento 5 no diedro de separação. Com esta disposição, a barreira articulada está apta a empurrar para trás na zona de armazenamento um separador 2 que teria sido parcialmente extraído da pilha durante uma preensão dupla. Este separador é empurrado para trás quando a barreira 14 passa da segunda posição para a primeira posição, isto é, quando o módulo de armazenamento passa do modo de desempilhamento para o modo de empilhamento.

Este arranjo permite reduzir ainda mais os riscos de preensão dupla ou os riscos de encravamento e, consequentemente, aumenta a fiabilidade do módulo de armazenamento de acordo com a invenção.

Deve notar-se que esta barreira articulada 14 permite, sozinha, reduzir os riscos de preensão dupla ou encravamento num módulo de armazenamento tendo uma placa de desempilhamento 7 sem segmento oblíquo 7B. 0 funcionamento do módulo de armazenamento com as funções de empilhamento e desempilhamento é descrito brevemente a seguir com referência às Figuras 1 a 4.

Na figura 1, os separadores 2 já estão empilhados de cutelo na zona de desempilhamento 3. A aba de comutação 9A é orientada para desviar um fluxo de objectos do transportador principal 9 para o transportador secundário 10.

No modo de empilhamento, a sucção controlada 12 é parada e a barreira 14 está na primeira posição na qual fecha o diedro de separação 13.

Na figura 2, um já separador chegou no transportador secundário 10 e será empilhado na parte traseira da pilha de separadores na zona de armazenamento 3. À medida que os separadores 2 são deslocados em série de cutelo no transportador principal 9, são assim desviados um a um pela aba 9A em direção ao transportador secundário 10 para empilhamento uns sobre os outros na zona de armazenamento 3.

Na figura 3, o módulo de armazenamento 1 está agora no modo de desempilhamento. A aba 9A foi accionada numa posição ilustrada por uma seta, de modo que o transportador principal 9 curto-circuita o módulo de armazenamento 1. A aba 9A fecha então a passagem do transportador 9 para o transportador 10.

Além disso, a barreira 14 está na segunda posição na qual abre o diedro de separação 13.

Na figura 4, quando a sucção controlada 12 é activada, a frente do separador corrente 2 na parte de trás da pilha na zona de armazenamento é aspirada contra o segmento oblíquo 7B da placa de desempilhamento e este separador de corrente é então retirado e depois transferido para o transportador principal 9 através do diedro de separação 13 e do transportador secundário 11. A figura 7 ilustra, a titulo de exemplo, uma máquina de separação postal 20 com um desempilhador 21 de artigos de correio que serializa estes objectos postais na máquina de triagem.

No alimentador do desempilhador 21, estão ilustradas duas pilhas de artigos de correio separadas por um separador ou intercalar 2, do tipo, por exemplo, em cartão flexível. A máquina de triagem compreende aqui saídas de triagem 22 e um módulo de armazenamento para separadores 1 de acordo com a invenção que está disposto entre as saídas de triagem 22 e o desempilhador 21 ao longo do transportador de triagem da máquina que constitui aqui o transportador principal 9 do módulo de armazenamento 1. A figura 7 ilustra também uma unidade de controlo / comando que controla os atuadores da máquina de triagem e, em particular, os actuadores da aba 9A, da sucção controlada 12 e da barreira 14 no módulo de armazenamento.

Numa máquina de triagem postal com um transportador de triagem apresentando um circuito de retorno para uma entrada de alimentação da máquina em objectos postais, o módulo de armazenamento 1 para separadores de pilhas de correio pode estar disposto a montante deste circuito de retorno após as tomadas de triagem, por exemplo.

Lisboa, 11 de Outubro de 2017.

Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Módulo de armazenamento (1) compreendendo uma zona de armazenamento (3) para armazenar artigos planos (2) por acumulação numa pilha e de cutelo, um transportador principal (9) que se estende transversalmente à zona de armazenamento, uma função de empilhamento para transferir um artigo do transportador principal para a zona de armazenamento e empilhá-lo na parte de trás da pilha de artigos na zona de armazenamento, e uma função de desempilhamento para extrair um artigo da parte de trás da pilha de artigos e transferi-lo para o transportador principal, caracterizado por a função de desempilhamento compreender uma placa de desempilhamento (7) tendo uma correia perfurada e sucção controlada, disposta entre o transportador principal e a zona de armazenamento, esta placa de desempilhamento apresentando um primeiro segmento (7A) paralelo à pilha de artigos e um segundo segmento (7B) adjacente ao primeiro segmento e que se estende de forma obliqua em relação ao primeiro segmento, e por a dita sucção controlada estar disposta no segundo segmento obliquo da placa de desempilhamento.
2. 2. Módulo de armazenamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o segundo segmento obliquo (7B) da placa de desempilhamento fazer um ângulo compreendido entre 3 e 152 em relação ao topo da pilha de artigos.
3. 3. Módulo de armazenamento de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por os ditos primeiro e segundo segmentos de placa de desempilhamento se cruzarem entre si na proximidade de um eixo longitudinal mediano da pilha de artigos.
4. 4. Módulo de armazenamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a zona de armazenamento (3) compreender uma superfície de empilhamento com rolos em contacto com o lado inferior da pilha de artigos.
5. 5. Módulo de armazenamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a função de desempilhamento compreender uma barreira móvel (14) apta a ser deslocada numa primeira posição para bloquear a extração de um artigo da pilha de artigos e numa segunda posição para permitir a extracção de um artigo da pilha de artigos, e por esta barreira móvel estar montada de forma articulada de modo a empurrar para trás na zona de armazenamento um artigo parcialmente extraido da pilha de artigos quando é comandada em rotação para passar da segunda posição para a primeira posição.
6. 6. Máquina de triagem postal, caracterizada por compreender um módulo de armazenamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes.
7. 7. Máquina de triagem postal de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por o módulo de armazenamento (1) estar adaptado para armazenar em pilha de cutelo os separadores de pilhas de correio.
8. 8. Máquina de triagem postal de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por compreender um transportador de triagem que se estende ao longo das saídas de triagem da máquina, o dito transportador de triagem constituindo o transportador principal (9) do módulo de armazenamento.
9. 9. Máquina de triagem postal de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 8, caracterizada por os separadores (2) serem feitos de papelão flexível. Lisboa, 11 de Outubro de 2017.