KR930009156B1 - Method of drive control for elevator - Google Patents

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KR930009156B1 KR1019910021849A KR910021849A KR930009156B1 KR 930009156 B1 KR930009156 B1 KR 930009156B1 KR 1019910021849 A KR1019910021849 A KR 1019910021849A KR 910021849 A KR910021849 A KR 910021849A KR 930009156 B1 KR930009156 B1 KR 930009156B1
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이희종
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Abstract

The method, for controlling the operation of an elevator, in which, when first and second operating controllers scan and detect the on signals of first and second service floor switches, the detected signals are stored in a built-in memory and transmitted to the counter part car, and cage button signal and hole raising/ lowering button singal are compared with an operation service available data by the on signal of the service floor switches to operate the elevator to a corresponding floor,thereby automatically controlling the operation.

Description

엘리베이터의 운전 제어방법Operation control method of elevator

제 1 도는 병렬운행되는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어블록도.1 is a block diagram of the operation of a general elevator in parallel operation.

제 2 도는 제 1 도에서 서비스 절환스위치의 정보에 따른 릴레이 취부도.2 is a relay mounting diagram according to the information of the service switching switch in FIG.

제 3 도는 본 발명의 운전제어방법이 적용되는 엘리베이터의 운전 제어블록도.3 is an operation control block diagram of an elevator to which the operation control method of the present invention is applied.

제 4 도는 본 발명의 운전제어방법에 대한 신호 흐름도.4 is a signal flowchart of an operation control method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 1호기 운전제어부 101 : 1호기 운전스위치신호 입력부100: Unit 1 operation control unit 101: Unit 1 operation switch signal input unit

102 : 1호기 케이지버튼 103 : 부름입력 검출부102: No. 1 cage button 103: Call input detection unit

104 : 1호기 통신부 202 : 2호기 운전제어부104: Unit 1 communication unit 202: Unit 2 operation control unit

201 : 2호기 운전스위치신호 입력부 202 : 2호기 케이지버튼201: Unit 2 operation switch signal input unit 202: Unit 2 cage button

203 : 2호기 부름입력 검출부 204 : 2호기 통신부203: Unit 2 call input detection unit 204: Unit 2 communication unit

301 : 홀 상승/하강버튼 SW1.n: 1호기 서비스층 절환스위치301: Hole up / down button SW 1.n : Unit 1 service floor switch

SW2.n: 2호기 서비스층 절환스위치SW 2.n : Unit 2 Service Layer Switch

본 발명은 두대 이상 병렬운행되는 엘리베이터 시스템에서 가 엘리베이터의 운전 방식을 제어하는 방법에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 사용 횟수가 적거나 관리자의 판단에 따라 기준층은 모두 운행하되, 한대는 짝수층 다른 한대는 홀수층만을 운행하기 위하여 엘리베이터의 감시반이나 케이지내의 오피비(OPB)에서 스위치를 조작하여 각 엘리베이터의 운전 방법이 자동적으로 절환되어 운행되게 하는데 적당하도록한 엘리베이터의 운전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the operation method of the elevator in an elevator system in which two or more parallel operation, in particular, the reference floor is all run according to the number of elevators used less or the manager's judgment, one of the other even The present invention relates to a control method of an elevator that is suitable for automatically operating a switch of an operation method of each elevator by operating a switch in an elevator control panel or an OPB in a cage to operate only an odd floor.

제 1 도는 두대로 병렬운행되는 일반적인 엘리베이터의 운전 제어블록도로서 이에 도시한 바와같이, 1호기 엘리베이터, 2호기 엘리베이터의 운전을 각기 총괄제어하면서 서로간의 데이타를 송,수신하는 1호기 운전제어부(10), 2호기 운전제어부(20)에, 각종 운전 제어기능의 스위치신호를 각각 입력받아 이를 상기 1호기 운전제어부(10), 2호기 운전제어부(20)에 각기 공급하는 1호기 운전스위치신호 입력부(11), 2호기 운전스위치 신호 입력부(21)와, 각 호기에서 승객의 부름 등록을 받아들이는 1호기 케이지버튼(12), 2호기 케이지버튼(22)과, 상기 1호기 케이지버튼(12), 2호기 케이지버튼(22)의 출력신호를 각기 받아들이고, 홀 상승/하강버튼(31)의 신호를 공통으로 받아들여 이를 각각 상기 1호기 운전제어부(10), 2호기 운전제어부(20)에 공급하는 1호기 부름입력 검출부(13), 2호기 부름입력 검출부(23)로 구성된 것으로 이와같이 구성된 것으로, 이와같이 구성된 종래 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is an operation control block diagram of a general elevator operated in parallel in two, as shown in the first, operation control unit 10 for transmitting and receiving data with each other, while totally controlling the operation of the first and second elevators (10) ), No. 1 operation switch signal input unit for receiving the switch signal of the various operation control functions to the unit 2 operation control unit 20, respectively, and supply them to the unit 1 operation control unit 10 and unit 2 operation control unit 20 ( 11), Unit 2 operation switch signal input unit 21, Unit 1 cage button 12, Unit 2 cage button 22 to accept the call registration of passengers in each unit, Unit 1 cage button 12, The output signal of the unit 2 cage button 22 is respectively received, and the signal of the hall up / down button 31 is commonly received and supplied to the unit 1 operation control unit 10 and unit 2 operation control unit 20, respectively. Unit 1 Call Input Sword Referring to the portion 13, No. 2 that is configured to consist of call type detector 23 in this way, in this way the action of the conventional system constructed as follows.

병렬운행되는 1,2호기는 각종 운전제어 상태정보 및 상대호기의 홀 부름 확인 릴레이 구동 정보수에 해당되는 통신라인(CL)을 통해 상호간의 정보를 인지할 수 있게 해당 릴레이를 구동시키는데, 즉, 운전스위치 신호 입력부(11), 운전스위치신호 입력부(21)에서 선택되는 스위치 신호가 1호기 운전제어부(10), 2호기 운전제어부(20)에 각기 입력된후, 통신라인(CL)을 통해 상호 해당 릴레이를 구동시켜 상대호기의 운전 제어기능을 서로 인지할 수 있게되고, 또한, 공통으로 입력되는 홀 상승/하강버튼(33) 상에서 등록되는 부름등록신호도 상기 경로를 통해 서로 인지할 수 있게 된다.Units 1 and 2 running in parallel drive the corresponding relays so that they can recognize each other information through the communication line CL corresponding to the various driving control status information and the number of the call of the other unit. The switch signals selected from the operation switch signal input unit 11 and the operation switch signal input unit 21 are input to the unit 1 operation controller 10 and the unit 2 operation control unit 20, respectively, and are mutually connected through the communication line CL. By driving the relay, it is possible to recognize the operation control function of the other unit, and also, the call registration signal registered on the hall up / down button 33 which is input in common can also be mutually recognized through the path. .

만일, 관리자가 1호기는 짝수층, 2호기는 홀수층만으로 서비스를 하거나 그 반대로 운행시키고자 할 경우 관리자가 엘리베이터 기계실에서 콘트롤 판넬의 부름 릴레이들을 조작하여야 하는데, 즉, 짝수층만을 운행하고자 하는 엘리베이터에 대해서는 홀수층에 대한 부름입력 릴레이의 배선작업을 제거하거나 릴레이가 구동되지 않도록 하여야 하고, 반대로 홀수층으로만 운행하고자 하는 엘리베이터에 대해서도 이와같은 방법으로 조작한다.If the manager wants to operate the first floor on even-numbered floor and the second-level service on the odd floor or vice versa, the manager should operate the call relays of the control panel in the elevator machine room. In this case, the wiring work of the call input relay for the odd floor must be eliminated or the relay is not driven. On the contrary, the same operation is performed for the elevator which is to operate only in the odd floor.

따라서 관리자가 상기의 운전 제어기능을 수행시키고자 할때마다 부름입력 릴레이를 상기와 같이 조작하여야 하는데, 만일, 부름입력 릴레이를 조작하지 않기 위해서는 제 2 도에서와 같이 각 홀부름 입력릴레이(RYB,RYBn-1,…,RYBn)의 앞단에 운전 제어기능에 대한 릴레이 스위치(SVC1-SVC3)를 서비스하지 않고자하는 부름버튼(B-Bn)과 직렬로 연결하여야 하며, 제 2 도는 1,2호기 부름입력 검출부(13),(23)에서 회로가 구성되어야 한다.Therefore, an administrator to be operated for calling the input relay as described above every time to perform the operation control function and character, and the second respective holes called input relay (RY B as shown in FIG. In order not to operate an emergency, call type relay , RY Bn-1 , ..., RY Bn ) must be connected in series with the call button BB n not to service the relay switch (SVC1-SVC3) for the operation control function. The circuit should be configured in the call input detectors 13 and 23 of Unit 2.

그러나 이와같은 종래의 운전제어 시스템에 있어서 두호기를 서로 다른층만 서비스하기 위하여 1,2호기 부름신호 입력부에서 서비스하지 않고자 하는 부름 릴레이의 입력배선을 개방시키거나 릴레이가 동작하지 못하도록 조치를 취하여야 하고, 이를 위해 부름 릴레이의 전단에 운전제어기능의 릴레이가 서비스하지 않고자하는 릴레이에 취부되어야 하는데, 이때 실수로 인한 오결선이나 단선등으로 인하여 오동작이 발생되는 문제점이 있고, 각종 제어방법에 따라 해당 릴레이를 결선하여 하므로 이로인해 구성이 복잡해지는 결합이 있었다.However, in such a conventional operation control system, in order to service the two units only at different floors, measures must be taken to open the input wiring of the call relays which are not to be serviced by the call signal input units of units 1 and 2 or to prevent the relays from operating. In order to do this, the relay of the operation control function should be installed on the front end of the call relay, and the malfunction may be caused by incorrect wiring or disconnection due to a mistake. Since the relay was connected, the configuration was complicated.

본 발명은 이와같은 종래의 결합을 해결하기 위하여 회로를 간단하게 구성하면서 배선 오결선의 방지를 위해 또한, 사용자가 운전 제어방식을 자유로이 선택할 지라도 회로의 변경없이 자동적으로 운전이 제어되게 할 수 있는 제어회로를 창안한 것으로 이를 첨부하 도면에 의하여 상세히 설명한다.In order to solve such a conventional coupling, the present invention provides a control that can easily control the operation without changing the circuit even if the user freely selects the operation control method while simply configuring the circuit to prevent such wiring. The invention of the circuit will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 3 도는 본 발명의 운전 제어방법이 적용되는 엘리베이터의 운전 제어 블록도로서 이에 도시한 바와같이, 서비스층 절환 스위치입력을 스캔하여 이를 저장한후, 이후의 부름등록에 대하여 프로그램상에서 설정된 해당 서비스층의 데이타와 비교하여 부름등록을 선별적으로, 유효화시키고, 1호기 엘리베이터, 2호기 엘리베이터의 운전을 각기 총괄제어하면서 서로간의 데이타를 교환하는 1호기 운전제어부(100), 2호기 운전제어부(200)와, 각종 운전 제어기능의 스위치신호를 각각 입력받아 이를 상기 1호기 운전제어부(100), 2호기 운전제어부(200)에 각기 공급하는 1호기 운전스위치신호 입력부(101), 2호기 운전스위치신호 입력부(201)와, 각 호기에서 승객의 부름 등록을 받아들이는 1호기 케이지버튼(102), 2호기 케이지버튼(202)과, 상기 1호기 케이지버튼(102), 2호기 케이지버튼(202)의 출력신호를 각기 받아들이고, 홀 상승/하강버튼(301)의 신호를 공통으로 받아들여 이를 각각 상기 1호기 운전제어부(100), 2호기 운전제어부(200)에 공급하는 1호기 부름입력 검출부(103), 2호기 부름입력 검출부(203)와, 상기 1,2호기 운전제어부(100),(200)간의 통신을 가능하게 하는 1,2호기 통신부(104),(204)로 구성한 것으로, 이와같이 구성한 본 발명을 본 발명의 신호흐름도인 제 4 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.3 is an operation control block diagram of an elevator to which the operation control method of the present invention is applied, as shown therein, after scanning a service layer switching switch input and storing the same, and then storing the corresponding service layer in a program for subsequent call registration. The first and second operation control unit 100 and the second and second operation control unit 200 for selectively and validly calling registration compared to the data and exchanging data with each other while collectively controlling the operation of the first and second elevators The first unit operation switch signal input unit 101 and the second unit operation switch signal input unit 101 which respectively receive the switch signals of various operation control functions and supply them to the unit 1 operation control unit 100 and the unit 2 operation control unit 200. 201), the first unit cage button 102, the second unit cage button 202, which accepts the passenger's call registration in each unit, and the first unit cage button 102, 2 1, which receives the output signal of the exhalation cage button 202, and accepts the signal of the hole up / down button 301 in common and supplies them to the unit 1 operation control unit 100 and unit 2 operation control unit 200, respectively Unit 1 and 2 communication units 104 and 204 which enable communication between the unit call input detection unit 103 and unit 2 call input detection unit 203 and the unit 1 and 2 operation control units 100 and 200. The present invention thus constructed will be described in detail with reference to FIG. 4, which is a signal flow diagram of the present invention.

두대의 병렬운전을 위하여 홀 상승/하강버튼(301)의 신호를 1,2호기 부름입력검출부(103),(203)에 공통으로 공급하고, 1,2호기 케이지버튼(102),(202)의 신호는 제각기 입력시킨다. 1호기 운전제어부(100)와, 2호기 운전제어부(200)는 서로 같은 기능을 갖는 운전제어의 프로그램을 수행하면서 일정주기로 1,2호기 운전 스위치신호 입력부(101),(201)와 1,2호기 부름입력 검출부(103),(203)의 입력을 체크하여 해당 기능을 수행하게 된다.Signals of the hole up / down button 301 are commonly supplied to the first and second call input detection units 103 and 203 for two parallel operations, and the first and second cage buttons 102 and 202, respectively. Each signal is input. Unit 1 operation control unit 100 and unit 2 operation control unit 200 executes the program of operation control having the same function with each other unit 1, 2 operation switch signal input unit 101, 201 and 1,2 The exhalation call input detection unit 103, 203 checks the input to perform the corresponding function.

상기 1,2호기 운전제어부(100),(200)의 프로그램에 의하여 미리 지정하여둔 운전제어방식으로 두대가 모두 전층을 운행하면서 1,2호기 운전스위치신호 입력부(101),(201) 및 1,2호기 부름입력 검출부(103),(203)의 입력을 체크하여 프로그램을 수행하게 되고, 또한 상대호기의 상태를 인지하기 위하여 1,2호기 통신부(104),(204)를 통해 데이타를 송,수신하게 된다.Units 1 and 2 operation switch signal input units 101, 201 and 1 while driving the entire floor in the operation control method previously designated by the programs of the unit 1 and 2 operation control units 100 and 200. In order to execute the program by checking the inputs of the second and second call input detection units 103 and 203, and also to recognize the state of the other unit, the data is transmitted through the first and second communication units 104 and 204. Will be received.

이때, 예를들어 관리자가 운전스위치(SW1.1-SW1.n)상에서 서비스층 절환스위치(SW1.n)를 온시키면 이서비스층 절환스위치(SW1.n)의 온신호가 상기 운전스위치신호 입력부(101)에 입력되고, 1호기 운전제어부(100)는 소정주기로 상기 1호기 운전스위치신호 입력부(101)의 출력신호를 스캔하다가 그 1호기 운전스위치신호 입력부(101)의 출력신호를 스캔하여 그 서비스층 절환스위치(SW1.n) 온신호를 받아들여 이를 해당 데이타 메모리에 저장한다.In this case, for example, an administrator operation switch (SW 1.1 -SW 1.n) on the service layer-switching switch (SW 1.n) on the service layer if the switching signal is switched on the operation switch of the (SW 1.n) Input to the signal input unit 101, the unit 1 operation control unit 100 scans the output signal of the unit 1 operation switch signal input unit 101 at a predetermined period and then scans the output signal of the unit 1 operation switch signal input unit 101 Accepts the service layer selector switch (SW 1.n ) on signal and stores it in the corresponding data memory.

또한, 상기 1호기 운전제어부(100)는 1호기 통신부(104)를 통해 2호기 통신부(204)에 그 서비스층절환 스위치(SW1.n)온 신호를 전송하게 되고, 상기 2호기 운전제어부(200)는 상기 1호기 운전제어부(100)와 같이 소정주기로 그 2호기 통신부(204)의 출력신호를 스캔하다가 1호기 통신부(104)를 통해 전송되어온 그 서비스층절환 스위치(SW1.n) 온신호를 스캔하여 이를 해당 데이타 메모리에 저장한다.In addition, the unit 1 operation control unit 100 transmits the service layer switching switch (SW 1.n ) ON signal to the unit 2 communication unit 204 through the unit 1 communication unit 104, the unit 2 operation control unit ( 200 scans the output signal of the unit 2 communication unit 204 at predetermined intervals, such as the unit 1 operation control unit 100, and turns on the service layer switching switch SW 1.n transmitted through the unit 1 communication unit 104. The signal is scanned and stored in its data memory.

이에따라 상기 1,2호기 운전제어부(100),(200)는 두대 병렬운전방식을 위한 해당 조건의 데이타를 리세트시키고, 상기 서비스층 절환 스위치(SW1.n)가 온된것에 대한 운전제어방식으로 전환한다. 이후, 프로그램 상에서 서비스 절환 스위치(SW1.n),(SW2.n)가 온될때 수행되는 해당 서비스 절환 데이타를 내장된 롬으로부터 읽어온다.Accordingly, the first and second unit operation control unit 100, 200 resets the data of the corresponding condition for the two parallel operation method, the operation control method for the service layer switching switch (SW 1.n ) is turned on Switch to After that, the corresponding service switching data, which is executed when the service switching switches SW 1.n and SW 2.n are turned on, is read from the embedded ROM.

상기 롬으로부터 읽어온 서비스 절환 데이타란 관리자의 요구에 의하여 선택되어지는 것으로 예를들어 기준층은 모두 운행하되, 1호기는 짝수층만을, 2호기는 홀수층만을 서비스하는 데이타를 일컫는다. 이 경우 상기 1호기 운전제어부(100)는 짝수층만 서비하는 메모리 데이타를 입력하고, 반대로 2호기는 홀수층만을 서비스하는 메모리 데이타를 입력한다.The service switching data read from the ROM is selected at the request of the administrator. For example, the first floor refers to data that serves all the even floors and the second floor serves only the even floors. In this case, the first unit operation control unit 100 inputs memory data serving only even layers, and the second unit inputs memory data serving only odd layers.

이에따라 상기 1호기 운전제어부(100)나 2호기 운전제어부(200)는 1,2호기 케이지 버튼(102),(202)의 신호나 홀 상승/하강 버튼(301)의 스위치신호가 입력될 경우 이를 해당 메모리에 저장한후, 이를 상기 롬에서 지정된 입력데이타와 비교하여 그 롬에서 지정된 서비스층만의 스위치신호가 유효하게 처리하므로 결국, 1호기는 짝수층, 2호기는 홀수층만을 운행하게 된다.Accordingly, the first unit operation control unit 100 or the second unit operation control unit 200, the signal of the unit 1 and 2 cage button 102, 202 or the switch signal of the hole up / down button 301 is inputted After storing in the corresponding memory, the switch signal of only the service layer designated in the ROM is effectively processed by comparing it with the input data designated in the ROM, so that the first unit operates only the even layer and the second unit.

상기에서는 1호기상의 서비스층 절한스위치(SW1.n)가 온된 경우를 예로하여 설명하였으나 2호기상의 서비스층절환 스위치(SW2.n)가 온된 경우에도 상기와 같은 경로를 통해 1,2호기 운전제어부(100),(200)는 요구된 서비스층만을 운행한다.In the above 1,2 has been described in a case where the service layers appropriate switch (SW 1.n) on the No. 1 ondoen example, even if the service layer on the change-over switch unit 2 (SW 2.n) is ondoen through a path, such as the The driving controllers 100 and 200 operate only the requested service floor.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 1,2호기 통신부를 이용하여 서비스층 절한스위치가 온되는 것을 인지한 다음 승객이 등록하는 부름신호에 대하여 프로그램상에서 선택되어진, 즉 관리자가 요구하는 서비층만의 부름등록을 유효하게 처리하므로써 배선 오결선방을 우려할 필요가 없고, 관리자가 운전 제어방식을 자유로이 선택할 지라도 회로의 변경없이 자동적으로 운전이 제어되게할 수 있어 편리함과 신뢰성을 충족시킬 수 있는 잇점이 있다.As described in detail above, the present invention recognizes that the service level saving switch is turned on by using the first and second communication units, and is selected in the program for the call signal registered by the passenger, that is, only the service floor calling requested by the administrator. By validating the registration, there is no need to worry about wiring miswiring, and even if the administrator freely selects the operation control method, the operation can be automatically controlled without changing the circuit, thereby providing convenience and reliability.

Claims (1)

1,2호기 운전제어부(100),(200)가 1,2호기 운전스위치신호 입력부(101),(102)를 각기 통해 1,2호기 서비스층 절환스위치(SW1.n),(SW2.n)의 온신호를 각각 스캔하여 그 서비스층 절환스위치(SW1.n),(SW2.n)중에서 온신호가 검출될때, 이를 내부의 메모리에 저장함과 아울러 1,2호기 통신부(104),(204)를 통해 상대호기에 전송하고, 상기 각각의 1,2호기 운전제어부(100),(200)는 1,2호기 케이지버튼(102),(202) 신호 및 홀 상승/하강버튼(301)신호를 상기 서비스층 절환스위치(SW1.n),(SW2.n)의 온신호에 의하여 선택된 운전서비스 유효층의 데이타와 비교하여 해당층만을 운행시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어방법.Units 1 and 2 operation control unit 100, 200 through the unit 1 and 2 operation switch signal input unit 101, 102, respectively, the unit 1 and 2 service layer switch (SW 1.n ), (SW 2 each scan signal to the on that service layer change-over switch (SW 1.n), (SW 2.n ) when the oN signal from the detection, and stores them as well as the internal memory of 1,2 communication unit (104 .n) ), 204 to transmit to the other unit, and each of the first and second unit operation control unit 100, 200 is the unit 1 and 2 cage button 102, 202 signal and hole up / down button (301) the operation of the elevator, characterized in that to operate only the floor compared to the data of the operation service effective floor selected by the on signal of the service floor switch (SW 1.n ), (SW 2.n ) Control method.
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