NL1009785C2 - Boat with hydraulically operated hinged multi section keel, uses hydraulic blocking device coupled to piston rod in hydraulic piston cylinder unit - Google Patents

Abstract

The piston rod (18) in the hydraulic piston-cylinder unit (16) for moving the keel section (2, 3) cooperates with a hydraulically operated blocking device that can be moved into a passive position. The keel is split along its central length axis to form two parts that comprise two hinged sections that can be moved between a vertical unfolded position and a horizontal position where they are folded away. The top hinge axes for the two top keel sections (2) are positioned at a distance from a depression (10) in the hull (11). A hydraulic piston-cylinder unit coupled to at least the top keel section hinge axes is used to move the hinged sections.

Description

Korte aanduiding: Vaartuig met een volgens het midden- langsvlak daarvan gedeelde kiel.Short designation: Vessel with a keel divided along its median longitudinal plane.

De uitvinding heeft betrekking op een vaartuig met een volgens het middenlangsvlak daarvan gedeelde kiel, waarvan de aan weerszijden van het middenlangsvlak gelegen delen elk twee scharnierende secties bevatten, welke 5 secties tezamen - in een vlak loodrecht op de lengteas gezien - een tussen een verticaal uitgeklapte, gestrekte positie en een horizontaal samengeklapte, opgetrokken positie beweegbare stangenveelhoek vormen, waarbij de bovenste scharnierassen van de beide bovenste kielsecties, 10 gezien in de verticaal gestrekte kielpositie, op enige afstand van en aan de buitenzijde van de betreffende kielsecties zijn gelegen en wel binnen een in de rompbodem aangebrachte, naar boven gerichte verdieping, en waarbij voor het uitvoeren van de beweging tussen de verticaal 15 uitgeklapte, gestrekte positie en de horizontaal samengeklapte positie een althans met een der bovenste scharnierassen gekoppelde, dubbelwerkende hydraulische inrichting, alsmede tenminste één nabij de onderste scharnieras tussen de beide onderste kielsecties aangrijpende hydraulische 20 optrekcHinder aanwezig zijn.The invention relates to a vessel with a keel divided along the median longitudinal plane thereof, the parts of which lie on either side of the median longitudinal plane each contain two hinged sections, which 5 sections together - seen in a plane perpendicular to the longitudinal axis - extend between a vertically stretched position and a horizontally collapsed, raised position form movable rod polygon, the upper pivot axes of the two upper keel sections, seen in the vertically extended keel position, being spaced from and on the outside of the relevant keel sections upwardly directed recess arranged in the hull bottom, and wherein, for performing the movement between the vertically extended, extended position and the horizontally collapsed position, a double-acting hydraulic device, at least coupled to one of the upper pivot axes, and at least one near the lower sch there is a hydraulic shaft engaging between the two lower keel sections engaging hydraulic pull-up hindrance.

Een dergelijk vaartuig is geopenbaard in het Nederlandse octrooischrift 1002990.Such a vessel is disclosed in Dutch patent 1002990.

De naar buiten toe versprongen liggende positie van de bovenste scharnierassen heeft tot gevolg, dat bij het 25 bewegen van de horizontaal samengeklapte kielstand naar de = verticaal gestrekte kielstand en omgekeerd een "dode = stand" wordt gepasseerd. :The outwardly staggered lying position of the upper pivot shafts results in that when the horizontally collapsed keel position is moved to the vertically extended keel position and vice versa, a "dead = position" is passed. :

Een voordeel hiervan is, dat de kiel zowel in de ^ horizontaal samengeklapte als in de verticaal gestrekte = 30 positie door middel van de (enkelwerkende) hydraulische optrekcilinder kan worden vergrendeld. Een nadeel hiervan 1 is echter, dat de optrekcilinder daartoe steeds onder druk moet worden gehouden. Het door een of andere oorzaak weg- _ vallen van de hydraulische druk heeft o.a. tot gevolg, dat 1009785 2 de kiel door zijn gewicht eenvoudig uit zijn horizontaal samengeklapte positie kan wegzakken, hetgeen gevaar in ondiep water kan opleveren. Tijdens het zeilen heeft het wegvallen van de hydraulische druk in de optrekcilinder 5 tot gevolg, dat de kiel vanuit zijn verticaal gestrekte positie kan "doorzakken" naar de "dode stand". Vanuit die dode stand kan de kiel dan onder invloed van naar boven gerichte waterbewegingen c.q. grote opwaartse krachten in de richting van de horizontaal samengeklapte positie 10 worden gedrukt, hetgeen een hoge mate van instabiliteit tot gevolg heeft.An advantage of this is that the keel can be locked in the horizontally collapsed as well as in the vertically extended position by means of the (single-acting) hydraulic pull-up cylinder. A drawback of this, however, is that the pull-up cylinder must always be kept under pressure for this purpose. The loss of the hydraulic pressure for some reason has, inter alia, the result that the keel can easily sink out of its horizontally collapsed position due to its weight, which may pose a danger in shallow water. During sailing, the loss of hydraulic pressure in the pull-up cylinder 5 causes the keel to "sag" from its vertically extended position to the "dead position". From that dead position the keel can then be pressed in the direction of the horizontally collapsed position 10 under the influence of upwardly directed water movements or large upward forces, which results in a high degree of instability.

De uitvinding nu beoogt bovengenoemd nadeel op te heffen. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat de zuigerstang van de hydraulische trekcilinder 15 samenwerkt met een onder hydraulische druk naar een onwerkzame stand beweegbare blokkeerinrichting.The object of the invention is to eliminate the above drawback. According to the invention, this object is achieved in that the piston rod of the hydraulic pull cylinder 15 cooperates with a blocking device movable to an inoperative position under hydraulic pressure.

Het voorstel volgens de uitvinding komt erop neer, dat de kiel in zijn horizontaal samengeklapte positie resp. verticaal gestrekte positie vergrendeld blijft, 20 zolang het hydraulische systeem is uitgeschakeld en er dus geen hydraulische druk in de optrekcilinder heerst. Pas wanneer een beweging van de kiel vanuit de horizontaal samengeklapte positie naar de verticaal gestrekte positie of omgekeerd gewenst is en daartoe het hydraulische sys-25 teem door het indrukken van een knop "kiel strekken" resp. "kiel opklappen" wordt bekrachtigd, wordt de blokkeerwer-king opgeheven en kan de gewenste beweging plaatsvinden, na afloop waarvan de druk dan automatisch wegvalt.The proposal according to the invention boils down to the keel being in its horizontally collapsed position resp. vertically extended position remains locked, as long as the hydraulic system is switched off and there is therefore no hydraulic pressure in the pull-up cylinder. Only when a movement of the keel from the horizontally collapsed position to the vertically stretched position or vice versa is desired, and for this purpose the hydraulic system must be pushed or pushed "push the keel". "keel folding" is activated, the blocking effect is canceled and the desired movement can take place, after which the pressure then automatically drops.

Opgemerkt dient te worden, dat het Nederlandse oc-30 trooischrift 1004616 een vaartuig van het in de aanhef omschreven type openbaart, waarbij als alternatief voor de hydraulische optrekcilinder volgens het Nederlandse oc-trooischrift 1002990 een door een hydromotor aan te drijven schroefspil wordt voorgesteld, welke schroefspil 35 geschroefd zit in een holle trekstang, die met de onderste scharnieras(sen) van de kiel is verbonden. Daarbij is het de bedoeling, dat het schroefspil/trekstangsamenstel door 1009785 i 3 het zelf-remmende karakter daarvan de kiel in zijn horizontaal saroengeklapte resp. verticaal gestrekte positie houdt, zonder dat daartoe de hydromotor onder druk behoeft te blijven staan.It should be noted that Dutch Patent Specification 1004616 discloses a vessel of the type described in the opening paragraph, wherein as an alternative to the hydraulic pull-up cylinder according to Dutch Patent Specification 1002990 a screw spindle to be driven by a hydraulic motor is proposed. screw spindle 35 is screwed into a hollow tie rod, which is connected to the lower hinge axis (s) of the keel. It is the intention that the screw spindle / tie rod assembly by 1009785 i 3 the self-braking character thereof, the keel in its horizontal saroon folded resp. vertically extended position, without the hydromotor having to remain under pressure.

5 Een wezenlijk nadeel van de in het Nederlandse oc- trooischrift 1004616 voorgestelde uitvoeringen is echter, dat de bewegingsrichting van de hydromotor tijdens het verticaal strekken, alsook tijdens het horizontaal samenklappen van de kiel op het tijdstip van passeren van de 10 "dode stand" moet worden omgekeerd. Deze bewegingsomkering dient in verband met het zelf-remmende karakter van het schroefspil/trekstangsamenstel plaats te vinden met een precisie, die moeilijk is te verwezenlijken. De in het Nederlandse octrooischrift 1004616 voorgestelde construc-15 tie is derhalve minder bedrijfszeker.However, an essential disadvantage of the embodiments proposed in Dutch patent 1004616 is that the direction of movement of the hydraulic motor during vertical stretching, as well as during horizontal folding of the keel at the time of passing the "dead position" must are reversed. Due to the self-braking nature of the lead screw / tie rod assembly, this reversal of movement must take place with a precision which is difficult to achieve. The construction proposed in Dutch patent 1004616 is therefore less reliable.

Bij de door de uitvinding voorgestelde oplossing daarentegen blijft de trekcilinder, zodra en zolang er druk is, werken op de wijze van de trekcilinder volgens het Nederlandse octrooischrift 1002990 en kan de trekci-20 linder hydraulisch gekoppeld blijven met de hydraulische inrichting, waarmede de bovenste scharnieras(sen) wordt (worden) aangedreven. Bij het verticaal strekken vanuit de horizontaal samengeklapte positie vindt bij het passeren : van de meer genoemd "dode stand" een soepele omkering van " 25 de bewegingsrichting van de zuiger in de trekcilinder : plaats. Zodra de kiel dan in zijn verticaal gestrekte positie is gekomen, kan de druktoevoer (bijvoorbeeld door het uitschakelen van de betreffende hydraulische pomp) worden uitgeschakeld en blijft de kiel in zijn verticaal 30 gestrekte positie vergrendeld, totdat opnieuw druk wordt ~ toegevoerd.In the solution proposed by the invention, on the other hand, as long as and as long as there is pressure, the pull cylinder continues to operate in the manner of the pull cylinder according to Dutch patent 1002990 and the pull cylinder can remain hydraulically coupled to the hydraulic device, with which the upper pivot shaft (s) is (are) driven. When vertically stretching from the horizontally collapsed position, a smooth reversal of the direction of movement of the piston in the pulling cylinder of the aforementioned "dead position" takes place upon passing: As soon as the keel has reached its vertically stretched position , the pressure supply (for example by switching off the respective hydraulic pump) can be switched off and the keel remains locked in its vertically extended position until pressure is supplied again.

In een praktische uitvoering van het vaartuig volgens de uitvinding, omvat de blokkeer inrichting een door de hol IIn a practical embodiment of the vessel according to the invention, the blocking device comprises one through the hollow I.

uitgevoerde zuigerstang en de zuiger heenreikende en bij ^ 35 een axiale plunjerbeweging daarin draaiende spil, op hetpiston rod and the piston extending therein and rotating spindle therein during axial piston movement, on the

vrije einde waarvan een onder hydraulische druk losbare Ifree end, one of which is releasable under hydraulic pressure I.

rem aangrijpt.brake applies.

1 009785 1 = 41 009785 1 = 4

De in de optrekciUnder volgens de uitvinding toegepaste schroefspil heeft per definitie een grote spoed, omdat er immers juist geen zelf-remmende verbinding met de (holle) zuigerstang raag zijn.The screw spindle used in the pull-up cylinder according to the invention has a high pitch by definition, because after all there is precisely no self-braking connection with the (hollow) piston rod.

5 Een bijzondere uitvoering van de volgens de uitvin ding toegepaste hydraulische optrekcilinder wordt daardoor gekenmerkt, dat in de verbinding tussen de schroefspil en de onder hydraulische druk losbare rem een in de met de opgaande zuigerbeweging corresponderende draairichting 10 werkzame vrijloopkoppeling is aangebracht. Deze vrijloop-koppeling biedt een extra beveiliging in de situatie, waarin de in de richting van de horizontaal opgeklapte positie bewegende kiel op het moment, waarop (bijvoorbeeld als gevolg van extreme golfbewegingen) een grote opwaartse 15 druk op de kiel wordt uitgeoefend, welke een extreme drukbelasting van het benedeneinde van de schroefspil kan betekenen in het geval, waarin de rem niet of slechts onvoldoende heeft kunnen lossen. Dit geval kan zich met name voordoen, wanneer de hydraulische trekcilinder eerst 20 bij het passeren van de "dode stand" op druk wordt geplaatst. De schroefspil wordt in die situatie sterk op knik belast en kan daardoor gaan knikken. Dit gevaar voor knikken in extreme omstandigheden nu wordt door de vrij-loopkoppeling in de verbinding tussen de schroefspil en de 25 onder hydraulische druk losbare rem vermeden.A special embodiment of the hydraulic pull-up cylinder used according to the invention is characterized in that in the connection between the screw spindle and the brake releasable under hydraulic pressure, a free-wheel clutch acting in the direction of rotation corresponding to the upward piston movement is provided. This freewheel coupling offers additional security in the situation in which the keel moving in the direction of the horizontally tilted position is at the moment when (for example as a result of extreme wave movements) a great upward pressure is exerted on the keel, which extreme pressure loading of the lower end of the screw spindle can mean in the case where the brake has not been able to release, or has been insufficiently released. This case can particularly occur when the hydraulic pull cylinder is first pressurized upon passing the "dead position". In that situation, the screw spindle is subjected to kink stress and can therefore kink. This danger of buckling in extreme conditions is now avoided by the freewheel coupling in the connection between the screw spindle and the brake which can be released under hydraulic pressure.

Een voorkeursuitvoering van het vaartuig volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt, dat de hydraulische optrekcilinder verticaal is opgesteld en de zuigerstang met zijn vrije einde rechtstreeks op de onderste schar-30 nieras(sen) aangrijpt.A preferred embodiment of the vessel according to the invention is characterized in that the hydraulic pull-up cylinder is arranged vertically and the piston rod with its free end engages directly on the lower pivot shaft (s).

De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van de kielpar-tij en het aangrenzende rompgedeelte van het vaartuig 35 volgens de uitvinding; fig. 2A is een dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II in fig. l, en wel met de kiel in de verticaal gestrekte 1009785 1 5 positie; fig. 2B en 2C tonen dwarsdoorsneden als die volgens fig. 2A, doch thans met de kiel in de gedeeltelijk opgetrokken positie resp. in de horizontaal opgetrokken posi-5 tie en fig. 3 toont een verticale doorsnede door een gedeelte van de optrekcilinder in de opgetrokken positie.Fig. 1 is a schematic side view of the keel section and the adjacent hull section of the vessel 35 according to the invention; Fig. 2A is a cross-sectional view taken on the line II-II in Fig. 1, with the keel in the vertically extended position. FIGS. 2B and 2C show cross sections like those of FIG. 2A, but now with the keel in the partially raised position, respectively. in the horizontally raised position and Fig. 3 shows a vertical section through a part of the pull-up cylinder in the raised position.

De in de tekening weergegeven kiel is volgens het verticale middenlangsvlak I (fig. 2A-2C) gedeeld in twee 10 helften IA resp. 1B, terwijl elke helft volgens een horizontaal deelvlak III (zie fig. 1) is gedeeld in een onderste en een bovenste sectie 2 resp. 3.The keel shown in the drawing is divided according to the vertical longitudinal center plane I (fig. 2A-2C) into two 10 halves 1A and 1, respectively. 1B, while each half is divided according to a horizontal partial plane III (see fig. 1) into a lower and an upper section 2 resp. 3.

De bovenste en onderste secties 2 en 3 van elke helft IA resp. 1B zijn om een horizontale as scharnierend met 15 elkaar verbonden door middel van een aantal langsscheeps op één lijn gelegen scharnierassen 4A en 4B, welke in de verticaal gestrekte kielpositie (fig. 2A) samenvallen.The top and bottom sections 2 and 3 of each half IA, respectively. 1B are hingedly connected to one another about a horizontal axis by means of a number of longitudinally aligned hinge axes 4A and 4B which coincide in the vertically extended keel position (fig. 2A).

De beide onderste kielsecties 3 zijn aan hun benedenranden voorzien van een aantal langsscheeps op één lijn 20 gelegen scharnierassen 5A resp. 5B, die door verbindings-schakels 6 met elkaar zijn verbonden.The two lower keel sections 3 are provided at their lower edges with a number of longitudinal pivot axes 5A, respectively, aligned in line 20. 5B, which are connected to each other by connecting links 6.

De bovenste sectie 2 van elke kielhelft IA resp. 1B heeft een verhoogd middengedeelte 2', waaraan van voren en : van achteren (resp. rechts en links in fig. 1) plaatvormi-25 ge montagewangen 7 zijn aangebracht. Op elk der wangen 7 bevindt zich een draaitap 8A resp. 8B alsmede een centrisch ten opzichte daarvan gelegen tandwielsegment 9.The top section 2 of each keel half IA resp. 1B has a raised central section 2 ', to which plate-shaped mounting cheeks 7 are arranged from the front and from the rear (respectively right and left in fig. 1). On each of the cheeks 7 there is a trunnion 8A resp. 8B as well as a gear segment 9 centrally located thereto.

Zoals in het bijzonder in fig. 2 is te zien, liggen de draaitappen 8A, 8B over een zekere afstand zijdelings 30 versprongen ten opzichte van de bijbehorende kielhelften.As can be seen in particular in Fig. 2, the trunnions 8A, 8B are offset laterally by a certain distance relative to the associated keel halves.

Voorts staan de tandwielsegmenten 9 van de kielhelften IA en 1B onderling met elkaar in ingrijping.Furthermore, the gear segments 9 of the keel halves 1A and 1B are mutually engaged.

De bovenste kielsecties 2 reiken met hun verhoogde middengedeelten 2' en de daaraan vastzittende draaitappen 3 5 8A, 8B en tandwielsegmenten 9 in een naar boven gerichte : verdieping 10 in de romp 11. De aan de onderzijde open verdieping 10 heeft aan de voorzijde en aan de achterzijde 1009785' 6 (resp. rechts en links in fig. 1) een eindwand 12 en is van boven en opzij van de overige ruimte binnen de romp 11 afgesloten door wanddelen 13.The upper keel sections 2 with their raised central sections 2 'and the attached trunnions 3 5 8A, 8B and gear segments 9 extend in an upward direction: recess 10 in the hull 11. The recess 10 open at the bottom has front and the rear side 1009785 '6 (respectively on the right and left in fig. 1) has an end wall 12 and is closed off from the top and side of the remaining space within the hull 11 by wall parts 13.

De in bussen draaibare tappen 8A, 8B zitten met hun 5 uiteinden lekdicht gemonteerd in de eindwanden 12 (zie rechts in fig. 1) . Elk der tandwielsegmenten 9 heeft voorts een binnenvertanding, welke in ingrijping is met een rondsel 14, dat gemonteerd zit op het door de betreffende eindwand 12 heenreikende aseinde van een op de 10 eindwand 12 gemonteerde hydromotoreenheid 15. In totaal zijn er vier hydromotoreenheden 15, waarvan er in fig. 1 één is te zien. Met 16 is een verticaal in het midden-langsvlak van het vaartuig gemonteerde, als trekcilinder fungerende hydraulische zuiger-cilinderinrichting weerge-15 geven. De cilinder 17 daarvan reikt vanuit de rompruimte door de bovenwand 13 heen in de verdieping 10 en zit met een flensconstructie 19 afdichtend op de bovenwand 13 van de verdieping 10 gemonteerd.The bushes rotatable studs 8A, 8B are mounted with their 5 ends leak-tight in the end walls 12 (see right in fig. 1). Each of the gear segments 9 further has an internal gear meshing with a pinion 14 mounted on the shaft end extending through the respective end wall 12 of a hydromotor unit 15 mounted on the end wall 12. In total there are four hydromotor units 15, of which one is shown in fig. 1. 16 shows a vertical piston-cylinder device mounted as a pull cylinder in the center longitudinal plane of the vessel. The cylinder 17 thereof extends from the hull space through the top wall 13 into the depression 10 and is mounted with a flange construction 19 on the top wall 13 of the depression 10.

De zuigerstang 18 is aan zijn vrije einde door middel 20 van een oog 21 met bijpassende pen scharnierend verbonden met een verbindingsschakel 6. De bovenste en onderste kielsecties 2 en 3 zijn aan de binnenzijde voorzien van in dwarsdoorsnede halfcirkelvormige uitsparingen 22, die in de verticaal gestrekte kielpositie tezamen een ligplaats 25 begrenzen, waarin het onderste deel van de cilinder 17 en de nagenoeg geheel uitgeschoven zuigerstang 18 opgesloten komen te zitten.The piston rod 18 is hinged at its free end by means of an eye 21 with a matching pin hinged to a connecting link 6. The upper and lower keel sections 2 and 3 are provided on the inside with semicircular recesses 22, which extend vertically in the the keel position together, define a berth 25, in which the lower part of the cylinder 17 and the piston rod 18, which is almost completely extended, are trapped.

De trekcilinder 16 wordt thans nader beschreven aan de hand van fig. 3. De afdichtend door een onderste cilin-30 dereindwand 22 met een drukaansluiting 23 voor hydraulische vloeistof heenreikende zuigerstang 18 is aan zijn boveneinde voorzien van een zuiger 24. De zuigerstang 18 is daarbij hol uitgevoerd en bevat een bij voorkeur meer-gangige schroefspil 25 met grote spoed, die in ingrijping 35 staat met overeenkomstige inwendige schroefdraad van de zuigerstang 18. De spoed van de schroefdraad van de spil 25 en van de holle zuigerstang 18 is zo gekozen, dat een 1009785 ' 7 f (axiale) beweging van de zuigerstang de schroefspil wil doen draaien. Op het bovenste eindgedeelte van de spil 25 zijn een kraag 26 en een koppelbus 27 bevestigd. Het kraag/koppelbussamenstel zit door middel van axiale druk-5 lagers 28 en een radiaal kogellager 29 draaibaar gelagerd in een de cilinder 17 aan het boveneinde afsluitende driedelige ring 30a, 30b, 30c.The pull cylinder 16 will now be described in more detail with reference to Fig. 3. The piston rod 18 extending sealingly through a lower cylinder end wall 22 with a pressure connection 23 for hydraulic fluid is provided at its upper end with a piston 24. The piston rod 18 is herein hollow and preferably includes a multi-lead, large pitch screw spindle 25 which engages with corresponding internal threads of the piston rod 18. The pitch of the threads of the spindle 25 and of the hollow piston rod 18 is selected such that a 1009785 '7 f (axial) movement of the piston rod wants to rotate the screw spindle. A collar 26 and a coupling sleeve 27 are mounted on the upper end portion of the spindle 25. The collar / coupling sleeve assembly is rotatably mounted by means of axial thrust bearings 28 and a radial ball bearing 29 in a three-part ring 30a, 30b, 30c closing the cylinder 17 at the top end.

Op de bovenste ring 30c is een hydraulische rem van een op zichzelf bekend type bevestigd. In de tekening zijn 10 daarvan alleen het huis 31 en het naar beneden uitstekende aseinde 32 weergegeven. Binnen het huis zitten op de draaibaar gelegerde reroas een aantal axiaal op afstand gelegen koppelschijven, terwijl vanaf de binnenomtrekswand van het remhuis een aantal in omtreksrichting vaststaande 15 doch in axiale richting beweegbare koppelringen uitsteken, die in de ruimten tussen de koppelschijven reiken. De koppelringen zitten vast aan een in axiale richting beweegbare drager, waarop veren werken, die de koppelringen in ingrijping drukken met de koppelschijven, zodat de 20 remas normaal geblokkeerd zit. Het remhuis is voorts ingericht voor het toevoeren van een drukmedium, dat de drager met de koppelringen tegen de werking van de veren in buiten ingrijping met de koppelschijven kan brengen. De rem is dus een mechanisch werkende rem, die hydraulisch 25 losbaar is.A hydraulic brake of a known type is mounted on the top ring 30c. In the drawing, 10 thereof only show the housing 31 and the downwardly extending shaft end 32. Within the housing there are a number of axially spaced coupling discs on the rotatably alloyed rero shaft, while from the inner circumferential wall of the brake housing a number of circumferentially fixed but axially movable coupling rings protrude into the spaces between the coupling discs. The coupling rings are attached to an axially movable carrier on which springs act, which press the coupling rings into engagement with the coupling discs, so that the brake shaft is normally blocked. The brake housing is further adapted to supply a pressure medium which can bring the carrier with the coupling rings out of engagement with the coupling discs against the action of the springs. The brake is thus a mechanically operating brake which is hydraulically releasable.

Het remaseinde 32 is met de schroefspil 25 verbonden via een vrijloopkoppeling 33. De binnenste bus 33a van deze koppeling zit op het remaseinde 32 gespied, terwijl de buitenste bus 33b ervan vastzit in de vast met de spil 30 25 verbonden koppelbus 27. De bussen 33a, 33b zijn zo uit gevoerd, dat de koppelelementen 33c van de vri jloopkoppeling onwerkzaam zijn in die draairichting van de schroefspil 25, welke correspondeert met de opgaande zuigerbewe- Ξ ging. Dit betekent, dat de rem 31 alleen een neerwaartse 35 zuigerbeweging kan afremmen resp. blokkeren en alleen dan, ' wanneer de rem niet onder hydraulische druk staat.The brake shaft end 32 is connected to the screw spindle 25 via a freewheel coupling 33. The inner sleeve 33a of this coupling is keyed to the brake shaft end 32, while the outer sleeve 33b thereof is fixed in the coupling sleeve 27 fixedly connected to the spindle 30. The sleeves 33a 33b are designed so that the coupling elements 33c of the free-running clutch are ineffective in that direction of rotation of the screw spindle 25, which corresponds to the ascending piston movement. This means that the brake 31 can only brake or reverse a downward piston movement. and only then, "when the brake is not under hydraulic pressure.

Beschreven zal thans worden hoe de kiel vanuit de “ 1 009785 ' : 8It will now be described how the keel from the "1 009785": 8

verticaal gestrekte positie volgens fig. 2A in de horizontaal samengeklapte positie volgens fig. 2C komt. Daarbij dient in aanmerking te worden genomen, dat in de verticaal gestrekte positie volgens fig. 2 de aan weerszijden van 5 het middenlangsvlak gelegen scharnierassen 8A, 4A, 5Avertically stretched position of FIG. 2A enters the horizontally collapsed position of FIG. 2C. It must be taken into account here that in the vertically stretched position according to Fig. 2 the hinge shafts 8A, 4A, 5A located on either side of the median longitudinal plane

resp. 8B, 4B en 5B volgens een geknikte lijn X resp. Y met elkaar zijn verbonden en dat de kiel de neiging heeft onder invloed van zijn gewicht te bewegen naar een stand, waarin de scharnierassen 8A, 4A, 5A resp. 8B, 4B, 5B op 10 één lijn liggen en de onderste scharnierassen 5A resp. 5B dus een weinig lager liggen. Zolang er echter geen hydraulische druk is, wordt deze beweging verhinderd door de rem 31.resp. 8B, 4B and 5B along a kinked line X resp. Y are connected and that the keel tends to move under the influence of its weight to a position in which the hinge shafts 8A, 4A, 5A and 5A respectively. 8B, 4B, 5B are aligned and the lower hinge axes 5A and 10A respectively. 5B so are a little lower. However, as long as there is no hydraulic pressure, this movement is prevented by the brake 31.

Door nu de bedieningsstap "kiel optrekken" in te 15 schakelen, worden de hydromotoren 15 in de optrekrichting bekrachtigd. Tegelijkertijd komt daarmede de rem 31 onder hydraulische druk te staan, waardoor deze lost en de eerste fase van de beweging, namelijk die naar de dode stand, mogelijk wordt. Deze eerste bewegingsfase vindt dan 20 plaats onder invloed van het gewicht van de kiel en het door de hydromotoren 15 op de bovenste scharnierassen 8A, B uitgeoefende koppel. Voorzover de (enkelwerkende) op-trekcilinder 16 tegelijk met de hydromotoren wordt bekrachtigd, zal de beschouwde eerste bewegingsfase worden 25 tegengegaan door de dan van het begin af door de hydraulische optrekcilinder 16 op de onderste scharnierassen 5A, B uitgeoefende naar boven gerichte kracht. Gedurende die eerste fase dienen de hydromotoren de door de hydraulische optrekcilinder uitgeoefende kracht dus te overwinnen, 30 waartoe hydraulische vloeistof onder druk uit de ruimte onder de zuiger van de optrekcilinder moet worden verdreven. Juist gedurende die eerste bewegingsfase is de door de kielsecties geboden weerstand tegen horizontaal samenklappen echter naar verhouding gering en betekent het 35 overwinnen van de door de optrekcilinder uitgeoefende trekkracht geen al te grote belasting voor de de bovenste scharnierassen 8A, B aandrijvende hydromotoren.By now activating the operating step "keel pull-up", the hydraulic motors 15 are energized in the pull-up direction. At the same time, this puts the brake 31 under hydraulic pressure, releasing it and enabling the first phase of the movement, namely that of the dead position. This first movement phase then takes place under the influence of the weight of the keel and the torque exerted on the upper pivot shafts 8A, B by the hydraulic motors 15. Insofar as the (single-acting) pull-up cylinder 16 is energized simultaneously with the hydromotors, the considered first phase of movement will be counteracted by the upwardly directed force then exerted by the hydraulic pull-up cylinder 16 on the lower hinge shafts 5A, B. During that first phase, the hydraulic motors thus have to overcome the force exerted by the hydraulic pull-up cylinder, for which purpose hydraulic fluid must be expelled from the space under the piston of the pull-up cylinder under pressure. Precisely during that first phase of movement, however, the resistance to horizontal collapse offered by the keel sections is relatively small and overcoming the pulling force exerted by the pull-up cylinder does not mean too great a load for the hydraulic motors driving the upper pivot shafts 8A, B.

1009785 i 91009785 i 9

De optrekciUnder 16 voert zijn optrekfunctie in feite pas uit na het bereiken van de dode stand. Eerst op dat tijdstip zou de trekcilinder 16 daadwerkelijk behoeven te worden bekrachtigd. Uitstel van bekrachtiging tot het 5 bereiken van de dode stap is ook praktisch te verwezenlijken, daar het bekrachtigingstijdstip niet kritisch is.The pull-up sensor 16 actually performs its pull-up function only after it has reached the dead position. Only then would the pull cylinder 16 actually need to be energized. Delaying actuation to reach the dead step is also practically achievable, since the actuation time is not critical.

Wanneer de dode stand eenmaal is gepasseerd, werken de hydromotoren en de optrekcilinder samen om de toenemende weerstand tegen horizontaal opklappen te overwinnen.Once deadstand has passed, the hydromotors and pull-up cylinder work together to overcome the increasing resistance to horizontal folding.

10 Daarbij neemt het aandeel van de optrekcilinder in de gezamenlijk verrichte verplaatsingsarbeid ten opzichte van dat van de hydromotoren toe naarmate de kiel dichter bij de horizontaal samengeklapte positie komt.In addition, the share of the pull-up cylinder in the jointly performed displacement work relative to that of the hydromotors increases as the keel comes closer to the horizontally collapsed position.

In de horizontaal opgeklapte positie volgens fig. 2C 15 liggen de binnenwanden van de beide onderste kielsecties 3 in één horizontaal vlak en worden de voorste en achterste delen van die onderste kielsecties door de trekcilinder 16 aangetrokken tegen de in één vlak gelegen ondervlakken van de vaste kieldelen 34 en 36 (zie fig. 1), op soortgelijke 20 wijze als beschreven in het Nederlandse octrooischrift 1002990. Zodra de positie volgens fig. 2C is bereikt wordt de hydraulische druk, eventueel automatisch, weggenomen, [In the horizontally folded position according to Fig. 2C 15, the inner walls of the two lower keel sections 3 lie in one horizontal plane and the front and rear parts of those lower keel sections are attracted by the pull cylinder 16 against the flush surfaces of the fixed keel parts 34 and 36 (see fig. 1), in a similar manner as described in Dutch patent 1002990. As soon as the position according to fig. 2C is reached, the hydraulic pressure is released, optionally automatically, [

zodat de rem 31 in werking kan treden en de zuigerstang 18 Pso that the brake 31 can be activated and the piston rod 18 P.

in zijn opgetrokken stand wordt vergrendeld.locked in its raised position.

25 Wanneer men omgekeerd de kiel vanuit de horizontaal samengeklapte positie volgens fig. 2C in de verticaal gestrekte positie of zeilstand volgens fig. 2A wil brengen, zal het toevoeren van hydraulische druk aan de rem 31 en het daarmede opheffen van de mechanische vergrendeling ~ 30 reeds voldoende zijn om de kiel onder invloed van de " zwaartekracht te doen "uitzakken·1. Uiteraard wordt deze 1 neiging bevorderd door de hydromotoren in de tegenoverge- Ξ stelde draairichting te bekrachtigen. In de laatste fase 1 van de strekbeweging, waarin de beide kielhelften door een | 35 "dode stand" heen bewegen, wordt de kiel weer een weinig ~ opgetrokken en kan de werking van de hydromotoren eventu- ~ eel door een vanaf dat tijdstip plaatsvindende bekrachti- ΞConversely, if one wishes to bring the keel from the horizontally collapsed position according to Fig. 2C to the vertically stretched position or sailing position according to Fig. 2A, applying hydraulic pressure to the brake 31 and thereby releasing the mechanical lock ~ 30 be sufficient to cause the keel to sag under the influence of "gravity" · 1. Obviously, this tendency is enhanced by energizing the hydromotors in the opposite direction of rotation. In the last phase 1 of the stretching movement, in which the two keel halves are separated by a | 35 moving "dead position", the keel is again slightly raised and the operation of the hydromotors can possibly be effected by means of an actuation from that time.

1009785’ I1009785'I

10 ging van de hydraulische optrekcilinder 16 worden ondersteund. Het wegvallen van de hydraulische druk leidt ook in dit geval weer tot vergrendeling van de kiel in de verticaal samengeklapte positie.10 of the hydraulic pull-up cylinder 16 are supported. In this case, the loss of hydraulic pressure again leads to the keel being locked in the vertically collapsed position.

5 Tenslotte wordt nog opgemerkt dat in fig. 3 met 35 een aansluitverbinding met het van het hydraulische systeem (niet weergegeven) deel uitmakende reservoir voor hydraulisch vloeistof is aangegeven.Finally, it should be noted that in Fig. 3 a connection connection is indicated with 35 to the reservoir for hydraulic fluid forming part of the hydraulic system (not shown).

1009785 '1009785 '

Claims (5)

1 OU 9 7 8 5 i1 OU 9 7 8 5 i 1. Vaartuig met een volgens het middenlangsvlak daarvan gedeelde kiel, waarvan de aan weerszijden van het middenlangsvlak gelegen delen elk twee scharnierende secties 5 bevatten, welke secties tezamen - in een vlak loodrecht op de lengteas gezien - een tussen een verticaal uitgeklapte, gestrekte positie en een horizontaal samengeklapte, opgetrokken positie beweegbare stangenveelhoek vormen, waarbij de bovenste scharnierassen van de beide bovenste kielsec- J 10 ties, gezien in de verticaal gestrekte kielpositie, op enige afstand van en aan de buitenzijde van de betreffende kielsecties zijn gelegen en wel binnen een in de rompbodem aangebrachte, naar boven gerichte verdieping, en waarbij voor het uitvoeren van de beweging tussen de verticaal 15 uitgeklapte, gestrekte positie en de horizontaal samengeklapte positie een althans met een der bovenste scharnierassen gekoppelde, dubbelwerkende hydraulische inrichting, alsmede tenminste één nabij de onderste scharnieras tussen de beide onderste kielsecties aangrijpende hydraulische 20 optrekcilinder aanwezig zijn, met het kenmerk, dat de zuigerstang van de hydraulische trekcilinder samenwerkt met een onder hydraulische druk naar een onwerkzame stand beweegbare blokkeerinrichting.1. A vessel with a keel divided along its median longitudinal plane, the parts of which lie on either side of the median longitudinal plane each comprise two hinged sections 5, which sections - seen in a plane perpendicular to the longitudinal axis - lie between a vertically extended, extended position and form a horizontally collapsed, raised position movable rod polygon, the upper pivot axes of the two upper keel sections, seen in the vertically extended keel position, being located some distance from and on the outside of the relevant keel sections within a the upwardly directed recess arranged on the hull bottom, and wherein, for performing the movement between the vertically extended, extended position and the horizontally collapsed position, a double-acting hydraulic device, at least coupled to one of the upper pivot axes, and at least one near the lower pivot axis between the two parts First keel sections engaging hydraulic pull-up cylinder are provided, characterized in that the piston rod of the hydraulic pull-cylinder cooperates with a blocking device movable to an inoperative position under hydraulic pressure. 2. Vaartuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de " 25 blokkeerinrichting een door de hol uitgevoerde zuigerstang en de zuiger heenreikende en bij een axiale zuigerbeweging daarin draaiende schroefspil omvat, op het vrij einde waarvan een onder hydraulische druk losbare rem aangrijpt. ”Vessel according to claim 1, characterized in that the "25 locking device comprises a piston rod extending through the hollow and the piston and screw spindle rotating therein during an axial piston movement, at the free end of which engages a brake releasable under hydraulic pressure." 3. Vaartuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat in : 30 de verbinding tussen de schroefspil en de onder hydrauli- i. sche druk losbare rem een slechts in één draairichting, en : wel in de met de opgaande zuigerbeweging corresponderende ^ draairichting werkzame vrijloopkoppeling is aangebracht.Vessel according to claim 2, characterized in that in: 30 the connection between the screw spindle and the sub-hydraulic. The pressure-releasable brake is provided only in one direction of rotation, namely in the freewheel clutch operating in the direction of rotation corresponding to the upward piston movement. 4. Vaartuig volgens conclusie 1-3, met het kenmerk, dat I 35 de hydraulische trekcilinder verticaal is opgesteld en dat “ de zuigerstang met zijn vrije einde rechtstreeks op de “ onderste scharnieras(sen) aangrijpt.4. Vessel according to claims 1-3, characterized in that the hydraulic pulling cylinder is arranged vertically and that the piston rod with its free end engages directly on the lower hinge axis (s). 5. Vaartuig volgens conclusie 4, juncto conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de rem op het boveneinde van de vaststaande cilinder is aangebracht. 1009785 'Vessel according to claim 4 in conjunction with claim 2 or 3, characterized in that the brake is arranged on the top end of the fixed cylinder. 1009785 '