KR950007561B1 - 물품 분배 콘베이어 장치 - Google Patents

물품 분배 콘베이어 장치 Download PDF

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KR950007561B1
KR950007561B1 KR1019890003078A KR890003078A KR950007561B1 KR 950007561 B1 KR950007561 B1 KR 950007561B1 KR 1019890003078 A KR1019890003078 A KR 1019890003078A KR 890003078 A KR890003078 A KR 890003078A KR 950007561 B1 KR950007561 B1 KR 950007561B1
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아끼라 모리키요
튜우지 모리모토
미사오 야마하타
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가부시끼가이샤 쯔바기 모도체인
우라베 도모이찌
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Abstract

내용 없음.

Description

물품 분배 콘베이어 장치
도면은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로서,
제1도는, 주요 분배물품의 물품을 싣는 콘베이어, 반입 콘베이어 및 분배 콘베이어의 관련 배치를 나타낸 요부사시도.
제2도는, 분배 콘베이어의 분배 위치에 있어서의 요부 사시도.
제3도는, 타이밍 바구니의 작동 설명도로서,
(a)는, 요부 정면도.
(b)는, 요부 측면도.
(c)는, 작동 설명도.
제4도 (a),(b)는, 각각 분배 반출 저류 수단의 요부 확대 측면도 및 정면도.
제5도는, 분배 콘베이어와 분배 반출 저류 수단과의 관련 배치를 나타낸 일부 단면에 의한 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 반입 콘베이어 2 : 분배 콘베이어
3 : 타이밍 바구니 받침대 4 : 분배 반출 저류 수단
5 : 반출 콘베이어 11 : 반입용기
11a,11b : 물품 수납용기 21 : 분배용기
21a,21b : 물품 수납용기 31,32 : 가동 타이밍 바구니
31`,32` : 실린더
31a,31b,31c,31d,32a,32b,32c,32d : 물품 수납용기
41 : 슈우트 41 : 반출 피이더
43 : 물품 자세 정정 광주리 43a : 바닥판
43b : 실린더 44 : 물품적층 저류 광주리
45 : ＂L＂자 형상 인출로드 51 : ＂L＂자 형상 트레이
A,A` : 물품 C,C` : 체인
C1,C2: 트레이 콘베이어 C3,C4: 물품을 싣는 콘베이어
L,L1,L` : 레버기구 R1,R2: 안내레일
T : 빗살 형상 트레이
본 발명은 소형물품에 가장 적합한 물품의 분배 콘베이어 장치에 관한 것으로, 예를들어, 발송지가 다른 다수개의 단행본등을 연속하여 반입하고, 분배하는 위치에 있어서 반송 선별하여 분배하고 소정량을 저류하여 반출하는 분배 콘베이어 장치에 관한 것이다.
종래의 분배 콘베이어 장치는, 예를들어, 일본국 특개소 58-144018호 공보 및 일본국 특개소 59-53317호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 분배 콘베이어를 세로형 루우프 형상의 순환 경로에 형성하여 배설하고, 복수개의 분배 선별 취출구를 상기 순환경로의 수평 경로중에 배치하였다.
상기한 종래예에 있어서는, 물품을 분배하는 선별 취출구를 수평경로중에 배치하고 있기 때문에, 분배 행선지수가 다수개인 경우에는 수평 경고의 길이를 길게하지 않으면 안된다.
그러나, 세로형 루우프 형상의 순환 경료의 수평 경로 부분의 길이를 길게하는 것은 분배 콘베이어 장치의 설치 공간이 과대하게 되는 것이므로 자연히 한계가 있고, 이 한계를 넘어서 다수개의 분배하는 선별 취출구를 중설할 필요가 발생하였들때에는, 세로형 루우프 형상의 순환 경로를 가지는 분배 콘베이어를 증설하여, 각각의 분배 콘베이어의 수평 경로 부분의 수를 증가함으로서 해결하였다.
이와같이, 세로형 루우프 형상 순환 경로를 가지는 분배 콘베이어를 복수개로 나란히 형성하면, 각각의 분배 콘베이어가 가지는 특정된 분배되는 방면으로의 물품을 선별하여 각각의 분배 콘베이어에 반입하지 않으면 않되고, 각각의 분배 콘베이어의 선별 반입이라는 복자한 작업을 요하여, 분배되는 행선지가 다른 다수개의 물품을 선별하는 일이없이 무작위로 연속하여 반입할 수 없다라고 하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은, 상술한 종래 기술의 과제를 해결하기 위하여, 물품을 무작위로 연속하여 반입하는 콘베이어의 아래쪽에 복수열의 분배 콘베이어를 입체 교차시키어, 이 입체 교차 위치에 있어서, 수취한 주요 분배하는 물품을, 분배 콘베이어의 분배 용기에 타이밍이 좋게 투입하는 기능을 가지는 복수개의 가동 타이밍 바구니를, 반입 콘베이어와 분배 콘베이어와의 분배 용기에 타이밍이 좋게 투입하는 기능을 가지는 복수개의 가동 타이밍 바구니를, 반입 콘베니어와 분배 콘베이어와의 사이에 마련한 것이다.
본 발명은, 반입 콘베이어에 의하여 무작위로 연속하여 반입된 다른 분배되는 행선지를 가지는 다수개의 물품은, 복수열의 분배 콘베이어와의 각각의 입체 교차 위치에 있어서, 각각의 분배 콘베이어에 특정된 복수개의 분배되는 방면으로의 물품만을 떨어뜨리게 하고, 떨어뜨려진 물품은 각각의 분배 콘베이어의 분배하는 위치에서 각각의 분배하는 선별에 더욱 분배되기 때문에, 무작위로 반입된 다수개의 물품은, 각각의 부내 콘베이어가 가지는 특정된 복수개의 분배되는 행선지수가 합계된 여러개의 분배되는 행선지로 각각 분배되는 것이다.
[실시예]
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 설명한다.
제1도는, 수평으로 순환하는 반입 콘베이어(1)와, 반입 콘베이어(1)에 입체로 교차한 복수열의 분배 콘베이어(2)(도면에서는 1열만을 나타냄)와, 반입 콘베이어(1)와 분배 콘베이어(12)와의 입차 교차 위치에 배치한 복수개의 가동 타이밍 바구니(31)를 가지는 타이밍 바구니 받침대(3)와, 의 관련 구성을 나타낸 사시도이고, 제2도는, 세로로 순환하는 분배 콘베이어(2)(도면에서는 1열만을 나타냄)와, 분배 위치에 있어서 물품의 분배 반출 저류 수단(4)과, 의 관련 구성을 나타낸 사시도이다.
제1도에 있어서, 다수개의 주요 분배 물품(A)을 화살표 방향으로 순환하는 병렬로한 세로형 트레이 콘베이어(C1),(C2)의 다수개의 빗살 형상 트레이(T)에 무작위로 차례로 얹혀지게하여, 이 트레이(T)는 하강시에 있어서 각각의 트레이 콘베이어(C1), (C2)에 교차하는 시작 끝단을 가지는 물품을 싣는 콘베이어(C2),(C4)에 물품(A)을 이송 적재한다. 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)는, 연이어 접하게한 복수개의 콘베이어로서 형성되고, 이 복수개의 콘베이어는 각각 독립하여 구동되는데, 반드시 복수개의 콘베이어로서 형성되지 않아도 좋다. 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)의 마지막 끝단은, 각각 간헐운전하는 반입 콘베이어(1)에 부착된 다수개의 반입용기(11)의 물품 수납용기( 11a)(11b)(도면에 있어서는 물품 수납 용기가 2연식으로 되어 있음)에 도달한다.
그리고, 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)가 복수개의 콘베이어로서 형성된 경우에는, 각각의 콘베이어는 독립하여 증속, 감속, 정지할 수가 있기 때문에, 트레이 콘베이어(C1),(C2)로부터 연속하여 이송 적재된 물품(A)을, 반입 콘베이어의 물품 수납용기( 11a),(11b)가 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)의 마지막 끝단에 도달하는 타이밍에 일치시키어 이 용기(11a),(11b)가 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)의 마지막 끝단에 도달하는 타이밍에 일치시키어 이 용기(11a),(11b)내에 투입할 수가 있다.
물품 수납용기(11a),(11b)에 투입된 물품(A)은, 복수열의 분배 콘베이어(2), (2),(2), …의 각각의 위치 교차 위치에 있어서 각각의 분배 콘베이어(2),(2),(2)…에 특정된 분배되는 방면에 따라 각각 타이밍 바구니(31),(32)의 물품 수납용기(31a),( 31b),(32a),(32b)(제3도 침조)내에 떨어뜨리고, 이 물품 수납 용기(31a),(31b),(32 a),(32b)는 분배콘베이어(2)의 물품 수납용기(21a),(21b)가 타이밍 바구니(31),(32 )의 물품 수납용기(31a),(31b),(32a),(32b)의 바로 아래에 있을때에, 물품 수납용기( 31a),(31b),(32a),(32b)내의 물품(A)을 분배 콘베이어의 물품 수납용기(21a),(21 b)내에 떨어뜨릴 수 있도록 타이밍을 일치 시키어 떨어뜨리는 작동하는 것이다.
그리고, 분배 콘베이어의 물품 수납용기(21a),(21b)내의 물품(A),(A)은, 분배 위치로 분배하여 선별되게 배치한 각각의 분배 반출 저류수단(4)에 의하여 분배하여 선별되어 취출되고, 반출 콘베이어(5)에 의하여 소저의 장소로 운반되는 것이다.
다음에, 반입 콘베이어(1), 분배 콘베이어(2), 타이밍 바구니(31),(32) 및 분배 반출 저류수단(4)의 각각에 대하여 설명한다.
[반입 콘베이어]
간결 운전하는 반입 콘베이어(1)는, 안내레일(R1) 위를 주행한느 끝단이없는 수평순환 체인(C)에 붙입고정된 다수개의 2연형 물품 수납용기(11a),(11b)를 가지는 반입용기(11)를 가지며, 각각의 반입용기(11)는 2열의 물품을 싣는 콘베이어(C3),(C4)의 배출끝단 접속 위치에 있어서 도시하지 않은 캠 레일에 의하여 물품 수납 측으로 비스듬히 동작하여 물품(A)이 용이하게 적재되도록 붙임고정되며, 각각의 물품 수납용기(11a),(11b)는 개폐가 자유롭도록 바닥판(B)을 가지며, 이 바닥판은 캠에 유도되는 레버 가구(L)에 의하여 개폐 조작된다.
[분배 콘베이어]
반입 콘베이어(1)에 입체 교차하는 복수열의 분배 콘베이어(2),(2),…는, 안내레일(R2)내를 주행하는 끝단이 없는 순환체인(C`)(제2도 참조)에 붙임고정된 다수개의 분배용기(21)를 가지며, 이 분배용기(21)는 2연식의 바닥이 열리는 물품수납용기( 21a),(21b)를 가지고, 바닥판(B)은 상술한 바와같은 명칭의 레버기구(L`)에 의하여 개폐 조작된다.
[타이밍 바구니 받침대]
위쪽부에 위치하는 반입 콘베이어(1)와 아래쪽부에 위치하는 분배 콘베이어(2)와의 입체 교차 위치에 있어서, 양쪽 콘베이어(1)와 (2)의 사이에 배치된 타이밍 바구니 받침대(3)는, 제3도(a)에 나타낸 바와같이, 반입 콘베이어(1)의 가는통로, 오는 통로와 분배 콘베이어(2)와의 각각의 입체 교차 위치에 있어서, 제3도(b)에 나타낸 바와같이 반입 콘베이어(1)의 물품수납용기(11a)에 대응하여 앞,뒤 방향의 2개의 물품수납용기(31a),(31b)의 좌, 우 방향의 2개의 물품 순바용기(31c)(31d)와를 가지는 가동 타이밍 바구니(31)와, 반입 콘베이어(1)의 물품 수납용기(11b)에 대응하여 앞,뒤방향 및 좌우방향으로 각각 2개의 물품 수납용기(32a),(32b),(32c),(32d)를 가지는 가동 타이밍 바구니(32)와를 가지고 있다.
그리고, 각각의 타이밍 비구니(31),(32)는 실린더(31`),(32`)에 의하여 제3도 (c)에 나타낸 바와같이 왕복 작동한다.
즉, 제3도(c)는 1예로서 제3도(a)의 타이밍 바구니(31)의 작동순서(1)→(2)→(3)를 설명한 것으로서, 간헐이동하는 반입 콘베이어(1)의 물품 수납용기(11a)가 타이밍 바구니(31)의 물품 수납용기(31b)의 바로 위에 도달하면, 이 물품 수납용기(11 a)내의 물품(A)이 제1열의 분배 콘베이어(2)의 특정된 분배 방면으로 분배되는 물품인 경우에는, 트레이 콘베이어(C1), 또는 (C2)에 물품(A)을 얹혀 놓을때에 이 물품의 분별되는 행선지를 입력한 컴퓨터의 제어에 의해 도시하지 않은 바닥을 여는 레버 기구가 작동하여, 물품 수납용기(11a)의 바닥판(B)을 개방하여 물품(A)을 타이밍 바구니(31)의 물품 수납용기(31b)에 떨어뜨린다.
물품(A)을 수취한 타이밍 바구니(31)는, 실린더(31`)의 신장작동에 의해 타이밍 바구니(31)의 다음 위치의 물품 수납용기(31d)가 반입콘베이어(1)의 물품 수납용기(11a)의 반송결어 바로 아래에 위치하여 다음 위치의 떨어지는 물품 수취 대기 자세로 이동한다.
한편, 물품을 수취한 물품 수납용기(31b)는 연속 이동하는 분배 콘베이어(2)의 빈 물품 수납 용기(21b)를 검출하여 바닥을여는 레버 기구가 작동하여, 물품(A)을 빈 물품 수납용기(21b)내에 떨어뜨리게 한다.
이 사이에, 상기 대기 자세로 있는 물품 수납용기(31d)내에 다음 위치의 물품( A)이 떨어지게 되면, 실린더(31`)가 축소 작동하여 타이밍 바구니(31)를 화살표 방향으로이동시키기어 원래위치로 복귀하고, 물품수납용기(31b)는 다시금 반입 콘베이어( 1)의 반입 경로 바로아래의 대기 위치에, 그리고 물품(A)을 가지는 물품 수납용기(31 d)는 분배 콘베이어(2)의 빈 물품 수납용기(21b)를 검출하여 물품을 떨어뜨리게 한다.
따라서, 타이밍 바구니(31)는, 간헐 이동하는 반입 콘베이어와 연속 이동하는 분배 콘베이어(2)의 입체 교차 위치에서, 물품의 수취 및 떨어뜨리는 동작을 간단하게 행할 수가 있다.
또한, 타이밍 바구니(32)에 있어서도 마찬가지이다.
(분배반출 저류수단)
분배되는 방면 별로 분배 콘베이어(2)에 위하여 분배 위치에 도달한 물품(A)은, 각각의 특정한 분배하여 선별하는 위치에서바닥을 여는 레버기구(L1)의 작동에 의해 떨어지고, 분배바출저류수단(4)에 의하여 분배하여 선별되어 취출된다.
분배 반출 저류 수단(4)은, 각각의 분배 콘베이어(2)의 물품 수납용기(21a),( 21b)로부터 떨어진 물품(A)을 활주안내하는 슈우트(41)와 이 슈우트(41)의 마지막 끝단에 연이어 접한 반츨 피이더(42)와 물품 자세 정정 광주리(43)와 물품 적층 저류 광주리(44)와를 가지고 있다.
상기 물품 자세 정정 광주리(43)는 제4도 (a),(b)에 나타낸 바와같이, 아래쪽에 개폐하는 좌,우 여닫이식의 1상의 바닥판(43a),(43a)을 가지며, 실린더(43b) 조작에 의해 연동하여 개폐 작동한다. 반출 피이더(42)에서 떨어진 물품(A)은, 먼저 바닥판(4 3a),(43a)위에 낙하하여 수평 자세로 떨어지고, 이어서 실린더(43b)의 신장 작동에 의해 바닥판(43a),(43a)이 동시에 아래쪽으로 회동 개방하여, 물품(A)을 수평자세로서 낙하시키고, 다시금 실린더(43b)의 축소작동에 의해 바닥판(43a),(43a)은 수평의 물품을 받는 위치로 되돌아가고, 이 정정 광주리(43)의 바닥부를 닫아서 다음 위치의 물품을 떨어짐을 대기한다.
한편, 수평 자세로서 낙하한 물품(A)은, 물품 적층 저류 광주리(44)내를 낙하하여 차례로 쌓여진다. 쌓여진 물품(A`)이 소정의 갯수에 이르면, 물품 적층 저류 광주리(44)의 바닥부에 활동이 자유롭도록 마련된 ＂L＂자형상 인출로드(45)를 인출하여, 적층물품(A`)을 작업자의 수작업에 의해 반출 콘베이어(5)에 붙임고정된 ＂L＂자형상 트레이(51)에 실고 소정의 장소에 반출된다.
제5도는 구분 위치에 있어서 반출 저류수단(4)의 내부를 나타낸 측면도로서, 분배 콘베이어(2)를 물품 수납용기(21a),(21b)는, 지정된 분배 행선지 위치에서 신호에 의하여 작동하는 레버기구(L)에 의하여 바닥판(B)이 닫혀지고, 물품(A)은 슈우트(41 )를 화살표와 같이 활주하여 반출 피이더(42)위에 낙하하여, 상반하는 화살표 방향으로 반출되며, 물품 자세 정정 광주리(43)내에 떨어지고, 이 광주리(43)의 바닥판(43a),( 43a)의 좌,우 여닫이식 작동에 의해 수평 자세를 유지하여 낙하하며, 물품적층 저류 광주리(44)의 바닥부에 떨어지게 된다.
그리고, 차례로 낙하 하여온 물품(A)의 물품 적층 저류 광주리(44)내에 쌓여져서 소정의 갯수로 이르면, ＂L＂자 형상 인출로드(45)를 인출하여, 이 로드(45)위의 쌓여진 물품(A`)(쇄선으로 나타냄)을 1개의 다위로 하여＂L＂자 형상 트레이(51)위에 이송 적재하고, ＂L＂자 형상 트레이(51)는 반출 콘베이어(5)에 의하여 쌓여진 물품(A`)을 한단위로서 소정의 장소로 반출하는 것이다.
상술한 실시예에 있어서는, 반입 콘베이어(1)를 체인 콘베이어로 하였는데, 일본국 특개소 59-38165호 공보에 개시되어 있는 바와같은 회전 구동축으로서 바닥이 열리는 물품 수납용기를 반송하여도 좋으며, 또한 분배 콘베이어(2)를 슬러트 콘베이어로 하여도 지장은 없다.
본 발명의 효과를 설명하면, 상술한 바와같이, 본 발명은 물품의 반입 콘베이어에 복수열의 분배 콘베이어를 입체 교차하여 배설한 것이기 때문에, 반입 콘베이어와 분배 콘베이어와의 사이에 다수개의 물품을 받아넘기는 교차 위치가 형성되고, 각각의 교차 위치에서 분배되는 방면이 설정 될 수 있기 때문에, 분배 행선지 수는 종래의 일련의 순환식 분배 콘베이어에 비교하여 현저하게 증대시킬 수가 있으며, 또한, 다수개의 주요 구분 물품을 1개소에서 무작위로 연속하여 투입하여도 여러개의 분대되는 행선지로 분별할 수가 있기 때문에, 분배하는 기능이 현저하게 뛰어나며, 또한 반입 콘베이어와 각각의 물품 수납용기의 교차 위치에 타이밍 바구니를 마련한 것으로서, 반입 콘베이어와 분배 콘베이어와의 각각의 물품 수납용기의 교차위치에서 받아넘기는 타이밍을 일치시키는 동기 운전은 불필요하게 되어, 각가의 콘베이어를 동기운전시키지 않아도, 부언하면, 반입 콘베이어의 물품 수납 용기와 분배 콘베이어의 물품 수납용기와를 입체 교차 위치에서, 위,아래 방향으로 일치시키지 않아도, 타이밍 바구니를 개재하여 확실하게게 물품의 받아 넘김이 가능하게 된다.
또한, 분배 위치에 있어서는, 물품의 자세 정정 광주리와 물품적층 광주리를 형성한 것이기 때문에, 물품은 분배하는 선별에 소정의 갯수가 쌓여져서 한단위로서 취출 할 수가 있어, 분배 반출을 능률좋게 행할 수 가 있는 것으로서, 그 효과는 현저하게 크다.

Claims (4)

  1. 물품을 무작위로 반입하기 위한 다수개의 반입 용기(11)를 가진 반입 콘베이어 (1)와 ; 보다 낮은 위치에서 상기 반입 콘베이어(1)와 교차하며 다수열의 분배용기(21 )를 가진 분배 콘베이어(2)와 ; 상기 반입 콘베이어(1)와 분배 콘베이어(2) 사이에 위치한 다수개의 타이밍 바구니(31),(32)를 가지므로써, 그 타이밍 바구니(31),(32)가 상기 교차되는 위치에서 반입 콘베이어(1)로부터 물품을 받아서 분배 콘베이어(2)로 물품을 방출하도록 하는 타이밍 바구니 받침대(3) ; 및 상기 타이밍 바구니 받침대(3)에서, 분배 콘베이어와 평행한 방향으로 수평으로, 한 분배 용기 위의 제1위치로부터 또다른 분배용기 위의 제2위치로 상기 타이밍 바구니를 왕복 작동시키는 왕복 작동 수단( 31`),(32`)을 포함하여 구성되는 물품 분배 콘베이어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반입 용기(11), 분배 용기(21) 및 타이밍 바구니(31),( 32) 각각은 레버기구 수단(L),(L`)에 의하여 열릴 수 있는 바닥판(B)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 물품 분배 콘베이어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 분배 콘베이어가 슈우트(41), 피이더(42), 물품 수용/방출기(43) 및 적층 상자(44)를 포함하여 구성되는 분배/적층 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 콘베이어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 반입 용기들(11)이 수평면 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 콘베이어 장치.
KR1019890003078A 1988-04-28 1989-03-13 물품 분배 콘베이어 장치 KR950007561B1 (ko)

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JP63-103980 1988-04-28
JP63103980A JPH01275325A (ja) 1988-04-28 1988-04-28 物品仕分けコンベヤ装置

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