Claims (21)
고정 물통 내부에 위치되고 세탁작업물량을 수용하는 회전가능 스핀터브, 세탁기의 스피닝 페이즈 동안 상기 스핀터브와 회전가능하고 또는 교반페이즈동안 상기 스핀터브와 독립하여 회전가능한 상기 스핀터브내의 회전가능한 에지테이터, 요구될때 상기 에지테이터 및 상기 스핀터브를 구동하기 위해 결합된 모터와, 상기 세탁기의 작동을 자동화 하는 제어수단을 갖는 상기 세탁기에서 세탁작업물량을 세탁하기 위해 적절한 유체레벨을 측정하는 방법에 있어서, ⅰ) 상기 스핀터브내의 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 획득하여 상기 제어 수단에 상기 초기지시를 전달하는 단계, ⅱ) 상기 제어수단에 의한 명령으로 세탁작업물량에 대한 상기 초기지시에 의해 지배되는 초기레벨까지 세탁유체를 상기 물통에 유입시키는 단계, ⅲ) 세탁작업물량과 세탁유체 혼합물에 대한 물리적 특성 값을 측정하여 상기 값을 상기 제어수단에 전달하는 단계와, ⅳ) 상기 물리적 특성 값에 의거하여 작동하는 상기 제어수단에 의해 상기 적절한 유체레벨을 측정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.A rotatable agitator within the spin tub being rotatable with the spin turbine during the spinning phase of the washing machine or rotatable independently from the spin turbine during the agitation phase, A motor coupled to drive the agitator and the spin tub when required; and control means for automating the operation of the washer, the method comprising: i. ) Acquiring an initial indication of the amount of laundries in the spin tub and delivering the initial indication to the control means, ii) determining an initial indication To the level of the wash water, iii) Measuring the physical property value for the washing fluid mixture and delivering the value to the control means; iv) measuring the appropriate fluid level by the control means operating based on the physical property value ≪ / RTI >
제1항에 있어서, 상기 세탁기는 유체레벨 측정수단을 포함하며, 상기 에지테이터와의 결합으로부터 상기 세탁작업물량과 상기 스핀터브를 부유시키는데 충분한 세탁유체가 상기 물통에 유입시 상기 스핀터브와 에지테이터는 상기 독립회전이 되도록 결합해제되며 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 상기 획득하는 단계는 순간적인 결합해제 발생시 상기 물통의 세탁유체레벨을 측정하는 상기 유체레벨 측정수단과 결합해제시 상기 레벨을 상기 제어수단에 전달하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.[2] The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine includes fluid level measuring means, and when the washing fluid from the coupling with the agitator and the washing fluid sufficient to float the spin tub are introduced into the water bottle, Wherein the step of acquiring the initial indication of the amount of the laundry work includes the step of measuring the level of the washing fluid in the bucket when the instantaneous disengagement occurs, To the control means.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세탁작업물량의 변화에 대해 상기 세탁기를 모니터링하는 단계를 더 포함하며 상기 세탁작업물량의 변화 측정시 새로운 적정 유체레벨을 측정하기 위해 상기 단계(ⅲ) 및 단계(ⅳ)를 반복하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1 or 2, further comprising the step of monitoring the washing machine with respect to a change in the amount of the washing work, wherein the steps (iii) and Repeating step (iv).
제3항에 있어서, 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 획득하는 상기 단계는 상기 스핀터브와 상기 에지데이터로 천천히 회전시키면서 상기 물통에 상기 세탁유체를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.4. The method of claim 3, wherein the step of acquiring an initial indication of the amount of laundry comprises slowly flowing the washing fluid into the bucket while rotating slowly with the spin turbine and the edge data.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 교반페이즈는 실질적으로 제로속도로부터 소망 플라토우 속도까지 실질적으로 선형가속하는 제1램프부분, 소정시간 주기동안 지속하는 실질적으로 일정 속도인 제2플라토우부분과, 모터동력이 제거되어 회전속도가 실질적으로 제로까지 강하하는 제3코스트부분을 갖는 소망 에지데이터 속도 대 시간 프로파일에 의해 정의되며, 상기 소망 에지데이터속도 대 시간 프로파일은 세탁기 용량에 종속되어 상기 제어수단의 메모리에 저장된 다수의 프로파일로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.3. A method as claimed in claim 1 or 2, wherein the agitation phase comprises a first ramp portion that is substantially linearly accelerated from a substantially zero velocity to a desired platow velocity, a second ramp portion that is substantially linearly accelerating from a substantially zero velocity to a desired platow velocity, And a desired edge data rate versus time profile having a third cost portion in which the motor power is removed such that the rotational speed drops substantially to zero, the desired edge data rate versus time profile being dependent on the washing machine capacity, Means being selected from a plurality of profiles stored in the memory of the means.
제5항에 있어서, 상기 세탁작업물량과 세탁유체 혼합물에 대한 물리적 특성 값을 측정하는 단계는 상기 제어수단이 실행하는, a) 상기 플라토우 속도보다 크게 스레시홀드 속도를 설정하는 단계, b) 상기 소망 교반 속도 대 타임 프로파일에 따라 에지테이터 속도를 산출하기 위해 상기 모터에 동력을 공급하며 상기 플라토우 주기가 시작되고난 소정시간 후 실제 모터속도와 상기 스레시홀드 속도사이의 차이를 측정하는 단계, c) 상기 소정시간 후의 상기 실제모터속도가 상기 스레시홀드 속도보다 큰지 또는 작은지의 여부에 따라 두 적산기중의 하나에 상기 차이를 가산하는 단계와, d) 상기 모터의 방향을 역전시키며 상기 두 적산기중의 하나가 소정 스레시홀드 값에 도달할 때까지 단계(b) 내지 단계(d)를 반복하는 단계, 들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.6. The method of claim 5, wherein measuring the amount of laundry and physical properties of the laundry fluid mixture comprises: a) setting a threshold speed greater than the platow rate; Measuring the difference between the actual motor speed and the threshold speed after powering the motor to calculate an agitator speed according to the desired stirring speed versus time profile and after a predetermined time after the start of the plateau period; , c) adding the difference to one of the two accumulators according to whether the actual motor speed after the predetermined time is greater or less than the threshold speed, d) reversing the direction of the motor Repeating steps (b) to (d) until one of the accumulators reaches a predetermined threshold value, characterized by comprising How to.
제6항에 있어서, 상기 차이를 두 적산기중의 하나에 가산하는 상기 가산단계는 상기 차이가 소정 한계치보다 작은 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.7. The method of claim 6, wherein the adding step of adding the difference to one of the two integrating units is performed only when the difference is less than a predetermined limit.
실질적으로 제로속도로부터 플라토우 속도까지의 램프부분, 소정시간 길이동안 실질적으로 상기 플라토우속도인 플라토우 부분과 모터동력이 제거되고 모터속도가 제로를 향하여 강하는 코스트 주기를 갖는 소망 에지테이터 속도 대 시간 프로파일에 의해 정의되는 세탁사이클의 교반 사이클동안 수직축을 구동하는 전기모터를 갖는 세탁기의 주어진 용량의 세탁작업물량을 위한 적정 수위 측정방법에 있어서, ⅰ) 상기 램프부분을 거쳐 상기 모터를 가속시키는 단계, ⅱ) 상기 플라토우 속도를 지난 모터속도의 오버슈트 특성 값을 측정하는 단계, ⅲ) 상기 특성 값이 소정 스레시홀드 경계 밖에 있다면 세탁유체를 상기 세탁작업물량에 가하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.A ramp portion from a substantially zero velocity to a plateau velocity, a plateau portion substantially at the plateau velocity for a predetermined length of time, and a desired agitator velocity v with a cost period in which motor power is removed and the motor velocity drops towards zero A method for determining an appropriate level for a laundry load of a given volume of a washer having an electric motor for driving a vertical axis during a stirring cycle of a washing cycle defined by a time profile, the method comprising the steps of: i) , Ii) measuring an overshoot characteristic value of the motor speed past the jetting speed, and iii) if the characteristic value is outside a predetermined threshold boundary, adding the washing fluid to the washing operation amount. Way.
제8항에 있어서, 세탁유체를 초기 레벨까지 상기 세탁작업물량에 유입시키는 맨처음 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.9. The method of claim 8, further comprising the first step of introducing the laundry fluid to an amount of the laundry work up to an initial level.
제8항 또는 제9항에 있어서, 에지테이터는 상기 수직축에 선택적으로 결합된 회전가능 스핀터브내에서 상기 수직축의 상부단부에 결합되고 상기 스핀터브 및 에지테이터는 상기 세탁기의 상부로부터 매달린 물통내에 위치되고, 상기 물통은 레벨정보를 제어수단으로 전달하기 위해 결합된 유체레벨 측정수단을 포함하며, 상기 에지테이터와의 결합으로부터 상기 스핀터브 및 상기 세탁작업물량을 부유시키는데 충분한 양의 세탁유체 유입시 상기 스핀터브 및 에지테이터는 독립적 회전이 되도록 결합해제되며 초기 레벨까지 세탁유체를 상기 세탁작업물량에 유입시키는 단계는 상기 유체레벨 측정수단이 결합해제 발생시 상기 물통의 세탁유체 레벨을 측정하여 결합해제시 상기 레벨을 상기 제어수단에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.10. The washing machine according to claim 8 or 9, wherein the agitator is coupled to the upper end of the vertical axis in a rotatable spindle selectively coupled to the vertical axis, and the spin tub and the agitator are positioned within a bucket suspended from the top of the washer Wherein the water tub comprises fluid level measurement means coupled to deliver level information to the control means, wherein the water tub comprises a fluid level measurement means The spin tub and the agitator are disengaged to be independently rotated, and the step of introducing the washing fluid into the washing work amount up to the initial level includes measuring the level of the washing fluid in the water bottle when the fluid level measuring means generates the disengagement, And transmitting the level to the control means Way.
제8항 또는 제9항에 있어서, 모터속도의 오버슈트에 대한 상기 특성값은 상기 플라토우 주기의 시작 후 소정 시간에서 상기 모터의 속도와 소정 스레시홀드 속도 사이의 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.10. A method as claimed in claim 8 or claim 9, characterized in that the characteristic value for overshoot of the motor speed comprises a difference between the speed of the motor and a predetermined threshold speed at a predetermined time after the beginning of the plateau cycle How to.
제8항 또는 제9항에 있어서, 오버슈트에 대한 특성값을 측정하는 상기 측정단계는, a) 상기 플라토우 속도보다 크게 스레시홀드 속도를 설정하는 단계, b) 상기 소망 교반 속도 대 타임 프로파일에 따라 에지테이터 속도를 산출하기 위해 상기 모터에 동력을 공급하며 상기 플라토우 주기가 시작되고난 소정시간 후 실제 모터속도와 상기 스레시홀드 속도 사이의 차이를 측정하는 단계, c) 상기 소정시간 후의 상기 실제모터속도가 상기 스레시홀드 속도보다 큰지 또는 작은지의 여부에 따라 두 적산기중의 하나에 상기 차이를 가산하는 단계와, d) 상기 모터의 방향을 역전시키며 상기 두 적산기중의 하나가 소정 스레시홀드 값에 도달할 때까지 단계 (b) 및 (c)를 반복하는 단계적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.The method according to claim 8 or 9, wherein the measuring step of measuring a characteristic value for an overshoot comprises the steps of: a) setting a threshold speed greater than the platow rate; b) Measuring the difference between the actual motor speed and the threshold speed after a predetermined time after powering the motor to calculate an agitator speed in accordance with a predetermined time after the start of the plasma cycle; c) Adding the difference to one of the two integers depending on whether the actual motor speed is greater than or less than the threshold speed; d) reversing the direction of the motor, And repeating steps (b) and (c) until a time constant value is reached.
제12항에 있어서, 상기 차이를 두 적산기중의 하나에 가산하는 상기 가산단계는 단일 일 소정 회전방향으로의 에지테이터 스트로크를 위해서만 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.13. The method of claim 12, wherein the adding step of adding the difference to one of the two integrating units is performed only for the agitator stroke in a single, predetermined rotational direction.
제8항 또는 제9항에 있어서, 세탁유체를 상기 세탁작업물량에 가하는 상기 단계는 속도로부터의 적산기 합산 값이 소정 상한치에 도달하는 상기 스레시홀드 속도보다 작은 경우에 세탁유체를 상기 물통에 가하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.The washing machine according to claim 8 or 9, wherein the step of applying the washing fluid to the amount of washing work is performed such that when the totalizer total value from the speed is smaller than the threshold speed at which the value reaches the predetermined upper limit value, The method comprising the steps of:
정지 물통 내부에 세탁작업물량을 수용하는 회전가능 스핀터브, 세탁기의 스피닝 페이즈 동안 상기 스핀터브와 회전가능하고 또는 교반페이즈 동안 상기 스핀터브와 독립하여 회전가능한 상기 스핀터브내의 회전가능한 에지테이터, 요구될때 상기 에지테이터 및 상기 스핀터브를 구동하기 위해 결합된 모터와, 상기 세탁기의 작동을 자동화하는 제어수단을 가지며, 제어기로 하여금, ⅰ) 상기 스핀터브내의 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 획득하여 상기 제어수단에 상기 초기지시를 전달하고, ⅱ) 상기 제어수단에 의한 명령으로 세탁작업물량에 대한 상기 초기지시에 의해 지배되는 초기레벨까지 세탁유체를 상기 물통에 유입시키고, ⅲ) 세탁작업물량과 세탁유체 혼합물에 대한 물리적 특성 값을 측정하여 상기 값을 상기 제어수단에 전달하는 단계와, ⅳ) 상기 물리적 특성 값에 의거하여 작동하는 상기 제어수단에 의해 상기 적절한 유체레벨을 측정하도록 야기하는 프로그램을 저장하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A rotatable spinneret in the spin tub for receiving the amount of laundry work inside the spinner tube, a rotatable edgeter in the spin tub rotatable with the spin turbine during the spinning phase of the washing machine or rotatable independently of the spin turbine during the stirring phase, A motor coupled to drive the agitator and the spin tub, and control means for automating the operation of the washing machine, wherein the controller is configured to: i) obtain an initial indication of the amount of laundry in the spin tub, Ii) introducing the washing fluid into the water tank to an initial level which is governed by the initial indication of the washing water amount by an instruction by the control means; iii) The physical property value for the fluid mixture is measured and the value is transmitted to the control means Step and, ⅳ) washing machine, characterized in that storing a program causing to measure the proper liquid level by the control means to be activated on the basis of the physical property values.
제15항에 있어서, 상기 세탁기는 유체레벨 측정수단을 더 포함하며, 상기 에지테이터와의 결합으로부터 상기 세탁작업물량과 상기 스핀터브를 부유시키는데 충분한 세탁유체가 상기 물통에 유입시 상기 스핀터브와 에지테어터는 상기 독립회전이 되도록 결합 해제되며 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 상기 획득하는 단계는 순간적인 결합해제 발생시 상기 물통의 세탁유체레벨을 측정하는 상기 유체레벨 측정수단과 결합해제시 상기 레벨을 상기 제어수단에 전달하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.16. The washing machine according to claim 15, wherein the washing machine further comprises fluid level measuring means for measuring the amount of washing work and sufficient washing fluid to float the spin tub from the coupling with the agitator, Wherein the step of acquiring the initial indication of the amount of the washing work is performed by the controller when the fluid level measuring means measures the level of the washing fluid of the water bottle when the momentary disengagement occurs, To the control means.
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 제어기는 상기 세탁작업물량의 변화에 대해 상기 세탁기를 모니터링 하는 단계를 더 실행하며 상기 세탁작업물량의 변화 측정시 새로운 적정 유체레벨을 측정하기 위해 상기 단계 (ⅲ) 및 단계(ⅳ)를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기.17. The method of claim 15 or 16, wherein the controller further comprises monitoring the washing machine for a change in the amount of laundry, Iii) and step (iv) are repeated.
제17항에 있어서, 상기 세탁작업물량에 대한 초기지시를 획득하는 상기 단계는 상기 스핀터브와 상기 에지테이터로 천천히 회전시키면서 상기 물통에 상기 세탁유체를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.18. The washing machine as claimed in claim 17, wherein the step of acquiring an initial indication of the amount of laundry includes slowly flowing the washing fluid into the bucket while rotating the spindle and the agitator slowly.
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 교반페이즈는 실질적으로 제로속도로부터 소망 플라토우 속도까지 실질적으로 선형가속하는 제1램프부분, 소정시간 주기동안 지속하는 실질적으로 일정속도인 제2플라토우부분과, 모터동력이 제거되어 회전속도가 실질적으로 제로까지 강하하는 제3코스트부분을 갖는 소망 에지테이터 속도대 시간 프로파일에 의해 정의되며, 상기 소망 에지테이터속도 대 시간 프로파일은 세탁기 용량에 종속되어 상기 제어 수단의 메모리에 저장된 다수의 프로파일로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 세탁기.17. The method of claim 15 or 16, wherein the agitating phase comprises a first ramp portion that is substantially linearly accelerated from a substantially zero velocity to a desired platow velocity, a second ramp portion that is substantially linearly accelerating from a substantially zero velocity to a desired platow velocity, And a desired agitator speed versus time profile having a third cost portion in which the motor power is removed such that the rotational speed drops substantially to zero, the desired agitator speed versus time profile being dependent on the washing machine capacity, Wherein the plurality of profiles are selected from a plurality of profiles stored in the memory of the means.
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 세탁작업물량과 세탁유체 혼합물에 대한 물리적 특성 값을 측정하는 단계는 상기 제어수단이 실행하는, a) 상기 플라토우 속도보다 크게 스레시홀드 속도를 설정하는 단계, b) 상기 소망 교반 속도 대 타임 프로파일에 따라 에지테이터 속도를 산출하기 위해 상기 모터에 동력을 공급하며 상기 플라토우 주기 시작되고난 소정시간 후 실제모터속도와 상기 스레시홀드 속도 사이의 차이를 측정하는 단계, c) 상기 소정시간 후의 상기 실제모터속도와 상기 스레시홀드 속도보다 큰지 또는 작은지의 여부에 따라 두 적산기중의 하나에 상기 차이를 가산하는 단계와, d) 상기 모터의 방향을 역전시키며 상기 두 적산기중의 하나가 소정 스레시홀드 값에 도달할 때까지 단계(b) 내지 단계(d)를 반복하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.17. The washing machine according to claim 15 or 16, wherein the step of measuring the washing operation amount and the physical property value for the washing fluid mixture comprises the steps of: a) setting a threshold speed higher than the platow speed B) powering the motor to calculate an agitator speed in accordance with the desired agitation speed versus time profile, and determining a difference between the actual motor speed and the threshold speed after a predetermined time C) adding the difference to one of the two accumulators based on whether the actual motor speed after the predetermined time and the threshold speed are greater or less than the threshold; d) And repeating steps (b) to (d) until one of the two accumulators reaches a predetermined threshold value Features a washing machine.
제20항에 있어서, 상기 차이를 두 적산기중의 하나에 가산하는 상기 가산단계는 상기 차이가 소정 한계치 보다 작은 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기.21. The washing machine as claimed in claim 20, wherein the adding step of adding the difference to one of the two accumulating units is performed only when the difference is smaller than a predetermined limit.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.