PT1251095E - Blade folder with a continuous front stop and adjustable side stops - Google Patents
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Abstract
Description
PE1251095 11
DESCRIÇÃODESCRIPTION
"MECANISMO DE DOBRAGEM COM LAMINA COM MARGINADOR DE ARESTAS DIANTEIRAS CONTÍNUO E MARGINADORES DE ARESTAS LATERAIS AJUSTÁVEIS" A presente invenção diz respeito a um mecanismo de dobragem com lâmina com um dispositivo de transporte correspondente a uma lâmina de dobragem e a um conjunto de rolos de dobragem, através do qual pode ser transportada uma marca, antes do processo de dobragem, para um nivel de transporte numa unidade de suporte do marginador." FOLDING MECHANISM WITH LAMINATE WITH CONTINUOUS FRONT SIDE MARGINATOR AND ADJUSTABLE SIDE SIDE MARGINATORS " The present invention relates to a blade folding mechanism with a transport device corresponding to a folding blade and to a set of folding rollers, through which a mark can be carried, prior to the folding process, to a level in a carrier unit of the mariner.
De modo a possibilitar um processo de dobragem o mais exacto possível, de uma marca que alcança um mecanismo de dobragem com lâmina, através de um dispositivo de transporte, encontram-se previstos, normalmente, um marginador de arestas dianteiras e marginadores de arestas laterais, de forma que a marca experiencie ser conduzida durante o processo de temporização ou de travagem e que seja alinhada ao longo das coordenadas especificadas, através da geometria da lâmina de dobragem. Execuções conhecidas de mecanismos de dobragem com lâmina apresentam, normalmente, suportes de marginadores ajustáveis motorizados com marcadores de margens firmemente fixados, frequentemente previstos para um formato mínimo da marca a ser tratada, de modo a alcançarem a marca entre o 2 ΡΕ1251095 dispositivo de transporte no trajecto de transporte. Mecanismos de dobragem com lâmina em máquinas de dobragem são utilizados, principalmente, para a criação de dobragens cruzadas, a título de exemplo nas denominadas máquinas de dobragem combinadas, que apresentam tanto, pelo menos, um mecanismo de dobragem de bolso, bem como um mecanismo de dobragem com lâmina. A título de exemplo, na norma US 5,158,524 encontra-se descrito um marginador de arestas dianteiras desta natureza num mecanismo de dobragem com lâmina. Neste documento encontra-se descrito um mecanismo de dobragem com lâmina com um marginador de arestas dianteiras, para desaceleração do movimento de uma folha transportada sobre a fenda da dobra, com um dispositivo de transporte e com marginadores com o objectivo de evitarem um movimento vertical das arestas laterais da folha durante o processo de dobragem. Os marginadores com o objectivo de evitarem um movimento vertical são incorporados no marginador de arestas dianteiras e podem ser movimentados em conjunto, a título de exemplo, de forma a poderem ser retirados da fenda da dobra em caso de um erro de operação, para uma rápida rectificação do problema.In order to enable a bending process as accurately as possible of a mark which achieves a folding mechanism with a blade, by means of a transport device, there is normally provided a front edge marginator and edge edge markers, so that the mark experiences being conducted during the timing or braking process and that it is aligned along the specified coordinates through the geometry of the folding blade. Known embodiments of blade folding mechanisms usually have motorized adjustable margin holders with firmly attached markers, often provided for a minimum format of the mark to be treated, so as to achieve the mark between the 2 ΡΕ1251095 transport route Blade folding mechanisms in folding machines are mainly used for creating cross folds, by way of example in so-called combined folding machines, which have both at least one pocket folding mechanism and a folding mechanism of folding with blade. By way of example, in US 5,158,524 there is described a forward edge mariner of this nature in a blade folding mechanism. This document describes a folding mechanism with a blade with a front edge mariner, for decelerating the movement of a sheet carried over the crease of the fold, with a transport device and with markers in order to avoid a vertical movement of the folds. side edges of the sheet during the folding process. Markers intended to prevent vertical movement are incorporated in the front edge mariner and can be moved together, by way of example, so that they can be withdrawn from the crease of the fold in the event of an operating error, for rapid rectification of the problem.
No documento EP 1 197 459 A2 encontra-se descrito um mecanismo de dobragem com lâmina para uma máquina de impressão rotativa. Apresenta um marginador de arestas dianteiras, que serve o posicionamento de marcas para aí conduzidas através de cintas de transporte, por baixo da 3 PE1251095 diagonal e por cima do conjunto de rolos de dobragem. A unidade de suporte do marginador de arestas dianteiras é passível de ser movimentada paralelamente em relação ao nível de transporte e o marginador de arestas dianteiras é passível de ser movimentado perpendicularmente em relação ao nível de transporte. Estende-se de forma contínua sobre múltiplas cintas de transporte, em que reduções no marginador de arestas dianteiras formam um diâmetro interior suficiente para a passagem das cintas de transporte junto ao marginador de arestas dianteiras.In EP 1 197 459 A2 there is disclosed a blade folding mechanism for a rotary printing machine. It has a front edge mariner, which serves to position marks thereon led through conveyor belts, below the diagonal and above the set of folding rollers. The front edge margin support unit is movable parallel to the transport level and the front edge mariner is movable perpendicularly to the transport level. It extends continuously over multiple conveyor belts, where reductions in the leading edge markers form a sufficient internal diameter for the passage of the conveyor belts near the front edge mariner.
Particularmente em grandes formatos das marcas a serem dobradas e material de impressão fino pode-se chegar à formação de demarcação em marcadores de margens, firmemente previstos e espaçados, de um marginador de arestas dianteiras. Para este efeito não é formada nenhuma aresta de marginador exacta para a aresta dianteira, de modo que, numa desaceleração da marca, esta possa vir a encontrar-se colocada de forma oblíqua sobre a fenda da dobra. Através desta torção da marca podem emergir imprecisões da dobragem.Particularly in large formats of the marks to be folded and fine printing material one can arrive at the formation of demarcation in markers of margins, firmly foreseen and spaced, of a marginador of front edges. To this end, no precise margin edge is formed for the leading edge, so that, in a deceleration of the mark, it may be obliquely placed over the crease of the fold. Through this twisting of the mark, inaccuracies of the folding may emerge.
De forma a evitar uma formação de demarcação acima mencionada e de modo a assegurar um processo de funcionamento exacto em todos os formatos, são frequentemente ajustados manualmente em máquinas de dobragem comuns, após a especificação dos marginadores laterais, marcadores de margem adicionais, correspondentes ao formato da marca a ser dobrada. Estes marcadores de 4 ΡΕ1251095 margem adicionais têm que ser novamente desajustados, logo que os marginadores laterais tenham que ser movimentados. Um ajuste automático nestes moldes, principalmente para assegurar o formato da marca, não é possível. A presente invenção tem como objectivo conseguir um mecanismo de dobragem com lâmina com um marginador dianteiro, que reduza a formação de demarcação e imprecisões de dobragem através da torção da marca. A presente invenção tem principalmente o objectivo de tornar possível um ajuste automático de uma configuração de marginador dependente de parâmetros de material e de produção.In order to avoid a demarcation formation mentioned above and in order to ensure an exact working process in all formats, they are often manually adjusted in common folding machines, after specifying side markers, additional markers corresponding to the format of the mark to be folded. These additional 4 ΡΕ1251095 markers must be misaligned as soon as the side markers have to be moved. An automatic adjustment in these molds, mainly to ensure the format of the mark, is not possible. The present invention aims at achieving a blade folding mechanism with a leading edge, which reduces the formation of demarcation and imprecision of folding through the twisting of the mark. The present invention is primarily aimed at making possible an automatic adjustment of a margin setting dependent on material and production parameters.
Este objectivo é concretizado através de um mecanismo de dobragem com lâmina com as características de acordo com a reivindicação 1. Formas de execução vantajosas e desenvolvimentos do mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção encontram-se caracterizados nas restantes reivindicações. 0 mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção inclui um dispositivo de transporte, correspondente a uma lâmina de dobragem e a um conjunto de rolos de dobragem, através do qual, pelo menos, uma marca pode ser transportada, antes do processo de dobragem, para um nível de transporte na unidade de suporte do marginador. Distingue-se pelo facto da unidade de suporte do marginador ser passível de ser movimentada, relativamente à lâmina de 5 ΡΕ1251095 dobragem, essencialmente de forma paralela em relação ao nível de transporte e de apresentar, pelo menos, um marginador de arestas dianteiras contínuo e extensível, desde, no mínimo, a linha de posição da lâmina de dobragem até uma linha de arestas laterais extrema, que é essencialmente passível de ser movimentado na perpendicular em relação ao nível de transporte. Um dispositivo de transporte pode, neste caso, incluir, por exemplo, rolos de transporte ou cintas de transporte. Uma linha de arestas laterais extrema é determinada, por exemplo, através de uma largura máxima da marca a ser tratada.This object is achieved by means of a blade folding mechanism having the features according to claim 1. Advantageous embodiments and developments of the blade folding mechanism according to the present invention are characterized in the remaining claims. The blade folding mechanism according to the present invention includes a transport device corresponding to a folding blade and a set of folding rollers, through which at least one mark can be carried, prior to the folding process. folding, to a level of conveyance in the marginaliser support unit. It is distinguished in that the support unit of the mariner can be moved relative to the folding blade 5, essentially parallel to the transport level and has at least one continuous and extensible front edge mariner , from at least the position line of the folding blade to an extreme side edge line which is essentially movable perpendicular to the transport level. A transport device may, in this case, include, for example, transport rollers or conveyor belts. An extreme side edge line is determined, for example, by a maximum width of the mark to be treated.
Para o caso preferencial do dispositivo de transporte incluir cintas de transporte abaixo do nível de transporte, que correm de forma contínua até um suporte subordinada ao mecanismo de dobragem com lâmina, de forma que, mesmo sem processo de dobragem cruzada, seja possível uma passagem da marca confortável e simples, é particularmente vantajoso que se encontre previsto um grupo de roletes de desvio em direcção às cintas de transporte, para redireccionar as cintas de transporte, junto ao marginador de arestas dianteiras, ao longo da face oposta ao nível de transporte. A construção do mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção encontra-se preferencialmente explanada de forma que a unidade de suporte do marginador apresente, pelo menos, uma corrediça do marginador lateral, passível de ser movimentada, 6 PE1251095 essencialmente, na perpendicular em relação à linha de posição da lâmina de dobragem, com marginadores laterais para orientação ao longo da marca, através das coordenadas especificadas pela geometria da lâmina de dobragem.For the preferred case of the transport device include conveyor belts below the transport level, which run continuously to a support subordinate to the blade folding mechanism, so that, even without a cross-folding process, It is particularly advantageous if a group of bypass rollers are provided in the direction of the conveyor belts to redirect the conveyor belts along the front edge mariner along the face opposite the conveyor level. The construction of the blade folding mechanism according to the present invention is preferably explained such that the skirt support unit has at least one side skid slide, which is moveable, essentially in the perpendicular in relation to the position line of the folding blade, with lateral markers for orientation along the mark, through the coordinates specified by the folding blade geometry.
Preferencialmente, neste processo, pelo menos um dos marginadores laterais é, essencialmente, passível de ser movimentado perpendicularmente em relação ao nível de transporte e pode ser conduzido a partir de um estado de repouso, para, pelo menos, um estado de actividade e vice-versa. Em correspondência com o formato da marca a ser dobrada, a unidade de suporte do marginador e/ou a corrediça do marginador lateral podem ser ajustadas de modo completamente automático em conjunto com os marginadores laterais. É particularmente vantajoso quando se encontra adicionalmente prevista, pelo menos, uma cinta fixadora acima do nivel de transporte. Convenientemente encontra-se, então, previsto um grupo correspondente de roletes de desvio, para redireccionar a cinta de fixação junto ao marginador de arestas dianteiras, ao longo da face oposta ao nivel de transporte.Preferably, in this process, at least one of the lateral fringers is essentially movable perpendicularly to the transport level and can be driven from a rest state to at least one state of activity and vice- versa. In correspondence with the shape of the mark to be folded, the edge support unit and / or the side edge slide can be adjusted fully automatically together with the side edges. It is particularly advantageous when at least one fastening strap is provided above the transport level. Conveniently, a corresponding group of bypass rollers are then provided to redirect the fastener strap adjacent the front edge mariner along the face opposite the transport level.
Um grupo relacionado de roletes de desvio para uma cinta de transporte, respectivamente cinta de fixação é normalmente incorporado na corrediça do marginador lateral. A cinta de transporte, respectivamente cinta de fixação correspondente pode ser translacionada ou alterada na mesma direcção, em correspondência com o movimento da corrediça 7 PE1251095 do marginador lateral. É particularmente vantajoso quando, pelo menos um rolete de desvio num determinado grupo de roletes de desvio é essencialmente passivel de ser movimentado no sentido perpendicular em relação ao nivel de transporte. Desta forma, a cinta de transporte, respectivamente cinta de fixação correspondente pode ser apertada, quando o rolete de desvio referido se encontra numa primeira posição, e alargada quando o rolete de desvio se encontra numa segunda posição, de forma que a translação ou alteração da cinta de transporte pode ocorrer no mesmo sentido da corrediça do marginador lateral.A related group of bypass rollers for a conveyor belt, respectively anchoring strap is usually incorporated in the side skimmer slide. The corresponding conveyor belt, respectively, can be translated or altered in the same direction, in correspondence of the movement of the sidewall slide 7. It is particularly advantageous when at least one deflection roller on a particular group of deflection rollers is essentially movable in the direction perpendicular to the conveying level. In this way, the conveyor belt, or the corresponding fastening strap, can be tightened when the said deflecting roller is in a first position and is enlarged when the deflection roller is in a second position, so that the translation or alteration of the conveyor belt can occur in the same direction as the sideways slide.
Principalmente devido à extensão ou largura da corrediça do marginador lateral, que não podem ser negligenciadas, encontra-se vantajosamente previsto que, pelo menos, um marginador lateral na corrediça do marginador lateral para uma primeira zona, e, pelo menos, um marginador lateral para uma segunda zona das posições possíveis se encontrem previstos entre uma posição minima e máxima da corrediça do marginador lateral. De acordo com cada uma das posições da corrediça do marginador lateral, relativamente à lâmina de dobragem, um primeiro marginador lateral ou um segundo marginador lateral podem ser accionados. É preferencial incorporar, pelo menos, um .marginador lateral num grupo de roletes de desvio nas faces viradas para a lâmina de dobragem e/ou, pelo menos, um marginador lateral em, pelo menos, um grupo de roletes de desvio na face oposta à lâmina de dobragem. Esta medida suporta, uma vez mais, de forma vantajosa a largura, que 8 PE1251095 não pode ser negligenciada, dos roletes de desvio e cintas de transporte correspondentes, respectivamente o cálculo das cintas de fixação, de modo que uma variação consistente do formato possa ser alcançada de um minimo para um máximo. É conveniente criar o movimento da unidade de suporte do marginador e/ou o movimento do marginador de arestas dianteiras e/ou o movimento de, pelo menos, um dos marginadores laterais, por meio de um actuador. A titulo de exemplo, um actuador mais apropriado pode tratar-se de um cilindro pneumático com distribuição controlada por válvulas ou um servomotor.Primarily because of the extent or width of the sidewall slide which can not be neglected, it is advantageously provided that at least one side skirt on the side skimmer slide for a first zone, and at least one side skirt for a second zone of the possible positions are provided between a minimum and a maximum position of the sideways slide. According to each of the positions of the sideways slide, relative to the fold blade, a first side skirt or a second side skirt can be driven. It is preferred to incorporate at least one side marker on a group of bypass rollers on the faces facing the fold blade and / or at least one side marker on at least one set of deflection rollers on the face opposite the Folding blade. This measure again advantageously supports the width, which can not be neglected, of the corresponding deflection rollers and conveyor belts, respectively the calculation of the fastening straps, so that a consistent variation of the shape can be from a minimum to a maximum. It is convenient to create the movement of the jib support unit and / or the movement of the leading edge mariner and / or the movement of the at least one of the side markers by means of an actuator. By way of example, a more suitable actuator may be a pneumatic cylinder with valve controlled distribution or a servomotor.
Particularmente vantajoso é equipar, adicionalmente, o mecanismo de dobragem com lâmina com uma unidade de controlo. A unidade de controlo controla, desta forma, pelo menos, um actuador em função de, pelo menos, um parâmetro de marca, por exemplo do formato, um parâmetro de material ou de produção, de forma que ocorra um dos posicionamentos, correspondentes ao formato da marca a ser dobrada, da unidade de suporte do marginador e/ou do marginador de arestas dianteiras e/ou de, pelo menos, um marginador lateral. Através destas medidas é possivel reduzir a demarcação na aresta dianteira da marca a ser dobrada. Imprecisões de dobragem através da torção da marca serão evitadas. Um ajuste automático dos marginadores dependentes de parâmetros de material ou de produção numa determinada configuração de marginador é, desta forma, possivel. Através da integração dos marginadores laterais e 9 PE1251095 do marginador de arestas dianteiras são evitadas colisões entre os marginadores laterais e o marginador de arestas dianteiras, pela modificação da sua posição uns em relação aos outros. Os marginadores laterais podem ser conduzidos, preferencialmente de forma independente, de um estado de repouso a um estado de actividade e vice-versa. O movimento de suporte do marginador e/ou o movimento de, pelo menos, um marcador de margem e/ou, pelo menos, um marginador lateral ocorre, com particular vantagem, por meio de um actuador. A titulo de exemplo, um actuador mais apropriado pode ser um cilindro pneumático com distribuição controlada por válvulas ou um servomotor.Particularly advantageous is to additionally equip the blade folding mechanism with a control unit. The control unit thus controls at least one actuator in function of at least one mark parameter, for example the format, a material or production parameter, so that one of the positions corresponding to the format the marking unit to be folded, the edge trimmer unit and / or the front edge mariner and / or the at least one side mariner. By these measures it is possible to reduce the demarcation on the front edge of the mark to be folded. Folding inaccuracies through the twist of the mark will be avoided. An automatic adjustment of the markers dependent on material or production parameters in a particular margin setting is thus possible. By integrating the side and front edge markers 9, collisions between the side markers and the forward edge mariner are prevented by modifying their position relative to one another. Preferably, the lateral markers can be conducted from a rest state to a state of activity and vice versa. The movement of supporting the mariner and / or the movement of at least one edge marker and / or at least one lateral mariner occurs, with particular advantage, by means of an actuator. By way of example, a more suitable actuator may be a pneumatic cylinder with valve controlled distribution or a servomotor.
De forma particularmente vantajosa encontra-se adicionalmente prevista uma unidade de controlo para o mecanismo de dobragem com lâmina. A unidade de controlo controla, desta forma, pelo menos, um actuador em função de, pelo menos, um parâmetro de produção ou de material, ou seja um parâmetro de marca, por exemplo de formato, de forma que ocorra um dos posicionamentos, correspondentes ao formato da marca a ser dobrada, do suporte do marginador e/ou, pelo menos, de um marginador de arestas dianteiras e/ou de, pelo menos, uma corrediça do marginador lateral e/ou de, pelo menos, um marginador lateral. Através destas medidas é possivel reduzir a demarcação na aresta dianteira da marca a ser dobrada e imprecisões de dobragem, através da torção da marca. É possibilitado um ajuste automático 10 ΡΕ1251095 dos marginadores dependente de parâmetros de material ou de produção, particularmente dependente do formato da marca. Através dos grupos de roletes de desvio correspondentes a cada cinta de transporte é, para além disso, possivel conduzir um movimento dos marginadores de arestas laterais e das cintas de transporte, sem que se torne necessária uma modificação manual do marginador de arestas dianteiras continuo.A control unit for the blade folding mechanism is particularly advantageously provided. The control unit thus controls at least one actuator in function of at least one production or material parameter, i.e. a tag parameter, for example of format, so that one of the corresponding positions the shape of the mark to be folded, the support of the mariner and / or at least a front edge mariner and / or at least one side markers slide and / or at least one side markers. Through these measures it is possible to reduce the demarcation on the front edge of the mark to be folded and inaccuracies of folding, through the twisting of the mark. An automatic 10 ΡΕ1251095 adjustment of the markers is enabled depending on material or production parameters, particularly depending on the brand shape. By means of the groups of deflection rollers corresponding to each conveyor belt, it is furthermore possible to drive a movement of the side edge skirts and the conveyor belts, without the need for manual modification of the continuous front edge skirt.
Com particular vantagem, o mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção é instalado numa máquina de dobragem para material em forma de folha com, pelo menos, um marginador, um dispositivo de transporte, pelo menos, um mecanismo de dobragem e um suporte. De forma particular, a máquina de dobragem pode apresentar adicionalmente, pelo menos, um mecanismo de dobragem de bolso, ou seja pode tratar-se de uma denominada máquina de dobragem combinada.With particular advantage, the blade folding mechanism according to the present invention is installed in a folding machine for sheet material with at least one sash, a transport device, at least one folding mechanism and a folding mechanism. Support. In particular, the folding machine may additionally have at least one pocket fold mechanism, i.e. it may be a so-called combined folding machine.
Outras vantagens, formas de execução vantajosas e desenvolvimentos da presente invenção encontram-se representados com o auxilio das figuras que se seguem, bem como das respectivas descrições. Ilustra-se individualmente :Other advantages, advantageous embodiments and developments of the present invention are shown with the aid of the following figures, as well as the respective descriptions. It is illustrated individually:
Figura 1 uma representação esquemática de uma forma de execução vantajosa do mecanismo de dobragem com lâmina, de acordo com a presente invenção, com ΡΕ1251095 11 unidade de suporte do marginador movimentável;Figure 1 is a schematic representation of an advantageous embodiment of the blade folding mechanism, in accordance with the present invention, with a moving edge support unit;
Figura 2 uma perspectiva esquemática de um corte ao longo da linha AB na figura 1, através da unidade de suporte do marginador movimentável do mecanismo de dobragem com lâmina, de acordo com a presente invenção;Figure 2 is a schematic perspective view of a section along the line AB in Figure 1, through the movable edge holder unit of the blade folding mechanism, according to the present invention;
Figura 3 uma perspectiva lateral esquemática da forma de execução preferencial do mecanismo de dobragem com lâmina, de acordo com a presente invenção; Figura 4 uma perspectiva num nivel de corte, através da corrediça do marginador lateral da forma de execução preferencial do mecanismo de dobragem com lâmina, de acordo com a presente invenção, com um marginador de arestas dianteiras em estado de repouso;Figure 3 is a schematic side view of the preferred embodiment of the blade folding mechanism in accordance with the present invention; Figure 4 is a perspective view at a cut-away level through the side slider slide of the preferred embodiment of the blade folding mechanism according to the present invention with a front edge slider in the rest state;
Figura 5 uma perspectiva ao longo de um nivel de corte, através de uma corrediça do marginador lateral da forma de execução vantajosa com o marginador de arestas dianteiras em estado de actividade; 12 ΡΕ1251095Figure 5 is a perspective view along a cut-away level, through a side skimmer slide of the advantageous embodiment with the front edge skimmer in an active state; 12 ΡΕ1251095
Figura 6 representação esquemática da unidade de suporte do marginador com a corrediça do marginador lateral numa posição máxima (imagem parcial a) e numa posição minima (imagem parcial b) , com utilização de um marginador de arestas laterais exterior, um marginador de arestas laterais exterior no grupo interior de roletes de desvio e um marginador de arestas laterais interior no grupo interior de roletes de desvio eFigure 6 is a schematic representation of the mariner support unit with the lateral mariner slide in a maximum position (partial image a) and in a minimum position (partial image b), using an outer side edge mariner, a lateral side mariner in the inner group of bypass rollers and an inner side edge marginator in the inner group of bypass rollers and
Figura 7 uma representação esquemática da unidade de suporte do marginador com marginadores de arestas dianteiras em estado de repouso, para passagem das marcas, sem processo de dobragem cruzada, através do mecanismo de dobragem com lâmina. A figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma forma de execução vantajosa do mecanismo de dobragem com lâmina, de acordo com a presente invenção, com unidade de suporte do marginador passivel de ser movimentado. 0 processo de dobragem num mecanismo de dobragem com lâmina, particularmente para criação de uma dobragem cruzada, é operado através de um mecanismo de dobragem 8 em ligação com dois rolos de dobragem 18. Ao longo do dispositivo de 13 PE1251095 transporte 21 é colocada uma marca, com o auxílio de cintas de transporte 6, sob o mecanismo de dobragem 8. O accionamento das cintas de transporte 6 ocorre através do laminador de fita rotativo 4. O laminador de fita 4, a primeira parte lateral 1, a viga 3, e a segunda parte lateral 2 formam um género de estrutura e, em conjunto com as cintas de transporte 6, definem um nível de transporte. Nas proximidades da lâmina de dobragem 8, essencialmente no centro, encontram-se previstos um deflector 5 e guias condutores 7. As cintas de transporte 6 mais interiores e os guias condutores 7 mantêm-se preferencialmente inalterados na sua posição, mesmo perante uma alteração de formato. A posição desejada da marca relativamente à lâmina de dobragem 8 é alcançada através do ajuste dos marginadores. O mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção apresenta, na forma de execução preferencial aqui representada, uma unidade de suporte do marginador 13. A unidade de suporte do marginador 13 é passível de ser movimentado ao longo do dispositivo de coordenadas determinadas através da geometria do mecanismo de dobragem 8. Para esse efeito encontram-se aqui previstas, a título de exemplo, uma unidade de ajuste esquerda 9 e uma unidade de ajuste direita 10. Uma unidade de ajuste típica 9, respectivamente 10 é constituída por um veio roscado com unidade propulsora com motor, engrenagem e codificador rotativo. A unidade de suporte do marginador 13 encontra-se montada nos guias longitudinais 13.3 e é passível de ser movimentada, respectivamente guiada ao longo dos mesmos. Uma unidade de suporte do marginador 14 PE1251095 apresenta, assim, pelo menos uma corrediça de deslocamento, aqui ilustrada a titulo de exemplo uma corrediça de deslocamento direita 13.1 e uma corrediça de deslocamento esquerda 13.2. Com guias transversais 13.4 e uma ponte 13.5 estes encontram-se ligados a uma unidade da unidade de suporte do marginador 13. Nos guias transversais 13.4 encontra-se prevista, pelo menos, uma corrediça do marginador lateral, aqui a titulo de exemplo uma corrediça do marginador lateral esquerda 14 e uma corrediça do marginador lateral direita 15. Encontra-se prevista uma unidade de ajuste 11 para o marginador lateral esquerdo 14 e uma unidade de ajuste 12 para o marginador lateral direito 15. As diferentes unidades de ajuste ou actuadores podem, deste modo, ser colocados à disposição, por exemplo sob a forma de um cilindro pneumático com distribuição controlada por válvulas ou servomotores. Na forma de execução preferencial ilustrada da presente invenção, a corrediça do marginador lateral esquerda 14, respectivamente a corrediça do marginador lateral direita 15 apresenta, por exemplo três marginadores laterais. Encontra-se previsto um marginador lateral 15.5, que normalmente se encontra fixo. Para além disso podem encontrar-se previstos marginadores laterais movimentáveis ou extensíveis: um marginador lateral 15.6 encontra-se incorporado num grupo de roletes de desvio 15.4 na face oposta à lâmina de dobragem, enquanto um marginador lateral 15.7 se encontra incorporado num grupo de roletes de desvio 15.3 na face virada para a lâmina de dobragem 8. Para as cintas de transporte mais interiores 6 encontram-se 15 ΡΕ1251095 previstos, para além disso, rolos pressores 20, tal como na forma de execução vantajosa da presente invenção aqui ilustrada. A figura 2 ilustra uma perspectiva esquemática de um corte ao longo da linha AB na figura 1, através da unidade de suporte do marginador, passível de ser movimentada, do mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção. A figura 2 ilustra a unidade de suporte do marginador 13 com a lâmina de dobragem 8 e os rolos de dobragem 18, bem como um deflector 5 e cintas de transporte 6. A unidade de suporte do marginador 13 encontra-se montada, de modo passível de ser movimentada ao longo dos guias longitudinais 13.3 e pode ser movimentada no sentido do nível do papel. No caso da utilização de veios roscados para o guia longitudinal 13.3 encontram-se previstas porcas de veio roscado 13.6 na corrediça de deslocamento direita 13.1, bem como na corrediça de deslocamento esquerda 13.2. 0 marginador completo 13.7 inclui, assim, uma estrutura de marginador 13.7.1, um marginador 13.7.2, pelo menos um marcador de marginador 13.7.3 nas proximidades da lâmina de dobragem 8 e pode ser movimentado em, pelo menos, duas posições, um estado de repouso (em cima) e um estado de actividade (em baixo), com a ajuda de um cilindro pneumático 13.9, em conjunto com válvula de controlo. A figura 3 ilustra uma perspectiva lateral esquemática da forma de execução vantajosa do mecanismo de 16 PE1251095 dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção. Por baixo da lâmina de dobragem 8 encontra-se ilustrada uma marca 17. Esta foi conduzida até ao marginador de arestas dianteiras 13.7.2, antes do processo de dobragem propriamente dito, por meio da cinta de transporte 6. Nesta figura 3 reconhece-se a forma como, na corrediça do marginador lateral 15, a cinta de transporte 6 se encontra entrelaçada em torno de um grupo de roletes de desvio inferiores 15.4, de forma a possibilitar um redireccionar da cinta de transporte 6 para a posição de uma viga 13.8, que funcionou aqui, por exemplo, como contramarginador para o marginador de arestas dianteiras 13.7.2. Para além disso encontra-se ilustrada na figura 3 uma cinta de fixação 19. De forma correspondente encontra-se previsto na corrediça do marginador lateral 15 um grupo de roletes de desvio superiores 15.3, de modo a possibilitar um redireccionamento da cinta de fixação 19 para a posição do marginador de arestas dianteiras 13.7.2. Num guia condutor 7 ilustram-se aqui, por exemplo, rolos pressores 20 para a cinta de transporte 6.Figure 7 is a schematic representation of the mariner support unit with front edge markers in rest state for passing the marks, without cross-folding process, through the blade folding mechanism. Figure 1 shows a schematic representation of an advantageous embodiment of the blade folding mechanism according to the present invention with a movable feeder support unit. The folding process in a folding mechanism with blade, particularly for creating a folding cross, is operated through a folding mechanism 8 in connection with two folding rollers 18. Along the transport device 21 is placed a mark , with the aid of conveyor belts 6, under the folding mechanism 8. The drive of the conveyor belts 6 takes place through the rotating tape mill 4. The tape laminator 4, the first side part 1, the beam 3, and the second side portion 2 forms a structural fabric and together with the conveyor belts 6 define a transport level. In the vicinity of the folding blade 8, essentially in the center, a baffle 5 and conductive guides 7 are provided. The inner conveyor belts 6 and the guide belts 7 preferably remain unchanged in their position, even in the case of a change of Format. The desired position of the mark relative to the folding blade 8 is achieved by adjusting the margins. The blade folding mechanism according to the present invention has, in the preferred embodiment shown here, a support unit of the mariner 13. The mariner support unit 13 is movable along the coordinate device determined through of the geometry of the folding mechanism 8. For this purpose there are provided here, by way of example, a left adjustment unit 9 and a right adjustment unit 10. A typical adjustment unit 9, respectively 10 is constituted by a shaft threaded drive unit with motor, gear and rotary encoder. The support unit of the mariner 13 is mounted on the longitudinal guides 13.3 and is movable, respectively guided along them. A mariner support unit 14 thus has at least one displacement slide, illustrated by way of example, a right-hand travel slide 13.1 and a left-hand travel slide 13.2. With cross guides 13.4 and a bridge 13.5 these are connected to a unit of the support unit of the jib 13. In the cross guides 13.4 there is provided at least one side jib slide, here by way of example a slide of the jib. a left side marker 14 and a right side marker marker 15. There is provided an adjustment unit 11 for the left side marker 14 and an adjustment unit 12 for the right side marker 15. The different adjusting units or actuators may, and thus be made available, for example in the form of a pneumatic cylinder with valve-controlled or servo-controlled distribution. In the illustrated preferred embodiment of the present invention, the left side mariner 14, respectively the right side mariner 15, has, for example, three lateral markers. A side mariner 15.5 is provided, which is normally fixed. Furthermore, movable or extendable lateral markers can be provided: a lateral mariner 15.6 is incorporated in a group of bypass rollers 15.4 on the face opposite the folding blade, while a lateral mariner 15.7 is incorporated in a group of rollers of deviation 15.3 on the face facing the folding blade 8. For the further inner conveyor belts 6 there are 15 ΡΕ1251095 provided, in addition, press rollers 20, as in the advantageous embodiment of the present invention shown here. Figure 2 shows a schematic perspective view of a cut along the line AB in Figure 1, through the moveable edge holder unit of the blade folding mechanism according to the present invention. Figure 2 shows the support unit of the mariner 13 with the folding blade 8 and the folding rollers 18, as well as a baffle 5 and conveyor belts 6. The support unit of the mariner 13 is suitably mounted of being moved along the longitudinal guides 13.3 and can be moved towards the paper level. In the case of the use of threaded shafts for the longitudinal guide 13.3 there are provided threaded shaft nuts 13.6 in the right displacement slide 13.1 as well as the left displacement slide 13.2. The complete mariner 13.7 thus includes a mariner structure 13.7.1, a mariner 13.7.2, at least one mariner marker 13.7.3 in the vicinity of the fold blade 8, and can be moved in at least two positions, a state of rest (above) and a state of activity (below), with the aid of a pneumatic cylinder 13.9, together with control valve. Figure 3 shows a schematic side perspective view of the advantageous embodiment of the folding mechanism with blade according to the present invention. A marking 17 is shown below the folding blade 8. This was led to the front edge markers 13.7.2, prior to the folding process itself, by means of the conveyor belt 6. In this figure 3 the way in which the conveyor belt 6 is latched about a group of lower by-pass rollers 15.4 in the side skimmer slide 15 so as to enable a redirecting of the conveyor belt 6 to the position of a beam 13.8, which has worked here, for example, as a countermarginator for the front edge mariner 13.7.2. In addition, a securing strap 19 is shown in FIG. 3. Correspondingly, a plurality of upper bypass rollers 15.3 are provided on the side skimmer slide 15 so as to enable a redirection of the securing strap 19 to the position of the front edge mariner 13.7.2. For example, press rollers 20 for the conveyor belt 6 are shown in a guide rail 7 here.
Por outras palavras: a marca 17 contém, na parte inferior, um apoio das cintas de transporte 6, enquanto se encontra segura por meio dos guias condutores 7 e das cintas de segurança 19. A figura 4 ilustra uma perspectiva num nivel da corrediça, através da corrediça do marginador lateral da forma de execução vantajosa do mecanismo de dobragem com 17 PE1251095 lâmina de acordo com a presente invenção, com um marginador de arestas dianteiras no estado de repouso, enquanto na figura 5 se encontra ilustrada uma perspectiva ao longo de um nivel da corrediça, através da corrediça dos marginadores laterais, com o marginador de arestas dianteiras em estado de actividade. Uma descrição de ambas as figuras pode, a partir dai, ocorrer conjuntamente. Na figura 4, respectivamente figura 5 encontra-se ilustrada, por exemplo, a corrediça dos marginadores laterais direita 15 da forma de execução preferencial do mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção. Uma montagem correspondente encontra-se normalmente prevista também para a corrediça dos marginadores laterais esquerda 14. A corrediça dos marginadores laterais 15 inclui, assim, uma peça base da corrediça 15.1, que se encontra montada de forma passível de ser movimentada, ao longo dos guias transversais 13 .4, de modo que, no caso dos guias transversais serem veios roscados, se encontrarem previstas roscas de veio roscado 15.2. Encontra-se ilustrado um grupo, aqui a titulo de exemplo, de três roletes de desvio inferiores 15.4 para a cinta de transporte 6 e um grupo de roletes de desvio superiores 15.3, aqui também ilustrado a titulo de exemplo três, para a cinta de fixação 19. Nesta forma de execução preferencial, tanto o rolete de desvio intermédio do grupo superior 15.3, bem como o rolete de desvio intermédio do grupo inferior 15.4 são passíveis de ser movimentados, essencialmente, na perpendicular em relação ao nível de transporte, o que é evidente partindo da posição da marca 17. Através do redireccionar da cinta 18 ΡΕ1251095 de transporte, respectivamente da cinta de fixação, por meio do contacto do rolete de desvio intermédio superior 15.3, respectivamente do rolete de desvio intermédio inferior 15.4, ao longo da face oposta ao nivel de transporte, surge um vão, no gual se encontram previstos o marginador de arestas dianteiras 13.7.2 e uma viga 13.8. Na figura 4 encontra-se ilustrado o marginador de arestas dianteiras 13.7.2 num estado de repouso (em cima), enguanto na figura 5 ele se encontra ilustrado num estado de actividade (em baixo), blogueando o curso da marca 17. A corrediça dos marginadores laterais 15 inclui, ainda, um marginador lateral superior 15.7, que é passível de ser movimentado, essencialmente, na perpendicular em relação ao sentido do transporte, e um marginador lateral inferior 15.6, que é igualmente passível de ser movimentado, essencialmente, na perpendicular em relação ao sentido do transporte. Como actuadores ilustram-se aqui, a título de exemplo, um cilindro pneumático 15.8 em conjunto com uma válvula de controlo 15.9. 0 marginador lateral superior 15.7 encontra-se normalmente incorporado na face do rolete de desvio 15.4, respectivamente 15.3, que se encontra no lado oposto à lâmina de dobragem 8 (ver figura 1) . No entanto, o marginador lateral superior 15.7 encontra-se, normalmente, incorporado na face do rolete de desvio 15.3, respectivamente o marginador lateral inferior 15.6 na face do rolete de desvio 15.4, que se encontra de frente para a lâmina de dobragem 8 (ver figura 1).In other words: the mark 17 contains, in the lower part, a bearing of the conveyor belts 6, while it is secured by means of the guide guides 7 and the safety belts 19. Figure 4 shows a perspective view on a level of the slide, through of the side mariner slide of the advantageous embodiment of the folding mechanism with the blade according to the present invention, with a front edge mariner in the rest state, while in Figure 5 there is shown a perspective along a level of the slide, through the slide of the lateral markers, with the forward edge mariner in a state of activity. A description of both figures may henceforth occur together. In figure 4, respectively figure 5 is shown, for example, the slide of the right lateral markers 15 of the preferred embodiment of the blade folding mechanism according to the present invention. A corresponding assembly is also normally provided for the slide of the left side markers 14. The side markers slide 15 thus includes a base piece of the slide 15.1, which is moveably mounted along the guides cross-sections 13.4, so that, in the case of transverse guides being threaded shafts, threaded thread threads 15.2 are provided. There is shown a group here by way of example of three lower bypass rollers 15.4 for the conveyor belt 6 and a group of upper bypass rollers 15.3, also shown here by way of example three, for the fastening strap 19. In this preferred embodiment, both the intermediate biasing roller of the upper group 15.3 as well as the intermediate biasing roller of the lower group 15.4 are essentially movable perpendicular to the transport level, which is evident from the position of the mark 17. By redirecting the conveyor belt 18 ΡΕ1251095 respectively from the fastening strap, by means of the contact of the upper intermediate bypass roller 15.3 respectively of the lower intermediate bypass roller 15.4, along the opposing face At the transport level, there is a gap, in which the forward edge marker 13.7.2 and a beam 13.8 are provided. In figure 4, the front edge marker 13.7.2 is shown in a state of rest (above), while in figure 5 it is shown in a state of activity (below), by blocking the course of the mark 17. The slide of the side skirts 15 further includes an upper side skirt 15.7, which is essentially movable perpendicular to the transport direction, and a lower side skirt 15.6, which is also essentially movable in the center of the skirt. perpendicular to the direction of transport. As actuators illustrated by way of example, a pneumatic cylinder 15.8 together with a control valve 15.9. The upper side mariner 15.7 is normally incorporated in the face of the bypass roller 15.4, respectively 15.3, which is on the side opposite the fold blade 8 (see figure 1). However, the upper side mariner 15.7 is normally incorporated in the face of the bypass roller 15.3, respectively the lower side mariner 15.6 on the face of the bypass roller 15.4 which faces the fold blade 8 (see figure 1).
Um ajuste automático em função de parâmetros de 19 PE1251095 marca, parâmetros de material ou parâmetros de produção pode ser conseguido com o mecanismo de dobragem com lâmina de acordo com a presente invenção, da seguinte forma: uma unidade de controlo aqui não representada disponibiliza os parâmetros correspondentes de acordo com introdução ou medição. Por meio de uma ligação activa correspondente para, pelo menos, uma das unidades de ajuste 9,10,11,12,13.9 e 15.8, a unidade de suporte do marginador 13, a corrediça dos marginadores laterais esquerda 14 e a corrediça dos marginadores laterais direita 15 podem ser movimentadas para uma posição desejada, principalmente correspondente ao formato da marca. Em correspondência com o formato da folha, tem que ser decidido qual dos marginadores laterais 15.5, 15.6 ou 15.7 é activado. Critérios de decisão desta natureza podem ser salvaguardados para o controlo e ser utilizados de forma correspondente. A figura 6 com imagem parcial a e b forma, quase, uma série para representação de diferentes situações, nas quais os marginadores laterais fixos 15.5, os marginadores laterais inferiores e passíveis de serem movimentados 15.6 ou os marginadores laterais superiores 15.7 entram em actividade. Para além disso, na figura 7 encontra-se ilustrada a situação, na qual o marginador de arestas dianteiras se encontra em estado de repouso, de forma que uma passagem da marca possa ocorrer através do mecanismo de dobragem com lâmina, sem processo de dobragem cruzada. A figura 6 com imagens parciais a e b ilustram, cada uma 20 ΡΕ1251095 delas, uma representação esquemática da unidade de suporte do marginador com a corrediça dos marginadores laterais numa posição máxima e minima, sob utilização dos três marginadores laterais diferentes, respectivamente na figura 7 uma representação com a corrediça do marginador lateral numa posição máxima e com marginadores de arestas dianteiras em estado de repouso. A imagem parcial a da figura 6 ilustra a unidade de suporte do marginador 13, com a corrediça do marginador lateral esquerda 14 e a corrediça do marginador lateral direita 15 numa posição máxima, ou seja, numa posição, na qual os marginadores laterais 15.5 se encontram, no máximo, a partir da posição da lâmina de dobragem 8, aproximadamente ao longo do nivel de simetria da forma de execução exemplificativa. Simultaneamente, os marginadores laterais extensíveis, exteriores e inferiores 15.6 e os marginadores laterais extensíveis, interiores e superiores 15.7 apresentam uma distância máxima em relação à lâmina de dobragem 8. A corrediça do marginador lateral esquerda 14 e a corrediça do marginador lateral direita 15 são passíveis de serem movimentadas ao longo dos guias transversais 13.4.An automatic adjustment according to marking parameters, material parameters or production parameters can be achieved with the blade folding mechanism according to the present invention, as follows: a control unit not shown here makes the parameters according to introduction or measurement. By means of a corresponding active connection to at least one of the adjusting units 9,10,11,12,13,9 and 15,8, the mariner support unit 13, the left side markers slide 14 and the lateral markers slide right hand 15 can be moved to a desired position, mainly corresponding to the shape of the mark. In correspondence with the sheet format, it has to be decided which of the side markers 15.5, 15.6 or 15.7 is activated. Decision criteria of this nature may be safeguarded for control and used in a corresponding manner. Figure 6, with partial image a and b, almost forms a series for representing different situations, in which the fixed side markers 15.5, the lower lateral markers can be moved 15.6 or the upper lateral markers 15.7 come into activity. In addition, figure 7 shows the situation in which the leading edge mariner is in the rest state, so that a passage of the mark can occur through the folding mechanism with blade, without cross-folding process . Figure 6 with partial images a and b each show a schematic representation of the support unit of the mariner with the slide of the side markers in a maximum and minimum position, using the three different side markers respectively in figure 7 a representation with the sideways slide in a maximum position and with leading edge edges in the rest state. The partial image a of Figure 6 shows the support unit of the mariner 13 with the left side mariner 14 and the right side mariner 15 in a maximum position, i.e. in a position, in which the lateral markers 15.5 are , at most from the position of the folding blade 8, approximately along the level of symmetry of the exemplary embodiment. Simultaneously, the extendible side, outer and lower side markers 15.6 and the inner, upper, extendible side markers 15.7 have a maximum distance from the fold blade 8. The left side markers 14 and the right markers 15 are acceptable to be moved along the transverse guides 13.4.
Na imagem parcial b da figura 6 encontram-se ilustradas ambas as corrediças do marginador lateral 14 e 15 em posições, nas quais os marginadores laterais 15.5 apresentam uma distância mínima em relação à lâmina de dobragem. Simultaneamente, os marginadores laterais extensíveis, exteriores e inferiores 15.6 e os marginadores 21 PE1251095 laterais extensíveis, interiores e superiores 15.7 apresentam uma distância mínima em relação à lâmina de dobragem. Posição máxima e mínima definem um âmbito de acção oí do marginador lateral 15.5, um âmbito de acção β do marginador lateral inferior, extensível 15.6 e um âmbito de acção γ para o marginador lateral 15.7. A extensão das corrediças do marginador lateral e os âmbitos de acção ao longo dos guias transversais 13.4 são, a título de exemplo, determinadas de forma que o âmbito de acção α do marginador lateral 15.5, o âmbito de acção β do marginador lateral 15.6 e o âmbito de acção γ do marginador lateral 15.7 se podem sobrepor uns aos outros. Consequentemente, pode ocorrer continuamente um ajuste de formato dos marginadores laterais entre o formato da largura máxima, respectivamente mínima, para a marca a ser tratada.In the partial image b of figure 6 both side slider slides 14 and 15 are shown in positions, in which the lateral sliders 15.5 have a minimum distance from the fold blade. Simultaneously, the extendible side, outer and lower side markers 15.6 and the extendible side, inner and upper side markers 15.7 have a minimum distance from the fold blade. Maximum and minimum positions define a range of action of the lateral mariner 15.5, a scope of action β of the lower lateral mariner, extensible 15.6, and a scope of action γ for the lateral mariner 15.7. The extent of the side skimmer slides and the scopes of action along the transverse guides 13.4 are, by way of example, determined so that the action range α of the lateral skirt 15.5, the range of action β of the lateral skirt 15.6 and the scope of action γ of the lateral mariner 15.7 can overlap each other. Consequently, a shape adjustment of the side margins can occur continuously between the format of the maximum, respectively minimum, width for the mark to be treated.
Na figura 7 encontra-se ilustrada uma representação esquemática da unidade de suporte do marginador com marginadores de arestas dianteiras em estado de repouso, de forma que seja possibilitada uma passagem da marca, sem processo de dobragem cruzada, através do mecanismo de dobragem com lâmina. Para marcas 17 que são movimentadas, sem processo de dobragem cruzada, directamente através do mecanismo de dobragem com lâmina, para um suporte aqui não ilustrado, o marginador 13.7 da unidade de suporte do marginador 13 é conduzida a um estado de repouso (em cima), com o marginador de arestas dianteiras contínuo 13.7.2 e os marcadores de marginador 13.7.3. 22 ΡΕ1251095 índice de imagens de referência: 1 primeira peça lateral 2 segunda peça lateral 3 viga 4 laminador de fita 5 deflector 6 cinta de transporte 7 guia condutor 8 lâmina de dobragem 9 unidade de ajuste para unidade de suporte de marginador, à esguerda 10 unidade de ajuste para unidade de suporte de marginador, à direita 11 unidade de ajuste para marginador lateral, à esguerda 12 unidade de ajuste para marginador lateral, à direita 13 unidade de suporte do marginador 14 corrediça do marginador lateral, à esguerda 15 corrediça do marginador lateral, à direita 17 marca 18 rolos de dobragem 19 cintas de fixação 20 rolos pressores 21 sentido de transporte Oí âmbito de acção do marginador lateral ΡΕ1251095 23 15.5 âmbito de acção do marginador lateral 15.6 Υ âmbito de acção do marginador lateral 15.7In figure 7 there is shown a schematic representation of the mariner support unit with forward edge markers in a state of rest, so that a passage of the mark without cross-folding process is possible through the blade folding mechanism. For marks 17 which are moved, without a cross-folding process, directly through the blade folding mechanism, for a support not shown here, the sled 13.7 of the sled support unit 13 is brought into a state of rest (above) , with the continuous forward edge marker 13.7.2 and the marker marker 13.7.3. 22 ΡΕ1251095 Reference Image Index: 1 First Side Part 2 Second Side Part 3 Beam 4 Tape Laminator 5 Deflector 6 Carrying Strap 7 Driver Guide 8 Folding Blade 9 Adjusting Unit for Blade Support Unit, of adjustment for marginator support unit on the right 11 adjustment unit for lateral markers, on the ladder 12 adjustment unit for lateral markers, on the right 13 marking unit on the markers 14 lateral markers on the side marker, on the ladder 15 lateral markers on the marker , on the right 17 mark 18 folding rollers 19 fastening straps 20 press rollers 21 transport direction Oí scope of action of the lateral markers ΡΕ1251095 23 15.5 scope of action of the lateral markers 15.6 Υ scope of action of the lateral markers 15.7
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