NO155234B - Anordning ved midjestyrte kjoeretoey. - Google Patents

Description

Traktorer utformes idag ofte slik at de består av to kjøretøydeler, hver omfattende et hjulpar som er ikke styr-bart montert i forhold til vedkommende kjøretøydel. De to kjøretøydeler er sammenkoblet ved ett eller flere leddsystem slik at styringen av kjøretøyet oppnås ved innbyrdes vridning i horisontalplanet mellom de to kjøretøydeler. Generelt kal-les slike kjøretøy for midjestyrte kjøretøy. En del problem foreligger i forbindelse med sammenkoblingen mellom kjøretøy-delene. Det er her dels tale om å oppnå en vridning i horisontalplanet og dette er relativt enkelt å løse, men kjøretøyet ruller imidlertid ikke alltid på flat mark slik at den ene del kan innta en skråstilling i forhold til den andre del og for å hindre kraftige brytninger i selve styringsleddene, må tiltak gjøres for å oppnå visse frihetsgrader, dvs. vridning av kjøretøydelene i forhold til hverandre omkring en i det vesentlige horisontal aksel, dvs. en aksel som er anordnet vinkelrett til styringsakselen. Det finnes en mengde konstruksjoner på markedet og likeledes finnes mange patenter vedrørende midjestyringsløsninger. I denne sammenheng vises til US 3 912 300, US 4 281 848, US 4 290 622 og US 4 296 122. Disse patentskrifter beskriver konstruksjoner der det til-lates en viss krengningsfrihetsgrad mellom kjøretøydelene slik at bl.a. opphengningen av de hydrauliske sylindre som frembringer svingningsbevegelsene mellom kjøretøydelene, må gjøres allsidig bevegelige, noe som innebærer manøvrerings-messige ulemper og konstruksjonsmessige problemer. Videre er sammenkoblingen mellom de to kjøretøydeler relativt kom-plisert.

Den foreliggende oppfinnelse frembringer en løsning blant annet på ovenstående problem og med en anordning som konstruktivt er meget enkel og formålstjenlig.

Den foreliggende oppfinnelses karakteriserende trekk fremgår av patentkravene.

Oppfinnelsen beskrives under henvisning til en utfør-else vist på tegningen hvor figur 1 viser en midjestyrt traktor ovenfra, figur 2 viser et snitt langs II-II på figur 1, figur 3 viser et snitt langs III-III på figur 2, figur 4

viser et snitt langs IV-IV på figur 2 og figur 5 viser et snitt langs V-V på figur 2.

Den på figur 1 viste traktor består av to kjøretøy-deler, en fremre 1 og en bakre 2. Kjøretøydelene er forbundet med hverandre via et ledd som generelt er betegnet 3 og styringen av kjøretøyet oppnås ved hjelp av to hydrauliske sylindre 4, 5 som er festet mellom de to kjøretøydeler. Styringen manøvreres fra traktorens førerhus på konvensjonell, ikke nærmere vist måte.

Slik det bl. a. fremgår av figur 2, består leddet av tre hoveddeler, den fremre del 6, mellomdelen 7 og den bakre del 8. Den fremre del 6 er fast forbundet med den fremre kjøretøydel 1. Det øvre parti av delen 6 er utformet som et lager 9 for opptak av en akseltapp 10, festet i mellomdelen 7. Akseltappen 10 er sperret mot forskyvning ved hjelp av en låseplate 11 på den utenfor lageret 9 utragende del av tappen. Det nedre parti av delen 6 har en koblingsanordning bestående av en plate 12 som er festet til delen 6 ved hjelp av bolter 13. Fra platen 12 utgår vinkelrett en tunge 14 som rager inn i et bueformet spor 15 i det nedre parti av den midtre del 7. Omkring det bueformede spor 15 er en kasselignende konstruksjon 16 oppbygget, som omslutter to glidelegemer 17, 18 som

•er forbundet med tungen 14 via en tapp 19. Ved den viste anordning kan altså mellomdelen 7 svinge om akseltappen 10 ved at glidelegemene 17, 18 samvirker med kassekonstruksjon-éns 16 indre vegger. Den svingende bevegelse begrenses av sporets 15 ender og separate stoppklosser (ikke vist). Den

■ kasseformede konstruksjon 16 har to flenser 20 og 21 som bærer en akseltapp 22 som igjen utgjør en del av midjestyringsan-ordningens svingaksel. Mellom de to flenser 20 og 21 er an-..ordnet en tunge 23 som likeledes er opplagret i akseltappen '22. Tungen 23 er festet til det nedre parti av delen 8.

Delen 8 er fast forbundet med kjøretøydelen 2, likesom til-fellet også er med delen 6 til kjøretøydelen 1. Det øvre parti av delen 8 bærer en ytterligere tunge 24 som er opplagret i en ytterligere vridningstapp 25 på linje med akseltappen 22 og festet i to flenser 26, 27 som i sin tur er

•fast forbundet med den midtre del 7 i nærheten av akseltappen 10. Den midtre del 7 har på hver ytterkant ører 28, 29 som

danner fester for hydraulikksylindrenes 4, 5 stempelstang-ender 4', 5'. Delen 6 bærer ved sin ene side via et ledd-

feste 30, en hydraulisk sylinder 31 som med sin stempelstang 32 er festet til et leddfeste 33 ved det ene kantparti av den midtre del 7. Sistnevnte hydrauliske sylinder er anordnet for dempning av svingebevegelse mellom delen 6 og delene 7 og 8 til sammen. Samtlige deler 6, 7 og 8 har midtre uttak 34, 35 og 36. Disse uttak ligger i det vesentlige på linje med hverandre og er innrettet for gjennomføring av eksempelvis hydrauliske ledninger, kardangaksler o.l. mellom de to kjøre-tøydeler 1 og 2.

Anordningen fungerer slik at de to kjøretøydeler ved svinging av kjøretøyet på grunnlag av påvirkning av de hydrauliske sylindre 4 og 5, vil vri seg om den geometriske aksel som dannes av akseltappen 22 og akselen 25. Når det imidlertid foreligger ujevnheter på jorden mellom de to kjøretøy-deler slik at den ene del søker å helle i forhold til den andre, vil en svingebevegelse oppstå mellom delen 6 og 7,

dvs. at akseltappen 10 kommer til å bevege seg i lageret 9. Dette innebærer likeledes at glideanordningene 17, 18 kommer til å forflytte i kassekonstruksjonen 16, men de to deler 6 og 7 kommer ved hjelp av sperreanordningen 12, 14, 19 til å holdes sammen. De eventuelt heftige svingebevegelser som kan oppstå, opptas av den hydrauliske sylinder 31. I praksis bør det hensiktsmessig benyttes to symmetrisk plasserte hydrauliske sylindre. Det skal i denne sammenheng påpekes at like-gyldig hvor mye pendling som oppstår innenfor de ytre gren-ser mellom de to kjøretøydeler, vil de hydrauliske sylindre 4 og 5 med deres stempelstangpartier 4', 5', aldri komme til å forandre stillingen i horisontalplanene da delen 7 ikke kan vri seg i forhold til delen 8 på annen måte enn omkring aks-lene 22, 25. Noen skrå påvirkning under styringen mellom de to kjøretøydeler skjer ovehodet ikke, men de hydrauliske sylindre 4 og 5 forblir i deres innstilte manøvreplan. Å ad-skille de to kjøretøydeler er også tydeligvis enkelt. Herved løsnes tappen 19 gjennom en ikke nærmere vist åpning i kassekonstruksjonen 16, fra inngrep med den utragende tunge 14, slik at låseplaten 11 frigjøres og dermed leddforbindel-sen 33 til de hydrauliske sylindre 31. Heretter kan de to kjøretøydeler dras fra hverandre. Denne enkle demontering og tilsvarende monteringhar meget store praktiske fordeler i

forbindelse med inspeksjon eller utskifting av deler.

Innanfor oppfinnelsens ramme kan givetvis flere utfør-elser tenkes. Det vesentlige er at de deler som danner selve styreleddene, i det viste tilfelle 7 og 8, konstruksjonsmes-sig utgjør en enhet. Vedkommende styreorgan 4, 5 kan herved anordnes mellom de omtalte deler uten å ta hensyn til vinkel-stillinger som måtte fremkomme ved kjøretøydelenes pendling.

Claims (5)

1. Anordning ved kjøretøy, bestående av to kjøretøy-deler som er svingbart forbundet med hverandre med en ledd-anordning slik at forbindelsen mellom selve styreleddene (20-27) og den ene kjøretøydel (1) utgjør en i forhold til den ene kjøretøydel svingbart festet mellomdel (7), karakterisert ved at mellomdelen (7) er svingbart forbundet til den ene kjøretøydel (1) med to fra hverandre adskilte forbindelser, idet den første forbindelse består av en akseltappopplagring (9, 10) og den andre forbindelse består av et til den ene kjøretøydel fast anordnet organ (12, 14) for løsbart samvirke med glidelegemer (17,

18) anordnet på mellomdelen (7).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at mellomdelens (7) akseltapp (10^ er opplagret i et lager (9) i en til den første kjøretøydel (1) fast anordnet skiveformet del (6) idet organet (11, 141 er festet til den skiveformede del iavstand fra lageret (9) og at glidelegemene (17, 18) er innrettet til å gli i en kasselighende konstruksjon (16) i mellomdelen (7) idet organets flens (14.) rager inn gjennom et bueformet spor (15) i mellomdelen (7) for å tillate svingebevegelser.

3. Anordning ifølge krav 1-2, karakterisert ved at den kasseformede konstruksjon (16) utgjør feste for en del (20-23) av selve styreleddene ved at den andre del (24-27) av styreleddene er innfestet i det vesentlige til akseltappen (10).

4. Anordning ifølge krav 1-3, karakterisert ved at den fremre skiveformede del (6) som er festet til den ene kjøretøydel (1) har en svingebevegelsesdempende anordning (30-32) som gjennom et ledd (33) er forbundet med mellomdelen (7) .

5. Anordning ifølge krav 1-4, karakterisert ved at den har sentrale utsparinger (34, 35, 36^ som er utformet i den ene kjøretøydel (1), i mellomdelen (7) og i den andre kjøretøydel (2) for å danne gjennomføringsåpninger for eksempelvis hydrauliske ledninger og lignende.