KR950005959B1 - 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법

제1도는 종래 비디오 디스크 플레이어의 부분구성도.

제2도는 제1도에 있어서, 틸트서보(TILT-SERVO) 구성도.

제3도는 종래 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정장치 회로도.

제4도는 본 발명 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정장치 구성도.

제5도는 본 발명 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법에 대한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11, 12 : 전류-전압 변환기 13 : 감산증폭기

14 : 마이크로컴퓨터 15 : 모터구동부

16 : 틸트 발란스 가변저항 M : 틸트모터

본 발명은 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보에 관한 것으로, 특히 틸트서보를 소프트웨어화 함으로써 기구물이나 틸트센서의 양산공차를 보정해주기 어려운 단점을 해결할 수 있도록 한 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법에 관한 것이다.

광 디스크 중 일반적으로 비디오 신호가 기록되어 있는 20cm 레이저디스크(LD)와 30cm 레이저디스크(LD)는 제1도에서와 같이 디스크의 하중에 의해 디스크 외주부분이 중력방향으로 처지게 된다.

이렇게 되면 디스크의 내주에서와 외주에서의 판독 빔에 대한 디스크면의 각도가 틀어지게 되어 반사광이 제대로 들어오지 않게 된다.

따라서, 플레이어의 동작중에 디스크면과 광로의 각도를 직각으로 유지해주는 장치가 필요하며 이것이 틸트서보이다.

종래 디스크면과 광로의 각도를 직각으로 유지시켜주는 틸트서보 구성은 제2도에 도시한 바와같이 한 개의 발광소자(P_E)와, 이 발광소자(P_E)의 양쪽에 위치한 한쌍의 수광소자(PD1), (PD2)로 이루어진 유닛(P/U)이 레일(10)에 의해 좌우로 조정된다.

이상에서와 같이 틸트서보를 조정하는 종래 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정장치 회로구성은 제3도에 도시된 바와같이 발광소자(P_E)에서 발광된 독취용 광이 광디스크(9) 기록면으로부터 반사되어 수광소자(PD1), (PD2)로 들어오는 입사광량에 비례하는 전류를 전압으로 각각 변환하여 주는 전류-전압변환기(1), (2)와, 상기 전류-전압변환기(1)의 출력전압과 틸트발란스 가변저항(7)을 통한 전류-전압변환기(2)의 출력전압을 입력받아 감산하여 얻은 독취용 광의 광축과 광디스크 기록면과의 경사를 나타내는 틸트에러값을 소정레벨로 증폭하여 출력시키는 감산증폭기(3)와, 상기 두 수광소자의 감도특성의 차이를 보상해주기 위한 틸트게인조정 가변저항(8)을 통해 틸트게인이 조정된 상기 감산증폭기(3)의 틸트에러값과 일정한 비교전압을 비교하는 임계치비교기(4)와, 상기 임계치비교기(4)를 통해 비교된 비교치에 대한 위상을 보상해주는 위상보상부(5)와, 상기 위상보상부(5)의 위상에 따라 틸트모터(M)를 구동하는 모터구동부(6)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대해 살펴보면 다음과 같다.

하나의 발광소자(P_E)에서 광디스크(9)로 독취용 광을 방출하면 그 광은 광디스크(9)의 기록면에서 반사되어 수광소자(Pd1), (PD2)로 수광되는데, 이때 수광소자(PD1), (PD2)의 입사광량에 비례하는 전류를 전류-전압변환기(1), (2)가 입력받아 그 전류량에 비례하는 전압으로 변환시켜 내보내면, 감산증폭기(3)에서는 전류-전압변환기(1)의 출력전압에서 틸트발란스 가변저항(7)을 통한 전류-전압변환기(2)의 출력전압을 감산한 후 소정레벨로 증폭하여 출력하는데, 여기서 이를 틸트에러(TILT ERROR)라 한다. 여기서 틸트에러는 독취용 광의 광축과 광디스크 기록면과의 직교관계 즉, 광축의 경사정도를 나타낸다.

그리고, 상기에서 틸트발란스 가변저항(7)은 두 수광소자(PD1), (PD2)의 감도특성의 차이가 나기 때문에 이를 보상하기 위한 저항이다.

또한, 두 수광소자(PD1), (PD2) 모두가 감도특성이 모두 작거나 모두 큰 경우가 있으므로 전체 게인의 조정을 틸트게인 조정 가변저항(8)에서 조절하여 준다.

이상에서와 같이 조정을 거친 전압은 일정정압과 비교하는 임계치비교기(4)에서는 틸트모터(M)가 정지하고 있다가 동작을 시작할 임계전압이 설정되어 있어 상기 감산증폭기(3)로부터 들어오는 틸트에러전압과 임계전압들을 비교하여 위상보상부(5)에서 비교치만큼의 위상을 보상하여 모터구동부(6)로 보내 틸트모터(M)가 구동되도록 한다.

그러나, 상기에서와 같이 동작하는 종래 기술에 있어서, 양산시 같은 변수에 대해 두 번의 조정(발란스 조정과 계인조정)이 필요하기 때문에 조정이 쉽게 되지 않는다는 점 즉, 게인조정이 제대로 안되어 있으면 발란스조정이 어렵고 발란스가 틀어져 있으면 게인조정이 실제보다 크게될 가능성이 있는 문제점이 있다. 또한, 조정시에 기구물의 공차와 틸트센서 수광소자의 감도차의 조합에 의해 틸트모터가 수평점을 찾지 못하고 수평점을 중심으로 왕복운동을 하는 발진현상을 일으킬 수 있다는 어려움도 있다.

아울러 틸트센서 수광소자의 감도는 바로 시스템게인이 곱해지는 요소이므로 감도가 큰 수광소자의 경우 시스템게인이 커져서 발진하기 쉽게 되는 것이다. 이러한 편차는 기구적 위치에 따른 부하변화에 의해서도 나타날 수 있으므로 이에대한 대처가 어렵게 되는 문제점이 있다.

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 감산증폭기의 출력에 대해 아날로그/디지탈변환을 행하여 마이크로컴퓨터로 전달하면 그 마이크로컴퓨터에서 소프트웨어로 처리하도록 함으로써 조정기구 하나를 감소시키고, 발진현상을 막을 수 있도록 한 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법을 창안한 것으로, 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도는 본 발명 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정장치 구성도로서 이에 도시한 바와같이 발광소자(P_E)가 광디스크(9)로 발사한 독취용 광이 기록면에서 반사된 광을 수광하는 수광소자(PD1), (PD2)의 입사광량에 비례하는 전류를 입력받아 그에따른 전압으로 각각 변환하여 주는 전류-전압변환기(1), (2)와, 상기 전류-전압변환기(1)의 출력전압에서 틸트발란스 가변저항(16)을 통해 발란스를 조정한 전류-전압변환기(2)의 출력전압을 감산한 후 소정레벨로 증폭하여 얻은 광축의 경사를 나타내는 틸트에러값을 출력하는 감산증폭기(13)와, 상기 감산증폭기(13)로부터 아날로그의 틸트에러가 아날로그/디지탈변환포트로 입력받아 변환한 데이타에 의거하여 틸트에러에 대한 게인조절과 위상을 보상하여 주어 광축의 경사를 제어하여 독취용 광의 광축과 디스크 기록면과의 직교관계를 유지하도록 하는 마이크로컴퓨터(14)와, 상기 마이크로컴퓨터(14)를 통한 게이조절 및 위상보상에 따라 틸트모터(M)를 구동하는 모터구동부(15)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

레일(10)을 거쳐 전후진하는 틸트서보(P/U)의 상측에 설치된 하나의 발광소자(P_E)에서 광디스크(9)로 독취용 광을 방출하면 그 광이 광디스크(9)의 기록면에서 데이타를 읽어들인 광이 반사되어 두개의 수광소자(PD1), (PD2)로 반사되어 들어오는 입사광량에 비례하는 전류를 출력한다.

그러면, 그 전류를 입력받는 전류-전압변환기(11), (12)가 전압으로 변환시켜 감산증폭기(13)로 출력한다. 이때 전류-전압변환기(12)의 출력은 두 수광소자의 감도특성의 차이를 보상하기 위한 틸트발란스 가변저항(16)을 통해 감산증폭기(13)로 입력된다.

따라서, 감산증폭기(13)에서는 상기 전류-전압변환기(11), (12)의 출력전압 중 큰 전압에서 작은 전압을 감산(PD1-PD2 또는 PD2-PD1)한 후 소정레벨로 증폭하여 마이크로컴퓨터(14)로 출력하는데, 여기서 감산차를 틸트에러(TILT ERROR : E_T)라 한다. 여기서 틸트에러는 독취용 광의 광축과 디스크 기록면과의 직교관계를 나타내는 광축의 경사정도를 말한다.

상기 마이크로컴퓨터(14)는 그의 아날록/디지탈변환포트로 입력받아 아날로그의 틸트에러를 디지탈값으로 변환한 후 인터럽트를 발생시킬 수 있는 구조에서는 인터럽트 실행루틴에서 틸트서보를 위한 처리를 해주면 되고, 인터럽트를 발생시키지 않는 구조에서는 역시 소프트웨어 타이머를 이용해 아날로그 변환결과를 체크하여 서브루틴에서 처리하도록 하는데 이는 제5도에 도시한 비디오 디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법에 대한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

상기 마이크로컴퓨터(14)의 아날로그/디지탈변환포트에서 디지탈로 변환된 틸트에러를 읽어들여 우선 "TILT-ING 플래그"가 0이거나 틸트모터(M)가 가동중이면 그냥 빠져나온다. 여기서 "TILT-ING플래그"는 틸트모터(M)가 동작을 시작해야 하는 시점부터 안정된 위치에 도달하는 시점동안 "1"의 상태가 되도록 하는 것이다.

따라서, "TILT-ING플래그"가 1이고 틸트모터가 정지상태중이면 틸트에러값(ET)과 동작을 시작할 임계전압, 즉, 동작전압(V_TH )을 비교하여 틸트에러값(E_T)이 동작전압(V_TH )보다 크면 초기치(T) 동안 틸트모터(M)를 구동해도 시간이 너무 짧아 경사각이 거의 변하지 않는 상태(FAIL플래그=1)이면 초기치의 온타임(T_ON)을 소정시간(△T)을 늘리고, 경사각이 변하는 상태(FAIL플래그=0)이면 초기치(T)를 턴온시간으로 세팅(T_ON←T)한다.

상기에서와 같이 틸트모터(M)의 턴온시간(T_ON)이 세팅되면 다시 틸트모터(M)가 한 번 움직이기 시작할때의 틸트에러값(P.TILT.E)을 세팅한 후 상기에서 세팅된 온타임시간(T_ON) 동안 모터를 구동하고, TILT-ING플래그를 1로 세팅하도록 한다.

또한, 상기에서 틸트에러값(E_T)이 동작전압(V_TH )보다 작으면 다시 틸트에러값(E_T)과 비교하여 틸트에러값(E_T)이 정지전압(V_TH…)보다 크면 틸트에러값(P.TILT.E)과 현재의 틸트에러값을 비교하여 변화가 아주 작을 경우 FAIL플래그를 1로 세팅하고 그렇지 않으면 0으로 세팅하며, 틸트에러값(E_T)이 정지전압(V_TH…)보다 작으면 "TILT-ING플래그"를 0으로 세팅하는 과정으로 진행하여 나간다.

즉, 독취용 광의 광축과 디스크 기록면의 직교관계를 발광소자(P_E)와 수광소자(PD1), (PD2)에 의해 검출하고, 상기 광축의 경사를 전류-전압변환기(1), (2)와 감산증폭기(3)를 이용하여 마이크로컴퓨터(14)로 전달하여 주면, 상기 마이크로컴퓨터(14)가 광축의 경사를 제어하여 직교관계를 유지하도록 한다.

이상에서와 같은 동작을 마이크로컴퓨터에서 행하여 틸트모터(M)의 온, 오프타이밍을 결정하여 모터구동부(15)로 전달하면 틸트서보를 수행한다.

따라서, 양산시 생산라인에서의 조정절차 하나를 생략할 수 있으며, 틸트서보와 기구물의 편차를 조정없이 또한 별도의 하드웨어 없이 커버할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 독취용 광의 광축과 디스크 기록면과의 직교관계를 발광 및 수광소자에 의해 검출하고 상기 광축의 경사를 제어하여 직교관계를 유지하는 픽업의 틸트서보 제어방법에 있어서, 틸트에러값을 읽어들인 후 틸트모터가 안정되지 않은 상태이거나 정지상태이면 틸트에러값과 동작을 시작할 동작전압을 비교하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 틸트에러값이 동작전압보다 크면 초기치 시간동안 광축의 경사각을 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 경사각의 변화가 없으면 모터구동시간이 너무짧아 실제 경사각이 거의 변하지 않는 상태이므로 모터온시간을 소정시간동안 늘리고 변화가 있으면 초기치 시간만큼 모터가 온되도록 하는 제3단계와, 상기 제1단계에서 틸트에러값이 동작전압보다 작으면 다시 틸트에러값과 동작을 정지할 정지전압을 비교하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 틸트에러값이 정지전압보다 작으면 안정된 위치라고 판단하고 그렇지 않으면 다시 모터를 구동하는 제3단계를 수행하도록 하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 비디오디스크 플레이어의 틸트서보 조정방법.