KR920016288A - 자동 변속기의 변속 제어 장치 - Google Patents
자동 변속기의 변속 제어 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR920016288A KR920016288A KR1019920002003A KR920002003A KR920016288A KR 920016288 A KR920016288 A KR 920016288A KR 1019920002003 A KR1019920002003 A KR 1019920002003A KR 920002003 A KR920002003 A KR 920002003A KR 920016288 A KR920016288 A KR 920016288A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- value
- engine load
- change rate
- vehicle speed
- shift
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/10—Controlling shift hysteresis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0081—Fuzzy logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
- Y10S706/90—Fuzzy logic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일실시예에 관한 변속제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면. 제2도는 차속과 드로틀 개도로 규정되는 자동변속기의 업시프트선 및 다운시프트선을 도시한 그래프. 제3도는 3→4 시프트 지령신호 출력루틴을 도시한 플로우챠트.
Claims (16)
- 엔진의 구동력이 전달되는 차량용 자동변속기의 변속제어장치에 있어서, 상기 엔진 부하를 검출하는 차속검출수단과, 상기 차량의 속도를 검출하는 차속검출수단과, 엔진 부하와 차속에 기준하여 자동변속기의 변속단을 복수의 변속단 영역으로 구분하는 시프트선이 미리 기억된 시프트패턴 기억수단과, 엔진 부하의 변화동향 및 차속의 변화동향으로부터 상기차량의 주행상태를 추론한 판정량을 구하는 판정량 추론수단과,상기 판정량 추론수단에 의해 구해진 판정량에 기준하여상기 시프트선의 변경 및 그 변위량을 결정하는 시프트선 조정수단 및, 상기 엔진 부하 검출수단 및 차속검출수단에서의출력에 의해 구해지는 차량의 운전상태 대표점이 상기 시프트선 변위수단에 의해 결정된 시프트선을 횡단해서 이행했을때상기 운전상태 대표점이 이행한 측의 변속단 영역의 변속단에 상기 자동변속기를 시프트조각시키는 시프트 지령신호를 출력하는시프트 지령신호 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 엔진 부하의 변화동향은 상기 엔진 부하 검출수단이 검출한 검출값을 미분 연산해서 구한 엔진 부하 변화율과 상기 엔진 부하 검출수단이 소정시간전에 검출한 엔진 부하로 결정되며 상기 차속의 변화동향은 상기 차속검출수단이 검출한 검출값을 미분 연산해서 구한 차속변화율로 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 변위량추론수단은 적어도 상기 엔진 부하 변화율에 기준하는 제l함수값 결정수단과, 상기 소정시간전에 검출한 엔진 부하에 기준하는 제2함수값 결정수단과, 상기 차속변화율에 기준하는 제3함수값 결정수단을 포함하고, 각 함수값 결정수단에 의해 결정한 함수값의 총계로 판정량을 구하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제3항에 있어서, 상기 시프트선 조정수단은 상기 판정량이 소정값 이상이 되었을때 상기 시프트선을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 시프트선 조정수단은 상기 시프트선중 업시프트선의 저차속역부분을 고차속역측에 변위시키든가또는 원상태대로 유지하는가를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제5항에 있어서, 상기 시프트선 조정수단에 의해 결정되는 변위량은 상기 소정값 이상의 판정량에 개략 비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제6 항에 있어서, 상기 제1함수값 결정수단에 의해서 결정되는 제1함수값은 상기 엔진 부하 변화율이 부의 값을 취하는영역에 있어서 상기 엔진 부하 변화율이 소정값에 이르기까지는 상기 엔진의 부하 변화율에 비례하며 상기 소정값 이후는최대값을 유지하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제2함수값 결정수단으로 결정되는 제2함수값은 상기 소정시간전의 엔진 부하가 정의 값을 취하는영역에 있어서 상기 소정시간전의 엔진 부하가 제1소정값 이하일때 일정값을 유지하며 상기 제l소정값을 넘어 상기 제1소정값보다 큰 제2소정값에 이르기까지는 상기 소정 시간전의 엔진부하에 비례하며 상기 제2소정값 이후는 최대값을 유지하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제3함수값 결정수단에 의해 결정되는 제3함수값은 상기 차속변화율이 정의값을 취하는 영역에선상기 차속변화율에 반비례하며 상기 차속변화율이 부의 값을 취하는 영역에선 상기차속변화율에 비례하게 설정되는 것을특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제1함수값 절정수단에 의해 선정되는 제1함수값은 상기 엔진 부하 변화율이 부의 값을 취하는 영역에 있어서 상기 엔진 부하 변화율이 소정값에 이르기까지는 상기 엔진 부하 변화율에 비례하고 상기 소정값 이후는 최대값을 유지하게 선정되며, 상기 제2함수값 결정수단에 의해 결정되는 제2함수값은 상기 소정시간전의 엔진 부하가 정의값을 취하는 영역에 있어서 상기 소정시간의 엔진 부하가 제1소정값 이하일때 일정값을 유지하며 상기 제1소정값을 넘어상기 제1소정값보다 큰 제2소정값에 이르기까지는 상기 소정시간전의 엔진 부하에 비례하고 상기 제2소정값 이후는 최대값을 유지하게 설정되며,상기 제3함수값 결정수단으로 결정되는 제3함수값은 상기 차속변화율이 정의 값을 취하는 영역에선 상기 차속변화율에 반비례하며 상기 차속변화율이 부의 값을 취하는 영역에선 상기 차속변화율에 비례하게 설정되는것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치
- 제4항에 있어서, 상기 시프트선 조정수단은 상기 시프트선중 다운시프트선의 고차속역부분을 엔진부하대측에 변위시키든가 또는 원상태로 유지하든가를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제11항에 있어서, 상기 시프트선 조성수단으로 결정되는 변위량은 상기 변위량 추론수단에 의해 구해진 판정량에 개략비례하든가 또는 일정값이 되게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제12항에 있어서, 상기 제1함수값 설정수단으로 설정되는 제1함수값은 상기 엔진 부하 변화율이 정의 값을 취하는 영역에 있어서 상기 엔진 부하 변화율에 반비례하게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용자동변속기의 변속제어장치.
- 제12항에 있어서, 상기 제2함수값 결정수단으로 결정되는 제2함수값은 상기 소정시간전의 엔진 부하가 정의 값을 취하는영역에 있어서 상기 조정시간전의 엔진 부하가 제1소정값 이하일때 0이 되며 동 제1소정값을 넘어 동 제1소정값보다 큰제2소정값에 이르기까지는 상기 소정시간전의 엔진 부하에 비례하며 상기 제2소정값 이후는 최대값을 유지하게 설정되는것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제12항에 있어서, 상기 제3함수값 결정수단으로 결정되는 제3함수값은 상기 차속변화율이 정의 값을 취하는 영역에선 상기 차속변화율에 반비례하며 상기 차속변화율이 부의 값을 취하는 영역에선 동 영역에 설정된 상기 차속변화율의 소정값에 이르기까지는 최대값을 유지하고 상기 소정값을 넘으면 상기 차속변화율의 증가에 대해서 반비례하게 설정되는 것을특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
- 제12항에 있어서, 상기 제1함수값 결정수단으로 결정되는 제1함수값은 상기 엔진 부하 변화율이 정의 값을 취하는 영역에있어서 상기 엔진 부하 변화율에 반비례하체 설정되며, 상기 제2함수값 결정수단으로 결정되는 제2함수값은 상기 소정시간전의 엔진 부하가 정의 값을 취하는 영역에 있어서 상기 소정시간전의 엔진 부하가 제1소정값 이하일때 0이 되며 동 제1소정값을 넘어 동 제1소정값보나 큰 제2소정값에 이르기까지는 상기 조정시간전의 엔진 부하에 비례하며 상기 제2조정값이후는 최대값을 유지하게 설정되며, 상기 제3함수값 결정수단에 의해 결정되는 제3함수값은 상기 차속변화율이 정의 값을 취하는 영역에선 상기 차속변화율에 반비례하며 상기 차속변화율이 부의 값을 취하는 영역에선 동 영역에 설정된 상기차속변화율의 소정값에 이르기까지는 최대값을 유지하며, 상기 조정값을 넘어서면 상기 차속변화율의 증가에 대해서 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP91-19904 | 1991-02-13 | ||
JP3019904A JP2785500B2 (ja) | 1990-09-17 | 1991-02-13 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920016288A true KR920016288A (ko) | 1992-09-24 |
KR950002561B1 KR950002561B1 (ko) | 1995-03-23 |
Family
ID=12012202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019920002003A KR950002561B1 (ko) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | 자동 변속기의 변속 제어장치 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5235875A (ko) |
KR (1) | KR950002561B1 (ko) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5325875A (en) * | 1987-08-24 | 1994-07-05 | Universal Leaf Tobacco Co., Inc. | Apparatus for separating threshed leaf tobacco |
JP3218373B2 (ja) * | 1991-11-07 | 2001-10-15 | 株式会社ユニシアジェックス | 自動車用自動変速機の変速制御装置 |
US5289740A (en) * | 1992-03-02 | 1994-03-01 | Saturn Corporation | Inference-based manual pulldown control of an automatic transmission |
JP2817019B2 (ja) * | 1992-03-24 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
US5445577A (en) * | 1992-04-15 | 1995-08-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for speed change control of an automatic transmission |
US5377108A (en) * | 1992-04-28 | 1994-12-27 | Takata Corporation | Method for predicting impact and an impact prediction system for realizing the same by using neural networks |
EP0576703B1 (de) * | 1992-06-30 | 1995-11-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebesteuerung |
US5608626A (en) * | 1993-03-26 | 1997-03-04 | Hitachi, Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
JP3149628B2 (ja) * | 1993-06-11 | 2001-03-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機 |
JP3277966B2 (ja) * | 1993-09-29 | 2002-04-22 | ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP3269333B2 (ja) * | 1995-06-13 | 2002-03-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
DE19524938A1 (de) * | 1995-07-08 | 1997-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Adaptive Getriebesteuerung |
JP3658824B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2005-06-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
US5948033A (en) * | 1996-02-29 | 1999-09-07 | Transmission Technologies Corporation | Electronic controller for identifying and operating an automated manual transmission |
CN102330813B (zh) * | 2011-06-29 | 2014-06-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种换挡控制的方法及装置 |
DE102015200522B4 (de) * | 2015-01-15 | 2022-03-31 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem |
DE102019210560A1 (de) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung der Schaltungen der Gangstufen eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922424A (en) * | 1987-04-20 | 1990-05-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control method for a driving system provided in a vehicle |
EP0380564B1 (de) * | 1987-10-12 | 1991-08-14 | Auto Polly Gesellschaft M.B.H. | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebstranges |
JPH0257441A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-27 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速点制御装置 |
JPH0392672A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
JPH0730834B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1992
- 1992-02-12 KR KR1019920002003A patent/KR950002561B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-02-13 US US07/834,832 patent/US5235875A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR950002561B1 (ko) | 1995-03-23 |
US5235875A (en) | 1993-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920016288A (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
US5103398A (en) | Shift control for slip control | |
US6527672B1 (en) | Method for controlling the automatic gearbox of a motor vehicle during spontaneous release of the accelerator pedal | |
US5393278A (en) | Shift control apparatus for shifting up transmission upon re-acceleration following deceleration of vehicle | |
EP0889264B1 (en) | Speed change ratio controller for continuously variable transmission | |
KR930019454A (ko) | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
KR920016709A (ko) | 자동차의 자동변속기용의 변속기어제어장치와 그 방법 | |
DE69219650D1 (de) | Gangwechsel-Steuerverfahren für automatisches Fahrzeuggetriebe | |
KR930000862A (ko) | 차량용 무단변속기의 변속제어장치 | |
KR920006623A (ko) | 차량의 정속주행제어장치 | |
CA2093690A1 (en) | Automatic Transmission Control System | |
JP3446299B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
KR970046538A (ko) | 자동변속차량의 변속 적합도 판정장치 및 그 방법 | |
JPH0666369A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP3499906B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
KR950003663A (ko) | 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법 | |
JPH0716924Y2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3168787B2 (ja) | 車両用自動変速装置 | |
JP2824800B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
JP3541409B2 (ja) | 自動変速機を備えた車両の制御装置 | |
JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
JPH0557934B2 (ko) | ||
JPS632740A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
JP3440692B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2870029B2 (ja) | 自動変速機の変速点制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20050309 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |