NL2008579C2 - TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE. - Google Patents

TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE. Download PDF

Info

Publication number
NL2008579C2
NL2008579C2 NL2008579A NL2008579A NL2008579C2 NL 2008579 C2 NL2008579 C2 NL 2008579C2 NL 2008579 A NL2008579 A NL 2008579A NL 2008579 A NL2008579 A NL 2008579A NL 2008579 C2 NL2008579 C2 NL 2008579C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
transmission
brake
coupling
transmission module
vehicle
Prior art date
Application number
NL2008579A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Roa Ll Marie Druten
Alexander Franciscus Anita Serrarens
Bas Gerard Vroemen
Original Assignee
Dti Group Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dti Group Bv filed Critical Dti Group Bv
Priority to NL2008579A priority Critical patent/NL2008579C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2008579C2 publication Critical patent/NL2008579C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

Transmissiemodule, alsmede voertuig voorzien van transmissiemodule en werkwijze voor gebruik voertuig 5 BESCHRIJVING:Transmission module, as well as vehicle provided with transmission module and method for use of vehicle 5 DESCRIPTION:

Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een transmissiemodule voorzien van 10 een ingang die met een krukas van een verbrandingsmotor verbonden kan worden en een uitgang die met een ingaande transmissie-as van een transmissie verbonden kan worden en omvattende: een rem, een planetaire overbrenging met ten minste drie rotatielichamen, waarvan een 15 eerste rotatielichaam is verbonden met de ingang, een tweede rotatielichaam is verbonden met de uitgang, en een derde rotatielichaam is verbonden met de rem, en een koppeling met twee koppelingsdelen waarvan er een is gevormd door een koppelingsschijf en de andere door twee koppelingsplaten waartussen de 20 koppelingsschijf aanwezig is, waarbij het eerste koppelingsdeel is verbonden met één van de rotatielichamen of verbonden kan worden met een van de onderdelen, zijnde de krukas, de rem en de ingaande transmissie-as, en het tweede koppelingsdeel is verbonden met een van de andere rotatielichamen of verbonden kan worden met één van de andere onderdelen.The invention relates to a transmission module provided with an input that can be connected to a crankshaft of a combustion engine and an output that can be connected to an input transmission shaft of a transmission and comprising: a brake, a planetary transmission with at least three rotary bodies, one of which is a first rotary body connected to the input, a second rotary body connected to the output, and a third rotary body connected to the brake, and a coupling to two coupling parts, one of which is formed by a coupling disc and the other by two coupling plates between which the coupling disc is present, wherein the first coupling part is connected to one of the rotating bodies or can be connected to one of the parts, being the crankshaft, the brake and the input transmission shaft, and the second coupling part is connected with one of the other rotating bodies or can be connected to one of the other o parts.

2525

Stand van de techniekState of the art

Een dergelijk voertuig is algemeen bekend.Such a vehicle is generally known.

30 Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Een doel van de uitvinding is het bekende voertuig te verbeteren. Hiertoe is het voertuig volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat het eerste koppelingsdeel is 2 verbonden met het derde rotatielichaam of met de rem. Het voertuig volgens de uitvinding heeft de volgende voordelen: een extra voorreductie waardoor een lagere eerste versnelling kan worden gerealiseerd en de aandrijving minimaal één extra versnelling heeft, 5 - een extra voorreductie waardoor hogere versnellingen in de transmissie kunnen worden gerealiseerd, waardoor een lager brandstofverbruik mogelijk is, schakelen tussen de eerste en de tweede versnelling kan met behoud van koppel aan de uitgaande transmissie-as waarbij de transmissie niet hoeft te schakelen, schakelen tussen de tweede en hogere versnellingen kan sneller plaatsvinden 10 door het bekrachtigen van de rem, waardoor de ingaande transmissie-as sneller kan worden afgetoerd, en afremmen van de verbrandingsmotor tot stilstand kan actief (geregeld) plaatsvinden.An object of the invention is to improve the known vehicle. For this purpose, the vehicle according to the invention is characterized in that the first coupling part is connected to the third rotating body or to the brake. The vehicle according to the invention has the following advantages: an additional pre-reduction so that a lower first gear can be realized and the drive has at least one extra gear, 5 - an additional pre-reduction through which higher gears in the transmission can be realized, thus enabling a lower fuel consumption. is, switching between the first and the second gear can be done while maintaining torque on the output transmission shaft where the transmission does not have to shift, switching between the second and higher gears can be faster by applying the brake, causing the input transmission shaft can be scanned faster, and braking of the combustion engine to a standstill can take place actively (controlled).

Een gunstige uitvoeringsvorm van de transmissiemodule volgens de 15 uitvinding is gekenmerkt, doordat de rem en de koppeling concentrisch zijn, waarbij de rem om de koppeling aanwezig is. Dit maakt een erg compacte bouwwijze mogelijk, waardoor de transmissiemodule eenvoudig in een bestaande aandrijflijn ingebouwd kan worden.A favorable embodiment of the transmission module according to the invention is characterized in that the brake and the coupling are concentric, the brake being present around the coupling. This makes a very compact design possible, so that the transmission module can easily be built into an existing powertrain.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de transmissiemodule volgens 20 de uitvinding is gekenmerkt, doordat de uitgang onderdeel vormt van een splineverbinding via welke deze met de ingaande transmissie-as verbonden kan worden. De transmissiemodule kan zodoende eenvoudig ingebouwd worden in een bestaande aandrijflijn.A further favorable embodiment of the transmission module according to the invention is characterized in that the output forms part of a spline connection via which it can be connected to the input transmission shaft. The transmission module can therefore easily be built into an existing powertrain.

De koppeling is bij voorkeur uitgevoerd als een wrijvingskoppeling. Bij 25 voorkeur is de koppeling uitgevoerd als een droge plaat wrijvingskoppeling. Voorts is de koppeling bij voorkeur normaal gesloten.The coupling is preferably designed as a friction coupling. The coupling is preferably designed as a dry plate friction coupling. Furthermore, the coupling is preferably normally closed.

Bij voorkeur bevindt de planetaire overbrenging zich in een droge ruimte van de module- en/of transmissiebehuizing en is deze planetaire overbrenging vet of olie gesmeerd.The planetary transmission is preferably located in a dry space of the module and / or transmission housing and this planetary transmission is lubricated with grease or oil.

30 Voorts bevindt/bevinden de rem en/of de koppeling zich bij voorkeur in de droge ruimte van de module- en/of transmissiebehuizing.Furthermore, the brake and / or the coupling are preferably located in the dry space of the module and / or transmission housing.

Bij voorkeur omvat de rem een remschijf en twee remplaten waartussen de remschijf aanwezig is, waarbij de remschijf is verbonden met het derde rotatielichaam en de remplaten zijn verbonden met de behuizing van de transmissie 3 en/of de aandrijfbron. Hierdoor kan de actuatie/bekrachtiging van de rem vanaf de vaste wereld (behuizing) plaatsvinden.The brake preferably comprises a brake disc and two brake plates between which the brake disc is present, the brake disc being connected to the third rotary body and the brake plates being connected to the housing of the transmission 3 and / or the drive source. This allows the actuation / actuation of the brake from the fixed world (housing).

Voorts zijn de remplaten bij voorkeur verbonden met een modulebehuizing van de transmissiemodule waarin ook de planetaire overbrenging 5 aanwezig is, welke modulebehuizing is verbonden met de behuizing van de transmissie en/of de aandrijfbron.Furthermore, the brake plates are preferably connected to a module housing of the transmission module in which the planetary transmission is also present, which module housing is connected to the housing of the transmission and / or the drive source.

De modulebehuizing omvat bij voorkeur een flens die tussen de behuizing van de aandrijfbron en de behuizing van de transmissie is gemonteerd.The module housing preferably comprises a flange mounted between the housing of the drive source and the housing of the transmission.

In een constructief gunstige uitvoeringsvorm omvat de koppeling een 10 koppelingsschijf en twee koppelingsplaten waartussen de koppelingsschijf aanwezig is, welke koppelingsplaten zijn verbonden met de remschijf, waarbij de verbinding tussen de koppelingsplaten en de remschijf in tangentiële richting star is en een axiale beweging tussen de koppelingsplaten en de remschijf mogelijk maakt.In a constructionally favorable embodiment the coupling comprises a coupling disc and two coupling plates between which the coupling disc is present, which coupling plates are connected to the brake disc, wherein the connection between the coupling plates and the brake disc is rigid in tangential direction and an axial movement between the coupling plates and the brake disc is possible.

Bij voorkeur is de planetaire overbrenging zodanig dat de draairichtingen 15 van de eerste en tweede rotatielichamen van de transmissiemodule gelijk aan elkaar zijn indien het derde rotatielichaam geremd is.The planetary transmission is preferably such that the directions of rotation of the first and second rotational bodies of the transmission module are equal to each other if the third rotational body is braked.

Voorts is de planetaire overbrenging zodanig dat de tussen de eerste en tweede rotatielichamen van de transmissiemodule een vetragende overbrenging ontstaat indien het derde rotatielichaam geremd is.Furthermore, the planetary transmission is such that the transmission between the first and second rotational bodies of the transmission module results when the third rotational body is braked.

20 De rem is bij voorkeur uitgevoerd als een wrijvingsrem die significant vermogen kan dissiperen. Bij voorkeur is de rem is uitgevoerd als een droge plaat wrijvingsrem. Voorts is de rem bij voorkeur normaal geopend.The brake is preferably designed as a friction brake that can dissipate significant power. The brake is preferably designed as a dry plate friction brake. Furthermore, the brake is preferably normally opened.

In een andere gunstige uitvoeringsvorm is de rem uitgevoerd als een elektromotor die significant vermogen kan genereren.In another favorable embodiment, the brake is designed as an electric motor that can generate significant power.

25 Om de functionaliteit te vergroten omvat de transmissiemodule in een uitvoeringsvorm voorts een elektromotor, die is verbonden met een van de rotatielichamen van de planetaire overbrenging. In dat geval omvat de transmissiemodule bij voorkeur een verdere koppeling die aanwezig is tussen de elektromotor en het rotatielichaam.In order to increase the functionality, in one embodiment the transmission module further comprises an electric motor which is connected to one of the rotational bodies of the planetary transmission. In that case, the transmission module preferably comprises a further coupling that is present between the electric motor and the rotation body.

30 In een verdere gunstige uitvoeringsvorm om de functionaliteit te vergroten omvat de transmissiemodule een vliegwiel, dat is verbonden met een van de rotatielichamen van de planetaire overbrenging.In a further favorable embodiment for increasing the functionality, the transmission module comprises a flywheel, which is connected to one of the rotational bodies of the planetary transmission.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een voertuig omvattende een verbrandingsmotor, alsmede een transmissie met ten minste één schakelbare 4 overbrenging of een continu variabele transmissie, en een transmissiemodule volgens de uitvinding voorzien van een ingang die met de verbrandingsmotor is verbonden en een uitgang die met de ingaande transmissie-as van de transmissie is verbonden.The invention also relates to a vehicle comprising a combustion engine, as well as a transmission with at least one switchable transmission or a continuously variable transmission, and a transmission module according to the invention provided with an input connected to the combustion engine and an output connected to the input transmission axis of the transmission.

In een uitvoeringsvorm omvat het voertuig een hydraulisch of 5 elektrohydraulisch actuatiesysteem waarmee de transmissie wordt geschakeld/bediend, welk actuatiesysteem een actuator omvat waarmee de rem wordt bediend. Bij voorkeur omvat het actuatiesysteem voorts een verdere actuator waarmee de koppeling wordt bediend.In one embodiment the vehicle comprises a hydraulic or electro-hydraulic actuation system with which the transmission is switched / operated, which actuation system comprises an actuator with which the brake is operated. The actuation system preferably further comprises a further actuator with which the coupling is operated.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat het voertuig een 10 elektromechanische actuator of elektrohydraulische actuator met gesloten hydrauliek waarmee de rem wordt bediend en voorts bij voorkeur een verdere elektromechanische actuator of elektrohydraulische actuator met gesloten hydrauliek waarmee de koppeling wordt bediend.In a further embodiment the vehicle comprises an electromechanical actuator or electro-hydraulic actuator with closed hydraulics with which the brake is operated and furthermore preferably a further electromechanical actuator or electro-hydraulic actuator with closed hydraulics with which the clutch is operated.

Bij voorkeur is de actuator van de rem en/of de koppeling geïntegreerd in 15 de modulebehuizing.Preferably, the actuator of the brake and / or the coupling is integrated in the module housing.

De eerste versnelling van de met elkaar verbonden transmissie en transmis siemodule wordt bij voorkeur gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (grootste overbrenging) te zetten en de rem te sluiten.The first acceleration of the interconnected transmission and transmission module is preferably achieved by setting the transmission to the lowest acceleration (largest transmission) and closing the brake.

Voorts wordt de tweede versnelling van de met elkaar verbonden 20 transmissie en transmis siemodule bij voorkeur gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (kleinste overbrenging) te zetten en de koppeling te sluiten.Furthermore, the second gear of the interconnected transmission and transmission module is preferably realized by setting the transmission to the lowest gear (smallest transmission) and closing the clutch.

Een uitvoeringsvorm van het voertuig volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat het eerste koppelingsdeel is verbonden met de rem of met het derde rotatielichaam. Bij voorkeur is in dit geval het tweede koppeling sdeel verbonden 25 met de ingaande as van de transmissie.An embodiment of the vehicle according to the invention is characterized in that the first coupling part is connected to the brake or to the third rotating body. In this case, the second coupling part is preferably connected to the input shaft of the transmission.

In een praktisch gunstige uitvoeringsvorm is het eerste koppelingsdeel gevormd door de koppelingsplaten en het tweede koppelingsdeel is gevormd door de koppelingsschijf, waarbij de koppelingsschijf tussen de koppeling splaten aanwezig is.In a practically favorable embodiment, the first coupling part is formed by the coupling plates and the second coupling part is formed by the coupling disc, the coupling disc being present between the coupling splits.

Bij voorkeur is een van de koppeling splaten via een koppelingsplaatlager 30 verbonden met een motorvliegwiel en/of een torsiedemper van de verbrandingsmotor.Preferably, one of the coupling splits is connected via a coupling plate bearing 30 to a motor flywheel and / or a torsional damper of the combustion engine.

De axiale actuatiekracht voor het bedienen van de koppeling wordt bij voorkeur via het koppelingsplaatlager op het motorvliegwiel en/of de krukas afgesteund.The axial actuating force for operating the clutch is preferably supported on the engine flywheel and / or the crankshaft via the clutch plate bearing.

55

In een gunstige uitvoeringsvorm is het eerste rotatielichaam van de planetaire overbrenging gevormd door een ringwiel, is het tweede rotatielichaam gevormd door een planetendrager, en is het derde rotatielichaam gevormd door een zonnewiel.In a favorable embodiment, the first rotation body of the planetary transmission is formed by a ring wheel, the second rotation body is formed by a planet carrier, and the third rotation body is formed by a sun gear.

5 De verbinding van het ringwiel met de krukas gaat hierbij bij voorkeur onder het koppelingsplaatlager door. Voorts gaat hierbij bij voorkeur de verbinding van de koppelingsschijf met de planetendrager onder het zonnewiel door.The connection of the ring gear with the crankshaft is hereby preferably passed under the clutch plate bearing. Furthermore, the connection of the coupling disc to the planet carrier preferably continues under the sun gear.

Bij voorkeur is er een afdichting aanwezig tussen het ringwiel en het zonnewiel. Deze afdichting is bij voorkeur uitgevoerd als een labyrint afdichting.There is preferably a seal between the ring wheel and the sun gear. This seal is preferably designed as a labyrinth seal.

10 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het schakelen van een versnelling naar een hogere of lagere doelversnelling in een voertuig volgens de uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat het schakelen plaatsvindt in de transmissiemodule door zodanig van rem naar koppeling of vice versa te schakelen dat op het tweede rotatielichaam aandrijfkoppel 15 uitgeoefend blijft worden. Hierbij blijft de ingaande transmissie-as gekoppeld met de geselecteerde overbrenging in de transmissie (er wordt dus niet geschakeld in de transmissie). Indien de rem na de schakeling gesloten is zal na een bepaalde tijdsinterval weer terug naar de koppeling worden geschakeld, waarbij al dan niet ook een schakeling in de transmissie plaatsvindt. Hierbij kan het motortoerental nagenoeg 20 constant worden gehouden, maar is er wel een onderbreking van koppel aan de wielen.The invention also relates to a method for shifting a gear to a higher or lower target gear in a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the switching takes place in the transmission module by switching from brake to clutch or vice versa such that drive torque 15 continues to be exerted on the second rotational body. Hereby the input transmission axis remains coupled to the selected transmission in the transmission (so there is no switching in the transmission). If the brake is closed after the switch, a switch will be made back to the clutch after a certain time interval, with or without switching also taking place in the transmission. The engine speed can hereby be kept virtually constant, but there is an interruption of torque on the wheels.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het synchroniseren van de ingaande as van de transmissie van een voertuig volgens de uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat het synchroniseren plaatsvindt door de rem en/of de koppeling aan te sturen. Hierdoor 25 worden de synchronisers die aanwezig zijn in de transmissie minder belast en kunnen zij daardoor eenvoudiger/goedkoper worden uitgevoerd.The invention further relates to a method for synchronizing the input shaft of the transmission of a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the synchronization takes place by controlling the brake and / or the clutch. As a result, the synchronizers present in the transmission are less burdened and can therefore be made simpler / cheaper.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het schakelen van een versnelling naar een hogere doelversnelling in de transmissie van een voertuig volgens de uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding 30 gekenmerkt, doordat het schakelen plaatsvindt door met de verbrandingsmotor het aandrijfkoppel aan de krukas te verlagen, de koppeling te openen of gesloten te houden, de ingaande transmissie-as naar vrij te schakelen in de transmissie, waarna de rem en de synchroniser van de doel versnelling in de transmissie worden bekrachtigd om de ingaande transmissie-as te synchroniseren met de doelversnelling, waarnaar de 6 transmissie naar de doelversnelling geschakeld wordt. Door het bekrachtigen van de rem kan de ingaande as sneller worden gesynchroniseerd (naar lager toerental), dan wanneer alleen de synchroniser wordt bekrachtigd. Na het inschakelen van de hogere doelversnelling kan de koppeling worden gesloten om de aandrijfbron te synchroniseren 5 met de ingaande transmissie-as en kan het aandrijfkoppel weer worden verhoogd.The invention further relates to a method for shifting a gear to a higher target gear in the transmission of a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the switching takes place by lowering the drive torque on the crankshaft with the combustion engine, opening or keeping the clutch closed, switching the input transmission shaft to the transmission, after which the brake and the synchronizer of the target gear in the transmission are energized to synchronize the input transmission shaft with the target gear, to which the transmission is switched to the target gear. By applying the brake, the input shaft can be synchronized faster (to lower speed) than when only the synchronizer is energized. After engaging the higher target acceleration, the clutch can be closed to synchronize the drive source with the input transmission shaft and the drive torque can be increased again.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het vanuit stilstand wegrijden met een voertuig volgens de uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat de rem wordt bekrachtigd nadat de transmissie in een voorwaartse of achterwaartse versnelling is gezet.The invention further relates to a method for starting away from a standstill with a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the brake is applied after the transmission has been put into a forward or reverse gear.

10 Voorts heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het stilzetten van de krukas van de verbrandingsmotor van een voertuig volgens de uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat door middel van het bekrachtigen van de rem en het sluiten van de koppeling de krukas wordt stilgezet. Het stilzetten van de verbrandingsmotor, bijvoorbeeld wanneer er een 15 start-stop-systeem is gekoppeld met de verbrandingsmotor, kan hierdoor sneller en met minder trillingen gebeuren. Hierbij zal de transmissie in zijn vrij zijn geschakeld zodat het voertuig niet door de rem en de koppeling wordt afgeremd.The invention further relates to a method for stopping the crankshaft of the combustion engine of a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the crankshaft is stopped by applying the brake and closing the clutch. Stopping the combustion engine, for example when a start-stop system is coupled to the combustion engine, can hereby be done faster and with fewer vibrations. The transmission will hereby be in its free position so that the vehicle is not braked by the brake and the clutch.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het stilzetten van de krukas van de verbrandingsmotor van een voertuig volgens de 20 uitvinding. Voor wat betreft deze werkwijze is de uitvinding gekenmerkt, doordat de rem en de koppeling zodanig worden bekrachtigd/gesloten dat de verbrandingsmotor op basis van een hoeksensor die met de krukas is verbonden op een voorgeschreven hoek tot stilstand komt, waardoor de verbrandingsmotor gemakkelijker kan worden gestart. Hierbij zal de transmissie in zijn vrij zijn geschakeld zodat het voertuig niet door de rem 25 en de koppeling wordt afgeremd.The invention furthermore relates to a method for stopping the crankshaft of the combustion engine of a vehicle according to the invention. With regard to this method, the invention is characterized in that the brake and the clutch are energized / closed in such a way that the combustion engine comes to a prescribed angle on the basis of an angle sensor connected to the crankshaft, so that the combustion engine can be started more easily . The transmission will hereby be switched freely so that the vehicle is not braked by the brake 25 and the clutch.

Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in 30 de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van het voertuig volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments of the vehicle according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een schematische weergave van het voertuig volgens de uitvinding; 7Figure 1 shows a schematic representation of the vehicle according to the invention; 7

Figuur 2 een eerste variant van een eerste uitvoeringsvorm van het in figuur 1 weergegeven voertuig;Figure 2 shows a first variant of a first embodiment of the vehicle shown in Figure 1;

Figuur 3 een tweede variant van de eerste uitvoeringsvorm;Figure 3 shows a second variant of the first embodiment;

Figuur 4 een derde variant van de eerste uitvoeringsvorm; 5 Figuur 5 een concrete weergave van de in figuur 3 weergegeven tweede variant van de eerste uitvoeringsvorm;Figure 4 shows a third variant of the first embodiment; Figure 5 shows a concrete representation of the second variant of the first embodiment shown in Figure 3;

Figuur 6 een eerste variant van een tweede uitvoeringsvorm van het in figuur 1 weergegeven voertuig; enFigure 6 shows a first variant of a second embodiment of the vehicle shown in Figure 1; and

Figuur 7 een tweede variant van de tweede uitvoeringsvorm.Figure 7 shows a second variant of the second embodiment.

1010

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings

In figuur 1 is een schematische weergave van het voertuig volgens de uitvinding weergegeven. Het voertuig 1 heeft een verbrandingsmotor 3 met een krukas 15 5 en een transmissie 7 met een ingaande transmissie-as 9 en een uitgaande transmissie- as 11. De transmissie heeft ten minste twee schakelbare overbrengingen en klauwkoppelingen en/of een synchronizers om deze overbrengingen al dan niet in te schakelen. De uitgaande transmissie-as drijft via een differentieel 13 van het voertuig twee wielen 15 aan.Figure 1 shows a schematic representation of the vehicle according to the invention. The vehicle 1 has a combustion engine 3 with a crankshaft 5 and a transmission 7 with an input transmission shaft 9 and an output transmission shaft 11. The transmission has at least two switchable transmissions and claw couplings and / or a synchronizers around these transmissions then do not switch on. The outgoing transmission axle drives two wheels 15 via a differential 13 of the vehicle.

20 Het voertuig heeft voorts een transmissiemodule 17 voorzien van een ingang 17A die met de krukas 5 is verbonden en een uitgang 17B die met de ingaande transmissie-as 9 is verbonden. Deze transmissiemodule heeft een planetaire overbrenging 19 met drie rotatielichamen, waarvan een eerste rotatielichaam 21 is verbonden met de krukas 5, een tweede rotatielichaam 23 is verbonden met de ingaande 25 transmissie-as 9, en een derde rotatielichaam 25 is verbonden met een rem 27. De rem is uitgevoerd als een droge plaat wrijvingsrem die significant vermogen kan dissiperen en die indien deze niet geactueerd wordt geopend is. Het eerste rotatielichaam 21 van de planetaire overbrenging 19 is gevormd door een ringwiel, het tweede rotatielichaam 23 is gevormd door een planetendrager, en het derde rotatielichaam 25 is gevormd door 30 een zonnewiel. De planetaire overbrenging 19 is zodanig dat de draairichtingen van de eerste 21 en tweede rotatielichamen 23 van de transmissiemodule gelijk aan elkaar zijn indien het derde rotatielichaam 25 geremd is, en voorts dat tussen de eerste en tweede rotatielichamen 21 en 23 van de transmissiemodule een vetragende overbrenging ontstaat indien het derde rotatielichaam 25 geremd is.The vehicle further has a transmission module 17 provided with an input 17A which is connected to the crankshaft 5 and an output 17B which is connected to the input transmission shaft 9. This transmission module has a planetary transmission 19 with three rotational bodies, a first rotational body 21 of which is connected to the crankshaft 5, a second rotational body 23 is connected to the input transmission shaft 9, and a third rotational body 25 is connected to a brake 27. The brake is designed as a dry plate friction brake that can dissipate significant power and which is opened if not actuated. The first rotation body 21 of the planetary transmission 19 is formed by a ring wheel, the second rotation body 23 is formed by a planet carrier, and the third rotation body 25 is formed by a sun gear. The planetary transmission 19 is such that the directions of rotation of the first 21 and second rotational bodies 23 of the transmission module are equal to each other if the third rotational body 25 is braked, and furthermore that between the first and second rotational bodies 21 and 23 of the transmission module a fat-bearing transmission arises if the third rotary body 25 is braked.

88

De transmissiemodule 17 heeft voorts een koppeling 29, met een eerste en een tweede koppelingsdeel 29A en 29B. Met getrokken en met onderbroken lijnen zijn de beide posities weergegeven waar de koppeling 29 zich kan bevinden. Het eerste koppelingsdeel 29A is gevormd door een koppelingsschijf en is verbonden met het 5 derde rotatielichaam 25 en met de rem en het tweede koppelingsdeel 29B is gevormd door twee koppelingsplaten en is verbonden met het eerste of tweede rotatielichaam 21, 23 of met de krukas 5 of de ingaande transmis sie-as 9. De koppeling is uitgevoerd als een droge plaat wrijvingskoppeling die indien deze niet geactueerd wordt gesloten is.The transmission module 17 further has a coupling 29, with a first and a second coupling part 29A and 29B. The two positions where the coupling 29 can be are shown with solid lines and with broken lines. The first coupling part 29A is formed by a coupling disc and is connected to the third rotation body 25 and to the brake and the second coupling part 29B is formed by two coupling plates and is connected to the first or second rotation body 21, 23 or to the crankshaft 5 or the input transmission shaft 9. The coupling is designed as a dry plate friction coupling which, if not actuated, is closed.

De eerste versnelling van de met elkaar verbonden transmissie 7 en 10 transmissiemodule 17 wordt gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (grootste overbrenging) te zetten en de rem 27 te sluiten. De tweede versnelling van de met elkaar verbonden transmissie 7 en transmissiemodule 17 wordt gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (kleinste overbrenging) te zetten en de koppeling 29 te sluiten.The first acceleration of the interconnected transmission 7 and 10 transmission module 17 is realized by putting the transmission in the lowest acceleration (largest transmission) and closing the brake 27. The second acceleration of the interconnected transmission 7 and transmission module 17 is realized by putting the transmission in the lowest gear (smallest transmission) and closing the clutch 29.

15 In de figuren 2, 3 en 4 zijn drie varianten van een eerste uitvoeringsvorm van de transmissiemodule 17 van het voertuig weergegeven waarbij de koppeling 29 aanwezig is tussen het tweede en derde rotatielichaam 23 en 25, zoals met getrokken lijnen in figuur 1 is weergegeven. In de in figuur 2 weergegeven eerste variant is het ringwiel (het eerste rotatielichaam 21) onder een koppelingsplaatlager door met een 20 torsieveer 39 van een motorvliegwiel 41 verbonden. In de in figuur 3 weergegeven tweede variant is de koppelingsschijf (het eerste koppelingsdeel 29A) onder het zonnewiel (het derde rotatielichaam 25) door met de planetendrager (het tweede rotatielichaam 23) verbonden. En in de in figuur 4 weergegeven derde variant is het ringwiel (het eerste rotatielichaam 21) rechtstreeks met de torsieveer 39 van het 25 motorvliegwiel verbonden en zijn de koppelingsplaten (tweede koppelingsdeel 29B) in de modulebehuizing gelagerd.Figures 2, 3 and 4 show three variants of a first embodiment of the transmission module 17 of the vehicle, wherein the coupling 29 is present between the second and third rotary body 23 and 25, as shown in solid lines in Figure 1. In the first variant shown in Figure 2, the ring wheel (the first rotation body 21) is connected underneath a clutch plate bearing to a torsion spring 39 of a motor flywheel 41. In the second variant shown in Figure 3, the coupling disc (the first coupling part 29A) is connected underneath the sun gear (the third rotation body 25) to the planet carrier (the second rotation body 23). And in the third variant shown in Figure 4, the ring wheel (the first rotation body 21) is directly connected to the torsion spring 39 of the engine flywheel and the coupling plates (second coupling part 29B) are mounted in the module housing.

De rem 27 heeft een remschijf 27A en twee remplaten 27B waartussen de remschijf aanwezig is, zie figuur 2. Een van de remplaten is vast verbonden met de behuizing 31 van de transmissiemodule en de andere remplaat is verbonden met een 30 actuator 33 die aan de behuizing 31 is bevestigd. De remschijf 27A is via een splineverbinding 35 verbonden met de koppelingsplatenen 29B en met het derde rotatielichaam 25. De verbinding tussen de koppelingsplaten en de remschijf is in tangentiële richting star en maakt een axiale beweging tussen de koppelingsplaten en de remschijf maakt. In de modulebehuizing 31 is voorts de planetaire overbrenging 19 9 aanwezig. De planetaire overbrenging 19 bevindt zich in een droge ruimte van de modulebehuizing en is vet of olie gesmeerd. Ook de koppeling 29 en de rem 27 bevinden zich in de droge ruimte van de modulebehuizing. De rem 27 en de koppeling 29 zijn concentrisch, waarbij de rem om de koppeling aanwezig is.The brake 27 has a brake disc 27A and two brake plates 27B between which the brake disc is present, see figure 2. One of the brake plates is fixedly connected to the housing 31 of the transmission module and the other brake plate is connected to an actuator 33 connected to the housing 31 is confirmed. The brake disk 27A is connected via a spline connection 35 to the clutch plates 29B and to the third rotary body 25. The connection between the clutch plates and the brake disk is rigid in tangential direction and makes an axial movement between the clutch plates and the brake disk. The planetary transmission 19 is furthermore present in the module housing 31. The planetary transmission 19 is located in a dry space of the module housing and is lubricated with grease or oil. The coupling 29 and the brake 27 are also located in the dry space of the module housing. The brake 27 and the clutch 29 are concentric, with the brake around the clutch.

5 Het eerste rotatielichaam 21 is via een splineverbinding 37 verbonden met de torsieveer 39 van het motorvliegwiel 41. Deze splineverbinding vormt de ingang van de transmissiemodule. Het motorvliegwiel is verbonden met de krukas 5 (verbinding is niet weergegeven). Het derde rotatielichaam 25 is via een lager 43 gelagerd op een met het tweede rotatielichaam 23 verbonden naaf. Het tweede 10 rotatielichaam 23 is via een verdere splineverbinding 45 verbonden met de ingaande transmissie-as 9. Deze verdere splineverbinding vormt de uitgang van de transmissiemodule.The first rotation body 21 is connected via a spline connection 37 to the torsion spring 39 of the engine flywheel 41. This spline connection forms the input of the transmission module. The engine flywheel is connected to the crankshaft 5 (connection is not shown). The third rotary body 25 is mounted via a bearing 43 on a hub connected to the second rotary body 23. The second rotation body 23 is connected via a further spline connection 45 to the input transmission shaft 9. This further spline connection forms the output of the transmission module.

Een van de koppelingsplaten 29B (de niet verplaatsbare koppelingsplaat) is via een koppelingsplaatlager 47 verbonden met een de torsiedemper 39 van het 15 motorvliegwiel 41. De axiale actuatiekracht F voor het bedienen van de koppeling 29 wordt via het koppelingsplaatlager 47 op het motorvliegwiel 41 afgesteund. De verbinding van het ringwiel (het tweede rotatielichaam 23) met de krukas 5 gaat onder het koppelingsplaatlager 47 door.One of the clutch plates 29B (the stationary clutch plate) is connected via a clutch plate bearing 47 to a torque damper 39 of the engine flywheel 41. The axial actuating force F for operating the clutch 29 is supported on the engine flywheel 41 via the clutch plate bearing 47. The connection of the ring gear (the second rotary body 23) with the crankshaft 5 passes under the clutch plate bearing 47.

Bij de in figuur 3 weergegeven variant is de koppelingsschijf 29A via een 20 splineverbinding 38 met de planetendrager 23 verbonden, waarbij de verbinding van de koppelingsschijf 29A met de planetendrager (het tweede rotatielichaam 23) onder het zonnewiel (het derde rotatielichaam 25) door gaat, terwijl bij de in figuur 4 weergegeven derde variant het ringwiel (het eerste rotatielichaam 21) rechtstreeks met de torsieveer 39 van het motorvliegwiel is verbonden en de koppelingsplaten (tweede 25 koppelingsdeel 29B) in de modulebehuizing zijn gelagerd.In the variant shown in figure 3, the coupling disc 29A is connected to the planet carrier 23 via a spline connection 38, the connection of the coupling disc 29A to the planet carrier (the second rotational body 23) continuing under the sun gear (the third rotational body 25), while in the third variant shown in Figure 4 the ring wheel (the first rotation body 21) is directly connected to the torsion spring 39 of the engine flywheel and the coupling plates (second coupling part 29B) are mounted in the module housing.

In figuur 5 is de in figuur 3 weergegeven tweede variant van de eerste uitvoeringsvorm concreet weergegeven. Tussen het ringwiel (het tweede rotatielichaam 23) en het zonnewiel (het derde rotatielichaam 25) is een afdichting 49 aanwezig, die is uitgevoerd als een labyrint afdichting.Figure 5 shows the second variant of the first embodiment shown in Figure 3 in concrete terms. Between the ring wheel (the second rotation body 23) and the sun gear (the third rotation body 25) a seal 49 is present, which is designed as a labyrinth seal.

30 Het voertuig heeft een hydraulisch actuatiesysteem waarmee de transmissie wordt geschakeld/bediend en waarmee tevens de rem 27 en de koppeling 29 worden bediend. Dit actuatiesysteem heeft de in de modulebehuizing 31 geïntegreerde actuator 33 voor de rem 27. Deze modulebehuizing 31 heeft een flens die is verbonden met de behuizing 57 van de transmissie 7 en die tussen de behuizing van de aandrijfbron 10 en de behuizing van de transmissie aanwezig is. De rem 27 bevindt zich eveneens in een droge ruimte maar deze is buiten de modulebehuizing aanwezig. Het actuatiesysteem heeft voorts een actuator 59 voor de koppeling 29 die om de ingaande transmissie-as 9 aanwezig is en die afsteunt op de behuizing 57 van de transmissie.The vehicle has a hydraulic actuation system with which the transmission is switched / operated and with which also the brake 27 and the clutch 29 are operated. This actuation system has the actuator 33 integrated into the module housing 31 for the brake 27. This module housing 31 has a flange which is connected to the housing 57 of the transmission 7 and which is present between the housing of the drive source 10 and the housing of the transmission . The brake 27 is also located in a dry space, but it is present outside the module housing. The actuation system furthermore has an actuator 59 for the coupling 29 which is present around the input transmission shaft 9 and which is supported on the housing 57 of the transmission.

5 De transmissiemodule kan voorts voorzien zijn van een elektromotor 51 (met onderbroken lijnen weergegeven in figuur 1), die is verbonden met een van de rotatielichamen 21 van de planetaire overbrenging 19. Tussen de elektromotor 51 en het rotatielichaam 21 is in dat geval dan bij voorkeur een verdere koppeling 53 aanwezig. Het met 51 aangegeven element kan in plaats van een elektromotor ook een vliegwiel 10 zijn.The transmission module can further be provided with an electric motor 51 (with broken lines shown in Figure 1), which is connected to one of the rotation bodies 21 of the planetary transmission 19. In that case, between the electric motor 51 and the rotation body 21 is a further coupling 53 is preferably present. The element indicated by 51 can also be a flywheel 10 instead of an electric motor.

In plaats van schakelbare overbrengingen kan de transmissie ook uitgevoerd zijn met planetaire overbrengingen of met een continue variabele overbrenging. Aan de transmissie kan ook nog een elektromotor 54 gekoppeld zijn (aan de ingaande of uitgaande transmissie-as of aan een tussenas of via een overbrenging met 15 een van de tandwielen van de transmissie. De transmissie 7 hoeft niet voorzien te zijn van een (apart) parkmechanisme. De parkeerstand kan in dat geval gerealiseerd zijn door in de transmissie 7 de achteruitversnelling (of laagste vooruit-versnelling) in te schakelen. Omdat de koppeling 29 hierbij normaal gesloten is zal de verbrandingsmotor 3 gekoppeld blijven met de wielen 15.Instead of switchable transmissions, the transmission can also be made with planetary transmissions or with a continuously variable transmission. An electric motor 54 can also be coupled to the transmission (to the input or output transmission shaft or to an intermediate shaft or via a transmission with one of the gear wheels of the transmission. The transmission 7 need not be provided with a (separate The parking position can in that case be realized by engaging the reverse gear (or lowest forward gear) in the transmission 7. Because the clutch 29 is hereby normally closed, the combustion engine 3 will remain coupled to the wheels 15.

20 In de figuren 6 en 7 zijn twee varianten van een tweede uitvoeringsvorm van de transmissiemodule 17 van het voertuig weergegeven waarbij de koppeling 29 aanwezig is tussen het eerste en derde rotatielichaam 21 en 25, zoals met onderbroken lijnen in figuur 1 is weergegeven. Bij de in figuur 6 weergegeven eerste variant van deze tweede uitvoeringsvorm is het ringwiel (het eerste rotatielichaam 21) onder het 25 koppelingsplaatlager 47 door met de torsieveer 39 van het motorvliegwiel 41 verbonden, zoal bij de in figuur 2 weergegeven eerste variant van de eerste uitvoeringsvorm. Bij de in figuur 7 weergegeven tweede variant van deze tweede uitvoeringsvorm is het ringwiel (het eerste rotatielichaam 21) rechtstreeks met de torsieveer 39 van het motorvliegwiel verbonden en zijn de koppelingsplaten (tweede 30 koppelingsdeel 29B) in de modulebehuizing gelagerd, zoal bij de in figuur 4 weergegeven derde variant van de eerste uitvoeringsvorm.Figures 6 and 7 show two variants of a second embodiment of the vehicle's transmission module 17, the coupling 29 being present between the first and third rotary bodies 21 and 25, as shown in broken lines in Figure 1. In the first variant of this second embodiment shown in Figure 6, the ring wheel (the first rotation body 21) below the coupling plate bearing 47 is connected by the torsion spring 39 of the engine flywheel 41, as in the first variant of the first embodiment shown in Figure 2 . In the second variant of this second embodiment shown in Figure 7, the ring wheel (the first rotation body 21) is directly connected to the torsion spring 39 of the engine flywheel and the coupling plates (second coupling part 29B) are mounted in the module housing, such as in the one shown in Figure 4 shows the third variant of the first embodiment.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit 11 tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader. Zo kan de rem in plaats van als wrijvingsrem ook uitgevoerd zijn als een elektromotor die significant vermogen kan genereren. Voorts kan het actuatiesysteem in plaats van hydraulische 5 actuators uitgevoerd zijn met elektromechanische actuators waarmee de rem en de koppeling bediend worden.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiments shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiments shown in the drawings within the scope defined by the claims. For example, instead of being a friction brake, the brake can also be designed as an electric motor that can generate significant power. Furthermore, instead of hydraulic actuators, the actuation system can be equipped with electromechanical actuators with which the brake and the clutch are operated.

Claims (45)

1. Transmis siemodule (17) voorzien van een ingang (17A) die met een krukas (5) van een verbrandingsmotor (3) verbonden kan worden en een uitgang (17B) 5 die met een ingaande transmissie-as (9) van een transmissie (7) verbonden kan worden en omvattende: een rem (27), een planetaire overbrenging (19) met ten minste drie rotatielichamen, waarvan een eerste rotatielichaam (21) is verbonden met de ingang, een tweede 10 rotatielichaam (23) is verbonden met de uitgang, en een derde rotatielichaam (25) is verbonden met de rem, en een koppeling (29) met twee koppelingsdelen waarvan er een is gevormd door een koppelingsschijf en de andere door twee koppelingsplaten waartussen de koppelingsschijf aanwezig is, waarbij het eerste koppelingsdeel (29A) is 15 verbonden met één van de rotatielichamen of verbonden kan worden met een van de onderdelen, zijnde de krukas (5), de rem (27) en de ingaande transmissie-as (9), en het tweede koppelingsdeel (29B) is verbonden met een van de andere rotatielichamen of verbonden kan worden met één van de andere onderdelen, met het kenmerk, dat het eerste koppelingsdeel (29A) is verbonden met het derde 20 rotatielichaam (25) of met de rem (27).Transmission module (17) provided with an input (17A) that can be connected to a crankshaft (5) of a combustion engine (3) and an output (17B) 5 that can be connected to an input transmission shaft (9) of a transmission (7) can be connected and comprising: a brake (27), a planetary transmission (19) with at least three rotary bodies, a first rotary body (21) of which is connected to the input, a second rotary body (23) is connected to the output, and a third rotary body (25) is connected to the brake, and a coupling (29) with two coupling parts, one of which is formed by a coupling disc and the other by two coupling plates between which the coupling disc is present, the first coupling part ( 29A) is connected to one of the rotating bodies or can be connected to one of the components, being the crankshaft (5), the brake (27) and the input transmission shaft (9), and the second coupling part (29B) is connected to one of the other rotati can be connected to one of the other parts, characterized in that the first coupling part (29A) is connected to the third rotary body (25) or to the brake (27). 2. Transmissiemodule volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rem (27) en de koppeling (29) concentrisch zijn, waarbij de rem om de koppeling aanwezig is. 25Transmission module according to claim 1, characterized in that the brake (27) and the coupling (29) are concentric, the brake being present around the coupling. 25 3. Transmissiemodule volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de uitgang (17B) onderdeel vormt van een splineverbinding (45) via welke deze met de ingaande transmissie-as (9) verbonden kan worden.Transmission module according to claim 1 or 2, characterized in that the output (17B) forms part of a spline connection (45) via which it can be connected to the input transmission shaft (9). 4. Transmissiemodule volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de koppeling (29) is uitgevoerd als een wrijvingskoppeling.Transmission module according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the coupling (29) is designed as a friction coupling. 5. Transmissiemodule volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de koppeling (29) is uitgevoerd als een droge plaat wrijvingskoppeling.Transmission module according to claim 4, characterized in that the coupling (29) is designed as a dry plate friction coupling. 6. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de koppeling (29) normaal gesloten is.Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling (29) is normally closed. 7. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de planetaire overbrenging (19) zich bevindt in een droge ruimte van de module- en/of transmissiebehuizing (31, 57) en deze planetaire overbrenging vet of olie gesmeerd is.Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary transmission (19) is located in a dry space of the module and / or transmission housing (31, 57) and this planetary transmission is lubricated with grease or oil. 8. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rem (27) en/of de koppeling (29) zich bevindt/bevinden in de droge ruimte van de module- en/of transmissiebehuizing (31, 57).Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (27) and / or the coupling (29) is / are located in the dry space of the module and / or transmission housing (31, 57). 9. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het 15 kenmerk, dat de rem (27) een remschijf (27A) omvat en twee remplaten (27B) waartussen de remschijf aanwezig is, waarbij de remschijf is verbonden met het derde rotatielichaam (25) en de remplaten zijn verbonden met de behuizing (57) van de transmissie en/of de aandrijfbron.9. Transmission module as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the brake (27) comprises a brake disc (27A) and two brake plates (27B) between which the brake disc is present, the brake disc being connected to the third rotation body (25) and the brake plates are connected to the housing (57) of the transmission and / or the drive source. 10. Transmissiemodule volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de remplaten (27B) zijn verbonden met een modulebehuizing (31) van de transmissiemodule waarin ook de planetaire overbrenging (19) aanwezig is, welke modulebehuizing is verbonden met de behuizing (57) van de transmissie en/of de aandrijfbron. 25Transmission module according to claim 9, characterized in that the brake plates (27B) are connected to a module housing (31) of the transmission module in which also the planetary transmission (19) is present, which module housing is connected to the housing (57) of the transmission and / or the drive source. 25 11. Transmissiemodule volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de modulebehuizing (31) een flens omvat die bij toepassing in een aandrijving tussen de behuizing van de aandrijfbron en de behuizing (57) van de transmissie is gemonteerd.Transmission module according to claim 10, characterized in that the module housing (31) comprises a flange which, when used in a drive, is mounted between the housing of the drive source and the housing (57) of the transmission. 12. Transmissiemodule volgens conclusie 9, 10 of 11, met het kenmerk, dat de koppeling (29) een koppelingsschijf omvat en twee koppelingsplaten waartussen de koppelingsschijf aanwezig is, welke koppelingsplaten zijn verbonden met de remschijf (27A), waarbij de verbinding tussen de koppelingsplaten en de remschijf in tangentiële richting star is en een axiale beweging tussen de koppelingsplaten en de remschijf mogelijk maakt.Transmission module according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the coupling (29) comprises a coupling disc and two coupling plates between which the coupling disc is present, which coupling plates are connected to the brake disc (27A), the connection between the coupling plates and the brake disc is rigid in tangential direction and allows axial movement between the clutch plates and the brake disc. 13. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het 5 kenmerk, dat de planetaire overbrenging (19) zodanig is dat de draairichtingen van de eerste en tweede rotatielichamen (21, 23) van de transmissiemodule gelijk aan elkaar zijn indien het derde rotatielichaam (25) geremd is.A transmission module according to any one of the preceding claims, characterized in that the planetary transmission (19) is such that the directions of rotation of the first and second rotational bodies (21, 23) of the transmission module are equal to each other if the third rotational body (25 ) is inhibited. 14. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het 10 kenmerk, dat de planetaire overbrenging (19) zodanig is dat de tussen de eerste en tweede rotatielichamen (21, 23) van de transmissiemodule een vetragende overbrenging ontstaat indien het derde rotatielichaam (25) geremd is.14. Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary transmission (19) is such that the transmission between the first and second rotational bodies (21, 23) of the transmission module results in a fat-bearing transmission if the third rotational body (25) is inhibited. 15. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het 15 kenmerk, dat de rem (27) is uitgevoerd als een wrijvingsrem die significant vermogen kan dissiperen.15. Transmission module according to any one of the preceding claims, characterized in that the brake (27) is designed as a friction brake that can dissipate significant power. 16. Transmissiemodule volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat de rem (27) is uitgevoerd als een droge plaat wrijvingsrem. 20Transmission module according to claim 15, characterized in that the brake (27) is designed as a dry plate friction brake. 20 17. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de rem (27) normaal geopend is.Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (27) is normally open. 18. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies 1 tot en met 25 14, met het kenmerk, dat de rem (27) is uitgevoerd als een elektromotor die significant vermogen kan genereren.18. Transmission module as claimed in any of the foregoing claims 1 to 14, characterized in that the brake (27) is designed as an electric motor that can generate significant power. 19. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de transmissiemodule (17) voorts een elektromotor (51) omvat, die is 30 verbonden met een van de rotatielichamen van de planetaire overbrenging (19).19. Transmission module as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transmission module (17) further comprises an electric motor (51) which is connected to one of the rotating bodies of the planetary transmission (19). 20. Transmissiemodule volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de transmissiemodule (17) een verdere koppeling (53) omvat die aanwezig is tussen de elektromotor (51) en het rotatielichaam.Transmission module according to claim 19, characterized in that the transmission module (17) comprises a further coupling (53) which is present between the electric motor (51) and the rotation body. 21. Transmissiemodule volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de transmissiemodule (17) een vliegwiel omvat, dat is verbonden met een van de rotatielichamen van de planetaire overbrenging (19). 5Transmission module according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission module (17) comprises a flywheel which is connected to one of the rotational bodies of the planetary transmission (19). 5 22. Voertuig (1) omvattende een verbrandingsmotor (3), alsmede een transmissie (7) met ten minste één schakelbare overbrenging of een continu variabele transmissie, en een transmissiemodule (17) volgens één der voorgaande conclusies voorzien van een ingang (17A) die met de verbrandingsmotor is verbonden en een 10 uitgang (17B) die met de ingaande transmissie-as (9) van de transmissie is verbonden.A vehicle (1) comprising a combustion engine (3), as well as a transmission (7) with at least one switchable transmission or a continuously variable transmission, and a transmission module (17) according to one of the preceding claims, provided with an input (17A) which is connected to the combustion engine and an output (17B) connected to the input transmission shaft (9) of the transmission. 23. Voertuig volgens conclusie 22, met het kenmerk, dat het voertuig (1) een hydraulisch of elektrohydraulisch actuatiesysteem omvat waarmee de transmissie (7) wordt geschakeld/bediend, welk actuatiesysteem een actuator (33) omvat waarmee de 15 rem (27) wordt bediend.23. Vehicle as claimed in claim 22, characterized in that the vehicle (1) comprises a hydraulic or electro-hydraulic actuation system with which the transmission (7) is switched / operated, which actuation system comprises an actuator (33) with which the brake (27) is applied operated. 24. Voertuig volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat het actuatiesysteem tevens een verdere actuator (59) omvat waarmee de koppeling (29) wordt bediend.A vehicle according to claim 23, characterized in that the actuation system also comprises a further actuator (59) with which the clutch (29) is operated. 25. Voertuig volgens conclusie 22, 23 of 24, met het kenmerk, dat het voertuig (1) een elektromechanische actuator of elektrohydraulische actuator met gesloten hydrauliek omvat waarmee de rem (27) wordt bediend.A vehicle according to claim 22, 23 or 24, characterized in that the vehicle (1) comprises an electromechanical actuator or electro-hydraulic actuator with closed hydraulics with which the brake (27) is operated. 26. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies 25, met het kenmerk, 25 dat het voertuig (1) een verdere elektromechanische actuator of elektrohydraulische actuator met gesloten hydrauliek omvat waarmee de koppeling (29) wordt bediend.26. A vehicle according to any one of the preceding claims 25, characterized in that the vehicle (1) comprises a further electromechanical actuator or electro-hydraulic actuator with closed hydraulics with which the clutch (29) is operated. 27. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 26, met het kenmerk, dat de actuator (33, 59) van de rem (27) en/of de koppeling (29) is 30 geïntegreerd in de modulebehuizing (33).27. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims 22 to 26, characterized in that the actuator (33, 59) of the brake (27) and / or the coupling (29) is integrated in the module housing (33). 28. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 27, met het kenmerk, dat de eerste versnelling van de met elkaar verbonden transmissie (9) en transmissiemodule (17) wordt gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (grootste overbrenging) te zetten en de rem (27) te sluiten.A vehicle according to any one of the preceding claims 22 to 27, characterized in that the first acceleration of the interconnected transmission (9) and transmission module (17) is realized by arranging the transmission in the lowest gear (largest transmission). and close the brake (27). 29. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 28, met 5 het kenmerk, dat de tweede versnelling van de met elkaar verbonden transmissie (7) en transmissiemodule (17) wordt gerealiseerd door de transmissie in de laagste versnelling (kleinste overbrenging) te zetten en de koppeling (29) te sluiten.A vehicle according to any one of the preceding claims 22 to 28, characterized in that the second gear of the interconnected transmission (7) and transmission module (17) is realized by the transmission in the lowest gear (smallest transmission) and close the coupling (29). 30. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 10 het eerste koppelingsdeel (29A) is verbonden met de rem (27) of met het derde rotatielichaam (25).30. Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the first coupling part (29A) is connected to the brake (27) or to the third rotating body (25). 31. Voertuig volgens conclusie 30, met het kenmerk, dat het tweede koppelingsdeel (29B) is verbonden met de ingaande transmissie-as (9) van de 15 transmissie (7).A vehicle according to claim 30, characterized in that the second coupling part (29B) is connected to the input transmission shaft (9) of the transmission (7). 32. Voertuig volgens conclusie 30 of 31, met het kenmerk, dat het eerste koppelingsdeel (29A) is gevormd door de koppelingsplaten en het tweede koppelingsdeel (29B) is gevormd door de koppelingsschijf, waarbij de koppelingsschijf 20 tussen de koppelingsplaten aanwezig is.A vehicle according to claim 30 or 31, characterized in that the first coupling part (29A) is formed by the coupling plates and the second coupling part (29B) is formed by the coupling disc, the coupling disc being present between the coupling plates. 33. Voertuig volgens conclusie 30, 31 of 32, met het kenmerk, dat een van de koppelingsplaten via een koppelingsplaatlager (47) is verbonden met een motorvliegwiel (41) en/of een torsiedemper (39) van de verbrandingsmotor (3). 25A vehicle according to claim 30, 31 or 32, characterized in that one of the clutch plates is connected via a clutch plate bearing (47) to a motor flywheel (41) and / or a torque damper (39) of the combustion engine (3). 25 34. Voertuig volgens conclusie 33, met het kenmerk, dat de axiale actuatiekracht voor het bedienen van de koppeling (29) via het koppelingsplaatlager (47) op het motorvliegwiel (41) en/of de krukas (5) wordt afgesteund.A vehicle according to claim 33, characterized in that the axial actuating force for operating the clutch (29) is supported via the clutch plate bearing (47) on the engine flywheel (41) and / or the crankshaft (5). 35. Voertuig volgens één der voorgaande conclusies 30 tot en met 34, met het kenmerk, dat het eerste rotatielichaam (21) van de planetaire overbrenging (19) is gevormd door een ringwiel, het tweede rotatielichaam (23) is gevormd door een planetendrager, en het derde rotatielichaam (25) is gevormd door een zonnewiel.A vehicle according to any one of the preceding claims 30 to 34, characterized in that the first rotation body (21) of the planetary transmission (19) is formed by a ring wheel, the second rotation body (23) is formed by a planet carrier, and the third rotation body (25) is formed by a sun gear. 36. Voertuig volgens conclusie 35 en conclusie 33 of 34, met het kenmerk, dat de verbinding van het ringwiel met de krukas (5) onder het koppelingsplaatlager (47) door gaat.A vehicle according to claim 35 and claim 33 or 34, characterized in that the connection of the ring gear with the crankshaft (5) passes under the clutch plate bearing (47). 37. Voertuig volgens conclusie 35 of 36, met het kenmerk, dat de verbinding van de koppelingsschijf met de planetendrager onder het zonnewiel door gaat.A vehicle according to claim 35 or 36, characterized in that the connection of the coupling disc with the planet carrier continues under the sun gear. 38. Voertuig volgens conclusie 35, 36 of 37, met het kenmerk, dat er een afdichting (49) aanwezig is tussen het ringwiel en het zonnewiel. 10A vehicle according to claim 35, 36 or 37, characterized in that there is a seal (49) between the ring wheel and the sun gear. 10 39. Voertuig volgens conclusie 38, met het kenmerk, dat deze afdichting (49) is uitgevoerd als een labyrint afdichting.The vehicle according to claim 38, characterized in that this seal (49) is designed as a labyrinth seal. 40. Werkwijze voor het schakelen van een versnelling naar een hogere of 15 lagere doelversnelling in een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk, dat het schakelen plaatsvindt in de transmissiemodule (17) door zodanig van rem (27) naar koppeling (29) of vice versa te schakelen dat op het tweede rotatielichaam (23) aandrijfkoppel uitgeoefend blijft worden.40. A method for shifting a gear to a higher or lower target gear in a vehicle (1) according to any one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that the shifting takes place in the transmission module (17) by such brake (27) to clutch (29) or vice versa which continues to apply drive torque to the second rotational body (23). 41. Werkwijze voor het synchroniseren van de ingaande transmissie-as (9) van de transmissie (7) van een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk, dat het synchroniseren plaatsvindt door de rem (27) en/of de koppeling (29) aan te sturen.Method for synchronizing the input transmission shaft (9) of the transmission (7) of a vehicle (1) according to one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that the synchronization is carried out by the brake ( 27) and / or the clutch (29). 42. Werkwijze voor het schakelen van een versnelling naar een hogere doelversnelling in de transmissie (9) van een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk dat het schakelen plaatsvindt door met de verbrandingsmotor (3) het aandrijfkoppel aan de krukas (5) te verlagen, de koppeling (29) te openen of gesloten te houden, de ingaande transmissie-as (9) naar vrij te 30 schakelen in de transmissie, waarna de rem (27) en de synchroniser van de doel versnelling in de transmissie (7) worden bekrachtigd om de ingaande transmissie-as te synchroniseren met de doelversnelling, waarnaar de transmissie naar de doelversnelling geschakeld wordt.Method for shifting a gear to a higher target gear in the transmission (9) of a vehicle (1) according to one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that the shifting takes place by means of the combustion engine (3) decrease the drive torque on the crankshaft (5), open or keep the clutch (29) closed, switch the input transmission shaft (9) to free in the transmission, after which the brake (27) and the synchronizer of the target gear in the transmission (7) are energized to synchronize the input transmission axis with the target gear, to which the transmission is switched to the target gear. 43. Werkwijze voor het vanuit stilstand wegrijden met een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk dat de rem (27) wordt bekrachtigd nadat de transmissie in een voorwaartse of achterwaartse versnelling is gezet. 5A method of driving away from a standstill with a vehicle (1) according to any one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that the brake (27) is applied after the transmission has been put into a forward or reverse gear. 5 44. Werkwijze voor het stilzetten van de krukas (5) van de verbrandingsmotor (3) van een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk, dat door middel van het bekrachtigen van de rem (27) en het sluiten van de koppeling (29) de krukas wordt stilgezet. 10Method for stopping the crankshaft (5) of the combustion engine (3) of a vehicle (1) according to one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that by applying the brake (27) ) and closing the coupling (29) the crankshaft is stopped. 10 45. Werkwijze voor het stilzetten van de krukas (5) van de verbrandingsmotor (3) van een voertuig (1) volgens één der voorgaande conclusies 22 tot en met 39, met het kenmerk, dat de rem (27) en de koppeling (29) zodanig worden bekrachtigd/gesloten dat de verbrandingsmotor (3) op basis van een hoeksensor die met 15 de krukas (5) is verbonden op een voorgeschreven hoek tot stilstand komt, waardoor de verbrandingsmotor (3) gemakkelijker kan worden gestart.Method for stopping the crankshaft (5) of the combustion engine (3) of a vehicle (1) according to one of the preceding claims 22 to 39, characterized in that the brake (27) and the clutch (29) ) are energized / closed in such a way that the combustion engine (3) comes to a standstill at a prescribed angle based on an angle sensor connected to the crankshaft (5), making it easier to start the combustion engine (3).
NL2008579A 2011-11-01 2012-03-31 TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE. NL2008579C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2008579A NL2008579C2 (en) 2011-11-01 2012-03-31 TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE.

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007698 2011-11-01
NL2007698 2011-11-01
NL2008264 2012-02-08
NL2008264 2012-02-08
NL2008304 2012-02-17
NL2008304 2012-02-17
NL2008419 2012-03-06
NL2008419 2012-03-06
NL2008579A NL2008579C2 (en) 2011-11-01 2012-03-31 TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE.
NL2008579 2012-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2008579C2 true NL2008579C2 (en) 2013-05-07

Family

ID=48876955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2008579A NL2008579C2 (en) 2011-11-01 2012-03-31 TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2008579C2 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3077115A (en) * 1960-12-07 1963-02-12 Gen Motors Corp Vehicle drive and starting transmissions
EP0710787A2 (en) * 1994-11-04 1996-05-08 Aisin Aw Co., Ltd. Starting system with energy recovery for automotive vehicles
EP1201479A2 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for vehicular engine start control
US20030062206A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Jatco Ltd Parallel hybrid vehicle
DE10225250A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Electromagnetically operated coupling for motor vehicle drive train, has frictional coupling to connect shafts of planetary drive
US20050209760A1 (en) * 2003-12-26 2005-09-22 Atsushi Tabata Vehicular drive system
WO2006079912A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle sequence for engine start
DE102005039928A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Controlling or regulating method for electro-dynamic starter element or drive system while starting vehicle, involves starting of vehicle by electric motor whereby control or regulation is torque based
DE102006003713A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling of motor-vehicle drive train
EP2127984A1 (en) * 2006-12-27 2009-12-02 Bosch Corporation Method of controlling hybrid vehicle
WO2010061401A2 (en) * 2008-11-28 2010-06-03 Tata Motors Limited Drive system for a vehicle
EP2436546A1 (en) * 2009-05-25 2012-04-04 UD Trucks Corporation Power transmitting mechanism for hybrid vehicle

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3077115A (en) * 1960-12-07 1963-02-12 Gen Motors Corp Vehicle drive and starting transmissions
EP0710787A2 (en) * 1994-11-04 1996-05-08 Aisin Aw Co., Ltd. Starting system with energy recovery for automotive vehicles
EP1201479A2 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for vehicular engine start control
US20030062206A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Jatco Ltd Parallel hybrid vehicle
DE10225250A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Electromagnetically operated coupling for motor vehicle drive train, has frictional coupling to connect shafts of planetary drive
US20050209760A1 (en) * 2003-12-26 2005-09-22 Atsushi Tabata Vehicular drive system
WO2006079912A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle sequence for engine start
DE102005039928A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Controlling or regulating method for electro-dynamic starter element or drive system while starting vehicle, involves starting of vehicle by electric motor whereby control or regulation is torque based
DE102006003713A1 (en) * 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling of motor-vehicle drive train
EP2127984A1 (en) * 2006-12-27 2009-12-02 Bosch Corporation Method of controlling hybrid vehicle
WO2010061401A2 (en) * 2008-11-28 2010-06-03 Tata Motors Limited Drive system for a vehicle
EP2436546A1 (en) * 2009-05-25 2012-04-04 UD Trucks Corporation Power transmitting mechanism for hybrid vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103813922B (en) drive unit with electric motor
US7992458B2 (en) Utility vehicle having a drive motor and a shifting claw transmission with an electric motor
KR20010033540A (en) Gear box
US20070187160A1 (en) Hybrid power train and operating method therefor
US20090078069A1 (en) Twin clutch type speed change control system
EP2855249A1 (en) Planetary gear transmission and electric vehicle
JP6771486B2 (en) Clutch system
JP6992167B2 (en) Shaft drive unit equipped with a load-switchable 2-speed transmission
CN114829180B (en) Clutch device for a hybrid vehicle drive train
JP2011501079A (en) Multiple friction member synchronous clutch
JP6142859B2 (en) Control device for vehicle transmission
JP6368778B2 (en) Method, computer program, computer-readable medium, and control device configured to execute the method for preselecting a gear position of a multi-clutch transmission of a vehicle when terminating an inertial running state
JP5612648B2 (en) Drive train for parallel hybrid vehicles
TW201833456A (en) High performance synchronous transmission
CN114483907A (en) Vehicle system with multi-speed transmission
NL2008579C2 (en) TRANSMISSION MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH TRANSMISSION MODULE AND METHOD FOR USE VEHICLE.
EP3117127B1 (en) Control method during a shift of gears of a power train including an automatic transmission
JP5658246B2 (en) Vehicle drive unit
EP2058558A1 (en) Vehicle with a system for synchronising a motorised gearbox and method of controlling the synchronisation system
JP3513135B2 (en) Transmission for vehicles
EP2714477A1 (en) Brake device in a vehicle
RU2645514C1 (en) Vehicle clutch control system
RU2292270C2 (en) Active transmission; direct engagement mechaical; gearbox with planetary friction clutch and independent rear drive; transfer case with mechanism to distribute toque between axles (wheels)
JP2004518917A (en) Actuator for operating the clutch
TW201835471A (en) High performance synchronous transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150401