CONTROL PARA UNA LAVADORA AUTOMÁTICA CON PRETRATAMIENTO DE ASPERSIÓN DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención está relacionada con lavadoras automáticas, ya sean del tipo de carga superior o carga frontal, y más particularmente a un sistema de lavado mejorado y control para el mismo. Las lavadoras de ropa automáticas generalmente incluyen sistemas de fluido manual para llenar una cubeta de lavadora con un líquido de lavado que consiste de una solución de detergente y agua, tamborear o agitar una carga de lavado de telas durante un periodo de tiempo, drenar después del fluido de lavado desde la cubeta. Una porción de la parte de lavado del ciclo puede incluir un tratamiento de aspersión o pretratamiento de telas mientras el tambor está girando. Se proporciona un enjuague subsecuente con agua potable y el drenaje del agua de enjuague. Todo o parte de este ciclo de enjuague puede incluir un enjuague de aspersión de las telas mientras que el tambor está girando a una alta velocidad. El tratamiento de aspersión de telas durante el ciclo de lavado en consecuencia se conoce . El tratamiento de aspersión puede desearse en una lavadora de ropa debido a los beneficios conocidos tales como el rendimiento de lavado mejorado y la reducción de energía y del uso del agua. Un ejemplo de lavadoras de ropa que tiene tratamiento de aspersión se describe en la U.S. No. 5,271,251 por ejemplo, cedida al cesionario de la" presente invención. En este ejemplo, sin embargo, una sonda detectora proporcionas una señal con el propósito de mantener un nivel de agua predeterminado durante la recirculación. Alternativamente, un bóveda de presión o termisor de temperatura puede utilizarse para detectar el nivel de agua y puede hacerse una determinación para el nivel de agua que va a utilizarse en la siguiente porción del ciclo de rotación. Sin embargo, no existe determinación hecha de la cantidad de carga de tela contenida dentro de la lavadora utilizando los tiempos de encendido o apagado de la válvula de entrada o las válvulas o la información proporcionadas por el detector de presión. Existen desventajas bien conocidas para el tratamiento de aspersión. Una condición no deseada se ha encontrado porque ocurre durante una porción del pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado la cual es "atasco de jabonaduras". Cuando está condición ocurre, el contacto del fluido con el tambor de rotación actúa para incrementar además la cantidad de jabonaduras las cuales elevan de está forma la altura del fluido jabonoso hacia el tambor. El resultado eventual de este proceso inestable es que las jabonaduras se acumula más allá de la parte inferior del tambor y asciende entre los lados del tambor y la cubeta.
Esta gran cantidad de jabonaduras actúan entre el tambor de rotación y la cubeta fijada que produce una fuerza de atracción importante en el tambor. La fuerza de atracción es lo suficientemente grande para provocar que el embrague se deslice y provocando con esto que el tambor disminuye la velocidad considerablemente. Este deslizamiento del embrague se debe a las jabonaduras excesivas entre el tambor de rotación y la cubeta la cual es llamada "atasco de jabonaduras" . Ciertas combinaciones de factores ambientales se han encontrado porque incrementan la posibilidad del atasco de jabonaduras. Tales combinaciones de cargas muy pequeñas o sin carga, dosis muy grande de detergente, detergente líquido, tipo de detergente y agua tratada se ha encontrado que incrementa la formación de jabonaduras durante el ciclo de pretratamiento de aspersión. De igual manera, si el medio por el cual la cantidad de agua controlada durante el ciclo de pretratamiento de aspersión no es sólido, el atasco de jabonaduras puede ser más probable. Para proteger contra la degradación de la máquina o las peores condiciones durante todo el tiempo, se desea un control para detectar el atasco de jabonaduras y controlar la información del atasco de jabonaduras basada en la máquina. La Patente Norteamericana No. 4,784,666, cedida al cesionario de la presente solicitud, describe un proceso de lavado de alto rendimiento para lavadoras automáticas de eje vertical el cual incluye la recirculación del fluido de lavado antes de la porción de agitación del ciclo de lavado. Aquella patente describe, como una modalidad particular de la invención, para cargar una carga de detergente dentro de la lavadora junto con una cantidad predeterminada de agua, preferiblemente antes de recibir una carga de ropa dentro del tambor apara asegurar que la solución de detergente concentrado inicialmente estará en un área colectora de la cubeta de lavado de tal manera que el detergente se disolverá completamente o se mezclará en una solución uniforme antes de aplicarse a la carga de ropa. Se sugiere también que la adición de un agente antiespumante pueda ser deseable. Ninguna disposición particular se proporciona para mezclar el detergente y el agua para proporcionar una solución uniforme, tampoco se describe un medio particular para asegurar que la cantidad de líquido de lavado dentro de la cubeta durante la rotación de la porción de lavado del ciclo de lavado es una cantidad apropiada la cual está en exceso ligeramente para el nivel de saturación para la carga de ropa. Las Patentes Norteamericanas Nos 5,219,370 y 5,233,718, cedidas al cesionario de la presente invención, describe variaciones en un proceso de lavado de alto rendimiento para lavadoras automáticas de eje horizontal y vertical que incluyen la circulación del fluido de lavado antes de la porción de agitación del ciclo de lavado u otras etapas de enjuague o lavado. El medio principal para controlara la entrada de agua en los sistemas es detectar el nivel de agua utilizando un detector de nivel de líquido. Se sugiere que una sonda detectora de presión pueda utilizarse para detectar una condición de jabonadura en exceso, sin embargo, esto puede realizarse junto con el uso del detector de nivel de líquido, el cual no se proporciona en la presenté invención. Estas patentes permiten la posibilidad de inferir indirectamente el nivel de agua en la porción de caída del ciclo basado en el nivel detectado del detergente líquido en la porción de pretratamiento, distinta a la presente invención la cual determina la cantidad de carga de ropa y la posibilidad de atasco de jabonaduras. La presente invención proporciona un control para detectar el estado de la máquina lavadora durante un ciclo de pretratamiento teniendo una rotación de alta velocidad y aspersión combinada. Durante el ciclo de tratamiento la lavadora es susceptible a la ocurrencia posible de una condición de atasco de jabonaduras, que puede detectarse y manejarse por la presente invención. Esto puede lograrse por una variedad de técnicas de tensión, durante el cual la posible o la eminente ocurrencia y atasco de jabonaduras pueda determinarse o inferirse, incluyendo la detección de la condición del líquido del lavado o los componentes de la máquina lavadora. Una condición de atasco de jabonaduras puede anticiparse o evitarse aún por la presente invención. Además, conociendo que una condición de atasco de jabonaduras está ocurriendo o es posible que ocurra, la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado puede determinarse y el resto del ciclo puede continuarse. Alternativamente, puede descontinuarse al agregar agua. Siguiendo una condición de atasco de jabonaduras inmediatamente con un lleno máximo de la cubeta de la lavadora automática, puede reducirse la acumulación de jabonaduras dentro del tambor. Utilizar la misma técnica para medir el atasco de jabonaduras el tamaño de la carga también puede determinarse. Esta información por lo tanto puede aplicarse para controlara el resto del ciclo. Por ejemplo, el nivel de agua de llenado máximo automático y la velocidad de agitación relativa puede alterarse de acuerdo con el tamaño de la carga detectado. En la presente invención, el tamaño de carga se determina independientemente de los tipos de materiales de tela contenidos en la carga. De igual manera, en ciertas condiciones de carga tales como cargas grandes, la porción de llenado máximo puede alterarse ligeramente con el fin de optimizar y maximizar el rendimiento de lavado. Esto puede realizarse no solo por el hecho de detectar el tamaño de la carga si no también como resultado de las entradas de control del usuario. Adicionalmente, el control puede utilizarse para detectar condiciones especiales, por ejemplo, la ropa sucia húmeda inusualmente al comienzo del ciclo del lavado o una falla en algún aspecto del ciclo de lavado. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una lavadora automática parcialmente en corte conteniendo la recirculación de los accesorios que envuelven los principios de la presente invención. La Figura 2 es un diagrama esquemático de una lavadora automática describiendo en circuito de fluido desde la recirculación de los accesorios y la disposición de control envolviendo los principios de la presente invención. La Figura 3 es un diagrama de bloque del proceso para controlar la porción de pretratamiento de aspersión de ciclo de lavado basado en monitorear la condición del momento de atasco de jabonaduras. La Figura 4a es un diagrama de bloque de una lavadora automática conteniendo la recirculación de los accesorios utilizando la información de velocidad de flujo para controlar la cantidad de agua~ agregada durante la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado. La Figura 4b es un diagrama de bloque de una lavadora automática conteniendo la recirculación de los accesorios utilizando la altura del agua en la información del colector de cubeta para controlar loa cantidad de agua agregada durante la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado. La Figura 5 es un esquema mostrando la forma típica por la cual la válvula de entrada es controlada con base a la información de medición. La Figura 6 es un diagrama en bloque del proceso general para determinar si el atasco de jabonaduras a ocurrido con base al criterio e información de la medición del atasco de jabonaduras. La Figura 7 es un diagrama de bloque que muestra los componentes que construyen el sistema accionador y el medio correspondiente para medir la existencia de atasco de jabonaduras en cada componente. La Figura 8 es un diagrama de bloque que muestra la medición del atasco de jabonaduras existente al medir la altura de las jabonaduras en el tambor/cubeta. La Figura 9 es un esquema mostrando el proceso por el cual la válvula de entrada es controlada con base en la información de medición para el caso especial de tener demasiada agua agregada en el sistema al comienzo del ciclo. La Figura 10 es un esquema mostrando el proceso por el cual la válvula de entrada es controlada con base en la información de medición en el caso especial de nunca satisfacer la medición debido a alguna condición de falla de la máquina. En la Figura 1 una máquina lavadora generalmente se muestra en 10 la cual tiene una cubeta 12 con un agitador 14 vertical én la misma, un suministro 15 de agua, un suministro de potencia (no mostrado) , un motor 16 accionador eléctrico conectado operablemente mediante una transmisión 20 para el agitador 14 y controles 18 que incluyen un dispositivo 22 de control secuencial presentable para el uso de selectivamente operar la máquina 10 lavadora a través de una secuencia programada de etapas de lavar, extraer y enjuagar. Se proporciona un control 18 de ajuste de nivel de agua, para uso junto con un dispositivo 22 de control. El dispositivo 22 de control se monta en un tablero 24 de un panel de control 26 en la máquina 10 lavadora. Un tambor 28 de lavado perforado y girable porta una cubeta 12 que tiene una abertura 36 que es accesible a través de una tapa 30 superior que se puede abrir de la lavadora 10. El anillo de la cubeta 37 está colocado yaciendo por encima del tambor 28 de lavado y la cubeta 12. La invención descrita en la presente no necesariamente se limita a la implementación en una máquina lavadora de eje vertical como se muestra en las figuras. En cuanto que la invención es una maquina lavadora que tiene un control único y una disposición de lavado de aspersión recirculante, la invención puede aplicarse igualmente en una máquina lavadora de eje vertical o de eje inclinado. Además en la solicitud especifica de la invención una máquina lavadora de eje vertical, la invención puede practicarse en una variedad de máquinas que pueden incluir diferentes disposiciones de motor y transmisión, bombas, disposiciones de recirculación, agitadores o impulsores, o controles. Una manguera 40 colectora está conectada' fluidamente a un colector (no mostrado) contenido en una porción inferior de la cubeta 12 para proporcionar una fuente de recirculación de fluido de lavado. La bóveda 42 de presión recibe el fluido de recirculación que sale por la manguera 48 de boquilla de aspersión recirculante que está conectada fluidamente a la boquilla 32 de aspersión recirculante. Un detector de presión o transductor 46 detecta la presión de fluido dentro de la bóveda 42 de presión y proporciona una señal de salida mediante las líneas 47 para el control, la señal varía dependiendo de la presión dinámica detectada. Una segunda bóveda 50 de aire tiene un detector de presión de llenado máximo o transductor que proporciona opcionalmente una segunda señal de presión indicando la presión estática al control mediante las líneas 52. Como se describe en la presente, un detector de presión puede ser un interruptor automático que predetermina los niveles de presión que, dentro de ciertos limites, proporcionara una o más señales para el control 22 para que una cierta presión sea lograda. Dependiendo la ausencia o presencia de tales señales, el control recibirá y almacenará o procesará tal información cromo bien se conoce. Alternativamente, un transductor puede utilizarse para detectar la presión y proporcionar una señal de frecuencia variada o voltaje para el control 22 indicando los niveles de presión detectados. En la Figura 2 es un diagrama esquemático que describe además un ejemplo de una máquina lavadora que incorpora la presente invención. La entrada 11 de agua caliente y la entrada 13 de agua fría se controlan por una válvula 17 de agua caliente y una válvula 19 de agua fría, respectivamente. Las válvulas 17 y 19 se pueden abrir selectivamente para proporcionar agua potable a la línea 60 de alimentación. Una válvula 21 de boquilla de aspersión se conecta fluidamente a la línea 60 de alimentación para proporcionar selectivamente agua potable a la cubeta 12 cuando se desee. Esta agua potable se suministra por la boquilla 31 de aspersión de agua potable mediante una manguera 33 de agua potable. Las válvulas 17 y 19 se pueden abrir individualmente o en conjunto para proporcionar una mezcla de agua fría y caliente a una temperatura seleccionada .
Al abrir una o ambas válvulas 17 y 19, el agua potable se proporciona selectivamente as una serie de válvulas dosificadoras mediante la linea 60 de alimentación. La válvula 62 proporciona selectivamente agua potable al dosificador 63 de detergente, la válvula 64 proporciona selectivamente agua potable a 1 dosificador 65 de blanqueador, y la válvula 66 proporciona selectivamente agua potable al dosificador 67 de agente suavizante. Como se muestra adicionalmente en la Figura 2, la máquina lavadora incluye un sistema de recirculación de líquido de lavado. Con el fin de recircular el líquido de lavado del colector 41 de cubeta de lavado de aspersión recirculante recolecta el líquido de lavado y está conectado fluidamente a la bomba 23 por la manguera 40 colectora. La bomba 23 está operablemente seleccionada para el líquido de la bomba desde el colector 41 de cubeta mediante la manguera 25 de salida de la bomba ya sea para la manguera 27 de recirculación o la manguera 29 de drenaje dependiendo de la posición de la válvula 30 bidireccional. La manguera 27 de recirculación proporciona líquido de lavado recirculante para la bóveda 42 de presión, el líquido que sale de la bóveda 42 de presión mediante la manguera 48 de boquilla de aspersión recirculante y siendo emitida al tambor 28 de lavado mediante la boquilla 32 de aspersión recirculante. La bóveda 42 de presión proporciona una cabeza de presión que varía dependiendo de la cantidad de líquido de lavado contenido en el sistema de lavado recirculante manteniendo una bóveda capturada de aire junto con el liquido de lavado recirculante. La bóveda 42 de presión proporciona un canal para el aire capturado para mantener en contacto con el detector 46 de presión mediante la línea 45 de presión. El detector 46 de presión proporciona opcionalmente ya sea un ehcendido/apagado o una variación o una señal dinámica para el control 22 mediante las líneas 47, la señal varía dependiendo de la presión detectada del líquido de lavado recirculante. El control 22 también recibe opcionalmente una señal de presión estática desde la bóveda 50 transductora de llenado máximo mediante las líneas 52 para señalar el nivel de líquido de lavado dentro de la cubeta 12 de lavado, sin embargo la invención descrita en la presente puede practicarse sin el uso de una bóveda de presión de llenado máximo. El control 22 adicionalmente e operable para recibir las señales de letrada mediante las líneas 49, incluyendo las señales de las válvulas 21, 22, 64 y 66 proporcionando tiempos de encendido y apagado para estas válvulas . Al detectar la presión de aire dentro de la bóveda 42 de presión, la cantidad de líquido de lavado recirculante de la máquina lavadora puede inferirse. Esta información es útil para determinar la cantidad de agua libre en la maquina lavadora durante una recirculación de lavado. Por lo tanto, la cantidad de ropa en la máquina lavadora puede inferirse, cuya información es útil para disminuir el uso de energía y agua durante un ciclo de pretratamiento de aspersión, ciclo de teñido, u otro ciclo de lavado recirculante, y adicionalmente durante las últimas u otras porciones del ciclo. También la condición de atasco de jabonaduras o la ausencia de las mismas durante las porciones de un ciclo' puede determinarse. Puede prevenirse el atasco de jabonaduras limitando el líquido de lavado recirculante para saturación de ropa ligeramente en exceso. Un proceso básico para el esquema de control novedoso de la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado se muestra en el diagrama de bloque 100 en la Figura 3. El proceso comienza al inicio del tratamiento de aspersión 102 comenzando la detección del algoritmo 104 de atasco de jabonaduras. El proceso simplemente completa cualquier ciclo total si el atasco de jabonaduras no ocurre o pasa a través del resto del ciclo de pretratamiento y en la -.siguiente tapa 106 en el (paso de que el atasco de jabonaduras pudiera ocurrir. Este proceso 100 depende del método por el cual el atasco de jabonaduras existentes se determina. Muchos métodos pueden aplicarse para evitar la existencia de atasco de jabonaduras. La figura 4 muestra un diagrama de bloque 108 de la lavadora automática que contiene la recirculación de los accesorios donde una medición con base en la velocidad de flujo de la línea de recirculación del líquido de lavado se utiliza para asegurar cuando el agua se agrega al sistema de recirculación. La velocidad de flujo puede medirse en un número de maneras conocidas. Una lavadora 68 de flujo contenida en la válvula 63 de dosificador de detergente controla la velocidad de flujo dentro de un rango predeterminado por una variedad de entradas de presión dé agua predecibles . Limitando el flujo de está forma permite que la velocidad de flujo se interfiera con base en el tiempo de la válvula de entrada. Un medidor de flujo puede también utilizarse. Finalmente, la velocidad de llenado máximo también puede percibirse. Este proceso intermitente se debe a la carga de ropa seca que absorbe el agua en la carga y así el sistema requiere más agua para recuperar la velocidad de flujo necesaria. Un enfoque similar mostrado en el diagrama de bloque 110 en la Figura 4b determina cuando el agua necesita agregarse al sistema que puede realizarse por cualquiera de varias técnicas capaces de medir la altura del fluido de lavado en la porción de colector de la cubeta entrada. Alternativamente, un detector de presión puede utilizarse para determinar si uno o más niveles de presión predeterminados se han logrado. En cualquier caso, si el control determina que la cantidad de fluido de lavado necesario de recirculante dentro de la lavadora es satisfactorio, el control deja de agregar agua por la abertura intermitente de la válvula de entrada del agua. Detectar el Tamaño de la Carga Durante la Porción del Prßtratamiento del Ciclo Utilizando cualquiera de estos medios mostrados en las Figuras 4a o 4b para controlar el proceso de agregar agua al sistema, un patrón alternante de los tiempos para la adición de agua para el sistema y puede lograrse no agregar agua al sistema. La Figura 5 muestra un patrón típico o perfil 112 relacionado con los periodos de encendido o apagado de la válvula de entrada para la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado automático, basado en si los medios de nivel de agua o la presión del agua detectada es satisfactoria. De preferencia, el control determina la cantidad necesaria de líquido de lavado según aquella cantidad que la cual está ligeramente en exceso para la carga de ropa del nivel de saturación. En consecuencia, a medida que la porción de pretratamiento del ciclo procede como se muestra en la Figura 5, el control detecta continuamente la entrada de los tiempos de encendido o apagado o tanto los tiempos de encendido o apagado, o la presión o el nivel de agua que señala cual se utiliza para el control de entrada de encendido o apagado, o tiempos de encendido y apagado. Esta información, como se discutió anteriormente en la presente, puede utilizarse para determinar si la lavadora de ropa está experimentando una condición de atascado de jabonaduras o alguna otra condición anormal si la información fuera de un rango cierto esperado. Al igual, sin embargo, esta información puede utilizarse para determinar el tamaño de la carga siendo lavada, de manera que el ciclo de tratamiento en las porciones últimas del ciclo de lavado pueden alterarse y de preferencia optimizar o adaptar para completar efectivamente la limpieza y enjuagado de la ropa, aunque no mayor con el fin de evitar el atasco de j abonaduras . Control de Ciclo de Pretratamiento con Base en la Medición del Tamaño de la Carga Utilizar la medición del tamaño de la carga durante el ciclo de pretratamiento, el xesto del ciclo del pretratamiento puede utilizarse con base en la información de tamaño de carga. Después de que el nivel de agua deseado o presión se detecta como inicialmente se logro por el control 22, la máquina lavadora se deja continuar el ciclo de pretratamiento normal donde el agua se agrega al sistema como requerido por el sistema de control por un primer tiempo predeterminado . El control identifica entonces el tamaño de la carga en una forma previamente descrita. La válvula de entrada puede terminar independientemente de que si el agua es llevada por el sistema de control cuando un segundo tiempo predeterminado. Este segundo tiempo predeterminado puede definirse con base en la medición del tamaño de la carga. En ese momento, el paso de pretratamiento se completa y la máquina procede al terminar el resto del ciclo. El proceso de no agregar agua ayudará al sistema evitar el atasco de jabonaduras que incrementan el rendimiento del ciclo. En otro ejemplo para optimizar el resto del ciclo del pretratamiento con base en la información del tamaño dé la carga, el sistema de control determina los tiempos de llenado total de agua a intervalos preseleccionados . Dependiendo del tiempo de llenado total de agua, un tiempo de ciclo preseleccionado total para el pretratamiento se realiza, durante el cual el agua puede agregarse. El ciclo se optimiza además al tomar en consideración el nivel de agua y el ciclo seleccionado por el usuario, de manera que la lavadora pueda realizar no sólo de acuerdo con el tamaño de carga detectado si no de acuerdo con las demandas del usuario . Control de Ciclo Total con Base a la Medición de Tamaño de la Carga A partir de varios medios para determinar el tamaño de la carga durante la porción de pretratamiento del ciclo, esta información puede aplicarse para controlar otras porciones del ciclo. En lavadoras anteriores, el tamaño de la carga o la entrada del nivel de agua en el tablero de controles la entrada se utiliza para controlar la cantidad de agua agregada al sistema en el llenado máximo y la velocidad de agitación relativa con base al tipo de ciclo escogido. En la presente invención, el tamaño de carga determinado de la etapa de pretratamiento puede aplicarse en una forma similar para cantidades de agua y controlar la agitación realizada durante el resto del ciclo de lavado. Por ejemplo, la información del tamaño de carga puede utilizarse para' determinar la duración y velocidad de la agitación, para determinar la duración de llenado máximo, la velocidad y tiempo de rotación, duración de llenado máximo o enjuague de aspersión, velocidad y tiempo de rotación, o el número de enjuagadas . Una lavadora automática que incorpora la presente invención puede preferiblemente incluir entradas de control tradicionales del usuario tales como el ciclo, temperatura del agua y nivel del agua. Aunque la entrada por el consumidor puede tomarse en consideración para efectuar el ciclo de limpieza, el control selectivo procesa la entrada previamente mencionada de encendido, apagado o encendido con apagado, nivel del agua o información de presión independientemente de la entrada del usuario para determinar el tamaño de la carga de la ropa. Se observa que el tipo de ropa, particularmente la variedad de materiales que provienen de la fabricación de la ropa no es de importancia crítica una vez que el ciclo de pretratamiento se completa, ya que la información del tamaño de la carga obtenida durante el ciclo de pretratamiento es todo lo que se necesita para continuar el proceso de lavado. Sin embargo, la entrada del usuario puede considerase como parte de un algoritmo de tal forma que la realización de la lavadora, por ejemplo la duración del tiempo de lavado, no es muy diferente que las expectativas del consumidor para una entrada seleccionada. En otro ejemplo para optimizar el resto del ciclo de lavado con base en el tamaño de la carga detectada, es un problema conocido que en una lavadora de eje vertical girar una carga de ropa grande que alcanza 7.718 g (17 libras) durante un lavado de llenado máximo. Una dificultad es que después de llenar la lavadora al nivel máximo y comenzar la agitación, los artículos grandes en la carga tales como sabanas, manteles o toallas pueden desplazarse por encima del nivel del agua por el agitador que físicamente disminuye el nivel del agua en la cubeta. La disminución del nivel del agua en la cubeta puede anticiparse por un control 22 o detectarse mediante un detector 46 ó 50 de presión y compensar al agregar agua para regresar al nivel máximo. Alternativamente, para dirigir el problema antes mencionado, puede utilizase un llenado retardado. Cuando el usuario selecciona un ciclo de carga pesada, por ejemplo el nivel del agua en el llenado máximo de lavado se lleva inicialmente a un nivel ligeramente pox encima del máximo. La carga de ropa se sumergirá parcialmente con una porción de carga restante seca o como máximo parcialmente saturado sobre la superficie. En este nivel de agua, el agitador se le permite comenzar a girar y fácilmente jalará la ropa seca desde la parte superior de la carga, moviendo la ropa hacia abajo del centro del tambor y hacia arriba del exterior en el movimiento normal. Después de un periodo preseleccionadó inicial, lo suficientemente largo para permitir que la carga se remoje completamente y se sumerja en su mayor parte, la máquina lavadora puede llenarse al nivel máximo seguido por agitación adicional o mientras continua la agitación. El proceso siguiente asegura que enrollado normal de la carga de lavado se logra tan rápidamente como sea posible a pesar de la gran carga. Medición del Atasco de Jabonaduras La FIGURA 6 muestra un diagrama 118 de bloque del proceso general para determinar si ha ocurrido un atasco de jabonaduras con base en el criterio seleccionado y la información que mide el atasco de jabonaduras, este diagrama depende de la técnica de medición escogida. Diversas series de criterios son satisfactorios para casos de utilizar información sobre la medición de información de ciclo de válvula de entrada del atasco de jabonaduras. Tabla: Tabla del Criterio de Atasco de Jabonaduras para las Mediciones con Base en la Válvula de Entrada.
Como parte del criterio de atasco de jabonaduras, observe que sí ton (2), ton (3)=0 entonces deja que ton (2)= ton (3)= ton (1) - El valor óptimo para N es aproximadamente 2. El algoritmo también incorpora un tiempo mínimo, tm?n_Check/ el cual comienza a verificar el tiempo de jabonadura que ocurre. Este tiempo puede establecerse entre 0 seg. y 40 seg. Además de satisfacer el criterio del atasco de jabonaduras, existe también un tiempo de t0n_m?n el cual establece un tiempo mínimo de adición el cual debe estar por arriba para ser considerado como la condición de atasco de jabonaduras. Los rangos típicos para esto están entre 2 a 4 seg. Existen otras formas para detectar el atasco de jabonaduras en la máquina lavadora. La FIGURA 7 muestra un diagrama 120 de bloque que muestra los componentes que construyen el sistema accionador y el medio correspondiente para detectar la existencia de atasco de jabonadura en cada componente. Para el tambor, el medio para detectar la existencia de atasco de jabonaduras 122 puede resumirse como sigue . Un primer método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición de las RPM del tambor (por medios magnéticos, ópticos o ultrasónicos) después de que el tambor se lleva a la velocidad de operación normal. Cuando el tambor reduce las RPM al 70% desde que ha ocurrido el atasco' de jabonaduras al valor de estado estable. Un segundo método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición de la aceleración del tambor o la cubeta después de que el tambor se lleva a la velocidad de operación normal . La vibración del tambor o la cubeta debe ser medianamente constante o incrementar durante la porción de pretratamiento de aspersión del ciclo a menos de que ocurra el atasco de jabonaduras. Para el sistema de accionamiento, los medios para detectar el atasco de jabonaduras 124 puede resumirse como sigue. Cuando el tambor reduce las RPM al 70% desde que ha ocurrido el atasco de jabonaduras al valor de estado estable. Un segundo método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición de la corriente o voltaje que va al motor medido en el motor. Cuando la corriente o voltaje se incrementa por un porcentaje dado, el atasco de jabonaduras ha ocurrido.
Un tercer método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición de la corriente total que va a la entrada de la máquina, puesto que la corriente del motor es con mucho el componente más importante. Cuando la corriente o el voltaje se incrementa, el atasco de jabonaduras ha ocurrido. Un cuarto método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición, utilizando un optoacoplador para obtener información acerca de la caida en el par de torsión de succión del motor. Un quinto método de detección de atasco de jabonaduras es por la medición, utilizando un detector de núcleo de ferrita para obtener información acerca de la caída en el par de torsión de succión del motor. En los últimos dos métodos, cuando el par de torsión cae por una cantidad dada el atasco de jabonaduras ha ocurrido. Además de las mediciones que pueden hacerse en el sistema de accionamiento, puede hacerse la medida de la altura de las jabonaduras en el sistema. La FIGURA 8 muestra un diagrama 130 de bloque que ilustra los componentes que se van a observar, que es la cubeta o el tambor, y los medios para detectar la existencia de atasco de jabonadura en cada componente. Modalidades específicas de tales técnicas para medir la altura de las jabonaduras durante una porción de pretratamiento de aspersión del ciclo de lavado puede incluir a) proporcionar una tira conductora a lo largo del lado del tambor; b) medición ultrasónica o c) medición óptica. La retroalimentación proporcionada al control en cada caso una conexión de jabonaduras en exceso, a partir de la cual se puede inferir que el atasco de jabonaduras ha ocurrido. Condiciones Especiales Además de la ocurrencia de atasco de jabonaduras, existen unas cuantas condiciones especiales que pueden detectarse por el control. Aunque otros medios de detección pueden utilizarse, en estos ejemplos el control monitorea la válvula de entrada a tiempo sobre un tiempo de verificación prescrito. Una de tales condiciones ocurre cuando la máquina se inicia en la porción de pretratamiento del ciclo con mucho más agua de la necesaria. La FIGURA 9 muestra el proceso por el cual la válvula de entrada se controla con base a la información medida para el caso especial de tener demasiada agua agregada al inicio del ciclo. Esta condición puede ocurrir por la razón de que el usuario inicia la máquina en un llenado máximo normal (sin prellenado), entonces se detiene la máquina después de que una buena cantidad de agua ha 'llenado la máquina (más de 2 galones) y la máquina se enciende y se restablece en un ciclo de pretratamiento; el usuario coloca una carga de ropa muy húmeda en la máquina o el usuario físicamente agrega agua a la máquina. Para todas estas condiciones, el tiempo por el cual la "máquina requiere agua será muy pequeño. De esta forma al monitorear el tiempo por el cual el sistema de control requiere agua con respecto a alguna duración de tiempo de verificación, esta condición puede verificarse. Si tal caso puede ocurrir, el ciclo de pretratamiento puede finalizarse y el resto del ciclo se continua. Otra condición especial puede detectarse por el medio principal para monitorear la válvula de entrada en el tiempo de finalización de un tiempo de verificación prescrito. Una de tales condiciones puede ocurrir cuando la máquina lavadora está en la porción de pretratamiento de aspersión recirculante del ciclo y la máquina requiere agua continuamente sin detenerse. La Figura 10 muestra una descripción gráfica 140 del proceso por el cual la válvula de entrada se controla con base en la información medida en el caso especial donde el flujo de recirculación en el sistema al comienzo del ciclo no se satisface durante un periodo limitado de tiempo. Además detectar esta condición con base en el flujo de recirculación que no se satisface, información adicional puede obtenerse a partir del transductor de presión de llenado máximo para la bóveda 50 de aire en la cubeta. Para el caso donde el transductor de presión de llenado máximo no detecta la existencia de una cantidad grande de agua en la cubeta, una variedad de condiciones de la máquina puede provocarse. Bajo la categoría de fallas de componentes de máquinas lavadoras, las fallas pueden incluir una gran pérdida en la cubeta o la recirculación o el sistema de la manguera de drenaje; una o más válvulas de entrada deficientes no agregan agua al sistema, o un fallido de la válvula desviadora de recirculación o un atasco en la dirección de drenaje. Bajo la categoría de fallas de componentes de máquinas no lavadoras pueden ser un llenado largo debido a la muy baja presión en la tubería. Para el caso donde el transductor de presión de llenado máximo está detectando la existencia de una gran cantidad de agua en la cubeta, las siguientes condiciones de la máquina pueden ser la causa de todas las que son fallas de los componentes de la máquina lavadora. Las fallas pueden incluir un interruptor de presión de mala recirculación, una bomba o falla del motor, una obstrucción de la línea de recirculación severa o la manguera de presión de recirculación está desconectada. En caso de tal falla, el control 22 finalizará el sitio e indicará la c-ondición de la falla al consumidor. Como es aparente a partir de la especificación anterior, la invención está susceptible de ser contenida con varias alteraciones y modificaciones las cuales pueden diferir particularmente de las mismas que se han descrito en la descripción y especificación precedente. Se debe entender que se desea contener dentro del alcance de la patente concedida en la misma de todas las modificaciones como razonable y propiamente vienen dentro del alcance de la contribución a la técnica. Las modalidades de la invención en las cuales un privilegio o propiedad exclusiva se reclamada, se define como sigue :