KR20230036271A - 변속 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 변속기의 기어단수를 변속시키는 제어부를 포함한다.

Description

변속 제어 장치 및 그 제어 방법{SHIFTING CONTROL APPARATUS FOR CONTROLING SHIFT FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

개시된 발명은 기어비를 자동으로 변경하는 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 변속 제어 장치는 변속 조건에 따라 자동 변속기의 기어 단수를 자동으로 전환한다.

등록특허공보 제10-1292990호에 개시된 자동 변속기 제어 방법은 차량 발진시 노면이 저마찰 노면이면, 자동 변속기의 기어단을 1단이 아닌 2단으로 변속시킴으로써 차량의 미끄러짐을 방지한다.

그러나 기존에는 차량 발진시 기어단을 2단으로 변속할지 말지를 판단할 때 노면 마찰계수만을 고려할 뿐, 내리막길, 오르막길 등의 노면 구배를 고려하지 않는다.

따라서, 저마찰 노면이고 내리막길인 노면 상태에서 차량이 출발할 때 기어단을 2단으로 변속할 경우, 차량이 급가속되기 때문에 안전사고의 위험이 있을 수 있다. 또한, 저마찰 노면이고 오르막길인 노면 상태에서 차량 발진시 기어단을 2단으로 변속할 경우, 구동력이 충분치 않아 구배 주행 성능이 낮아질 수 있다.

등록특허공보 제10-1292990호(2013.07.29.등록)

개시된 발명의 일 측면은 차량 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 고려하여 노면 상태에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있는 변속 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

개시된 발명의 일 측면은 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 변속기의 기어단수를 변속시키는 제어부를 포함하는 변속 제어 장치가 제공될 수 있다.

상기 제어부는 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차하는 동안 메모리에 미리 저장시킬 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 메모리에 저장시킬 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량의 출발시 상기 노면 마찰계수 및 상기 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정할 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 상기 결정된 기어단수를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 변속기의 기어단수를 상기 메모리에 저장된 기어단수로 변속시킬 수 있다.

상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 2단으로 변속시킬 수 있다.

상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 1단으로 변속시킬 수 있다.

개시된 발명의 다른 측면은 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법이 제공될 수 있다.

상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 메모리에 미리 저장시킬 수 있다.

노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 2단으로 결정할 수 있다.

노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 1단으로 결정할 수 있다.

개시된 발명의 또 다른 측면은 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 상기 노면이 저마찰노면이면, 정차구간에서 상기 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 노면이 저마찰노면이고 구배노면임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 메모리에 저장된 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법이 제공될 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량 출발시 노면의 마찰계수와 구배를 고려하여 노면 상태에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있어 저마찰 및 구배 노면에서 사고위험을 줄이고 구배 주행 성능을 향상시킬 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 변속 제어 장치가 장착된 차량을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어블록을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 4는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 5는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법에서 차량 출발시 저장된 주행시작 기어단수를 적용하는 것을 도시한다.
도 6은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 평지노면에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.
도 7은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 내리막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 오르막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 변속 제어 장치가 장착된 차량을 도시한다.

도 1을 참조하면, 변속 제어 장치가 장착된 차량은 엔진(10)을 포함한다.

엔진(10)은 클러치(11), 변속기(12), 차동 장치(13) 및 좌우 구동축(14a, 14b)를 통해 구동륜인 좌우 전륜(FL, FR)에 접속되어 있다. 엔진(10)의 구동력은 클러치(11), 변속기(12), 차동 장치(13) 및 좌우 구동축(14a, 14b)를 거쳐 좌우 전륜(FL, FR)로 전달된다.

변속기(12)는 엔진(10)의 구동력을 변속해 좌우 전륜(FL, FR)에 출력한다.

변속기(12)는 엔진(10)과 차동 장치(13) 사이의 동력 전달 경로 상에 마련된다.

변속기(12)는 복수 단의 변속비로 변속해 좌우 전륜(FL, FR)로 전달한다. 예를 들면, 변속기(12)는 기본적으로 1단부터 5단 내지 6단까지 변속이 가능하며 일부 중장비들의 25단에 이르는 기어를 갖추고 있다.

변속기(12)는 변속기 제어기(TCU)(15)에 의해 제어된다.

제어부인 변속기 제어기(TCU)(15)는 가속 페달(16)에 장착된 가속 페달 센서(17)로부터 운전자에 의해 조작된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다. 이 가속 페달 조작정보는 차량에 장착된 여러 제어기 중에서 가속 페달 조작 정보를 획득 가능한 다른 제어기와의 통신을 통해 수신할 수도 있다.

변속기 제어기(TCU)(15)는 차량의 각종 시스템과 서로 통신 가능하게 접속되어 있고, 이 시스템들로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 변속기 제어기(TCU)(15)는 차량의 전반적인 브레이크 제어를 수행하는 브레이크 제어기(ESC ECU)(18)와 서로 통신 가능하게 접속되어 있고, 이 브레이크 제어기(ESC ECU)(18)로부터 브레이크 작동과 관련된 정보들을 수신할 수 있다.

일예로, 브레이크 제어기(ECU)(18)는 브레이크 페달(19)에 장착된 브레이크 페달 센서(20)를 통해 운전자에 의해 조작된 브레이크 페달 조작정보를 수집할 수 있다. 운전자에 의해 브레이크 페달(19)이 조작되면, 마스터 실린더에 의해 발생된 액압이 유압유닛(HU)(21)을 거쳐 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련된 휠 브레이크(WB)를 전달됨으로써 각 차륜(FL, RR, RL, FR)이 제동된다.

브레이크 제어기(ECU)(18)는 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련되어 각 바퀴의 휠 속도를 각각 검출하는 휠 속도센서(22)로부터 휠 속도 정보를 수집할 수 있다.

도 2는 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어블록을 도시한다.

도 2를 참조하면, 변속 제어 장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(TCU)(15)를 포함한다.

제어부(15)는 가속 페달 센서(17)에 의해 검출된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18)로부터 브레이크 페달 조작정보, 휠 속도 정보 및 노면 마찰계수를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18) 또는 차량에 장착된 다른 제어기로부터 노면의 경사도를 포함하는 노면 구배 정보를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기로부터 엔진(10)의 온, 오프 상태 등의 엔진 작동정보를 수신할 수 있다.

제어부(TCU)(15)는 프로세서(15a)와 메모리(15b)를 포함할 수 있다.

프로세서(15a)는 변속 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

메모리(15b)는 프로세서(15a)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 변속 제어 장치의 작동을 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(15b)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

제어부(15)는 제어부(15)는 가속 페달 센서(17)에 의해 검출된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18)로부터 브레이크 페달 조작정보, 휠 속도 정보, 노면 마찰계수, 노면 구배 정보를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기로부터 엔진(10)의 온, 오프 상태 등의 엔진 작동정보를 수신할 수 있다.

제어부(15)는 엔진 작동정보로부터 엔진(10)이 정지상태인지 작동상태인지를 판단할 수 있다.

제어부(15)는 가속 페달 조작정보로부터 운전자의 출발의지를 판단할 수 있다.

제어부(15)는 브레이크 페달 조작정보로부터 운전자의 제동의지를 판단할 수 있다.

제어부(15)는 휠 속도 정보로부터 차량이 정차되었는지를 판단할 수 있다.

제어부(15)는 노면 마찰계수로부터 노면의 저마찰 노면인지 고마찰 노면인지를 판단할 수 있다.

제어부(15)는 노면 구배 정보로부터 노면이 오르막길인지 내리막길인지 등의 노면 구배를 판단할 수 있다.

상술한 바와 같이, 기존에는 차량 발진시 노면이 저마찰 노면이면, 변속기의 기어단을 1단이 아닌 2단으로 변속시키는 데, 기어 단수의 변속여부를 판단함에 있어서 노면 마찰계수만을 고려할 뿐, 노면 구배를 고려하지 않는다. 따라서, 내리막길에서 2단 발진할 경우, 차량이 급가속되기 때문에 안전사고의 위험이 있을 수 있고, 오르막길에서 2단 발진할 경우, 구동력이 충분치 않아 구배 주행 성능이 낮아질 수 있다.

일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량 정차 후 출발시 저마찰노면이고 평지인 노면 상태이면, 변속기(12)의 기어 단수를 2단으로 변속함으로써 불필요한 토크를 줄이고 속도향상에 더욱 기여하게 하여 주행의 초기 가속을 돕고 운전자에게 보다 부드러운 주행감을 제공할 수 있다.

또한, 일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량 정차 후 출발시 저마찰노면이고 구배가 있는 노면 상태이면, 변속기(12)의 기어 단수를 2단이 아닌 1단으로 변속함으로써 오르막길에서 토크 부족으로 인해 구배 주행 성능이 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 내리막길에서 급가속을 방지할 수 있다.

일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량이 주행 중 제동시 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단하고, 엔진 정지시 노면이 구배인지 평지인지를 판단하고, 각 판단결과에 따른 노면 상태 정보(저마찰노면/구배노면, 저마찰노면/평지노면, 고마찰노면/구배노면, 고마찰노면/평지노면)를 메모리(15b)에 저장시키고, 이 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어 단수(1단, 2단)를 결정하고, 결정된 기어 단수를 메모리(15b)에 저장시키고, 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 메모리(15b)에 저장된 기어 단수로 변속시킬 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.

도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 차량 제동시 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단하고(100), 엔진 정지시 노면이 구배인지 평지인지를 판단하고(102), 각 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어 단수를 결정하고(104), 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 결정된 기어 단수로 변속시키는 것(106)을 포함할 수 있다.

제어부(15)는 노면마찰계수에 따라 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단할 수 있다. 브레이크 제어기(18)로부터 노면마찰계수를 수신하고, 수신된 노면마찰계수에 따라 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단할 수 있다. 제어부(15)는 차량이 주행 중 제동될 때마다 브레이크 페달의 조작량 및 차량 정차될 때까지의 시간을 이용하여 노면마찰계수를 추정할 수 있다. 제어부(15)는 브레이크 제어기(18)로부터 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 직접 수신할 수도 있다.

제어부(15)는 엔진 작동정보로부터 엔진 정지를 판단하고, 엔진 정지시 브레이크 제어기(18)로부터 노면 구배 정보를 수신하고, 수신된 노면 구배 정보에 따라 노면이 구배인지 평지인지를 판단할 수 있다. 제어부(15)는 경사도센서를 통해 노면 구배를 직접 검출할 수도 있다.

제어부(15)는 노면 상태 판단 결과 저마찰노면이고 평지인 노면 상태이면, 차량 출발에 적용할 변속기 기어 단수를 2단으로 결정할 수 있다.

제어부(15)는 노면 상태 판단 결과 저마찰노면이고 구배가 있는 노면 상태이면, 차량 출발에 적용할 변속기 기어 단수를 1단으로 결정할 수 있다.

제어부(15)는 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 결정된 기어 단수로 변속할 수 있다. 참고로, 수동 변속기 차량의 경우에는 제어부(15)는 차량 출발시 운전자에게 기어 단수를 결정된 기어 단수로 직접 변경하도록 결정된 기어 단수를 계기판에 표시시켜 운전자에게 안내할 수 있다.

도 4는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.

도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 주행 중 제동 중인지를 판단하고(200), 저마찰노면인지를 판단하고(202), 저마찰노면 판단결과에 따른 노면상태를 메모리(15b)에 저장시키고(204, 206), 엔진(10)이 정지인지를 판단하고, 구배노면인지를 판단하고(210), 구배노면 판단결과에 따른 노면상태를 메모리에 저장시키고(212, 214), 저마찰노면 및 평지노면인지를 판단하고(216), 저마찰노면 및 평지노면이면, 주행시작 기어 단수를 2단으로 결정하고(218), 결정된 주행시작 기어 단수(2단)을 메모리에 저장시키고(220), 저마찰노면 및 구배노면인지를 판단하고(222), 저마찰노면 및 구배노면이면, 주행시작 기어 단수를 1단으로 결정하고(224), 결정된 주행시작 기어 단수(1단)를 메모리에 저장시키는 것(226)을 포함할 수 있다.

도 5는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법에서 차량 출발시 저장된 주행시작 기어단수를 적용하는 것을 도시한다.

도 5를 참조하면, 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 차량이 출발하는지를 판단하고(300), 차량이 출발하면, 메모리에 저장된 주행시작 기어단수가 존재하는지를 판단하고(302), 저장된 주행시작 기어단수가 존재하면, 저장된 주행시작 기어단수로 변속하는 것(304)를 포함할 수 있다.

제어부(15)는 차량 출발시 메모리(15b)에 주행시작 기어단수가 저장되어 있는지를 판단하여 주행시작 기어단수가 2단이면 변속기(12)의 기어단수를 2단으로 변속하여 출발시키고, 주행시작 기어단수가 1단이면 변속기(12)의 기어단수를 1단으로 변속 차량을 출발시킨다.

도 6은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 평지노면에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.

도 6을 참조하면, 제동구간(Ta-Tb)은 변속 제어 장치가 장착된 차량(400)이 제동되는 구간이다, 정차구간(Tb-Tc)은 차량(400)이 제동에 의해 정차하는 구간이다. 정차구간(Tb-Tc)은 차량(400)의 엔진(10)이 오프되기 직전의 정차구간일 수 있다. 출발구간(Tc-Td)은 차량(400)이 정차 또는 주차 후 다시 출발하는 구간이다.

제어부(15)는 제동구간에서 노면이 저마찰노면으로 판단되고, 정차구간에서 노면이 평지노면으로 판단되면, 판단된 노면 상태가 ‘저마찰노면&평지노면’임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리(15b)에 저장시킬 수 있다.

제어부(15)는 출발구간에서 저장된 노면 상태 정보를 읽어 노면 상태가 ‘저마찰노면&평지노면’이면, 변속기(12)의 기어단수를 2단으로 변속시켜 차량(400)을 출발시킨다. 즉, 주행시작 기어단수를 저마찰노면&평지노면에 대응하는 2단으로 변속시킴으로써 불필요한 구동토크를 줄여 초기 가속을 도울 수 있어 운전자가 부드러운 주행감을 느낄 수 있게 한다.

도 7은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 내리막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시하고, 도 8은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 오르막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제어부(15)는 제동구간에서 노면이 저마찰노면으로 판단되고, 정차구간에서 노면이 오르막길이나 내리막길의 구배노면으로 판단되면, 판단된 노면 상태가 ‘저마찰노면&구배노면’임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리(15b)에 저장시킬 수 있다.

제어부(15)는 출발구간에서 저장된 노면 상태 정보를 읽어 노면 상태가 ‘저마찰노면&구배노면’이면, 변속기(12)의 기어단수를 1단으로 변속시켜 차량(400)을 출발시킨다. 즉, 노면이 저마찰노면이더라도 구배노면임을 고려하여 주행시작 기어단수를 2단이 아닌 1단으로 변속시킴으로써 저마찰 노면의 내리막길에서는 차량이 급가속되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있고, 저마찰 노면의 오르막길에서는 구동 토크를 높여 오르막 주행 성능을 향상시킬 수 있다.

이와 같이, 차량의 시동이 꺼지기 전에 노면 상태를 저장하고 저장된 노면 상태를 바탕으로 시동이 다시 켜졌을 때 주행 기어단수가 정해질 수 있다. 노면 판단은 브레이크 페달을 밟을 때마다 노면 추정이 이루어지고 저마찰노면으로 판단되면, 차량이 정차했을 때 구배 노면인지를 판단할 수 있다. 구배가 없는 노면일 경우엔 재주행시 변속기(12)의 기어단수가 2단으로 변속된다. 구배가 있는 노면일 경우엔 오르막길, 내리막길에 상관없이 변속기(12)의 기어단수가 1단에서 시작하게 된다. 내리막길에서의 기어레버가 D단(주행단)일 경우 구동토크가 많이 필요 없지만 급가속으로 인한 사고위험을 줄이기 위해 기어단수를 1단에서 시작할 수 있도록 한다. 또한, 오르막길에서의 기어레버 D단일 경우 상대적으로 큰 구동토크가 필요하기 때문에 저마찰노면이더라도 1단으로 시작하여 구배 주행을 불편함없이 할 수 있게 한다.

이상과 같이, 개시된 발명은 차량 출발시 노면의 마찰계수와 구배를 고려하여 노면 상황에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있어 저마찰 및 구배 노면에서 사고위험을 줄이고 구배 주행 성능을 향상시킬 수 있다.

10 : 엔진 12 : 변속기
15 : 제어부 15a: 프로세서
15b: 메모리 18 : 브레이크 제어기

Claims (12)

1. 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 변속기의 기어단수를 변속시키는 제어부를 포함하는 변속 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차하는 동안 메모리에 미리 저장시키는 변속 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 메모리에 저장시키는 변속 제어 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 차량의 출발시 상기 노면 마찰계수 및 상기 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하는 변속 제어 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 상기 결정된 기어단수를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 변속기의 기어단수를 상기 메모리에 저장된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 2단으로 변속시키는 변속 제어 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 1단으로 변속시키는 변속 제어 장치.
8. 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고,
   변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 메모리에 미리 저장시키는 변속 제어 방법.
10. 제8항에 있어서,
    노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 2단으로 결정하는 변속 제어 방법.
11. 제8항에 있어서,
    노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 1단으로 결정하는 변속 제어 방법.
12. 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고,
    상기 노면이 저마찰노면이면, 정차구간에서 상기 노면이 구배노면인지를 판단하고,
    상기 노면이 저마찰노면이고 구배노면임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리에 저장시키고,
    상기 차량의 출발시 상기 메모리에 저장된 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고,
    변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법.

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