NL1007631C2 - Werkwijze en inrichting voor het positioneren van drukplaten. - Google Patents

Description

5

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET POSITIONEREN VAN DRUKPLATEN

De uitvinding heeft betrekking op een werkwij ze voor het op een flexibele drager positioneren van een flexibele drukplaat.

Volgens de stand van de techniek wordt een 10 flexibele drukplaat gepositioneerd op een op een vorm-cilinder aangebrachte, flexibele drager. Vervolgens wordt de flexibele drager van de vormcilinder afgenomen en wordt deze op de drukcilinder geplaatst, waarna de druk-handelingen kunnen worden uitgevoerd.

15 Het op een dergelijke vormcilinder precies positioneren van een flexibele drukplaat is een moeizaam karwei dat met de nodige nauwkeurigheid moet worden uitgevoerd, en dat vakmanschap, handvaardigheid en geduld vergt. Het is evenmin mogelijk deze plaatsing geautomati-20 seerd uit te voeren.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een dergelijke werkwijze en een daarbij te gebruiken inrichting, waarbij de nadelen van de stand van de techniek, dat wil zeggen de vereiste lange tijds-25 duur, de vereiste nauwkeurigheid en handvaardigheid, worden vermeden en waarbij de positionering gemakkelijk geautomatiseerd kan worden uitgevoerd.

Dit doel wordt bereikt door een werkwijze voor het in een gewenste positie op een op een tafel aan-30 gebrachte flexibele drager positioneren van een flexibele drukplaat, omvattende de volgende stappen: - het op een eerste, gemakkelijk bereikbare positie op de tafel plaatsen van de drukplaat; en - het vervolgens van de eerste positie naar de 35 gewenste positie op de flexibele drager volgens een voorafbepaalde richting en afstand verplaatsen van de drukplaat, waarbij voorafgaand aan het verplaatsen van de drukplaat de drukplaat met behulp van positionerings- 1007631 2 middelen nauwkeurig op de eerste positie op de tafel wordt gepositioneerd, of waarbij voorafgaand aan het verplaatsen van de drukplaat de plaats van de drukplaat in de eerste positie wordt bepaald en vervolgens de 5 richting en afstand worden berekend, waarover de drukplaat daarna moet worden verplaatst.

Tevens wordt dit doel bereikt door een inrichting voor het in een gewenste positie op een op een tafel aangebrachte flexibele drager positioneren van een 10 flexibele drukplaat, waarbij de inrichting omvat: - een vlakke tafel; - middelen voor het positioneren van de flexibele drager; - middelen voor het bepalen van de plaats van 15 de drager in een eerste, gemakkelijk bereikbare positie; en - transportmiddelen voor het overbrengen van de drukplaat van de eerste positie naar de voorafbepaalde positie op de flexibele drager, waarbij de middelen voor 20 het bepalen van de plaats van de drukplaat in de eerste positie opnamemiddelen omvatten voor het registreren van de plaats van op de drukplaat aangebrachte markeringen.

Door het gebruik van een vlakke tafel wordt het mogelijk de flexibele drukplaat met de hand aan te 25 brengen op een gedefinieerde positie, en door het vervolgens al of niet geautomatiseerd verplaatsen van deze gedefinieerde positie naar de uiteindelijke gewenste positie.

Hierbij bestaan in principe twee verschillende 30 mogelijkheden.

Het is mogelijk dat, voorafgaand aan het verplaatsen van de drukplaat, de drukplaat met behulp van positioneringsmiddelen nauwkeurig op de eerste positie op j de tafel wordt gepositioneerd. De positioneringsmiddelen 35 kunnen hierbij worden gevormd door een aanslag of een reeks aanslagen of door elektronische positioneringsmiddelen, bijvoorbeeld door middel van een lichtbron geprojecteerde paskruizen of door middel van video- 1007631 3 camera's en daarmee gekoppelde monitoren waarop zich paskruizen bevinden, waarbij op de drukplaat aangebrachte merktekens in overeenstemming met de paskruizen moeten worden gebracht.

5 De andere principiële mogelijkheid is het aan brengen van de flexibele drukplaat in de eerste positie, waarna de precieze positie van deze drukplaat wordt bepaald, bijvoorbeeld door middel van elektronische hulpmiddelen.

10 Vervolgens kan worden berekend over welke afstand en in welke richting de drukplaat moet worden verplaatst om de uiteindelijk gewenste positie op de flexibele drager te bereiken.

Hiertoe is de inrichting volgens de uitvinding 15 voorzien van de maatregel dat de middelen voor het bepalen van de plaats van de drukplaat in de eerste positie opnamemiddelen omvatten voor het registreren van de plaats van op de drukplaat aangebrachte markeringen.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm omvat een 20 dergelijke inrichting berekeningsmiddelen voor het berekenen van de afstand en de richting, waarover de drukplaat moet worden verplaatst voor het bereiken van de gewenste positie op de flexibele drager.

Volgens een andere uitvoeringsvorm omvat de 25 inrichting tenminste een aanslag voor het plaatsen van de drukplaat in zijn eerste positie.

Andere aantrekkelijke voorkeursuitvoeringsvormen blijken uit de overige onderconclusies.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden 30 toegelicht aan de hand van bijgaand figuur 1 die een gedeeltelijk weggebroken, schematisch, perspectivisch aanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding.

In figuur 1 is een een tafel 1 getoond die van een vlak bovenblad 2 is voorzien.

35 De tafel is voorzien van zich twee, zich langs het bovenvlak, in de lengterichting van de tafel uitstrekkende rails 3,4. Langs beide rails 3,4 is een zich hoofdzakelijk in de dwarsrichting van de tafel uitstrek- 1007631 4 kende brug 5 in de lengterichting van de tafel beweegbaar. De brug 5 is voorzien van twee, zich in de lengterichting van de brug en dus in de dwarsrichting van de tafel uitstrekkende rails 6,7.

5 Aan de rails zijn twee videocamera's 8,9 be vestigd die langs de rails 6,7 beweegbaar zijn. De videocamera's 8,9 zijn beide voorzien van een naar beneden gerichte lens 10, respectievelijk 11.

Verder is de brug voorzien van een oppakin-10 richting. De oppakinrichting wordt gevormd door een plaat 12 die door middel van ophangelementen 13,14 verbonden is met in de tekening niet weergegeven elementen die langs de rails 6,7 beweegbaar zijn.

De plaat is voorzien van bijvoorbeeld zuig-15 nappen 15, waarmee een onder de plaat aanwezige, flexibele drukplaat 16 kan worden gefixeerd aan de plaat. In de plaat 12 is verder een spleet 17 aangebracht, waardoorheen op de drukplaat 16 aangebrachte merktekens 18, respectievelijk 19 zichtbaar zijn voor de lenzen 10,11 20 van de videocamera's 8,9.

Voor het aandrijven van de brug langs de rails 3,4 is in de brug 5 een niet in de tekening weergegeven elektromotor aangebracht, terwijl beide videocamera's 8,9 voor de beweging langs de rails 6,7 eveneens van een niet 25 in de tekening weergegeven elektromotor zijn voorzien.

Hetzelfde geldt voor de niet in de tekening - weergegeven elementen, waarmee de oppakinrichting langs ) de rails 6,7 beweegbaar is.

In plaats van de in de beweegbare delen op-30 genomen elektromotoren zal het duidelijk zijn dat andere aandrijvingen kunnen worden toegepast, bijvoorbeeld met getande riemen.

Voor het besturen van de aandrijvingen van de brug 5, de videocamera's 8,9 en van de oppakinrichting is 35 een rekentuig 20 aangebracht, terwijl de tafel verder voorzien is van een monitor 21 die is ingericht voor het weergeven van het beeld van beide videocamera's 8, ~ 1 0 0 7 6 3 1 5 respectievelijk 9. Ook de signalen van de videocamera's worden naar de besturingsinrichting 20 toegevoerd.

Ten slotte is de tafel 1 aan een gemakkelijk bereikbare positie voorzien van twee aanslagen 22, waar-5 mee de plaats van de te positioneren drukplaat precies kan worden gedefinieerd.

Ten slotte is aan een andere zijde van een tafel een dragervel 23 aangebracht.

Vervolgens zal de werking van de inrichting 10 volgens de onderhavige uitvinding worden beschreven, evenals de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.

De uitvinding is in het bijzonder van toepassing bij het positioneren van flexibele drukplaten op flexibele dragers die vervolgens om drukcilinders moeten 15 worden aangebracht.

Hierbij dient de positionering van de flexibele drukplaat op de drager zo nauwkeurig mogelijk plaats te vinden in verband met de vereiste nauwkeurigheid van het in register zijn van het geproduceerde drukwerk, in het 20 bijzonder wanneer meer-kleurendruk wordt toegepast.

Hiertoe wordt gebruik gemaakt van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, waarbij volgens een eerste uitvoeringsvorm een flexibele drukplaat 16 gepositioneerd wordt op het gemakkelijk bereikbare deel van 25 het bovenblad van de tafel 2 en wel tegen de aanslagen 22 aan. Verder wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van niet in de tekening weergegeven aanslagen voor het ook aan de zijkant bepalen van de plaats van de drukplaat.

Nu de drukplaat op een gegeven positie is 30 geplaatst, kan met behulp van de oppakinrichting de drukplaat worden vastgepaift, naar boven worden bewogen door middel van de ophangelelementen 13,14, en verder in de lengterichting van de tafel en mogelijkerwijs in de dwarsrichting van de tafel worden verplaatst naar de 35 juiste positie op de flexibele drager 23. Hierbij wordt gebruik gemaakt van het feit dat het bekend is, op welke positie de drukplaat zich Aanvankelijk bevindt en de positie, waarnaartoe de drukplaat moet worden bewogen, 10 0 7 6 3 1 6 eveneens bekend is, zodat de afstand en de richting berekend kunnen worden. Vervolgens beweegt de oppak-inrichting de drukplaat naar beneden op zijn juiste plaats, en laat deze de drukplaat los.

5 Het zal duidelijk zijn dat bij deze uit voeringsvorm van de werkwijze de videocamera's 8,9 niet worden gebruikt. Het is echter wel mogelijk deze te gebruiken voor het precies bepalen van de plaats van de drukplaat op de uiteindelijke positie.

10 Het is echter tevens mogelijk de drukplaat op een andere manier precies te positioneren. Hierbij wordt wel precies gebruik gemaakt van de videocamera's. Daartoe wordt de drukplaat, zonder gebruik van de aanslagen 22 aan de desbetreffende zijde van de tafel geplaatst, 15 waarna met behulp van de videocamera's de nauwkeurige positie van de paskruizen 18,19 wordt opgezocht; hierbij wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van de monitor 21. Het is echter tevens mogelijk hierbij gebruik te maken van andere, automatisch werkende plaatsbepalingsinrichtingen. 20 Aldus is het mogelijk aan de hand van de positie van de paskruizen de precieze plaats van de drukplaat 16 te bepalen, waarna berekend kan worden over welke afstand en in welke richting, en mogelijkerwijs onder welke hoek verdraaid, de drukplaat moet worden 25 getransporteerd.

Hierbij wordt er op gewezen dat bij de in de tekening weergegeven uitvoeringsvorm geen sprake is van verdraaiingsmogelijkheden; het zal duidelijk zijn dat deze echter kunnen worden aangebracht, en dat de uit-30 vinding ook dergelijke rotatie-inrichtingen voor de druk-I plaat omvat.

Aldus wordt met bovengenoemde twee uitvoeringsvormen een gemakkelijke werkwijze en inrichting verkregen voor het precies positioneren van drukplaten op flexibele 35 dragers.

1007631

Claims (7)

1. Werkwijze voor het in een gewenste positie 5 op een op een tafel aangebrachte flexibele drager positioneren van een flexibele drukplaat, omvattende de volgende stappen: - het op een eerste, gemakkelijk bereikbare positie op de tafel plaatsen van de drukplaat; en 10. het vervolgens van de eerste positie naar de gewenste positie op de flexibele drager volgens een voorafbepaalde richting en afstand verplaatsen van de drukplaat, met het kenmerk, - dat voorafgaand aan het verplaatsen van de 15 drukplaat de drukplaat met behulp van positionerings- middelen nauwkeurig op de eerste positie op de tafel wordt gepositioneerd, of - dat voorafgaand aan het verplaatsen van de drukplaat de plaats van de drukplaat in de eerste positie 20 wordt bepaald en vervolgens de richting en afstand worden berekend, waarover de drukplaat daarna moet worden verplaatst .

2. Inrichting voor het in een gewenste positie op een op een tafel aangebrachte flexibele drager 25 positioneren van een flexibele drukplaat, waarbij de inrichting omvat: - een vlakke tafel; - middelen voor het positioneren van de flexibele drager,· 30. middelen voor het bepalen van de plaats van de drager in een eerste, gemakkelijk bereikbare positie; en - transportmiddelen voor het overbrengen van de drukplaat van de eerste positie naar de voorafbepaalde 35 positie op de flexibele drager, met het kenmerk, dat de middelen voor het bepalen van de plaats van de drukplaat in de eerste positie opnamemiddelen omvatten voor het 1007631 registreren van de plaats van op de drukplaat aangebrachte markeringen.

3. Inrichting volgens conclusie 2, gekenmerkt door berekeningsmiddelen voor het berekenen van de af- 5 stand en de richting, waarover de drukplaat moet worden verplaatst voor het bereiken van de gewenste positie op de flexibele drager.

4. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de inrichting tenminste een aanslag omvat 10 voor het plaatsen van de drukplaat in zijn eerste positie.

5. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de opnamemiddelen tenminste een videocamera omvatten die geplaatst is voor het opnemen van een op de 15 drukplaat aangebracht merkteken.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de ten minste ene videocamera in een zich parallel aan de tafel uitstrekkend vlak beweegbaar is.

7. Inrichting volgens een van de voorafgaande 20 conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een transpor torgaan omvat voor het oppakken, verplaatsen in het horizontale vlak en het neerleggen van de flexibele druk- , plaat. i 1007631